CN222974448U - 一种旋转上纸结构 - Google Patents

Abstract

一种旋转上纸结构，包括支撑框架，以及设置在支撑框架上的夹持部件、驱动部件和旋转部件，其中驱动部件可驱动夹持部件在支撑框架上水平移动，夹持部件在驱动部件的配合下可实现对纸张的夹持，旋转部件可带动支撑框架以及夹持部件进行水平方向上的转动，从而实现夹持部件夹持的纸张的前后方向的调整。本实用新型旋转上纸结构，可以自动实现对纸张的前后方向的调整，解决了实际生产过程中存在的纸张的前后方向不一致的问题，减少了人工检纸，人工手动调整的情况，大大提高了生产效率，减少了劳动强度，使得生产或者给纸过程更加连贯，提高了工作效率和连续工作的稳定性。

Description

一种旋转上纸结构

技术领域

本实用新型属于印刷机械领域，尤其涉及一种旋转上纸结构。

背景技术

现有的裱纸机裱贴出来的具有正、反面的纸张，都得先经过晾干的过程才能进行模切，但是，由于纸张在晾干的过程中，经常会发生不同程度的弯曲变形，会严重影响模切机的给纸工作，所以，需要通过人工或者纸张翻转机将纸张分垛正、反堆放，通过相互抵消变形量以减轻晾干过程中的弯曲程度；然而，在纸张的模切工序中要求给纸系统送过来的纸必须是纸面朝向一致，可能正面朝上也可能反面朝上，同时给纸系统给纸的前后方向也得一致，也就是说正反面朝向一致、前后方向同样一致，比如给纸系统输送的纸张具有图案的正面朝上，并且还要求图案的前后朝向还得一致，现有技术中如公开号为CN112660864A的专利文献公开了一种逆翻转给纸机构及其工作方法，其通过逆翻转给纸机构解决了纸张正反面朝向一致的问题，以及公开号为CN 112850247A的专利文献公开了一种有纸张识别功能的给纸机构及其工作方法，该专利中公开的识别系统可以识别纸张的正、反面状态作出判断，控制系统控制翻转机构对纸张进行翻转，实现纸张正反面的统一。但是在实际使用操作过程中，即使纸张朝向一致后，还可能存在朝向一致的纸张其前后方向不一致的情况，遇到该情况还需人工进行水平方向的转动，使得正反朝向一致的纸张其前后方向也保持一致，这样才能进入模切机的给纸系统。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种旋转上纸机构,以解决如何使得给纸系统的纸张在正反面一致的前提下使得纸张的前后方向保持一致的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的旋转上纸结构的具体技术方案如下：

一种旋转上纸结构，包括支撑框架，以及设置在支撑框架上的夹持部件、驱动部件和旋转部件，其中驱动部件可驱动夹持部件在支撑框架上水平移动，夹持部件在驱动部件的配合下可实现对纸张的夹持，旋转部件可带动支撑框架以及夹持部件进行水平方向上的转动，从而实现夹持部件夹持的纸张的前后方向的调整；

所述支撑框架包括支撑梁，支撑梁的上端固定连接有连接板，支撑梁的下端固定连接有水平导梁，连接板用于与旋转部件固定连接，而左右两侧的水平导梁上分别滑动设置有夹持部件，在驱动部件的作用下夹持部件可沿着水平导梁水平移动；

所述旋转部件设置在连接板的上方，所述旋转部件包括固定板，固定板的一侧固定安装有旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的活塞杆的端部固定连接有齿条，在固定板上齿条的对应位置固定安装有固定支架，所述连接板和固定板之间设置有转动轴，该转动轴的下端与连接板固定连接，转动轴的上端可相对固定板进行转动，转动轴的上端穿过固定板，在转动轴的上端固定连接有轴头，轴头的外侧键连接有直齿轮，该直齿轮与齿条啮合，直齿轮的下部、转动轴的外侧安装有轴承，轴承同样位于固定板的上方，齿条在旋转驱动气缸的作用下实现直线运动，进而带动与其啮合的直齿轮进行水平转动，直齿轮带动轴头以及转动轴进行转动，转动轴进而带动连接板以及安装在支撑框架上的夹持部件进行水平转动。

