CN222970149U - 一种机器人涂装自动化流水线 - Google Patents

Abstract

本申请属于涂装设备技术领域，尤其是一种机器人涂装自动化流水线，包括底座，所述底座顶部开设有输送槽，底座后侧固定安装有第一电机，底座顶部固定安装有涂装仓和烘干仓，烘干仓右侧与涂装仓左侧固定连接，涂装仓顶部固定安装有涂料箱，涂料箱右侧与涂装仓右侧固定安装有同一个传动箱；传动箱右侧内壁固定安装有第二电机，第二电机与涂装仓之间设置有往复机构，涂装仓内设置有涂装机构。本申请设计合理，通过设置有往复机构，能够实现通过喷嘴对多个工件进行均匀涂装的目的，通过设置有搅拌机构，能够实现避免涂料产生沉淀造成涂装不够均匀，进而能够实现避免影响涂装品质的目的。

Description

一种机器人涂装自动化流水线

技术领域

本申请涉及涂装设备技术领域，尤其涉及一种机器人涂装自动化流水线。

背景技术

涂装是指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层的一种加工工序，同时涂装也是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。

在实际使用中发现，现有涂装设备中不能对涂料箱内的涂料进行搅拌，容易导致涂料产生沉淀，造成涂装不够均匀，进而影响涂装品质的问题，因此我们提出了一种机器人涂装自动化流水线用于解决上述问题。

实用新型内容

本申请的目的是为了解决现有技术中存在：现有涂装设备中不能对涂料箱内的涂料进行搅拌，容易导致涂料产生沉淀，造成涂装不够均匀，进而影响涂装品质的缺点，而提出的一种机器人涂装自动化流水线。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种机器人涂装自动化流水线，包括底座，所述底座顶部开设有输送槽，底座后侧固定安装有第一电机，底座顶部固定安装有涂装仓和烘干仓，烘干仓右侧与涂装仓左侧固定连接，涂装仓顶部固定安装有涂料箱，涂料箱右侧与涂装仓右侧固定安装有同一个传动箱；传动箱右侧内壁固定安装有第二电机，第二电机与涂装仓之间设置有往复机构，涂装仓内设置有涂装机构，传动箱与涂料箱之间设置有搅拌机构，涂装仓两侧与烘干仓两侧均开设有通口，烘干仓上设置有烘干机构，输送槽内设置有输送机构。

优选的，所述往复机构包括往复丝杆和丝杆座，所述涂装仓两侧内壁转动安装有同一个往复丝杆，往复丝杆右端与第二电机输出轴固定连接，往复丝杆上螺纹套设有丝杆座。

优选的，所述涂装仓两侧内壁固定安装有同一个滑杆，所述滑杆位于往复丝杆上方，丝杆座滑动套设在滑杆上。

优选的，所述涂装机构包括涂装机器人、喷涂头和软管，所述丝杆座底部设置有涂装机器人，涂装机器人底部设置有喷涂头，喷涂头与涂料箱之间设置有同一个软管，喷涂头底部设置有喷嘴。

优选的，所述搅拌机构包括搅拌轴、杆座和搅拌杆，所述涂料箱左侧内壁与传动箱右侧内壁转动安装有同一个搅拌轴，搅拌轴上固定安装有杆座，杆座位于涂料箱内，杆座上设置有搅拌杆，搅拌轴与往复丝杆之间设置有传动机构。

优选的，所述传动机构包括两个传动轮和传动带，所述搅拌轴与往复丝杆上均固定套设有传动轮，传动轮位于传动箱内，两个传动轮上传动套设有同一个传动带。

优选的，所述烘干机构包括热风机，烘干座、送风管和热风罩，所述烘干仓顶部设置有热风机，烘干仓两侧内壁设置有同一个烘干座，烘干座底部设置有热风罩，烘干座与热风机之间设置有同一个送风管。

优选的，所述输送机构包括两个输送辊和输送带，所述输送槽内设置有两个输送辊，输送辊两端分别与输送槽前侧内壁、后侧内壁转动连接，第一电机输出轴与一个输送辊固定连接，两个输送辊上传动套设有同一个输送带。

本申请的有益效果：

1、通过第二电机、往复丝杆与丝杆座的配合，能够实现第二电机带动丝杆座左右往复移动，能够带动涂装机器人与喷涂头、喷嘴左右往复移动，能够实现通过喷嘴对多个工件进行均匀涂装的目的；

2、通过往复丝杆、两个传动轮、传动带、搅拌轴、杆座与搅拌杆的配合，能够实现往复丝杆带动搅拌杆转动，能够实现通过搅拌杆对涂料箱内的涂料进行不断搅拌，能够实现避免涂料产生沉淀造成涂装不够均匀，进而能够实现避免影响涂装品质的目的。

