CN222989149U - 移动顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动顶升机构，包括：固定板、第一直线移动机构、连接板、连接座、升降座、第二直线移动机构、顶升机构和压力传感器，第一直线移动机构固定于固定板的顶面，第二直线移动机构固定于升降座的顶面，工件的上方设置有压合设备，顶升机构固定于连接座的底部，连接板、连接座、升降座、第二直线移动机构、顶升机构、压力传感器、载具和工件能够在第一直线移动机构的驱动下沿X轴来回移动，升降座、压力传感器、第二直线移动机构、载具和工件能够在顶升机构的驱动下沿Z轴上升或者下降，压力传感器能够在顶升机构的驱动下抵靠升降座的底部，工件能够在顶升机构的驱动下抵靠压合设备。本实用新型移动精度高。

Description

移动顶升机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种移动顶升机构。

背景技术

随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，在手机屏幕的生产过程中需要对屏幕进行压合，屏幕的压合过程中需要对屏幕位置进行精确的定位，目前手机屏幕的定位通常使用人工进行操作，使用人工操作不光成本较高，效率也较低，定位的精度也较差，在强调降本增效的工业领域缺乏竞争力，不利于大规模推广和工业化生产。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种移动顶升机构，该移动顶升机构具有移动精度高和压合效果好的优点。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动顶升机构，包括：固定板、第一直线移动机构、连接板、连接座、升降座、第二直线移动机构、顶升机构和压力传感器，第一直线移动机构固定于固定板的顶面，固定板上对称开设有两个第一让位口，第一直线移动机构位于两个第一让位口之间，连接板连接第一直线移动机构的移动端，连接座顶部的两侧连接于连接板，升降座的侧面滑动连接于连接座的侧面，第二直线移动机构固定于升降座的顶面，载具能够放置于第二直线移动机构的移动端上，载具的顶部能够承载工件，工件的上方设置有压合设备，顶升机构固定于连接座的底部，压力传感器设置于顶升机构的顶升端，连接板、连接座、升降座、第二直线移动机构、顶升机构、压力传感器、载具和工件能够在第一直线移动机构的驱动下沿X轴来回移动，升降座、压力传感器、第二直线移动机构、载具和工件能够在顶升机构的驱动下沿Z轴上升或者下降，载具和工件能够在第二直线移动机构的驱动下沿Y轴来回移动，压力传感器能够在顶升机构的驱动下抵靠升降座的底部，工件能够在顶升机构的驱动下抵靠压合设备。

作为可选地，所述连接座包括两块竖板和横板，一个竖板对应一个第一让位口，竖板的顶端从第一让位口伸出后连接连接板的侧面，横板连接两个竖板的底端，竖板的顶端能够在第一让位槽内沿X轴来回移动。

作为可选地，还包括两个滑轨，所述滑轨竖直固定于竖板的侧面，升降座包括两个升降板、底板和顶板，一个滑轨对应一个竖板和一个升降板，升降板滑动连接于滑轨，竖板上开设有第二让位口，底板的两端能够从第二让位口伸出后连接升降板的底端，顶板的两端连接升降板的顶端，顶板位于连接板的上方，第二直线移动机构固定于顶板的顶面，底板的两端能够在第二让位口内沿Z轴来回移动。

作为可选地，所述第一直线移动机构为电动丝杆，第二直线移动机构为电动滑台，压力传感器为电阻式压力传感器。

作为可选地，所述顶升机构包括丝杆电机、丝杆和丝杆座，丝杆电机固定于横板的底面，丝杆贯穿丝杆电机的上下两端并与丝杆电机螺纹连接，横板上开设有可供丝杆伸出的开口，丝杆座固定于丝杆的顶端，丝杆座为顶升机构的顶升端，底板的底面固定有连接杆，压力传感器固定于丝杆座的顶面，连接杆的底端正对压力传感器，丝杆、丝杆座和压力传感器能够在丝杆电机的驱动下沿Z轴上升或者下降，压力传感器能够抵靠连接杆的底端。

作为可选地，所述第一直线移动机构的侧壁设置有数量至少为一个的第一光电传感器，竖板上设置有第一定位片，第一定位片的端部能够移入或者移出第一光电传感器的检测端，竖板上设置有数量至少为一个的第二光电传感器，升降板上设置有第二定位片，第二定位片的端部能够移入或者移出第二光电传感器的检测端，顶板上设置有数量至少为一个的第三光电传感器，第二直线移动机构的移动端上设置有第三定位片，第三定位片的端部能够移入或者移出第三光电传感器的检测端。

