CN222999898U - 一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具，包括BASE板、定位机构、压紧机构、封堵片回转压紧机构，BASE板合理安排电池托盘的两条左边框和两条右边框的容置位置以，并做了轻量化处理，BASE板根据所述定位机构的布局在不影响强度的情况下适当开减重孔；所述压紧定位机构用于电池托盘左右边框的定位压紧；所述封堵片回转压紧机构采用真空吸盘通过吸附的方式将封堵片上件至电池托盘边框的焊接位置进行压紧固定；所述定位机构以电池托盘一侧为基准，固定电池托盘边框的位置。本实用新型提供的焊接工装夹具，可以满足新能源电池托盘边框定位、夹紧的要求，并应用于自动化焊接工作站中，配合焊接机器人进行使用，保证了产品的装夹的一致性，满足自动化焊接要求，解决了现有的电池托盘边框采用人工焊接的方式，焊接质量和效率无法得到保障的问题。

Description

一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具

技术领域：

本实用新型涉及新能源电池托盘加工领域，特别是涉及一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具。

背景技术：

在新能源电池托盘生产过程中，边框封堵位置的焊接通常需要配合夹具进行使用，现有的焊接方式采用的是人工焊接的方式，无法保证焊接质量和效率，阻碍着企业发展。为了解决这一问题，设计了一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具，可以同时完成两条左边框和两条右边框四条电池托盘边框的定位和夹紧，配合焊接机器人使用，保证了焊接质量，提高企业的生产效率，节约了生产的人工成本。

实用新型内容：

为解决现有的技术不足，本实用新型旨在提供一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具。该工装夹具能够同时完成四条边框的定位和夹紧，配合焊接机器人使用，有效的提高了企业的生产效率，保证了焊接的质量，降低了人工成本，符合实际生产需求。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下技术方案：所述一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具，包括BASE板、定位机构、压紧机构、封堵片回转压紧机构；所述定位机构设置于所述BASE板左右两侧；所述压紧机构设置于所述BASE板上并位于所述定位机构一侧；所述封堵片回转压紧机构设置于所述BASE板上。

所述BASE板合理安排四条电池托盘边框的容置位置多套压紧机构、封堵片回转压紧机构、定位机构的放置位置，并对BASE板做了轻量化处理，降低了工装夹具的重量；

所述叉车槽固定在所述BASE板两侧，方便工装夹具的运输和安装；

所述压紧机构、封堵片回转压紧机构、定位机构固定在所述BASE板上；

所述变位机连接板固定在所述BASE板两侧，与变位机进行螺栓连接，随着变位机的动作带动工装夹具运动到特定位置，方便焊接机器人进行焊接作业。

为了保证新能源电池托盘边框定位精度，所述压紧机构，包括压紧件、压紧气缸和压紧气缸连接件，所述压紧件固定在所述压紧气缸上，所述压紧气缸固定在所述压紧气缸连接件上，所述的压紧气缸连接件固定在所述BASE板上；

所述电池托盘边框支撑件根据电池托盘边框外形进行设计，贴合托盘边框外表面，通过内六角螺栓固定在所述BASE板上，给予电池托盘边框有效的支撑，降低了新能源托盘边框的变形量；在电池托盘边框的设计中预留有工装夹具的定位孔，所述定位销固定在所述定位销座上，所述定位销需做三坐标测量，通过所述定位销连接块的X、Y、Z三个方向的调整达到测量数值，满足产品的定位需求，保证定位精度；

所述压紧气缸安装有U型件，用于压紧新能源电池托盘边框；所述压紧气缸通过内六角螺栓固定在所述压紧气缸连接件上；所述压紧气缸连接件固定在所述BASE板上，用于固定压紧气缸。

为了保证封堵片准确的放入焊接位置，所述封堵片回转压紧机构，包括回转气缸、气缸连接角座、负压吸盘、Z型连接件和封堵片压紧件；所述回转气缸固定在回转气缸连接角座上；所述Z型连接件通过内六角螺栓固定在所述回转气缸上；所述Z型连接件在一端加工内嵌的仿形凹槽，用于放置封堵片；所述负压吸盘通过加工螺纹固定在所述Z型连接板上，利用真空负压吸附封堵片；所述封堵片压紧件固定在所述Z型连接件上，用于压紧封堵片，防止封堵片的偏移，封堵片在回转气缸原位上料，在动作位完成封堵片的定位和夹紧，方便工人上料；所述回转气缸连接角座固定在所述BASE板上，用于固定回转气缸的位置。

为了保证新能源电池托盘左右边框的定位，所述定位机构，包括支撑件、限位挡块、定位销、定位销座、定位销连接块；所述支撑件固定在所述BASE板上，可用于新能源电池托盘边框的放置，通过三坐标测量，可保证所述新能源电池托盘左右边框的放置平面度；所述限位挡块固定在所述BASE板一侧，所述定位销固定在所述定位销座上，所述定位销座固定在所述定位销连接块上，所述定位销连接块固定在所述BASE板上，所述定位可针对所述新能源电池托盘左右边框的X、Y方向的自由进行限制定位。