进一步，所述驱动部件包括固定安装在支撑框架上的伺服电机，伺服电机的输出端设置有链轮，还包括设置在水平导梁之间的连接套，连接套上同样固定设置有链轮，伺服电机和连接套之间通过链轮以及连接两个链轮的链条传动连接，伺服电机可通过链轮以及链条带动连接套转动，连接套的两端分别固定连接有丝杆，两侧的丝杆分别传动连接有夹持部件的调整支架，调整支架的两端分别设置有第一滑块，调整支架通过第一滑块与两端的水平导梁滑动连接，此外两侧的丝杆一侧为左旋丝杆一侧为右旋丝杆，同时在调整支架通过固定设置在调整支架上的螺母与丝杆螺纹连接。

进一步，所述夹持部件的调整支架的外侧固定设置有第二滑块，第二滑块上滑动连接有升降滑杆，升降滑杆可沿第二滑块上下移动，在升降滑杆的底部固定连接有托板，托板水平设置，升降滑杆与托板的侧边固定连接，此外在升降滑杆的同一侧的调整支架上还固定安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆的端部与托板的侧板固定连接，第一升降气缸的活塞杆的上下移动可带动升降滑杆以及托板同步的上下移动，此外在调整支架的内侧还固定安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆的端部固定连接有压盘，该压盘位于托板的上方。

进一步，还设置有推纸部件，推纸部件包括固定安装在支撑框架前侧的固定滑块，固定滑块滑动连接有升降导杆，升降导杆可沿固定滑块上下滑动，在升降导杆的下端固定连接有推纸板，同时在支撑框架的前侧还固定安装有第三升降气缸，该第三升降气缸的活塞杆的端部同样与推纸板固定连接，第三升降气缸为推纸板的上下移动提供相应的动力。

进一步，所述水平导梁的同侧端部通过加强板固定连接，连接套两侧丝杆的端部分别与加强板之间通过轴承与轴座转动连接；所述转动轴的外侧还设置有防护管，该防护管的上端与固定板固定连接，该防护管的下端与连接板的上端面留有间隔，同时在转动轴和防护管之间安装有轴套；所述托板靠近纸张一侧的方向设置有向下倾斜的斜边。

本实用新型的一种旋转上纸结构具有以下优点：本申请的旋转上纸结构，可以自动实现对纸张的前后方向的调整，解决了实际生产过程中存在的纸张的前后方向不一致的问题，减少了人工检纸，人工手动调整的情况，大大提高了生产效率，减少了劳动强度，使得生产或者给纸过程更加连贯，提高了工作效率和连续工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正侧结构示意图；

图2为本实用新型的后侧结构示意图；

图3为本实用新型的支撑框架的结构示意图；

图4为本实用新型的驱动部件与夹持部件连接结构示意图；

图5为本实用新型的夹持部件与支撑框架连接结构示意图；

图6为本实用新型的夹持部件结构示意图；

图7为本实用新型的旋转部件结构示意图；

图8为本实用新型的旋转部件截面图；

图9为本实用新型的推纸部件结构示意图；

图中标记说明：1、支撑框架；11、支撑梁；12、连接板；13、水平导梁；2、夹持部件；21、调整支架；22、第一滑块；23、第二滑块；24、升降滑杆；25、托板；26、第一升降气缸；27、第二升降气缸；28、压盘；29、螺母；3、驱动部件；31、伺服电机；32、链条；33、连接套；34、丝杆；4、旋转部件；41、固定板；42、旋转驱动气缸；43、固定支架；44、齿条；45、直齿轮；46、轴头；47、转动轴；48、轴套；49、防护管；5、推纸部件；51、升降导杆；52、推纸板；53、第三升降气缸。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种旋转上纸结构做进一步详细的描述。

如图1-9所示，本实用新型的旋转上纸结构，包括支撑框架1，支撑框架1上设置有夹持部件2，此外支撑框架1上还安装有驱动部件3，驱动部件3可驱动夹持部件2在支撑框架1上水平移动，夹持部件2在驱动部件3的配合下可实现对纸张的夹持，此外在支撑框架1上部设置有旋转部件4，旋转部件4可带动支撑框架1以及夹持部件2进行水平方向上的转动，从而实现夹持部件2夹持的纸张的前后方向的调整。将本申请的旋转上纸机构加装到现有技术中的给纸机构上，配合给纸机构中的翻转部件可以实现纸张的正反面的调整以及前后方向的调整。

