CN222989151U - 一种收板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种收板机构，涉及下料设备技术领域。通过升降式横移往复储板机构连接所述收板入料输送定位机构与所述横移转前送变位机构，所述横移转前送变位机构适于将基板运送至收板机械手的工作位置以通过收板机械手将基板逐张放入料梭内；所述空料梭供料系统适于将空的料梭逐张传送至料梭升降装置，所述料梭升降装置位于收板机械手的一侧，所述收板机械手适于配合所述料梭升降装置以将基板逐张放入所述料梭内，所述料梭适于在装满基板后通过满料料梭储位系统以传送至下一工位。通过本方案可以提高收板自动化水平以及效率，减少对基板的损伤。

Description

一种收板机构

技术领域

本实用新型涉及下料设备技术领域，具体而言，涉及一种收板机构。

背景技术

热敏打印头基板在下料过程中，为了实现自动化，一般通过机械手将基板从传送带搬运至料槽，在这个过程中，机械手容易碰撞到基板的工艺面，导致基板受到一定程度的损伤；另外，现有的下料设备在收板过程中还存在不同基板之间相互摩擦碰撞的问题，导致产品不良率较高，且生产效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型公开了一种收板机构，旨在改善上述提到的问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种收板机构，包括：收板入料输送定位机构、升降式横移往复储板机构、横移转前送变位机构、空料梭供料系统、收板机械手、料梭升降装置以及满料料梭储位系统，其中，所述升降式横移往复储板机构连接所述收板入料输送定位机构与所述横移转前送变位机构，以将收板入料输送定位机构处的基板逐张搬运至所述横移转前送变位机构，所述横移转前送变位机构适于将基板运送至收板机械手的工作位置以通过收板机械手将基板逐张放入料梭内；所述空料梭供料系统适于将空的料梭逐张传送至料梭升降装置，所述料梭升降装置位于收板机械手的一侧，其设置有升降组件以用于控制料梭逐步升高至所述收板机械手的工作区域，所述收板机械手适于配合所述升降组件以将基板逐张放入所述料梭内，所述料梭适于在装满基板后通过满料料梭储位系统以传送至下一工位。

进一步地，所述收板入料输送定位机构包括限位板、第一纵向传动辊以及第一横向传动辊，所述第一纵向传动辊适于将基板纵向传动直至被所述限位板定位；所述第一横向传动辊适于在基板被限位板定位后转动以将所述基板传动至所述升降式横移往复储板机构处。

进一步地，所述升降式横移往复储板机构包括储料板以及若干置料板，每个所述置料板下方设置有顶升装置以将置料板顶升至高于所述储料板的高度进而将放置于所述储料板以及最靠近升降式横移往复储板机构的第一横向传动辊上的基板顶升；多个所述顶升装置共同连接至一伸缩组件上，所述伸缩组件适于在所述顶升装置将置料板顶升后驱动全部的所述顶升装置朝向所述横移转前送变位机构的方向运动一张基板位，并在所述顶升装置驱动置料板下降后驱动全部的所述顶升装置朝向所述收板入料输送定位机构的方向返回运动一张基板位。

进一步地，所述收板机械手包括机械手臂、移动机构以及升降驱动机构，所述机械手臂连接在所述移动机构上以将所述机械手臂上的基板搬运至料梭内；所述升降驱动机构适于驱动所述移动机构上下升降以将横移转前送变位机构上的基板托起，并能在所述机械手臂将基板运送入料梭内时驱动所述移动机构下降使基板放置在所述料梭内的放置槽。

进一步地，料梭升降装置包括料梭放置台以及竖向设置的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副适于驱动所述料梭放置台上下运动，进而驱动放置台上的料梭上升。

进一步地，所述空料梭供料系统包括适于放置料梭的两个料板、用于驱动料板直线运动的横移驱动装置、用于控制所述料板与横移驱动装置同步升降的升降驱动装置以及设置于两个所述料板外侧的储料架，所述升降驱动装置适于将所述料板顶升以使料梭脱离储料架，并在料梭脱离后储料架通过横移驱动装置驱动料板朝向料梭升降装置的方向运动一个料梭位后驱动横移驱动装置与料板下降，以将最靠近料梭升降装置的料梭逐张搬运至所述料梭升降装置上。