作为可选地，所述第一光电传感器的数量为三个，三个第一光电传感器沿X轴并排间隔设置于第一直线移动机构的侧壁，第二光电传感器的数量为两个，两个第二光电传感器沿Z轴并排间隔设置于竖板，第三光电传感器的数量为一个。

作为可选地，还包括两个直线轴承、两个光轴和限位板，所述底板上开设有两个固定孔，一个固定孔对应一个直线轴承和一个光轴，直线轴承固定于定位孔内，光轴滑动连接于直线轴承，光轴的底端连接丝杆座的顶面，限位板连接两个光轴的顶端。

本实用新型的有益技术效果是：所述移动顶升机构，包括：固定板、第一直线移动机构、连接板、连接座、升降座、第二直线移动机构、顶升机构和压力传感器，使用时，先将工件放置于载具上面，工件的上方设置有压合设备，然后第一直线移动机构沿X轴调节工件的位置，第二直线移动机构沿Y轴调节工件的位置，当工位位置调节完成后顶升机构将工件顶升，直至工件抵靠上方的压合设备，实现工件的压合，由于设置有压力传感器，所以在压合的过程中能够实时地检测压合的压力，能够避免压坏工件提高压合的效果，相比于人工调节工件位置具有移动精度高的优点。具有移动精度高和压合效果好的优点

附图说明

图1是本实用新型整机的立体视图；

图2是本实用新型整机的侧视图；

图3是本实用新型整机的俯视图；

其中：

1、固定板；2、第一直线移动机构；3、连接板；4、第二直线移动机构；5、压力传感器；6、竖板；7、横板；8、滑轨；9、升降板；10、底板；11、顶板；12、丝杆电机；13、丝杆；14、丝杆座；15、连接杆；16、直线轴承；17、光轴；18、限位板。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本具体实施例详细记载了本申请所述的移动顶升机构，如图1-图3所示，该移动顶升机构包括：固定板1、第一直线移动机构2、连接板3、连接座、升降座、第二直线移动机构4、顶升机构和压力传感器5，第一直线移动机构2固定于固定板1的顶面，固定板1上对称开设有两个第一让位口，第一直线移动机构2位于两个第一让位口之间，连接板3连接第一直线移动机构2的移动端，连接座顶部的两侧连接于连接板3，升降座的侧面滑动连接于连接座的侧面，第二直线移动机构4固定于升降座的顶面，载具能够放置于第二直线移动机构4的移动端上，载具的顶部能够承载工件，工件的上方设置有压合设备，顶升机构固定于连接座的底部，压力传感器5设置于顶升机构的顶升端，连接板3、连接座、升降座、第二直线移动机构4、顶升机构、压力传感器5、载具和工件能够在第一直线移动机构2的驱动下沿X轴来回移动，升降座、压力传感器5、第二直线移动机构4、载具和工件能够在顶升机构的驱动下沿Z轴上升或者下降，载具和工件能够在第二直线移动机构4的驱动下沿Y轴来回移动，压力传感器5能够在顶升机构的驱动下抵靠升降座的底部，工件能够在顶升机构的驱动下抵靠压合设备。使用时，先将工件放置于载具上面，工件的上方设置有压合设备，然后第一直线移动机构2沿X轴调节工件的位置，第二直线移动机构4沿Y轴调节工件的位置，当工位位置调节完成后顶升机构将工件顶升，直至工件抵靠上方的压合设备，实现工件的压合，由于设置有压力传感器5，所以在压合的过程中能够实时地检测压合的压力，能够避免压坏工件提高压合的效果，相比于人工调节工件位置具有移动精度高的优点。具有移动精度高和压合效果好的优点。本实施例中的X轴和Y轴相互垂直但均平行于地面，本实施例中的Z轴垂直于地面。

本实施例中可选地，连接座包括两块竖板6和横板7，一个竖板6对应一个第一让位口，竖板6的顶端从第一让位口伸出后连接连接板3的侧面，横板7连接两个竖板6的底端，竖板6的顶端能够在第一让位槽内沿X轴来回移动。

