CN222960127U - 一种用于电子产品贴膜的贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，包括拨料机构，可在横向和纵向方向移动以推动电子产品；输送带机构，对接推块以推动电子产品至平皮带上往后输送，平皮带上方悬设有多个压轮和可升降的压板；送收胶带机构，其放料卷上的原始膜放料并被收料卷盘绕撕下一层不粘膜后形成第一次贴膜，第一次贴膜经多个导向转轴向前输送至拨料机构的后端；辊轮机构的加热辊轮组位于拨料机构的后端并可升降调节自身高度和辊轮间距，第一次贴膜经加热辊轮组加热后被压贴至电子产品表面上；切刀机构的可升降和水平位移的刀片，用于将压板下压的电子产品上的第一次贴膜裁断。本装置通过各个子机构的相互配合，实现贴膜操作的自动化。

Description

一种用于电子产品贴膜的贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及贴膜机构改进设计技术领域，尤其涉及一种用于电子产品贴膜的贴膜装置。

背景技术

目前，引线框架这一电子成品的表面会贴附一层保护蓝膜，用来避免表面划伤，或者防止工作环境中的微粒或尘埃落到基材表面，从而引起质量问题。现有的普通贴膜设备无全自动贴膜系统，无视觉缺陷检测装置，主要通过人工检测，操作人员需要注意力高度集中，长时间处于紧张状态，效率低下且容易出错，工作质量下降，工作体验不佳。膜贴偏，或者膜与基板之间有气泡的情形下，产品就会判定为不合格品。一般情况下，操作人员使用普通的贴膜设备，在生产的过程中，不易及时地发现产品缺陷，这就导致了物料大量的浪费。即使操作人员及时发现缺陷，也需要手动揭膜，调整机器，重新跑料，浪费时间，且在揭膜的过程中，可能还会增加新的缺陷，不仅费时费力，而且产品良率不高。

现有技术中，公告号为CN107645845B的专利公开了一种电路板自动贴膜机，包括安装板，所述安装板上适配设置有送胶及撕胶装置，用于输送并撕开带胶胶纸；吸附机械手，用于吸附撕开的带胶胶纸；激光切割机，位于所述吸附机械手的下方，用于切割带胶胶纸；送胶及裁切模组，用于输送并裁切不带胶胶纸；和电路板输送装置，用于输送电路板；所述吸附机械手将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置上的电路板上。本发明可用于电路板贴膜自动化生产线的技术领域。

上述技术方案中，利用吸附机械手将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置上的电路板上，实现全自动贴胶贴膜工作，无法实现产品连续贴膜的操作。

本申请为了解决上述问题之一，提供了一种用于电子产品贴膜的贴膜装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，通过各个机构的相互配合，实现贴膜操作的自动化。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，该贴膜装置设在工作台上，包括拨料机构，所述的拨料机构包括推块，推块可在横向和纵向方向移动以推动电子产品；

输送带机构，所述的输送带机构包括电机降速后驱动的多个平皮带，推块朝向平皮带的前端以推动电子产品至平皮带上往后输送，平皮带上方悬设有多个压轮和压板，压板可升降地设在相邻的两个平皮带上方；

送收胶带机构，所述的送收胶带机构包括放料卷和收料卷，放料卷上的原始膜放料并被收料卷盘绕撕下一层不粘膜后形成第一次贴膜，第一次贴膜经多个导向转轴向前输送至拨料机构的后端；

辊轮机构，所述的辊轮机构包括加热辊轮组，加热辊轮组位于拨料机构的后端并可升降调节自身高度和辊轮间距，第一次贴膜经加热辊轮组加热后被压贴至电子产品表面上，加热辊轮组之间还穿设有可收放输送的假胶带；

切刀机构，所述的切刀机构包括可升降和水平位移的刀片，刀片将压板下压的电子产品上的第一次贴膜裁断。

进一步的，如上所述的推块与平皮带之间设有输送组件，输送组件包括两个相对设置的第一支撑座和安装在第一支撑座上的若干个支撑滚轮。

进一步的，如上所述的推块设置在压杆上，压杆固定在第一升降气缸上，第一升降气缸安装在第一电缸的气缸固定板上，第一电缸和第一支撑座均设在工作台上。

进一步的，如上所述的放料卷和收料卷的料盘均设在立板上并分别通过第一电机和第二电机降速后驱动。

进一步的，如上所述的立板上安装有多个水平设置的导向转轴，立板竖向固定在工作台上，立板上还安装有朝向压板的工业相机。

进一步的，如上所述的加热辊轮组包括上下相对设置的上加热辊轮和下加热辊轮，上加热辊轮的转轴两端分别设置在框板上并通过与两个第二升降气缸相连；下加热辊轮的的转轴两端分别设置在框板上并通过第三电机降速后驱动。

