CN222989569U - 一种夹取式吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹取式吊具，包括吊装部以及夹持组件，吊装部包括吊装架、定吊耳、动吊耳以及滑移组件，所述定吊耳固定在所述吊装架顶部，所述动吊耳通过滑移组件设置在所述吊装架的顶部，并与所述定吊耳相对，所述滑移组件用于移动调节动吊耳与定吊耳之间的间距；夹持组件设置在所述吊装架的底部，用于可开合的夹持零件。本实用新型提供的夹取式吊具，通过夹持组件对齿轮零件进行夹持，并以吊装部上的定吊耳和动吊耳与起吊装置连接，在吊装中，通过滑移组件调节动吊耳与定吊耳的间距，可调节吊装至平衡位置，使齿轮零件可水平的吊装入安装位置，便于在大型减速机齿轮的装配中，对齿轮零件进行吊装装配。

Description

一种夹取式吊具

技术领域

本实用新型涉及装配用吊具技术领域，具体涉及一种夹取式吊具。

背景技术

在大零件的吊装装配中，若零件上具有吊装孔，则可以直接连接吊装孔进行吊装；若零件上不具有吊装孔，目前也有改用磁力吊的方式，进行零件的吊装，例如中国专利202322495513.1公开了一种采用磁力吊的吊装装置，通过伸缩组件和吊装组件的配合，实现了大尺寸零部件可以安全平稳的吊装。

但是，在大型减速机齿轮的装配中，齿轮零件大且无吊装孔，普通吊装受限，而且，在其装配条件下，需要将零件水平的推入安装位置，磁力吊也受限无法使用。因此，为了优化装配操作，提出一种夹取式吊具，来解决如何水平的将零件吊装入安装位置的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种夹取式吊具，解决现有技术中如何水平的将零件吊装入安装位置的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种夹取式吊具，包括：

吊装部，其包括吊装架、定吊耳、动吊耳以及滑移组件，所述定吊耳固定在所述吊装架顶部，所述动吊耳通过滑移组件设置在所述吊装架的顶部，并与所述定吊耳相对，所述滑移组件用于移动调节动吊耳与定吊耳之间的间距；以及

夹持组件，其设置在所述吊装架的底部，用于可开合的夹持零件。

在一些实施例中，所述滑移组件包括线性驱动件以及连杆，所述吊装架的顶部开设有条形孔，所述连杆设置在所述线性驱动件的活动端顶部，贯穿所述条形孔并与其滑动连接，所述动吊耳设置在所述连杆的顶端。

在一些实施例中，所述线性驱动件的活动端设置有一对滚轮，所述滚轮与所述吊装架的底部滑动连接。

在一些实施例中，还包括水平调控组件，所述水平调控组件包括水平传感器，所述水平传感器设置在所述吊装架上。

在一些实施例中，所述水平调控组件还包括控制器，所述水平传感器和线性驱动件均与所述控制器电连接，所述控制器根据水平传感器监测的吊装架倾斜角度电信号来控制线性驱动件的伸缩。

在一些实施例中，所述夹持组件包括架体、延伸架、螺杆、上压块以及下压块，所述架体可拆卸的连接在所述吊装架的底部，所述架体的一侧设置有延伸架，所述延伸架顶部开设有螺孔，所述螺杆螺纹连接在所述螺孔内，所述上压块设置在所述螺杆的底端，所述下压块设置在所述架体的底部，并与所述上压块相对，所述上压块和所述下压块分别用于抵接至零件的顶部和底部。

在一些实施例中，所述螺杆的顶端设置有把手。

在一些实施例中，所述上压块和所述下压块相对的一侧均设置有防滑垫。

在一些实施例中，所述吊装架的底部开设有插槽，所述架体的顶部设置有插块，所述插块与所述插槽插接，且所述插块与所述插槽之间设置有锁紧件，用于插接的锁紧。

在一些实施例中，所述锁紧件包括若干组螺栓和螺母，所述插块和所述插槽上一一对应的开设有多个通孔，所述螺栓的一端贯穿对应的所述通孔，并与所述螺母螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的夹取式吊具，通过夹持组件对齿轮零件进行夹持，并以吊装部上的定吊耳和动吊耳与起吊装置连接，在吊装中，通过滑移组件调节动吊耳与定吊耳的间距，可调节吊装至平衡位置，使齿轮零件可水平的吊装入安装位置，便于在大型减速机齿轮的装配中，对齿轮零件进行吊装装配。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的夹取式吊具的三维结构图；

图2是本实用新型实施例提供的夹取式吊具的三维爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的夹取式吊具的水平调控组件的控制框图。