具体的，如图3-4所示，所述支撑框架1包括支撑梁11，支撑梁11的上端固定连接有连接板12，支撑梁11的下端固定连接有水平导梁13，水平导梁13分别向支撑梁11的左右两侧延伸，水平导梁13的同侧端部通过加强板固定连接，其中连接板12用于与旋转部件4固定连接，而左右两侧的水平导梁13上分别滑动设置有夹持部件2，在驱动部件3的作用下夹持部件2可沿着水平导梁13水平移动。

具体的如图4-6所示，驱动部件3包括固定安装在支撑框架1上的伺服电机31，伺服电机31的输出端设置有链轮，还包括设置在水平导梁13之间的连接套33，连接套33上同样固定设置有链轮，伺服电机31和连接套33之间通过链轮以及连接两个链轮的链条32传动连接，伺服电机31可通过链轮以及链条32带动连接套33转动，连接套33的两端分别固定连接有丝杆34，两侧的丝杆34分别传动连接有夹持部件2的调整支架21，调整支架21的两端分别设置有第一滑块22，调整支架21通过第一滑块22与两端的水平导梁13滑动连接，此外两侧的丝杆34一侧为左旋丝杆34一侧为右旋丝杆34，同时在调整支架21通过固定设置在调整支架21上的螺母29与丝杆34螺纹连接，也就是驱动部件3的连接套33带动两侧的丝杆34同步转动，可以实现两侧的调整支架21沿水平导梁13方向同步相向的移动，两侧丝杆34的端部分别与加强板之间通过轴承与轴座转动连接，该加强板为丝杆34提供了支撑，使得丝杆34转动更加稳定。在调整支架21的外侧固定设置有第二滑块23，第二滑块23上滑动连接有升降滑杆24，升降滑杆24可沿第二滑块23上下移动，在升降滑杆24的底部固定连接有托板25，托板25水平设置，升降滑杆24与托板25的侧边固定连接，此外在升降滑杆24的同一侧的调整支架21上还固定安装有第一升降气缸26，第一升降气缸26的活塞杆的端部与托板25的侧板固定连接，第一升降气缸26的活塞杆的上下移动可带动升降滑杆24以及托板25同步的上下移动，此外在调整支架21的内侧还固定安装有第二升降气缸27，第二升降气缸27的活塞杆的端部固定连接有压盘28，该压盘28位于托板25的上方，同样可以通过第二升降气缸27的活塞杆的上下移动来调整压盘28的位置。

如图7-8所示，所述旋转部件4设置在连接板12的上方，所述旋转部件4包括固定板41，固定板41的一侧固定安装有旋转驱动气缸42，旋转驱动气缸42的活塞杆的端部固定连接有齿条44，在固定板41上齿条44的对应位置固定安装有固定支架43，该固定支架43为一侧开口的方框状，固定支架43开口一侧为齿条44齿牙对应的一侧，固定支架43为齿条44提供了支撑，使得齿条44在旋转驱动气缸42的作用下来回移动的更加稳定，所述连接板12和固定板41之间设置有转动轴47，该转动轴47的下端与连接板12固定连接，转动轴47的上端可相对固定板41进行转动，具体的转动轴47的上端穿过固定板41，在转动轴47的上端固定连接有轴头46，轴头46的外侧键连接有直齿轮45，该直齿轮45与齿条44啮合，直齿轮45的下部、转动轴47的外侧安装有轴承，轴承同样位于固定板的上方，齿条44在旋转驱动气缸42的作用下实现直线运动，进而带动与其啮合的直齿轮45进行水平转动，直齿轮45带动轴头46以及转动轴47进行转动，转动轴47进而带动连接板12以及安装在支撑框架1上的夹持部件2进行水平转动。

此外在转动轴47的外侧还设置有防护管49，该防护管49的上端与固定板固定连接，该防护管49的下端与连接板12的上端面留有一定的间隔，同时在转动轴47和防护管49之间安装有轴套48，该轴套48可以起到对转动轴47的支撑和稳定的作用。

