CN222986982U - 一种可调节的机器人自定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调节的机器人自定位机构，涉及自定位机构技术领域，包括底座，所述底座的表面固定安装有安装块，所述安装块的顶端开设有安装槽，所述底座的顶端开设有滑动槽，所述底座的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定安装有支撑块，实现了更好的使用效果，在使用过程中当需要进行调节时便可捏住转把B进行转动，使螺纹杆B通过转动槽B在滑块内部向上进行转动，当螺纹杆B通过转动槽B完全转出滑块的内部且转把B的底端远离顶板的顶端后便可通过推拉固定板进行调节，从而避免像现有的定位装置因未设计调节结构，在长时间使用过后当需要进行调节时还要借助工具进行拆卸然后再次安装的情况发生。

Description

一种可调节的机器人自定位机构

技术领域

本实用新型涉及自定位机构技术领域，尤其涉及一种可调节的机器人自定位机构。

背景技术

在对金属部件进行加工时，通过夹持机器人对金属部件进行夹持，进而使得铣刀和这其他的工具可以对金属部件进行加工、铣削等操作，夹持机器人在对金属部件进行夹持过程中，需要根据不同尺寸的金属部件进行调节，使得不同尺寸的金属部件可以得到很好地夹持，根据公开号：CN211639048U公开了一种机器人的自定位机构，包括固定底座，所述固定底座的内部设置有活动杆，所述活动杆的顶端设置有夹持板，所述固定底座的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的顶端设置有锥形齿轮，所述固定底座的内部设置有转动轴，所述转动轴与锥形齿轮啮合，所述固定底座的内部设置有齿条，所述齿条与转动轴啮合。本实用新型通过伺服电机发生转动，进而使得转动轴发生转动，进而可以带动转动齿轮发生转动，进而使得齿条可以在固定底座内部进行移动，进而使得夹持板可以进行自动的调节，同时齿条和转动齿轮的啮合连接，可以对夹持板的位置进行自动的定位和固定，使得夹持板可以适应不同尺寸的零件的夹持工作，但以上技术还存在一些缺陷，如现有的定位装置因未设计调节结构，在长时间使用过后当需要进行调节时还要借助工具进行拆卸然后再次安装的情况发生，实用性较差，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型采用了如下技术方案：一种可调节的机器人自定位机构，包括底座，所述底座的表面固定安装有安装块，所述安装块的顶端开设有安装槽，所述底座的顶端开设有滑动槽，所述底座的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定安装有支撑块，所述支撑块的顶端固定安装有顶板，所述顶板的顶端固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有固定块，所述固定块的表面开设有限位槽，所述固定块的表面开设有转动槽A，所述转动槽A的内部转动连接有螺纹杆A，所述螺纹杆A的背面转动连接有卡板，所述卡板的背面固定安装有卡垫，所述卡板的表面固定安装有安装杆，所述安装杆的表面固定安装有限位杆，所述螺纹杆A的表面开设有转把A，所述顶板的顶端开设有固定槽，所述滑块的顶端开设有转动槽B，所述转动槽B的内部转动连接有螺纹杆B，所述螺纹杆B的顶端固定安装有转把B。

较佳的，所述安装块均匀分布在底座的四角，所述滑动槽对称分布在底座的顶端前后两端，所述滑块与底座之间滑动连接，所述支撑块与底座之间滑动连接，所述顶板与底座之间滑动连接。此处，更方便滑块与支撑块进行滑动。

较佳的，所述限位槽对称分布在固定块的表面左右两端，所述螺纹杆A与固定块之间转动连接，所述螺纹杆A与固定板之间转动连接。此处，更方便螺纹杆A进行转动。

较佳的，所述限位杆对称分布在安装杆的表面左右两端，所述限位杆与固定块之间滑动连接，所述限位杆与限位槽之间滑动连接。此处，更方便限位杆进行滑动。

较佳的，所述固定槽均匀分布在顶板的顶端四角，所述转动槽B均匀分布在滑块的顶端四角，所述螺纹杆B与底座之间转动连接，所述螺纹杆B与顶板之间转动连接，所述螺纹杆B与滑块之间转动连接。此处，更方便螺纹杆B进行转动。

较佳的，所述安装槽的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有软垫，所述软垫的背面固定安装有滑动板，所述滑动板的顶端固定安装有护盖。此处，更好的保护固定螺栓。

较佳的，所述软垫与安装块之间滑动连接，所述滑动板与安装块之间滑动连接，所述滑动板与安装槽之间滑动连接，所述护盖与安装块之间滑动连接。此处，更方便软垫与滑动板进行滑动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中通过设置了底座、滑动槽、滑槽、滑块、支撑块、顶板、固定槽、转动槽B、螺纹杆B以及转把B，实现了更好的使用效果，在使用过程中当需要进行调节时便可捏住转把B进行转动，使螺纹杆B通过转动槽B在滑块内部向上进行转动，当螺纹杆B通过转动槽B完全转出滑块的内部且转把B的底端远离顶板的顶端后便可通过推拉固定板进行调节，从而避免像现有的定位装置因未设计调节结构，在长时间使用过后当需要进行调节时还要借助工具进行拆卸然后再次安装的情况发生。