附图标记说明：

1、吊装部；11、吊装架；12、定吊耳；13、动吊耳；14、滑移组件；141、线性驱动件；142、连杆；101、条形孔；102、滚轮；103、插槽；2、夹持组件；21、架体；22、延伸架；23、螺杆；2301、把手；24、上压块；25、下压块；201、插块；3、水平调控组件；31、水平传感器；32、控制器；4、锁紧件；41、螺栓；42、螺母；401、通孔；5、齿轮零件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了解决如何水平的将零件吊装入安装位置的技术问题，本实用新型提供了一种夹取式吊具，能够实现水平的将零件吊装入安装位置。

需要说明的是，本实用新型所述的夹取式吊具用于但不限于大型减速机齿轮的装配中的齿轮零件吊装等，为了方便说明，在本实用新型中，仅以夹取式吊具应用于大型减速机齿轮的装配中的齿轮零件吊装为例进行说明，而夹取式吊具应用于其他类型的设备中的原理与应用于大型减速机齿轮的装配中的齿轮零件吊装的原理实质相同，在此不一一赘述。

请参阅图1，图1为本实用新型一实施例中夹取式吊具的三维结构图，夹取式吊具包括吊装部1以及夹持组件2，吊装部1包括吊装架11、定吊耳12、动吊耳13以及滑移组件14，所述定吊耳12固定在所述吊装架11顶部，吊装架11的顶部为横梁状，定吊耳12位于横梁的左端，动吊耳13从横梁的右端为起始，可向着左端移动，具体的，所述动吊耳13通过滑移组件14设置在所述吊装架11的顶部，并与所述定吊耳12相对，所述滑移组件14用于移动调节动吊耳13与定吊耳12之间的间距，在滑移组件14的驱动下，带动定吊耳12沿着横梁的长度方向进行左右横移，进而达到调节间距的作用，其目的是，在吊装零件时，移动动吊耳13可调节吊装至平衡位置；夹持组件2设置在所述吊装架11的底部，用于可开合的夹持零件，其夹持位置处于零件靠边缘位置，并且吊装架11与夹持位置之间还具有一定的间隔，因此，在该结构设置下，具有足够的空间，在不干涉装配位置的情况下，将齿轮零件5吊装，并水平的移入安装位置。

在其中一个实施例中，请参阅图1，为了对动吊耳13进行横向移动调节，所述滑移组件14包括线性驱动件141以及连杆142，所述吊装架11的顶部开设有条形孔101，条形孔101的长度方向与横梁的长度方向平行，用于导向，所述连杆142设置在所述线性驱动件141的活动端顶部，贯穿所述条形孔101并与其滑动连接，通过连杆142与条形孔101的相对滑动，对横向移动进行导向，提升横移调节的稳定性，其中，所述动吊耳13设置在所述连杆142的顶端，且吊耳13的底部宽度大于条形孔101的孔宽，形成限位。

可以理解的，线性驱动件141可采用电机驱动的滚珠丝杠导轨副，或者液压推杆等具有伸缩功能的机构，达到对连杆142横移驱动的目的即可，均为现有成熟机构或设备，在此不做唯一限定。

进一步的，请参阅图1，为了在吊装中，提升线性驱动件141的滑移流畅度，避免滑移阻力过大，所述线性驱动件141的活动端设置有一对滚轮102，所述滚轮102与所述吊装架11的底部滑动连接，通过滚轮102在吊装时，作为受力支撑点，分摊受力，可降低摩擦阻力，提升伸缩控制的流畅度。

在其中一个实施例中，请参阅图1和图3，为了在吊装中，辅助调至水平，本夹取式吊具还包括水平调控组件3，所述水平调控组件3包括水平传感器31，所述水平传感器31设置在所述吊装架11上，其中，水平传感器31可采用气泡水平仪、电子倾角仪或无线水平传感器，以上设备均可有效的监测吊具是否处于水平状态，更具是否处于水平状态来相应的调节动吊耳13的位置，直至调至水平位置。

进一步的，为了达到自动调节的目的，请参阅图3，所述水平调控组件3还包括控制器32，所述水平传感器31和线性驱动件141均与所述控制器32电连接，所述控制器32根据水平传感器31监测的吊装架11倾斜角度电信号来控制线性驱动件141的伸缩，其中，水平传感器31采用电子倾角仪，电子倾角仪实时监测吊具的倾斜角度，并将这些信息转换为电信号输出，控制器32可采用可编程控制器（PLC），接收电信号，并根据电信号来控制线性驱动件141的活动端左移或者右移，直至水平。

在其中一个实施例中，请参阅图1和图2，为了对齿轮零件5进行夹持，所述夹持组件2包括架体21、延伸架22、螺杆23、上压块24以及下压块25，所述架体21可拆卸的连接在所述吊装架11的底部，所述架体21的一侧设置有延伸架22，架体21与延伸架22组成横置的U形，所述延伸架22顶部开设有螺孔，所述螺杆23螺纹连接在所述螺孔内，通过旋转螺杆23可进行上下调节，所述上压块24设置在所述螺杆23的底端，所述下压块25设置在所述架体21的底部，并与所述上压块24相对，所述上压块24和所述下压块25分别用于抵接至零件的顶部和底部，将下压块25置于齿轮零件5的底部，并抵接其底部，再通过旋转螺杆23将上压块24下移，抵接至齿轮零件5的顶部，从而与下压块25配合的将齿轮零件5夹持。