附图说明

图1为本申请提出的一种机器人涂装自动化流水线的立体结构示意图；

图2为本申请提出的一种机器人涂装自动化流水线的主视剖面结构示意图；

图3为本申请提出的一种机器人涂装自动化流水线的搅拌机构立体结构示意图；

图4为本申请提出的一种机器人涂装自动化流水线的传动机构立体结构示意图。

图中：1、底座；2、输送槽；3、输送辊；4、输送带；5、第一电机；6、涂装仓；7、烘干仓；8、涂料箱；9、传动箱；10、第二电机；11、往复丝杆；12、丝杆座；13、涂装机器人；14、喷涂头；15、软管；16、搅拌轴；17、杆座；18、搅拌杆；19、传动轮；20、传动带；21、热风机；22、烘干座；23、送风管；24、热风罩；25、滑杆；26、通口。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1-4，一种机器人涂装自动化流水线，包括底座1，底座1顶部开设有输送槽2，底座1后侧固定安装有第一电机5，底座1顶部固定安装有涂装仓6和烘干仓7，烘干仓7右侧与涂装仓6左侧固定连接，涂装仓6顶部固定安装有涂料箱8，涂料箱8右侧与涂装仓6右侧固定安装有同一个传动箱9；传动箱9右侧内壁固定安装有第二电机10，第二电机10与涂装仓6之间设置有往复机构，涂装仓6内设置有涂装机构，传动箱9与涂料箱8之间设置有搅拌机构，涂装仓6两侧与烘干仓7两侧均开设有通口26，烘干仓7上设置有烘干机构，输送槽2内设置有输送机构。

本实施例中，往复机构包括往复丝杆11和丝杆座12，涂装仓6两侧内壁转动安装有同一个往复丝杆11，往复丝杆11右端与第二电机10输出轴固定连接，往复丝杆11上螺纹套设有丝杆座12，通过设置有往复机构，使得往复丝杆11能够带动丝杆座12左右往复移动，能够实现带动涂装机器人13与喷涂头14、喷嘴左右往复移动的目的。

本实施例中，涂装仓6两侧内壁固定安装有同一个滑杆25，滑杆25位于往复丝杆11上方，丝杆座12滑动套设在滑杆25上，通过设置有滑杆25，使得丝杆座12能够在滑杆25上进行左右滑动，能够实现丝杆座12只能在水平方向上进行左右移动的目的。

本实施例中，涂装机构包括涂装机器人13、喷涂头14和软管15，丝杆座12底部设置有涂装机器人13，涂装机器人13底部设置有喷涂头14，喷涂头14与涂料箱8之间设置有同一个软管15，喷涂头14底部设置有喷嘴，通过设置有涂装机构，使得涂装机器人13能够带动喷涂头14进行摆动，能够实现对喷涂头14角度进行调节，能够实现带动喷嘴对工件不同位置进行涂装的目的。

本实施例中，搅拌机构包括搅拌轴16、杆座17和搅拌杆18，涂料箱8左侧内壁与传动箱9右侧内壁转动安装有同一个搅拌轴16，搅拌轴16上固定安装有杆座17，杆座17位于涂料箱8内，杆座17上设置有搅拌杆18，搅拌轴16与往复丝杆11之间设置有传动机构，通过设置有搅拌机构，使得搅拌轴16能够带动搅拌杆18转动，能够实现通过搅拌杆18对涂料箱8内的涂料进行不断搅拌，能够实现避免涂料产生沉淀造成涂装不够均匀的目的。

本实施例中，传动机构包括两个传动轮19和传动带20，搅拌轴16与往复丝杆11上均固定套设有传动轮19，传动轮19位于传动箱9内，两个传动轮19上传动套设有同一个传动带20，通过设置有传动机构，使得往复丝杆11带动搅拌轴16转动。

本实施例中，烘干机构包括热风机21，烘干座22、送风管23和热风罩24，烘干仓7顶部设置有热风机21，烘干仓7两侧内壁设置有同一个烘干座22，烘干座22底部设置有热风罩24，烘干座22与热风机21之间设置有同一个送风管23，通过设置有烘干机构，使得热风机21能够通过送风管23将热风输送至烘干座22，能够实现通过热风罩24向工件进行吹洒热风，能够实现对工件进行加热烘干的目的。

本实施例中，输送机构包括两个输送辊3和输送带4，输送槽2内设置有两个输送辊3，输送辊3两端分别与输送槽2前侧内壁、后侧内壁转动连接，第一电机5输出轴与一个输送辊3固定连接，两个输送辊3上传动套设有同一个输送带4，通过设置有输送机构，使得第一电机5能够带动输送带4进行传动，能够实现带动输送带4进行由右至左进行传送的目的。