2、本实用新型中通过设置了，更好的保护固定螺栓，在当固定螺栓通过安装槽与安装块将底座固定牢固后便可捏住护盖将滑动板对应上安装槽并向下按压，使滑动板带动软垫通过安装槽在安装块的顶端向下进行滑动，当滑动板的底端接触到安装槽的内壁且软垫滑入卡槽的内部后便可通过滑动板将护盖牢牢的卡在安装块的顶端，从而防止在长时间使用过后发生因固定螺栓遇到雨水而被腐蚀老化的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出一种可调节的机器人自定位机构的示意图；

图2为本实用新型提出一种可调节的机器人自定位机构的爆炸示意图；

图3为本实用新型提出一种可调节的机器人自定位机构图2中A处放大图；

图4为本实用新型提出一种可调节的机器人自定位机构图2中B处放大图；

图5为本实用新型提出一种可调节的机器人自定位机构图2中C处放大图。

图例说明：

1、底座；2、安装块；3、安装槽；4、滑动槽；5、滑槽；6、滑块；7、支撑块；8、顶板；9、固定板；10、固定块；11、限位槽；12、转动槽A；13、螺纹杆A；14、卡板；15、卡垫；16、安装杆；17、限位杆；18、转把A；19、固定槽；20、转动槽B；21、螺纹杆B；22、转把B；23、卡槽；24、软垫；25、滑动板；26、护盖。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的机器人自定位机构，包括底座1，底座1的表面固定安装有安装块2，安装块2的顶端开设有安装槽3，底座1的顶端开设有滑动槽4，底座1的顶端开设有滑槽5，滑槽5的内部滑动连接有滑块6，滑块6的顶端固定安装有支撑块7，支撑块7的顶端固定安装有顶板8，顶板8的顶端固定安装有固定板9，固定板9的表面固定安装有固定块10，固定块10的表面开设有限位槽11，固定块10的表面开设有转动槽A12，转动槽A12的内部转动连接有螺纹杆A13，螺纹杆A13的背面转动连接有卡板14，卡板14的背面固定安装有卡垫15，卡板14的表面固定安装有安装杆16，安装杆16的表面固定安装有限位杆17，螺纹杆A13的表面开设有转把A18，顶板8的顶端开设有固定槽19，滑块6的顶端开设有转动槽B20，转动槽B20的内部转动连接有螺纹杆B21，螺纹杆B21的顶端固定安装有转把B22，通过设置了底座1、滑动槽4、滑槽5、滑块6、支撑块7、顶板8、固定槽19、转动槽B20、螺纹杆B21以及转把B22，实现了更好的使用效果，在使用过程中当需要进行调节时便可捏住转把B22进行转动，使螺纹杆B21通过转动槽B20在滑块6内部向上进行转动，当螺纹杆B21通过转动槽B20完全转出滑块6的内部且转把B22的底端远离顶板8的顶端后便可通过推拉固定板9进行调节，从而避免像现有的定位装置因未设计调节结构，在长时间使用过后当需要进行调节时还要借助工具进行拆卸然后再次安装的情况发生，安装块2均匀分布在底座1的四角，滑动槽4对称分布在底座1的顶端前后两端，滑块6与底座1之间滑动连接，支撑块7与底座1之间滑动连接，顶板8与底座1之间滑动连接，更方便滑块6与支撑块7进行滑动，防止在使用过程中发生因滑块6与支撑块7被底座1卡住而导致滑块6与支撑块7无法继续滑动的情况，限位槽11对称分布在固定块10的表面左右两端，螺纹杆A13与固定块10之间转动连接，螺纹杆A13与固定板9之间转动连接，更方便螺纹杆A13进行转动，避免螺纹杆A13在使用过程中被固定块10与固定板9卡住而导致螺纹杆A13无法继续转动的情况发生，限位杆17对称分布在安装杆16的表面左右两端，限位杆17与固定块10之间滑动连接，限位杆17与限位槽11之间滑动连接，更方便限位杆17进行滑动，防止在使用过程中发生因限位杆17被固定块10或限位槽11卡住而导致限位杆17无法继续滑动的情况，固定槽19均匀分布在顶板8的顶端四角，转动槽B20均匀分布在滑块6的顶端四角，螺纹杆B21与底座1之间转动连接，螺纹杆B21与顶板8之间转动连接，螺纹杆B21与滑块6之间转动连接，更方便螺纹杆B21进行转动，避免螺纹杆B21在使用过程中被顶板8或滑块6卡住而导致螺纹杆B21无法继续转动的情况发生。