进一步的，为了便于对螺杆23进行旋转，所述螺杆23的顶端设置有把手2301。

进一步的，为了进行夹持的防滑，所述上压块24和所述下压块25相对的一侧均设置有防滑垫。

在其中一个实施例中，请参阅图1和图2，为了便于对吊具进行组装，所述吊装架11的底部开设有插槽103，所述架体21的顶部设置有插块201，所述插块201与所述插槽103插接，且所述插块201与所述插槽103之间设置有锁紧件4，用于插接的锁紧，通过解开锁紧件4的锁紧，即可将插块201从插槽103内脱离，便于夹持组件2与吊装部1的组装以及拆分。

具体的，所述锁紧件4包括若干组螺栓41和螺母42，所述插块201和所述插槽103上一一对应的开设有多个通孔401，所述螺栓41的一端贯穿对应的所述通孔401，并与所述螺母42螺纹连接，具体的，螺栓41和螺母42均为两个，一个螺栓41分别贯穿插块201和插槽103上对应的通孔401，其头部和螺母42分别抵接在吊装架11的前侧和后侧，形成吊装架11与架体21的连接锁紧，反之，拆卸螺栓41即可解开锁紧。

为了更好的理解本实用新型，以下结合图1至图3对本实用新型的技术方案进行详细说明：将下压块25移动至齿轮零件5的底部靠边缘的可贴合位置，抓持把手2301并转动螺杆23，将上压块24下移，与下压块25一起形成对齿轮零件5的夹持，然后通过起吊装置，吊起整个吊装部1以及与吊装部1连接的夹持组件，将齿轮零件5起吊，再通过线性驱动件141横向调节动吊耳13的位置，直至整个吊装架11呈水平，即齿轮零件5水平，再进行吊装移动，将齿轮零件5水平的移入需要装配的位置。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹取式吊具，其特征在于，包括：

吊装部，其包括吊装架、定吊耳、动吊耳以及滑移组件，所述定吊耳固定在所述吊装架顶部，所述动吊耳通过滑移组件设置在所述吊装架的顶部，并与所述定吊耳相对，所述滑移组件用于移动调节动吊耳与定吊耳之间的间距；以及

夹持组件，其设置在所述吊装架的底部，用于可开合的夹持零件。

2.根据权利要求1所述的夹取式吊具，其特征在于，所述滑移组件包括线性驱动件以及连杆，所述吊装架的顶部开设有条形孔，所述连杆设置在所述线性驱动件的活动端顶部，贯穿所述条形孔并与其滑动连接，所述动吊耳设置在所述连杆的顶端。

3.根据权利要求2所述的夹取式吊具，其特征在于，所述线性驱动件的活动端设置有一对滚轮，所述滚轮与所述吊装架的底部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的夹取式吊具，其特征在于，还包括水平调控组件，所述水平调控组件包括水平传感器，所述水平传感器设置在所述吊装架上。

5.根据权利要求4所述的夹取式吊具，其特征在于，所述水平调控组件还包括控制器，所述水平传感器和线性驱动件均与所述控制器电连接，所述控制器根据水平传感器监测的吊装架倾斜角度电信号来控制线性驱动件的伸缩。

6.根据权利要求5所述的夹取式吊具，其特征在于，所述夹持组件包括架体、延伸架、螺杆、上压块以及下压块，所述架体可拆卸的连接在所述吊装架的底部，所述架体的一侧设置有延伸架，所述延伸架顶部开设有螺孔，所述螺杆螺纹连接在所述螺孔内，所述上压块设置在所述螺杆的底端，所述下压块设置在所述架体的底部，并与所述上压块相对，所述上压块和所述下压块分别用于抵接至零件的顶部和底部。

7.根据权利要求6所述的夹取式吊具，其特征在于，所述螺杆的顶端设置有把手。

8.根据权利要求7所述的夹取式吊具，其特征在于，所述上压块和所述下压块相对的一侧均设置有防滑垫。

9.根据权利要求8所述的夹取式吊具，其特征在于，所述吊装架的底部开设有插槽，所述架体的顶部设置有插块，所述插块与所述插槽插接，且所述插块与所述插槽之间设置有锁紧件，用于插接的锁紧。

10.根据权利要求9所述的夹取式吊具，其特征在于，所述锁紧件包括若干组螺栓和螺母，所述插块和所述插槽上一一对应的开设有多个通孔，所述螺栓的一端贯穿对应的所述通孔，并与所述螺母螺纹连接。