进一步地，所述料板上设置有多个料槽以用于放置所述料梭。

进一步地，所述空料梭供料系统与满料料梭储位系统上下设置以节省空间。

有益效果：

本方案通过设置收板入料输送定位机构、升降式横移往复储板机构、横移转前送变位机构、空料梭供料系统、收板机械手、料梭升降装置以及满料料梭储位系统，实现了整个收板过程的自动化，且设置有空料梭供料系统、满料料梭储位系统，可以实现料梭的自动上料与自动下料，从而无需用户手工操作，提高了收板的自动化程度以及工作效率；同时在整个收板过程中，基板逐张进行传送，且不会对基板的工艺面造成碰撞损伤，提高了产品的良品率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种收板机构的内部结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种收板机构的另一视角的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种收板机构的外观结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种收板机构的升降式横移往复储板机构结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种收板机构的升降式横移往复储板机构的内部示意图；

图6是本实用新型实施例一种收板机构的料梭升降装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一种收板机构的收板机械手的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一种收板机构的空料梭供料系统的结构示意图；

图标：收板入料输送定位机构31、限位板311、第一纵向传动辊312、第一横向传动辊313、升降式横移往复储板机构32、储料板321、置料板322、顶升装置323、伸缩组件324、横移转前送变位机构33、第二纵向传动辊331、空料梭供料系统34、料板341、横移驱动装置342、升降驱动装置343、储料架344、收板机械手35、机械手臂351、移动机构352、升降驱动机构353、料梭升降装置36、丝杆螺母副361、放置台362、满料料梭储位系统37、基板A。

具体实施方式

结合图1至图8所示，本实施例提供了一种收板机构，包括：收板入料输送定位机构31、升降式横移往复储板机构32、横移转前送变位机构33、空料梭供料系统34、收板机械手35、料梭升降装置36以及满料料梭储位系统37，其中，所述升降式横移往复储板机构32连接所述收板入料输送定位机构31与所述横移转前送变位机构33，以将收板入料输送定位机构31处的基板A逐张搬运至所述横移转前送变位机构33，所述横移转前送变位机构33适于将基板A运送至收板机械手35的工作位置以通过收板机械手35将基板A逐张放入料梭内；所述空料梭供料系统34适于将空的料梭逐张传送至料梭升降装置36，所述料梭升降装置36位于收板机械手35的一侧，其设置有升降组件以用于控制料梭逐步升高至所述收板机械手35的工作区域，所述收板机械手35适于配合所述升降组件以将基板A逐张放入所述料梭内，所述料梭适于在装满基板A后通过满料料梭储位系统37以传送至下一工位。

结合图1至图3所示，本实施例中，所述收板入料输送定位机构31包括限位板311、第一纵向传动辊312以及第一横向传动辊313，所述第一纵向传动辊312适于将基板A纵向传动直至被所述限位板311定位；所述第一横向传动辊313适于在基板A被限位板311定位后转动以将所述基板A传动至所述升降式横移往复储板机构32处。这里所述第一纵向传动辊312用于承接上一工位传送过来的基板A，直至基板A的前端到达限位板311处被所述限位板311限制，在限位板311处设置有红外传感器或者光电传感器以用于检测基板A是否传送到位，当检测到基板A传送到位后，则第一纵向传动辊312停止转动，此时第一横向传动辊313开始转动(初始状态不转动)以将基板A从纵向传动转变为横向转动，所述第一横向传动辊313可以设置有多个，平行延伸至所述升降式横移往复储板机构32处，并被所述升降式横移往复储板机构32所搬运走；当基板A离开限位板311后，则第一纵向传动辊312可以继续转动以将新的基板A传入。

结合图1至图5所示，所述升降式横移往复储板机构32包括储料板321以及若干置料板322，每个所述置料板322下方设置有顶升装置323以将置料板322顶升至高于所述储料板321的高度进而将放置于所述储料板321以及最靠近升降式横移往复储板机构32的第一横向传动辊313上的基板A顶升；多个所述顶升装置323共同连接至一伸缩组件324上，所述伸缩组件324适于在所述顶升装置323将置料板322顶升后驱动全部的所述顶升装置323朝向所述横移转前送变位机构33的方向运动一张基板位，并在所述顶升装置323驱动置料板322下降后驱动全部的所述顶升装置323朝向所述收板入料输送定位机构31的方向返回运动一张基板位。这里所述储料板321与置料板322均设置有两个，储料板321可以设置在所述置料板322的外侧，用于支撑在所述基板A的底部。所述顶升装置323可以是升降气缸等，用于驱动与其连接的所述置料板322进行升降。本实施例中，每个所述置料板322均连接有一个顶升装置323，可以对多个置料板322进行同步顶升。所述伸缩组件324可以采用丝杆机构或者采用伸缩气缸，多个所述顶升装置323通过固定板连接，固定板安装在滑轨上，通过伸缩组件324可以驱动固定板带动所有的顶升装置323进行直线运动。初始状态时，所述置料板322低于所述储料板321，且置料板322的一端位于所述第一横向传动辊313的下方位置；工作时，顶升装置323全部工作以将所有的置料板322顶升置高于储料板321，使得储料板321上放置的基板A被置料板322顶起，且位于第一横向传动辊313上的基板A也被顶起，然后伸缩组件324工作将置料板322往横移转前送变位机构33的方向运动一张基板位，此时最靠近第一横向传动辊313上的基板位于所述储料板321的上方，且最靠近横移转前送变位机构33的基板位于横移转前送变位机构33上方；然后控制顶升装置323下降，使得置料板322低于储料板321的高度，此时横移转前送变位机构33上方的基板A落在横移转前送变位机构33上；原本第一横向传动辊313上方的基板A被放置在储料板321上，即所有的基板A均朝向横移转前送变位机构33的方向运动了一张基板位。然后伸缩组件324再驱动所述顶升装置323返回一张基板位，以进行下一次的工作。重复上述动作，可以将基板A逐张从收板入料输送定位机构31搬运到横移转前送变位机构33上。整个过程中，基板A之间不会相互摩擦碰撞，且通过托举的方式进行搬运，对于基板A的工艺面不会造成损伤。