实施例二

请参阅图1-2、5，安装槽3的内部开设有卡槽23，卡槽23的内部滑动连接有软垫24，软垫24的背面固定安装有滑动板25，滑动板25的顶端固定安装有护盖26，更好的保护固定螺栓，在当固定螺栓通过安装槽3与安装块2将底座1固定牢固后便可捏住护盖26将滑动板25对应上安装槽3并向下按压，使滑动板25带动软垫24通过安装槽3在安装块2的顶端向下进行滑动，当滑动板25的底端接触到安装槽3的内壁且软垫24滑入卡槽23的内部后便可通过滑动板25将护盖26牢牢的卡在安装块2的顶端，从而防止在长时间使用过后发生因固定螺栓遇到雨水而被腐蚀老化的情况，软垫24与安装块2之间滑动连接，滑动板25与安装块2之间滑动连接，滑动板25与安装槽3之间滑动连接，护盖26与安装块2之间滑动连接，更方便软垫24与滑动板25进行滑动，避免软垫24与滑动板25在使用过程中被安装块2卡住而导致软垫24与滑动板25无法继续滑动的情况发生。

工作原理：在使用时先将底座1放置在需要的位置上，然后使用固定螺栓通过安装块2与安装槽3将底座1固定牢固，然后捏住护盖26将滑动板25对应上安装槽3并向下按压，使滑动板25带动软垫24通过安装槽3在安装块2的顶端向下进行滑动，当滑动板25的底端接触到安装槽3的内壁且软垫24滑入卡槽23的内部后便可将护盖26牢牢的卡在安装块2的顶端，从而起到保护固定螺栓的效果，然后将工件放置在固定板9的中间并握住转把A18进行转动，使螺纹杆A13通过转动槽A12在固定块10的表面向固定板9中间进行转动，且这时通过安装杆16固定在卡板14表面的限位杆17便可通过限位槽11在固定板9与固定块10内部进行滑动，当卡板14侧面的卡垫15接触到工件后便可将工件牢牢的卡在固定板9的中间，在使用过程中当需要进行调节时便可捏住转把B22进行转动，使螺纹杆B21通过转动槽B20在滑块6内部向上进行转动且通过固定槽19在顶板8的底端向上进行转动，当螺纹杆B21通过转动槽B20完全转出滑块6的内部且转把B22的底端远离顶板8的顶端后便可通过推拉固定板9，使滑块6通过滑槽5在底座1的内部进行滑动，且滑块6通过支撑块7带动顶板8在底座1的顶端进行滑动，螺纹杆B21通过滑动槽4在底座1的内部进行滑动，当顶板8带动工件滑动到需要的位置后便可将转把B22拧紧，从而完成调节。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种可调节的机器人自定位机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面固定安装有安装块(2)，所述安装块(2)的顶端开设有安装槽(3)，所述底座(1)的顶端开设有滑动槽(4)，所述底座(1)的顶端开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的顶端固定安装有支撑块(7)，所述支撑块(7)的顶端固定安装有顶板(8)，所述顶板(8)的顶端固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)的表面固定安装有固定块(10)，所述固定块(10)的表面开设有限位槽(11)，所述固定块(10)的表面开设有转动槽A(12)，所述转动槽A(12)的内部转动连接有螺纹杆A(13)，所述螺纹杆A(13)的背面转动连接有卡板(14)，所述卡板(14)的背面固定安装有卡垫(15)，所述卡板(14)的表面固定安装有安装杆(16)，所述安装杆(16)的表面固定安装有限位杆(17)，所述螺纹杆A(13)的表面开设有转把A(18)，所述顶板(8)的顶端开设有固定槽(19)，所述滑块(6)的顶端开设有转动槽B(20)，所述转动槽B(20)的内部转动连接有螺纹杆B(21)，所述螺纹杆B(21)的顶端固定安装有转把B(22)。

2.根据权利要求1所述的可调节的机器人自定位机构，其特征在于：所述安装块(2)均匀分布在底座(1)的四角，所述滑动槽(4)对称分布在底座(1)的顶端前后两端，所述滑块(6)与底座(1)之间滑动连接，所述支撑块(7)与底座(1)之间滑动连接，所述顶板(8)与底座(1)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的可调节的机器人自定位机构，其特征在于：所述限位槽(11)对称分布在固定块(10)的表面左右两端，所述螺纹杆A(13)与固定块(10)之间转动连接，所述螺纹杆A(13)与固定板(9)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的可调节的机器人自定位机构，其特征在于：所述限位杆(17)对称分布在安装杆(16)的表面左右两端，所述限位杆(17)与固定块(10)之间滑动连接，所述限位杆(17)与限位槽(11)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的可调节的机器人自定位机构，其特征在于：所述固定槽(19)均匀分布在顶板(8)的顶端四角，所述转动槽B(20)均匀分布在滑块(6)的顶端四角，所述螺纹杆B(21)与底座(1)之间转动连接，所述螺纹杆B(21)与顶板(8)之间转动连接，所述螺纹杆B(21)与滑块(6)之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的可调节的机器人自定位机构，其特征在于：所述安装槽(3)的内部开设有卡槽(23)，所述卡槽(23)的内部滑动连接有软垫(24)，所述软垫(24)的背面固定安装有滑动板(25)，所述滑动板(25)的顶端固定安装有护盖(26)。

7.根据权利要求6所述的可调节的机器人自定位机构，其特征在于：所述软垫(24)与安装块(2)之间滑动连接，所述滑动板(25)与安装块(2)之间滑动连接，所述滑动板(25)与安装槽(3)之间滑动连接，所述护盖(26)与安装块(2)之间滑动连接。