本实用新型的有益效果是：一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具配合焊接机器人使用，解决了现有的人工焊接的作业方式，保证了焊接质量，提高了企业的生产效率和自动化程度。同时在工装夹具设计时最大程度利用了空间，一次完成4条边框的定位、夹紧，提高了工装夹具的利用率，满足实际的生产需求。

附图说明：

图1为本实用新型的一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具的结构示意图；

图2为一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具的压紧机构结构示意图；

图3为一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具的封堵片回转压紧机构结构示意图；

图4为一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具的定位机构结构示意图；

图例：1、BASE板，2、叉车槽，3、压紧机构，4、封堵片回转压紧机构，5、定位机构，6、变位机连接板，31、电池托盘边框支撑件，32、定位销，33、压紧气缸，34、U型件，35、压紧气缸固定件，41、回转气缸，42、Z型连接件，43、负压吸盘，44、气缸连接角座，51、限位挡块，52、可调节挡块，53、定位气缸，54、定位气缸固定件。

具体实施方式：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明。

在本实用新型公开了一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具参见图1，包括BASE板1、叉车槽2、压紧机构3、封堵片回转压紧机构4、定位机构5、变位机连接板6，所述叉车槽2安装在BASE板1前后两侧；所述压紧机构3、封堵片回转压紧机构4，定位机构5安装在BASE板1上；所述变位机连接板6通过螺栓固定在BASE板1两侧；

所述压紧机构3的结构参考图2，包括电池托盘边框支撑件31，定位销32、压紧气缸33、U型件34和压紧气缸固定件35，电池托盘边框支撑件31通过内六角螺栓安装在BASE板1上，定位销32安装在边框支撑件31上，压紧气缸33与U型件34连接，用于压紧新能源电池托盘边框，压紧气缸33通过内六角螺栓安装在压紧气缸固定件35上，压紧气缸固定件35与BASE板1相连，用于固定压紧气缸；

所述封堵片回转压紧机构4用以保证封堵片准确的放入焊接位置，参考图3，包括回转气缸41、Z型连接件42、负压吸盘43、气缸连接角座44，回转气缸41与气缸连接角座44相连，Z型连接件42通过内六角螺栓安装在回转气缸41上，Z型连接件42在一端加工内嵌的凹槽，用于放置封堵片，负压吸盘43通过加工螺纹安装在Z型连接板42上，利用负压吸附封堵片，封堵片在回转气缸原位上料，在动作位完成封堵片的定位和夹紧，方便工人上料，回转气缸41与气缸连接角座44相连并固定在BASE板1上；

所述定位机构5用以保证新能源电池托盘边框左右的定位，参考图4，包括限位挡块51、可调节挡块52、定位气缸53和定位气缸固定件54，限位挡块51通过内六角螺栓安装在新能源电池托盘边框左侧的BASE板1上，可调节挡块52安装在限位挡块51上，可实现挡块位置的微调，定位气缸53安装在定位气缸固定件54上并与BASE板1相连，定位气缸53在动作位完成对托盘边框的定位。

本使用新型公开的一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具工作过程为：首先，叉车叉取新能源电池托盘边框焊接工装夹具，升至一定高度，使用螺栓将工装夹具固定在变位机上；其次，工人将新能源电池托盘边框放入工装夹具的引导位置，限位机构和压紧机构动作，将电池托盘边框精确定位；最后，工人启动吸盘，将封堵片放置在Z型连接件的凹槽中，利用负压吸住封堵片，之后驱动旋转气缸，将封堵片放入待焊接位置，变位机移动到带焊接位配合焊接机器人进行焊接，焊接完成后，松开限位机构、压紧机构和旋转机构，取出焊接完成的新能源电池托盘边框，至此电池托盘自动焊接完成，后面可以不断地进行重复作业。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具，其特征在于，包括：BASE板、定位机构、压紧机构、封堵片回转压紧机构；所述定位机构设置于所述BASE板左右两侧；所述压紧机构设置于所述BASE板上并位于所述定位机构一侧；所述封堵片回转压紧机构设置于所述BASE板上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具，其特征在于，所述定位机构包括支撑件、限位挡块、定位销、定位销座、定位销连接块，所述支撑件固定在所述BASE板上，所述限位挡块固定在所述BASE板一侧，所述定位销固定在所述定位销座上，所述定位销座固定在所述定位销连接块上，所述定位销连接块固定在所述BASE板上。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具，其特征在于，所述的压紧机构包括压紧件、压紧气缸和压紧气缸连接件，所述压紧件固定在所述压紧气缸上，所述压紧气缸固定在所述压紧气缸连接件上，所述的压紧气缸连接件固定在所述BASE板上。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘边框焊接工装夹具，其特征在于，所述的封堵片回转压紧机构包括回转气缸、气缸连接角座、负压吸盘和Z型连接件，负压吸盘吸附封堵片，所述回转气缸固定在所述气缸连接角座上，所述气缸连接角座固定在所述BASE板上，所述负压吸盘固定在所述Z型连接件上，所述的Z型连接件固定在所述回转气缸上。