本实施例中可选地，还包括两个滑轨8，滑轨8竖直固定于竖板6的侧面，升降座包括两个升降板9、底板10和顶板11，一个滑轨8对应一个竖板6和一个升降板9，升降板9滑动连接于滑轨8，竖板6上开设有第二让位口，底板10的两端能够从第二让位口伸出后连接升降板9的底端，顶板11的两端连接升降板9的顶端，顶板11位于连接板3的上方，第二直线移动机构4固定于顶板11的顶面，底板10的两端能够在第二让位口内沿Z轴来回移动。

本实施例中可选地，第一直线移动机构2为电动丝杆，第二直线移动机构4为电动滑台，压力传感器5为电阻式压力传感器。

本实施例中可选地，顶升机构包括丝杆电机12、丝杆13和丝杆座14，丝杆电机12固定于横板7的底面，丝杆13贯穿丝杆电机12的上下两端并与丝杆电机12螺纹连接，横板7上开设有可供丝杆13伸出的开口，丝杆座14固定于丝杆13的顶端，丝杆座14为顶升机构的顶升端，底板10的底面固定有连接杆15，压力传感器5固定于丝杆座14的顶面，连接杆15的底端正对压力传感器5，丝杆13、丝杆座14和压力传感器5能够在丝杆电机12的驱动下沿Z轴上升或者下降，压力传感器5能够抵靠连接杆15的底端。通过丝杆电机1驱动和自身螺纹连接的丝杆13旋转来驱动丝杆13沿Z轴上升，以此来驱动丝杆座14和压力传感器5沿Z轴上升并将升降座顶起，以此实现工件的顶升和压合，同时压力传感器5能够抵靠连接杆15的底端，以此来检测压合的压力以避免压坏工件。

本实施例中可选地，第一直线移动机构2的侧壁设置有数量至少为一个的第一光电传感器，竖板6上设置有第一定位片，第一定位片的端部能够移入或者移出第一光电传感器的检测端，竖板6上设置有数量至少为一个的第二光电传感器，升降板9上设置有第二定位片，第二定位片的端部能够移入或者移出第二光电传感器的检测端，顶板11上设置有数量至少为一个的第三光电传感器，第二直线移动机构4的移动端上设置有第三定位片，第三定位片的端部能够移入或者移出第三光电传感器的检测端。设置第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器能够起到电子限位的作用以避免调整的幅度过大，当第一定位片的端部移入第一光电传感器的检测端时，第一直线移动机构2停止运行，当第二定位片的端部移入第二光电传感器的检测端时，顶升机构停止运行，当第三定位片的端部移入第三光电传感器的检测端时，第二直线移动机构4停止运行。

本实施例中可选地，第一光电传感器的数量为三个，三个第一光电传感器沿X轴并排间隔设置于第一直线移动机构2的侧壁，第二光电传感器的数量为两个，两个第二光电传感器沿Z轴并排间隔设置于竖板6，第三光电传感器的数量为一个。设置三个第一光电传感器和两个第二光电传感器能够起到适配不同尺寸工件的作用，三个第一光电传感器所处的位置对应三种不同长度的工件，两个第二光电传感器所处的位置对应两种不同高度的工件，这样在调节不同尺寸工件的位置时只需要选择对应的光电传感器，即可实现和工件尺寸相适配的限位位置，提高了设备的适配性。

本实施例中可选地，还包括两个直线轴承16、两个光轴17和限位板18，底板10上开设有两个固定孔，一个固定孔对应一个直线轴承16和一个光轴17，直线轴承16固定于定位孔内，光轴17滑动连接于直线轴承16，光轴17的底端连接丝杆座14的顶面，限位板18连接两个光轴17的顶端。光轴17能够起到导向的作用，提高了顶升的稳定性。

使用本实施例中的移动顶升机构，具有移动精度高和压合效果好的优点。

Claims (8)

