CN222999750U - 一种方便下料的切管设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便下料的切管设备，包括机架A、气动旋转夹头、送料机构、机架B和原料存放单元，所述气动旋转夹头通过支架连接在机架A上，气动旋转夹头的转动部位固定连接从动皮带轮，然后从动皮带轮传动连接驱动电机；所述气动旋转夹头的两端分别对应设置有送料机构和限位块，送料机构和限位块均通过对应的支架连接在机架A上；所述气动旋转夹头和限位块之间设置有安装在机架A上的切料组件，切料组件和限位块之间设置压料机构；所述送料机构的输入端设置有机架B，机架B上安装多组原料存放单元。本实用结构简单；为半自动或者自动化切管件/杆件提供结构基础，从而提高管件/杆件的加工效率。

Description

一种方便下料的切管设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械，具体是一种方便下料的切管设备。

背景技术

管件/杆件的加工较为常见，机械设备中很多工件都是由管件/杆件加工形成。对于成品的管件/杆件原料，一般使用方便下料的切管设备进行定长的切断，以待后续加工。

目前的管件/杆件多为手工切断，或者采用机床进行切断，手动切断精度不够且效率低；机床切断大材小用，占用机床使用时间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种方便下料的切管设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便下料的切管设备，包括机架A、气动旋转夹头、送料机构、机架B和原料存放单元，所述气动旋转夹头通过支架连接在机架A上，气动旋转夹头的转动部位固定连接从动皮带轮，然后从动皮带轮传动连接驱动电机；所述气动旋转夹头的两端分别对应设置有送料机构和限位块，送料机构和限位块均通过对应的支架连接在机架A上；所述气动旋转夹头和限位块之间设置有安装在机架A上的切料组件，切料组件和限位块之间设置压料机构；所述限位块和压料机构的正下方倾斜设置有用于导料的导料板；所述送料机构的输入端设置有机架B，机架B上安装多组原料存放单元。

作为本实用新型进一步的方案：所述导料板上固定连接料限位挡板，料限位挡板有两块且靠近导料板的两端设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料机构包括送料电机、压紧气缸、压紧气缸支架、轮架、从动轨道轮、主动轨道轮和主动齿轮，送料电机通过电机支架固定在机架A上，送料电机的输出端固定连接主动齿轮，主动齿轮啮合连接主动轨道轮一面固定连接的从动齿轮，主动轨道轮的中心轴转动连接在送料电机的外壳上；所述主动轨道轮正方上设置从动轨道轮，从动轨道轮的中心轴转动连接在轮架上，轮架固定连接压紧气缸的输出端，压紧气缸固定连接压紧气缸支架，压紧气缸支架固定连接送料电机的外壳上。

作为本实用新型进一步的方案：所述原料存放单元包括顶杆、限位螺栓、调节杆、物料放置杆、竖杆、限位杆、轨道槽、导槽定位孔、底座、连杆和出料用气缸，底座是一个金属板且固定连接在机架B上，底座的中部开设有导槽定位孔，底座上还开设连通导槽定位孔和底座边缘的轨道槽，轨道槽贯穿边缘的一端高于轨道槽连通导槽定位孔的一端，以便于管件/杆件的滑入；所述轨道槽的下方设置有与其平行的物料放置杆，物料放置杆的上方设置有与其平行的限位杆，限位杆的一端和物料放置杆的一端均连接在底座上；所述物料放置杆与轨道槽之间形成一个限制管件/杆件滑动的台阶；所述台阶的一侧设置有顶杆，顶杆的中部开设竖直设置的腰型孔，限位螺栓穿过腰型孔并螺纹连接在底座上对应开设的螺纹孔内，限位螺栓；所述顶杆的下端通过销轴转动连接连杆的一端，连杆中部固定连接在转轴上；多组原料存放单元中的导槽定位孔通过一根导槽连接，导槽的开口正对轨道槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述转轴转动连接在多组原料存放单元上开设的孔内，多组原料存放单元其中一个连杆上靠近其另一端的位置开设滑槽，滑槽内滑动滑轴且滑轴两端连接在U形连接件上，U形连接件固定连接出料用气缸的输出端，出料用气缸固定连接在在机架B上。