所述横移转前送变位机构33上设置有第二纵向传动辊331，所述第二纵向传动辊331可以用于将升降式横移往复储板机构32传送过来的基板A纵向传送至所述收板机械手35处。这里所述横移转前送变位机构33延伸至收板机械手35与所述料梭升降装置36之间，从而通过收板机械手35将第二纵向传动辊331上的基板A搬运至所述料梭内。

结合图1和图6、图7所示，所述料梭升降装置36包括丝杆螺母副361，丝杆螺母副361的螺母上连接有放置台362以用于放置料梭，丝杆螺母副361可以驱动所述放置台362等距升降，从而配合收板机械手35进行收板。具体地，所述料梭内设置有多层放置槽，用于放置基板A。所述收板机械手35包括机械手臂351、移动机构352以及升降驱动机构353，所述机械手臂351连接在所述移动机构352上以将所述机械手臂351上的基板A搬运至料梭内；所述升降驱动机构353适于驱动所述移动机构352上下升降以将横移转前送变位机构33上的基板A托起，并能在所述机械手臂351将基板A运送入料梭内时驱动所述移动机构352下降使基板A放置在所述料梭内的放置槽。这里的移动机构352可以采用伸缩气缸，所述升降驱动机构353可以采用升降气缸或者直线电机等；所述机械手臂351可以伸入到放置槽内，机械手臂351将基板A从第二纵向传动辊331处将基板A托举起一定高度以脱离所述第二纵向传动辊331，然后伸入所述料梭内，使得基板A进入放置槽，此时基板A与放置槽的支撑部之间具有一定的高度，基板A伸入到位后，再控制升降驱动机构353下降，使得机械手臂351的顶面低于所述放置槽的支撑部高度，从而将基板A放置在放置槽的支撑部上，然后再将机械手臂351移出即完成一次放料。需要注意的是，在另一实施例中，当机械手臂351将基板A放入放置槽内时，也可以通过丝杆螺母副361驱动料梭上升固定高度，使得放置槽的支撑部支撑在基板A边缘，使基板A脱离机械手臂351。丝杆螺母副361驱动料梭逐级上升，配合收板机械手35可以将基板A逐张放入料梭的放置槽内。

结合图1、图2以及图8所示，在所述料梭升降装置36的下方设置有空料梭供料系统34用于提供空的料梭，上方设置有满料料梭储位系统37用于将装满基板A的料梭进行储存以及搬运至下一工位。这里通过自动供料梭和自动下料梭的方式，有效提高了收板的自动化，减轻操作者的工作量。

具体地，所述空料梭供料系统34包括适于放置料梭的两个料板341、用于驱动料板341直线运动的横移驱动装置342、用于控制所述料板341与横移驱动装置342同步升降的升降驱动装置343以及设置于两个所述料板341外侧的储料架344，所述升降驱动装置343适于将所述料板341顶升以使料梭脱离储料架344，并在料梭脱离后储料架344通过横移驱动装置342驱动料板341朝向料梭升降装置36的方向运动一个料梭位后驱动横移驱动装置342与料板341下降，以将最靠近料梭升降装置36的料梭逐张搬运至所述料梭升降装置36上。初始状态下，料板341低于所述储料架344，工作时，升降驱动装置343驱动料板341上升以将料梭顶起，然后通过横移驱动装置342驱动料梭朝向料梭升降装置36的方向运动一个料梭位距离，所有料梭均向前运动了一个料梭位；然后升降驱动装置343驱动料板341下降，使得料梭放置在储料架344上，且最靠近料梭升降装置36的料梭放置在料梭升降装置36的放置台362上，完成一次上料；最后驱动料板341往回运动一个料梭位，以用于下一次上料。如此循环可以将料梭逐张搬运至所述料梭升降装置36上。