进一步的，如上所述的框板安装在工作台上并被分割成上下两部分，框板的在工作台下方设有马达降速后带动的第一挡轮和第二挡轮以对假胶带进行收放料操作。

进一步的，如上所述的切刀通过调节块固定在滑台气缸上，滑台气缸安装在移动板上，移动板通过平面位移组件驱动。

进一步的，如上所述的平面位移组件包括直线运动互相垂直的第二电动缸和第三电动缸上，移动板设在第二电动缸的第二螺母座上，第二电动缸设置在第三电动缸上的第三螺母座上，第三电动缸设在工作台上。

进一步的，如上所述的压板下方连接第三升降气缸，压板为开口板件，压板两侧设有两条分别通过第四电机和第五电机降速后驱动的平皮带，压板下方还设有吸废管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过各个机构的相互配合，实现贴膜操作的自动化。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的省去工作台后的爆炸示意图；

图4为本实用新型的拨料机构示意图；

图5为本实用新型的送收胶带机构示意图；

图6为本实用新型的辊轮机构示意图；

图7为本实用新型的切刀机构示意图；

图8为本实用新型的输送带机构示意图；

图9为本实用新型的拨料机构和输送带机构位置关系示意图。

图中：3.拨料机构；31.推块；32.压杆；33.第一升降气缸；34.气缸固定板；35.第一电动缸；36.支撑滚轮；37.第一支撑座；4.送收胶带机构；41.放料卷；42.收料卷；43.第一电机；44.第二电机；45.立板；46.导向转轴；47.原始膜；48.第一次贴膜；5.辊轮机构；51.下加热辊轮；52.上加热辊轮；53.第三电机；54.框板；55.第二升降气缸；56.第一挡轮；57.第二挡轮；58.假胶带；6.切刀机构；61.刀片；62.调节块；63.滑台气缸；64.工业相机；65.移动板；66.第二电动缸；67.第三电动缸；7.输送带机构；71.第二支撑座；72.压板；73.压轮；74.平皮带；75.第四电机；76.第五电机；77.吸废管。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“连接”、“设置”等，应做广义理解，例如，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参照图1-9所示，本实用新型的一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，该贴膜装置设在工作台上，包括拨料机构3，所述的拨料机构3包括推块31，推块31可在横向和纵向方向移动以推动电子产品，推块31的运动方向为水平直线方向和竖向升降方向，可以不断地将前道工位输送过来的电子产品向后道工位推送并复位；

输送带机构7，所述的输送带机构7包括电机降速后驱动的多个平皮带74，推块31朝向平皮带74的前端以推动电子产品至平皮带74上往后输送，平皮带74上方悬设有多个压轮73和压板72，压轮73是将电子产品下压在平皮带74上使其贴膜后的膜贴紧，压板72可升降地设在相邻的两个平皮带74上方，使电子产品被压紧至相邻的两个平皮带74上暂时停止前进，用于辅助后道裁断连续式贴膜操作；

送收胶带机构4，所述的送收胶带机构4包括放料卷41和收料卷42，放料卷41上的原始膜47放料并被收料卷42盘绕撕下一层不粘膜后形成第一次贴膜48，第一次贴膜48经多个导向转轴46向前输送至拨料机构3的后端，原始膜47放料，收料卷42将原始膜47表面上的一层不粘膜收卷得到第一次贴膜48，第一次贴膜48被牵引至贴紧电子产品表面上，电子产品在平皮带74上输送产生对后续的第一次贴膜48输送的牵引力，使第一次贴膜48能够沿多个导向转轴46改变输送轨迹；

辊轮机构5，所述的辊轮机构5包括加热辊轮组，加热辊轮组位于拨料机构3的后端并可升降调节自身高度和辊轮间距，第一次贴膜48经加热辊轮组加热后被压贴至电子产品表面上，然后被推送至平皮带74上往后输送，加热辊轮组之间还穿设有可收放输送的假胶带58，假胶带58输送过程中可以保护加热辊轮组，以免温度过高而损坏第一次贴膜48，同时假胶带58长度设计可以起到批次产品的识别作用；