作为本实用新型进一步的方案：所述切料组件和送料机构之间设置对齐挡板，对齐挡板通过杆件连接到与其临近的原料存放单元的物料放置杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述切料组件包括切刀驱动气缸、气缸固定支座、滑动板、刀座和刀具，刀驱动气缸的固定连接在气缸固定支座上，气缸固定支座通过螺丝固定连接在机架A上，刀驱动气缸的输出端连接在滑动板，滑动板的下表面通过滑块滑动连接在机架A上固定的滑轨上；所述滑动板的上表面固定连接有刀座，刀座的上固定连接刀具。

作为本实用新型进一步的方案：所述压料机构包括压料气缸和压块，压料气缸通过支具固定连接在机架A上，压料气缸的输出端垂直于待加工的管件/杆件设置，压料气缸的输出端固定连接压块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用结构简单；为半自动或者自动化切管件/杆件提供结构基础，从而提高管件/杆件的加工效率。

附图说明

图1为方便下料的切管设备的结构示意图。

图2为方便下料的切管设备中送料机构的结构示意图。

图3为方便下料的切管设备中原料存放单元的结构示意图。

图4为方便下料的切管设备中切料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种方便下料的切管设备，包括机架A1、导料板2、导料限位挡板3、限位块4、压料气缸5、压块6、控制模块7、对齐挡板8、气动旋转夹头9、送料机构10、机架B11、原料存放单元12、导槽13和转轴14。

所述气动旋转夹头9通过支架连接在机架A1上，气动旋转夹头9的转动部位可以固定连接从动皮带轮，然后从动皮带轮传动连接驱动电机，驱动电机可以固定在机架A1内，从而为切割管件/杆件提供结构基础。

所述气动旋转夹头9的两端分别对应设置有送料机构10和限位块4，送料机构10和限位块4均通过对应的支架连接在机架A1上，管件/杆件伸出气动旋转夹头9后受到限位块4的限位，可以实现长度的固定，而且限位块4可以根据需要通过支架固定在机架A1上的任意位置；

所述气动旋转夹头9和限位块4之间设置有安装在机架A1上的切料组件，切料组件和限位块4之间设置压料机构；

所述限位块4和压料机构的正下方倾斜设置有用于导料的导料板2，导料板2上固定连接料限位挡板3，料限位挡板3有两块且靠近导料板2的两端设置，以避免切割下来的物料到处乱跑。

所述送料机构10的输入端设置有机架B11，机架B11上安装多组原料存放单元12。

其中，所述送料机构10包括送料电机15（减速电机）、压紧气缸16、压紧气缸支架17、轮架18、从动轨道轮19、主动轨道轮20和主动齿轮21，送料电机15通过电机支架固定在机架A1上，送料电机15的输出端固定连接主动齿轮21，主动齿轮21啮合连接主动轨道轮20一面固定连接的从动齿轮，主动轨道轮20的中心轴转动连接在送料电机15的外壳上；所述主动轨道轮20正方上设置从动轨道轮19，从动轨道轮19的中心轴转动连接在轮架18上，轮架18固定连接压紧气缸16的输出端，压紧气缸16固定连接压紧气缸支架17，压紧气缸支架17固定连接送料电机15的外壳上，通过压紧气缸16将落到主动轨道轮20上的管件/杆件被从动轨道轮19压紧，然后启动送料电机15使得主动轨道轮20转动，然后带动被夹紧的管件/杆件向气动旋转夹头9内运动。

所述原料存放单元12包括顶杆22、限位螺栓23、调节杆24、物料放置杆25、竖杆26、限位杆27、轨道槽28、导槽定位孔29、底座30、连杆31和出料用气缸32，底座30是一个金属板且固定连接在机架B11上，底座30的中部开设有导槽定位孔29，底座30上还开设连通导槽定位孔29和底座30边缘的轨道槽28，轨道槽28贯穿边缘的一端高于轨道槽28连通导槽定位孔29的一端，以便于管件/杆件的滑入；所述轨道槽28的下方设置有与其平行的物料放置杆25，物料放置杆25的上方设置有与其平行的限位杆27，限位杆27的一端和物料放置杆25的一端均连接在底座30上。

因为物料放置杆25位于轨道槽28的下方，所述物料放置杆25与轨道槽28之间形成一个限制管件/杆件滑动的台阶；所述台阶的一侧设置有顶杆22，顶杆22的中部开设竖直设置的腰型孔，限位螺栓23穿过腰型孔并螺纹连接在底座30上对应开设的螺纹孔内，限位螺栓23；所述顶杆22的下端通过销轴转动连接连杆31的一端，连杆31中部固定连接在转轴14上；