如图1和图9所示，在支撑框架1的前侧安装有推纸部件5，具体的推纸部件5包括固定安装在支撑框架1前侧的固定滑块，固定滑块滑动连接有升降导杆51，升降导杆51可沿固定滑块上下滑动，在升降导杆51的下端固定连接有推纸板52，同时在支撑框架1的前侧还固定安装有第三升降气缸53，该第三升降气缸53的活塞杆的端部同样与推纸板52固定连接，第三升降气缸53为推纸板52的上下移动提供相应的动力。

本申请的旋转上纸结构可加装在现在技术的给纸机构上进行使用，如本申请背景技术中所提到的给纸机构，将该旋转上纸机构设置在翻转机构的后侧，本申请的固定板41的下侧固定设置有移动滑块，该移动滑块可在相应的动力装置的作用下沿对应轨道进行前后移动(此处的动力装置与对应轨道并未在附图中画出)，也就是整个旋转上纸结构的整体前后移动，控制系统可以控制第一升降气缸26、第二升降气缸27、第三升降气缸53以及旋转驱动气缸42的行程，同时也可控制伺服电机31。在给纸机构工作过程中，识别系统迅速检测出纸张的不同状态，需要进行正反面调整的通过翻转机构进行翻转调整，需要进行前后方向进行调整的，通过该旋转上纸结构进行调整，具体的如果纸张需要前后方向的调整，控制系统控制旋转部件4转动，将推纸部件5转动至远离纸张的一侧，并控制第三升降气缸53将推纸板52下降至预定位置，控制系统控制该旋转上纸机构前后方向移动至纸张的上方，使得纸张的一侧与推纸板52贴合，控制第一升降气缸26将托板25下移至预定位置，同时控制第二升降气缸27将其压盘28上移至预定位置，然后驱动伺服电机31使得左右两侧的夹持部件2相互靠近移动，使得夹持部件2的托板25移动至纸张的底部，而压盘28位于纸张的上方，控制第二升降气缸27向下移动使得压盘28压在纸张的上方，实现了夹持部件2对纸张的夹持，夹持完成后，控制旋转驱动气缸42移动实现旋转部件4带动夹持部件2以及夹持部件2夹持的纸张进行水平转动，使得纸张转动180度，实现了纸张的前后方向的调整，方向调整完成后，控制第二升降气缸27将压盘28升起，同时控制伺服电机31将夹持部件2相互远离方向移动，解除对纸张的夹持，控制系统控制该旋转上纸机构前后方向移动至初始位置，移动的过程中调整好前后方向的纸张在推纸板52的推动下向前移动，继续向下一道工序流转，旋转上纸机构前后方向移动至初始位置后控制推纸部件5上升至初始位置，完成一次纸张前后方向的调整。如果纸张无需进行前后方向的调整，纸张直接通过向后流转。

进一步的为了在该旋转上纸结构对纸张进行调整时，夹持部件2能够快速高效的将托板25移动至纸张的底部，在两侧的托板25的相对方向也就是托板25靠近纸张一侧的方向设置有向下倾斜的斜边，这样更有利于将托板25移动至纸张的底部，同时也避免了托板25对纸张造成损害。

本申请的旋转上纸结构，可以自动实现对纸张的前后方向的调整，解决了实际生产过程中存在的纸张的前后方向不一致的问题，减少了人工检纸，人工手动调整的情况，大大提高了生产效率，减少了劳动强度，使得生产或者给纸过程更加连贯，提高了工作效率和连续工作的稳定性。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种旋转上纸结构，其特征在于，包括支撑框架(1)，以及设置在支撑框架(1)上的夹持部件(2)、驱动部件(3)和旋转部件(4)，其中驱动部件(3)可驱动夹持部件(2)在支撑框架(1)上水平移动，夹持部件(2)在驱动部件(3)的配合下可实现对纸张的夹持，旋转部件(4)可带动支撑框架(1)以及夹持部件(2)进行水平方向上的转动，从而实现夹持部件(2)夹持的纸张的前后方向的调整；

所述支撑框架(1)包括支撑梁(11)，支撑梁(11)的上端固定连接有连接板(12)，支撑梁(11)的下端固定连接有水平导梁(13)，连接板(12)用于与旋转部件(4)固定连接，而左右两侧的水平导梁(13)上分别滑动设置有夹持部件(2)，在驱动部件(3)的作用下夹持部件(2)可沿着水平导梁(13)水平移动；