切刀机构6，所述的切刀机构6包括可升降和水平位移的刀片61，刀片61将压板72下压的电子产品上的第一次贴膜48裁断，由于第一次贴膜48在输送中的相邻的各个电子产品上为连续式贴膜，需要对其裁断。

将前道工位清洁和预热完后的电子产品输送到本申请的贴膜装置中，原始膜47撕开一层不粘膜的蓝膜共有三层，称之为第一次贴膜48，由于前道工位中已经把电子产品预热，先把预热后输送至推块31处的电子产品向平皮带74的前端推送，接着把送收胶带机构4上放料的第一次贴膜48经加热辊轮组同步加热并贴到电子产品上，用加热辊轮加热完后，把电子产品输送到切刀机构6，切刀处有工业相机64CCD检测，检测产品贴膜是否贴好，检测显示贴膜合格OK后，通讯连接到产品后端处用切刀划开，转入后道工位进行操作，具体的，通过包胶轮把贴完膜电子产品上蓝膜的第一层膜撕掉，第一层膜撕掉后再次把电子产品推入到一缓存机上的产品盒中，缓存15分钟，缓存完15分钟后，再通过中转机构把产品搬到曝光机中进行曝光，曝光完后再搬运到另一缓机中，缓存15分钟；缓存完15分钟后，最后曝光后的电子产品再通过撕膜装置把电子产品上蓝膜的第二层膜撕掉，得到最终的贴膜电子成品。

实施例二

参照图1-9所示，在实施例一的技术方案的基础上，一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，结合图3和图9可知，对于拨料机构3的具体结构设计而言，所述的推块31与平皮带74之间设有输送组件，输送组件包括两个相对设置的第一支撑座37和安装在第一支撑座37上的若干个支撑滚轮36，相对设置的成对支撑滚轮36用于支撑电子产品并被推块31推送至加热滚轮组处。此外，所述的推块31设置在压杆32上，压杆32固定在第一升降气缸33上，第一升降气缸33安装在第一电缸的气缸固定板34上，气缸固定板34则固定在第一电缸的第一螺母座上，第一电缸和第一支撑座37均设在工作台上，第一电缸为常规部件，是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，其具体结构在此不做赘述。

如图2-5所示，对于送收胶带机构4的具体结构设计而言，所述的放料卷41和收料卷42的料盘均设在立板45上并分别通过第一电机43和第二电机44降速后驱动，料盘的转轴与电机经减速机降速后的输出轴相连提供旋转动力，减速机为常规部件，其结构在此不做赘述。此外，所述的立板45上安装有多个水平设置的导向转轴46，多个导向转轴46分布在立板45上的不同位置，以改变原始膜47放料并被撕下一层不粘膜的输送轨迹以及第一次薄膜的输送轨迹，立板45竖向固定在工作台上，立板45上还安装有朝向压板72的工业相机64，用以检测经过压板72处的电子产品的贴膜质量好坏，并通信反馈至切刀机构6的控制部件以裁切连续式的第一次贴膜48。

实施例三

参照图1-9所示，在实施例二的技术方案的基础上，一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，结合图6可知，对于辊轮机构5的具体结构设计而言，所述的加热辊轮组包括上下相对设置的上加热辊轮52和下加热辊轮51，其加热组件内置，在此不做赘述，上加热辊轮52的转轴两端分别设置在框板54上并通过与两个第二升降气缸55相连，以调节上加热辊轮52的高度和与下加热辊轮51之间的间距；下加热辊轮51的的转轴两端分别设置在框板54上并通过第三电机53降速后驱动，下加热辊轮51可以旋转，上加热辊轮52则只能在外力带动下自转。此外，所述的框板54安装在工作台上并被分割成上下两部分，框板54的在工作台下方设有马达降速后带动的第一挡轮56和第二挡轮57以对假胶带58进行收放料操作，类似于送收胶带机构4的收放卷操作，其结构设计在此也不做详细描述，工作台上设有假胶带58通过的开口。

如图7-8所示，对于切刀机构6的具体结构设计而言，所述的切刀通过调节块62固定在滑台气缸63上，以实现切刀的升降裁切动作，滑台气缸63安装在移动板65上，移动板65通过平面位移组件驱动，即可以在水平面上X轴和Y轴方向移动。具体的，所述的平面位移组件包括直线运动互相垂直的第二电动缸66和第三电动缸67上，移动板65设在第二电动缸66的第二螺母座上，第二电动缸66设置在第三电动缸67上的第三螺母座上，第三电动缸67设在工作台上，两个电动缸分别驱动对应的螺母座直线运动。