1.一种移动顶升机构，其特征在于，包括：固定板(1)、第一直线移动机构(2)、连接板(3)、连接座、升降座、第二直线移动机构(4)、顶升机构和压力传感器(5)，第一直线移动机构(2)固定于固定板(1)的顶面，固定板(1)上对称开设有两个第一让位口，第一直线移动机构(2)位于两个第一让位口之间，连接板(3)连接第一直线移动机构(2)的移动端，连接座顶部的两侧连接于连接板(3)，升降座的侧面滑动连接于连接座的侧面，第二直线移动机构(4)固定于升降座的顶面，载具能够放置于第二直线移动机构(4)的移动端上，载具的顶部能够承载工件，工件的上方设置有压合设备，顶升机构固定于连接座的底部，压力传感器(5)设置于顶升机构的顶升端，连接板(3)、连接座、升降座、第二直线移动机构(4)、顶升机构、压力传感器(5)、载具和工件能够在第一直线移动机构(2)的驱动下沿X轴来回移动，升降座、压力传感器(5)、第二直线移动机构(4)、载具和工件能够在顶升机构的驱动下沿Z轴上升或者下降，载具和工件能够在第二直线移动机构(4)的驱动下沿Y轴来回移动，压力传感器(5)能够在顶升机构的驱动下抵靠升降座的底部，工件能够在顶升机构的驱动下抵靠压合设备。

2.根据权利要求1所述的移动顶升机构，其特征在于：所述连接座包括两块竖板(6)和横板(7)，一个竖板(6)对应一个第一让位口，竖板(6)的顶端从第一让位口伸出后连接连接板(3)的侧面，横板(7)连接两个竖板(6)的底端，竖板(6)的顶端能够在第一让位槽内沿X轴来回移动。

3.根据权利要求2所述的移动顶升机构，其特征在于：还包括两个滑轨(8)，所述滑轨(8)竖直固定于竖板(6)的侧面，升降座包括两个升降板(9)、底板(10)和顶板(11)，一个滑轨(8)对应一个竖板(6)和一个升降板(9)，升降板(9)滑动连接于滑轨(8)，竖板(6)上开设有第二让位口，底板(10)的两端能够从第二让位口伸出后连接升降板(9)的底端，顶板(11)的两端连接升降板(9)的顶端，顶板(11)位于连接板(3)的上方，第二直线移动机构(4)固定于顶板(11)的顶面，底板(10)的两端能够在第二让位口内沿Z轴来回移动。

4.根据权利要求1所述的移动顶升机构，其特征在于：所述第一直线移动机构(2)为电动丝杆，第二直线移动机构(4)为电动滑台，压力传感器(5)为电阻式压力传感器。

5.根据权利要求3所述的移动顶升机构，其特征在于：所述顶升机构包括丝杆电机(12)、丝杆(13)和丝杆座(14)，丝杆电机(12)固定于横板(7)的底面，丝杆(13)贯穿丝杆电机(12)的上下两端并与丝杆电机(12)螺纹连接，横板(7)上开设有可供丝杆(13)伸出的开口，丝杆座(14)固定于丝杆(13)的顶端，丝杆座(14)为顶升机构的顶升端，底板(10)的底面固定有连接杆(15)，压力传感器(5)固定于丝杆座(14)的顶面，连接杆(15)的底端正对压力传感器(5)，丝杆(13)、丝杆座(14)和压力传感器(5)能够在丝杆电机(12)的驱动下沿Z轴上升或者下降，压力传感器(5)能够抵靠连接杆(15)的底端。

6.根据权利要求3所述的移动顶升机构，其特征在于：所述第一直线移动机构(2)的侧壁设置有数量至少为一个的第一光电传感器，竖板(6)上设置有第一定位片，第一定位片的端部能够移入或者移出第一光电传感器的检测端，竖板(6)上设置有数量至少为一个的第二光电传感器，升降板(9)上设置有第二定位片，第二定位片的端部能够移入或者移出第二光电传感器的检测端，顶板(11)上设置有数量至少为一个的第三光电传感器，第二直线移动机构(4)的移动端上设置有第三定位片，第三定位片的端部能够移入或者移出第三光电传感器的检测端。

7.根据权利要求6所述的移动顶升机构，其特征在于：所述第一光电传感器的数量为三个，三个第一光电传感器沿X轴并排间隔设置于第一直线移动机构(2)的侧壁，第二光电传感器的数量为两个，两个第二光电传感器沿Z轴并排间隔设置于竖板(6)，第三光电传感器的数量为一个。

8.根据权利要求5所述的移动顶升机构，其特征在于：还包括两个直线轴承(16)、两个光轴(17)和限位板(18)，所述底板(10)上开设有两个固定孔，一个固定孔对应一个直线轴承(16)和一个光轴(17)，直线轴承(16)固定于定位孔内，光轴(17)滑动连接于直线轴承(16)，光轴(17)的底端连接丝杆座(14)的顶面，限位板(18)连接两个光轴(17)的顶端。