所述转轴14转动连接在多组原料存放单元12上开设的孔内，多组原料存放单元12其中一个连杆31上靠近其另一端的位置开设滑槽，滑槽内滑动滑轴且滑轴两端连接在U形连接件上，U形连接件固定连接出料用气缸32的输出端，出料用气缸32固定连接在在机架B11上，通过出料用气缸32带动连杆31运动，进而带动顶杆22上下运动，实现对位于台阶处的管件/杆件顶起并滚动到轨道槽28最后进入导槽13内。

所述切料组件和送料机构10之间设置对齐挡板8，对齐挡板8通过杆件连接到与其临近的原料存放单元12的物料放置杆25上；对齐挡板8的目的是限制管件/杆件的位置，在实际生产过程中，人工上料以后，推动管件/杆件抵住对齐挡板8以被对其，最后在出料用气缸32的作用下，使得管件/杆件滚动到送料机构10的主动轨道轮20的轮槽内，以便于后续的被压紧后实现输送。

多组原料存放单元12中的导槽定位孔29通过一根导槽13连接，导槽13是横截面为C形，导槽13的开口正对轨道槽28。

所述切料组件包括切刀驱动气缸33、气缸固定支座34、滑动板35、刀座36和刀具37，刀驱动气缸33的固定连接在气缸固定支座34上，气缸固定支座34通过螺丝固定连接在机架A1上，刀驱动气缸33的输出端连接在滑动板35，滑动板35的下表面通过滑块滑动连接在机架A1上固定的滑轨上，滑轨空间垂直于管件/杆件设置；所述滑动板35的上表面固定连接有刀座36，刀座36的上固定连接刀具37，通过可以移动的刀具结构，对转动的管件/杆件进行切断处理。

所述压料机构包括压料气缸5和压块6，压料气缸5通过支具固定连接在机架A1上，压料气缸5的输出端垂直于待加工的管件/杆件设置，即压料气缸5的输出端固定连接压块6，压块6可以采用塑料材质，保证不刮伤管件/杆件的表面；该机构的设置目的是在切料组件完成切断动作以后辅助下料。

所述机架A1还通过支具固定连接控制模块7，控制模块7上的开关连接单片机的控制信号输入端，控制模块7的输出端配合电源连接送料电机15的供电端口、气动旋转夹头9对应的驱动电机、压紧气缸16对应的驱动系统的供电端口、压料气缸5对应的驱动系统的供电端口、气动旋转夹头9对应的驱动系统的供电端口、出料用气缸32对应的驱动系统的供电端口、切刀驱动气缸33对应的驱动系统的供电端口，以实现通过开关控制对应用电设备的工作，完成上料-进料-夹紧物料-旋转切割等一系列动作。

在实际生产的过程中，将限位块4更换成限位开关，且限位开关通过控制模块7与送料机构10形成闭环控制，即管件/杆件触碰到限位开关以后，控制模块7收到信号并控制送料机构10停止工作；同时控制模块7控制压紧气缸16抬升从动轨道轮19，并同时控制气动旋转夹头9夹紧管件/杆件，夹紧后在驱动电机驱动气动旋转夹头9转动，最后切刀驱动气缸33间接带动刀具实现对管件/杆件的切断操作。为了避免精度不够造成剩下的毛刺影响工件脱落，可以控制压料气缸5对切割完成的物料下压辅助出料。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便下料的切管设备，包括机架A(1)、气动旋转夹头(9)、送料机构(10)、机架B(11)和原料存放单元(12)，其特征在于，所述气动旋转夹头(9)通过支架连接在机架A(1)上，气动旋转夹头(9)的转动部位固定连接从动皮带轮，然后从动皮带轮传动连接驱动电机；所述气动旋转夹头(9)的两端分别对应设置有送料机构(10)和限位块(4)，送料机构(10)和限位块(4)均通过对应的支架连接在机架A(1)上；所述气动旋转夹头(9)和限位块(4)之间设置有安装在机架A(1)上的切料组件，切料组件和限位块(4)之间设置压料机构；所述限位块(4)和压料机构的正下方倾斜设置有用于导料的导料板(2)；所述送料机构(10)的输入端设置有机架B(11)，机架B(11)上安装多组原料存放单元(12)。