所述满料料梭储位系统37的结构与所述空料梭供料系统34可以设置成相同的结构，且工作原理相同，但是搬运方向相反，用于将料梭升降装置36上放满基板A的料梭逐张搬运至下一工位。上述实施例中，所述料板341上设置有多个料槽以用于放置所述料梭，便于对料梭进行定位和纠偏。优选实施例中，所述空料梭供料系统34与满料料梭储位系统37上下设置以节省空间。

需要注意的是，本实施例中，涉及的传动辊机构均设置有转动电机进行驱动。

通过本方案，实现了收板的自动化，且收板效率高，收板过程不会对基板A造成损伤，有效提高良品率。

应当理解的是：以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

上面对实施方式中所使用的附图介绍仅示出了本实用新型的某些实施例，不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

Claims (8)

1.一种收板机构，其特征在于，包括：收板入料输送定位机构、升降式横移往复储板机构、横移转前送变位机构、空料梭供料系统、收板机械手、料梭升降装置以及满料料梭储位系统，其中，所述升降式横移往复储板机构连接所述收板入料输送定位机构与所述横移转前送变位机构，以将收板入料输送定位机构处的基板逐张搬运至所述横移转前送变位机构，所述横移转前送变位机构适于将基板运送至收板机械手的工作位置以通过收板机械手将基板逐张放入料梭内；

所述空料梭供料系统适于将空的料梭逐张传送至料梭升降装置，所述料梭升降装置位于收板机械手的一侧，其设置有升降组件以用于控制料梭逐步升高至所述收板机械手的工作区域，所述收板机械手适于配合所述升降组件以将基板逐张放入所述料梭内，所述料梭适于在装满基板后通过满料料梭储位系统以传送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的收板机构，其特征在于，所述收板入料输送定位机构包括限位板、第一纵向传动辊以及第一横向传动辊，所述第一纵向传动辊适于将基板纵向传动直至被所述限位板定位；所述第一横向传动辊适于在基板被限位板定位后转动以将所述基板传动至所述升降式横移往复储板机构处。

3.根据权利要求1所述的收板机构，其特征在于，所述升降式横移往复储板机构包括储料板以及若干置料板，每个所述置料板下方设置有顶升装置以将置料板顶升至高于所述储料板的高度进而将放置于所述储料板以及最靠近升降式横移往复储板机构的第一横向传动辊上的基板顶升；多个所述顶升装置共同连接至一伸缩组件上，所述伸缩组件适于在所述顶升装置将置料板顶升后驱动全部的所述顶升装置朝向所述横移转前送变位机构的方向运动一张基板位，并在所述顶升装置驱动置料板下降后驱动全部的所述顶升装置朝向所述收板入料输送定位机构的方向返回运动一张基板位。

4.根据权利要求1所述的收板机构，其特征在于，所述收板机械手包括机械手臂、移动机构以及升降驱动机构，所述机械手臂连接在所述移动机构上以将所述机械手臂上的基板搬运至料梭内；所述升降驱动机构适于驱动所述移动机构上下升降以将横移转前送变位机构上的基板托起，并能在所述机械手臂将基板运送入料梭内时驱动所述移动机构下降使基板放置在所述料梭内的放置槽。

5.根据权利要求1所述的收板机构，其特征在于，料梭升降装置包括料梭放置台以及竖向设置的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副适于驱动所述料梭放置台上下运动，进而驱动放置台上的料梭上升。

6.根据权利要求1所述的收板机构，其特征在于，所述空料梭供料系统包括适于放置料梭的两个料板、用于驱动料板直线运动的横移驱动装置、用于控制所述料板与横移驱动装置同步升降的升降驱动装置以及设置于两个所述料板外侧的储料架，所述升降驱动装置适于将所述料板顶升以使料梭脱离储料架，并在料梭脱离后储料架通过横移驱动装置驱动料板朝向料梭升降装置的方向运动一个料梭位后驱动横移驱动装置与料板下降，以将最靠近料梭升降装置的料梭逐张搬运至所述料梭升降装置上。

7.根据权利要求6所述的收板机构，其特征在于，所述料板上设置有多个料槽以用于放置所述料梭。

8.根据权利要求6所述的收板机构，其特征在于，所述空料梭供料系统与满料料梭储位系统上下设置以节省空间。