本申请中，工作时，首先将多个工件放置到输送带4上，通过启动第一电机5能够带动一个输送辊3转动，能够通过输送带4带动另一个输送辊3转动，能够实现带动输送带4进行由右至左进行传送，能够实现对工件进行由右至左进行输送的目的，当工件通过通口26完全进入至涂装仓6内后关闭第一电机5，通过启动喷涂头14，能够实现通过软管15将涂料箱8内的涂料进行抽取，能够实现通过喷嘴向工件进行涂装的目的，通过启动第二电机10能够带动往复丝杆11转动，能够带动丝杆座12左右往复移动，能够带动涂装机器人13与喷涂头14、喷嘴左右往复移动，能够实现通过喷嘴对多个工件进行均匀涂装的目的，往复丝杆11通过两个传动轮19和传动带20带动搅拌轴16转动，能够带动杆座17和搅拌杆18转动，能够实现通过搅拌杆18对涂料箱8内的涂料进行不断搅拌，能够实现避免涂料产生沉淀造成涂装不够均匀，进而能够实现避免影响涂装品质的目的，当涂装完成后再次启动第一电机5，能够实现通过输送带4带动工件移动至烘干仓7内，通过启动热风机21，能够通过送风管23将热风输送至烘干座22，能够实现通过热风罩24向工件进行吹洒热风，能够实现对工件进行加热烘干的目的。

Claims (8)

1.一种机器人涂装自动化流水线，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）顶部开设有输送槽（2），所述底座（1）后侧固定安装有第一电机（5），所述底座（1）顶部固定安装有涂装仓（6）和烘干仓（7），所述烘干仓（7）右侧与涂装仓（6）左侧固定连接，所述涂装仓（6）顶部固定安装有涂料箱（8），所述涂料箱（8）右侧与涂装仓（6）右侧固定安装有同一个传动箱（9）；

所述传动箱（9）右侧内壁固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）与涂装仓（6）之间设置有往复机构，所述涂装仓（6）内设置有涂装机构，所述传动箱（9）与涂料箱（8）之间设置有搅拌机构，所述涂装仓（6）两侧与烘干仓（7）两侧均开设有通口（26），所述烘干仓（7）上设置有烘干机构，所述输送槽（2）内设置有输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人涂装自动化流水线，其特征在于，所述往复机构包括往复丝杆（11）和丝杆座（12），所述涂装仓（6）两侧内壁转动安装有同一个往复丝杆（11），所述往复丝杆（11）右端与第二电机（10）输出轴固定连接，所述往复丝杆（11）上螺纹套设有丝杆座（12）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人涂装自动化流水线，其特征在于，所述涂装仓（6）两侧内壁固定安装有同一个滑杆（25），所述滑杆（25）位于往复丝杆（11）上方，所述丝杆座（12）滑动套设在滑杆（25）上。

4.根据权利要求2所述的一种机器人涂装自动化流水线，其特征在于，所述涂装机构包括涂装机器人（13）、喷涂头（14）和软管（15），所述丝杆座（12）底部设置有涂装机器人（13），所述涂装机器人（13）底部设置有喷涂头（14），所述喷涂头（14）与涂料箱（8）之间设置有同一个软管（15），所述喷涂头（14）底部设置有喷嘴。

5.根据权利要求1所述的一种机器人涂装自动化流水线，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌轴（16）、杆座（17）和搅拌杆（18），所述涂料箱（8）左侧内壁与传动箱（9）右侧内壁转动安装有同一个搅拌轴（16），所述搅拌轴（16）上固定安装有杆座（17），所述杆座（17）位于涂料箱（8）内，所述杆座（17）上设置有搅拌杆（18），所述搅拌轴（16）与往复丝杆（11）之间设置有传动机构。

6.根据权利要求5所述的一种机器人涂装自动化流水线，其特征在于，所述传动机构包括两个传动轮（19）和传动带（20），所述搅拌轴（16）与往复丝杆（11）上均固定套设有传动轮（19），所述传动轮（19）位于传动箱（9）内，两个所述传动轮（19）上传动套设有同一个传动带（20）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人涂装自动化流水线，其特征在于，所述烘干机构包括热风机（21）、烘干座（22）、送风管（23）和热风罩（24），所述烘干仓（7）顶部设置有热风机（21），所述烘干仓（7）两侧内壁设置有同一个烘干座（22），所述烘干座（22）底部设置有热风罩（24），所述烘干座（22）与热风机（21）之间设置有同一个送风管（23）。

8.根据权利要求1所述的一种机器人涂装自动化流水线，其特征在于，所述输送机构包括两个输送辊（3）和输送带（4），所述输送槽（2）内设置有两个输送辊（3），所述输送辊（3）两端分别与输送槽（2）前侧内壁、后侧内壁转动连接，所述第一电机（5）输出轴与一个输送辊（3）固定连接，两个所述输送辊（3）上传动套设有同一个输送带（4）。