2.根据权利要求1所述的方便下料的切管设备，其特征在于，所述导料板(2)上固定连接料限位挡板(3)，料限位挡板(3)有两块且靠近导料板(2)的两端设置。

3.根据权利要求1或2所述的方便下料的切管设备，其特征在于，所述送料机构(10)包括送料电机(15)、压紧气缸(16)、压紧气缸支架(17)、轮架(18)、从动轨道轮(19)、主动轨道轮(20)和主动齿轮(21)，送料电机(15)通过电机支架固定在机架A(1)上，送料电机(15)的输出端固定连接主动齿轮(21)，主动齿轮(21)啮合连接主动轨道轮(20)一面固定连接的从动齿轮，主动轨道轮(20)的中心轴转动连接在送料电机(15)的外壳上；所述主动轨道轮(20)正方上设置从动轨道轮(19)，从动轨道轮(19)的中心轴转动连接在轮架(18)上，轮架(18)固定连接压紧气缸(16)的输出端，压紧气缸(16)固定连接压紧气缸支架(17)，压紧气缸支架(17)固定连接送料电机(15)的外壳上。

4.根据权利要求3所述的方便下料的切管设备，其特征在于，所述原料存放单元(12)包括顶杆(22)、限位螺栓(23)、调节杆(24)、物料放置杆(25)、竖杆(26)、限位杆(27)、轨道槽(28)、导槽定位孔(29)、底座(30)、连杆(31)和出料用气缸(32)，底座(30)是一个金属板且固定连接在机架B(11)上，底座(30)的中部开设有导槽定位孔(29)，底座(30)上还开设连通导槽定位孔(29)和底座(30)边缘的轨道槽(28)，轨道槽(28)贯穿边缘的一端高于轨道槽(28)连通导槽定位孔(29)的一端，以便于管件/杆件的滑入；所述轨道槽(28)的下方设置有与其平行的物料放置杆(25)，物料放置杆(25)的上方设置有与其平行的限位杆(27)，限位杆(27)的一端和物料放置杆(25)的一端均连接在底座(30)上；所述物料放置杆(25)与轨道槽(28)之间形成一个限制管件/杆件滑动的台阶；所述台阶的一侧设置有顶杆(22)，顶杆(22)的中部开设竖直设置的腰型孔，限位螺栓(23)穿过腰型孔并螺纹连接在底座(30)上对应开设的螺纹孔内，限位螺栓(23)；所述顶杆(22)的下端通过销轴转动连接连杆(31)的一端，连杆(31)中部固定连接在转轴(14)上；多组原料存放单元(12)中的导槽定位孔(29)通过一根导槽(13)连接，导槽(13)的开口正对轨道槽(28)。

5.根据权利要求4所述的方便下料的切管设备，其特征在于，所述转轴(14)转动连接在多组原料存放单元(12)上开设的孔内，多组原料存放单元(12)其中一个连杆(31)上靠近其另一端的位置开设滑槽，滑槽内滑动滑轴且滑轴两端连接在U形连接件上，U形连接件固定连接出料用气缸(32)的输出端，出料用气缸(32)固定连接在机架B(11)上。

6.根据权利要求5所述的方便下料的切管设备，其特征在于，所述切料组件和送料机构(10)之间设置对齐挡板(8)，对齐挡板(8)通过杆件连接到与其临近的原料存放单元(12)的物料放置杆(25)上。

7.根据权利要求6所述的方便下料的切管设备，其特征在于，所述切料组件包括切刀驱动气缸(33)、气缸固定支座(34)、滑动板(35)、刀座(36)和刀具(37)，刀驱动气缸(33)的固定连接在气缸固定支座(34)上，气缸固定支座(34)通过螺丝固定连接在机架A(1)上，刀驱动气缸(33)的输出端连接在滑动板(35)，滑动板(35)的下表面通过滑块滑动连接在机架A(1)上固定的滑轨上；所述滑动板(35)的上表面固定连接有刀座(36)，刀座(36)的上固定连接刀具(37)。

8.根据权利要求7所述的方便下料的切管设备，其特征在于，所述压料机构包括压料气缸(5)和压块(6)，压料气缸(5)通过支具固定连接在机架A(1)上，压料气缸(5)的输出端垂直于待加工的管件/杆件设置，压料气缸(5)的输出端固定连接压块(6)。