所述旋转部件(4)设置在连接板(12)的上方，所述旋转部件(4)包括固定板(41)，固定板(41)的一侧固定安装有旋转驱动气缸(42)，旋转驱动气缸(42)的活塞杆的端部固定连接有齿条(44)，在固定板(41)上齿条(44)的对应位置固定安装有固定支架(43)，所述连接板(12)和固定板(41)之间设置有转动轴(47)，该转动轴(47)的下端与连接板(12)固定连接，转动轴(47)的上端可相对固定板(41)进行转动，转动轴(47)的上端穿过固定板(41)，在转动轴(47)的上端固定连接有轴头(46)，轴头(46)的外侧键连接有直齿轮(45)，该直齿轮(45)与齿条(44)啮合，直齿轮(45)的下部、转动轴(47)的外侧安装有轴承，轴承同样位于固定板(41)的上方，齿条(44)在旋转驱动气缸(42)的作用下实现直线运动，进而带动与其啮合的直齿轮(45)进行水平转动，直齿轮(45)带动轴头(46)以及转动轴(47)进行转动，转动轴(47)进而带动连接板(12)以及安装在支撑框架(1)上的夹持部件(2)进行水平转动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转上纸结构，其特征在于，所述驱动部件(3)包括固定安装在支撑框架(1)上的伺服电机(31)，伺服电机(31)的输出端设置有链轮，还包括设置在水平导梁(13)之间的连接套(33)，连接套(33)上同样固定设置有链轮，伺服电机(31)和连接套(33)之间通过链轮以及连接两个链轮的链条(32)传动连接，伺服电机(31)可通过链轮以及链条(32)带动连接套(33)转动，连接套(33)的两端分别固定连接有丝杆(34)，两侧的丝杆(34)分别传动连接有夹持部件(2)的调整支架(21)，调整支架(21)的两端分别设置有第一滑块(22)，调整支架(21)通过第一滑块(22)与两端的水平导梁(13)滑动连接，此外两侧的丝杆(34)一侧为左旋丝杆(34)一侧为右旋丝杆(34)，同时在调整支架(21)通过固定设置在调整支架(21)上的螺母(29)与丝杆(34)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转上纸结构，其特征在于，所述夹持部件(2)的调整支架(21)的外侧固定设置有第二滑块(23)，第二滑块(23)上滑动连接有升降滑杆(24)，升降滑杆(24)可沿第二滑块(23)上下移动，在升降滑杆(24)的底部固定连接有托板(25)，托板(25)水平设置，升降滑杆(24)与托板(25)的侧边固定连接，此外在升降滑杆(24)的同一侧的调整支架(21)上还固定安装有第一升降气缸(26)，第一升降气缸(26)的活塞杆的端部与托板(25)的侧板固定连接，第一升降气缸(26)的活塞杆的上下移动可带动升降滑杆(24)以及托板(25)同步的上下移动，此外在调整支架(21)的内侧还固定安装有第二升降气缸(27)，第二升降气缸(27)的活塞杆的端部固定连接有压盘(28)，该压盘(28)位于托板(25)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种旋转上纸结构，其特征在于，还设置有推纸部件(5)，推纸部件(5)包括固定安装在支撑框架(1)前侧的固定滑块，固定滑块滑动连接有升降导杆(51)，升降导杆(51)可沿固定滑块上下滑动，在升降导杆(51)的下端固定连接有推纸板(52)，同时在支撑框架(1)的前侧还固定安装有第三升降气缸(53)，该第三升降气缸(53)的活塞杆的端部同样与推纸板(52)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转上纸结构，其特征在于，所述水平导梁(13)的同侧端部通过加强板固定连接，连接套(33)两侧丝杆(34)的端部分别与加强板之间通过轴承与轴座转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转上纸结构，其特征在于，所述转动轴(47)的外侧还设置有防护管(49)，该防护管(49)的上端与固定板(41)固定连接，该防护管(49)的下端与连接板(12)的上端面留有间隔，同时在转动轴(47)和防护管(49)之间安装有轴套(48)。

7.根据权利要求6所述的一种旋转上纸结构，其特征在于，所述托板(25)靠近纸张一侧的方向设置有向下倾斜的斜边。