如图8-9所示，所述的压板72下方连接第三升降气缸，以驱动压板72升降来压住电子产品，压板72为开口板件，如日字形的框架结构，压板72两侧设有两条分别通过第四电机75和第五电机76降速后驱动的平皮带74，涉及到的减速机和皮带结构为成熟设计，在此不做赘述，压板72下方还设有吸废管77，可外接罗茨风机以负压吸取切刀裁切下的废料膜片。

本实用新型装置中涉及到各部件的装配和配合关系，各气缸、传感器、风机、电机及其控制软件等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，该贴膜装置设在工作台上，其特征在于，包括拨料机构(3)，所述的拨料机构(3)包括推块(31)，推块(31)可在横向和纵向方向移动以推动电子产品；

输送带机构(7)，所述的输送带机构(7)包括电机降速后驱动的多个平皮带(74)，推块(31)朝向平皮带(74)的前端以推动电子产品至平皮带(74)上往后输送，平皮带(74)上方悬设有多个压轮(73)和压板(72)，压板(72)可升降地设在相邻的两个平皮带(74)上方；

送收胶带机构(4)，所述的送收胶带机构(4)包括放料卷(41)和收料卷(42)，放料卷(41)上的原始膜(47)放料并被收料卷(42)盘绕撕下一层不粘膜后形成第一次贴膜(48)，第一次贴膜(48)经多个导向转轴(46)向前输送至拨料机构(3)的后端；

辊轮机构(5)，所述的辊轮机构(5)包括加热辊轮组，加热辊轮组位于拨料机构(3)的后端并可升降调节自身高度和辊轮间距，第一次贴膜(48)经加热辊轮组加热后被压贴至电子产品表面上，加热辊轮组之间还穿设有可收放输送的假胶带(58)；

切刀机构(6)，所述的切刀机构(6)包括可升降和水平位移的刀片(61)，刀片(61)将压板(72)下压的电子产品上的第一次贴膜(48)裁断。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，其特征在于，所述的推块(31)与平皮带(74)之间设有输送组件，输送组件包括两个相对设置的第一支撑座(37)和安装在第一支撑座(37)上的若干个支撑滚轮(36)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，其特征在于，所述的推块(31)设置在压杆(32)上，压杆(32)固定在第一升降气缸(33)上，第一升降气缸(33)安装在第一电缸的气缸固定板(34)上，第一电缸和第一支撑座(37)均设在工作台上。

4.根据权利要求1所述的一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，其特征在于，所述的放料卷(41)和收料卷(42)的料盘均设在立板(45)上并分别通过第一电机(43)和第二电机(44)降速后驱动。

5.根据权利要求4所述的一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，其特征在于，所述的立板(45)上安装有多个水平设置的导向转轴(46)，立板(45)竖向固定在工作台上，立板(45)上还安装有朝向压板(72)的工业相机(64)。

6.根据权利要求1所述的一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，其特征在于，所述的加热辊轮组包括上下相对设置的上加热辊轮(52)和下加热辊轮(51)，上加热辊轮(52)的转轴两端分别设置在框板(54)上并通过与两个第二升降气缸(55)相连；下加热辊轮(51)的转轴两端分别设置在框板(54)上并通过第三电机(53)降速后驱动。

7.根据权利要求6所述的一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，其特征在于，所述的框板(54)安装在工作台上并被分割成上下两部分，框板(54)的在工作台下方设有马达降速后带动的第一挡轮(56)和第二挡轮(57)以对假胶带(58)进行收放料操作。

8.根据权利要求1所述的一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，其特征在于，所述的切刀通过调节块(62)固定在滑台气缸(63)上，滑台气缸(63)安装在移动板(65)上，移动板(65)通过平面位移组件驱动。

9.根据权利要求8所述的一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，其特征在于，所述的平面位移组件包括直线运动互相垂直的第二电动缸(66)和第三电动缸(67)上，移动板(65)设在第二电动缸(66)的第二螺母座上，第二电动缸(66)设置在第三电动缸(67)上的第三螺母座上，第三电动缸(67)设在工作台上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于电子产品贴膜的贴膜装置，其特征在于，所述的压板(72)下方连接第三升降气缸，压板(72)为开口板件，压板(72)两侧设有两条分别通过第四电机(75)和第五电机(76)降速后驱动的平皮带(74)，压板(72)下方还设有吸废管(77)。