CN222957626U - 一种球铁余料切除器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球铁余料切除器，包括支腿、支杆和固定架；支腿：其个数为四个，四个支腿的顶端均与一个外壳的下表面固定连接，外壳的内部设有固定机构，固定机构的顶端延伸至外壳的上表面外部；支杆：其均固定连接于外壳的上表面中部，支杆的顶端均与一个放置板的下表面固定连接，支杆和放置板均位于固定机构内；固定架：其固定连接于外壳的上表面后端，固定架的内部开设有导向滑槽，导向滑槽的内壁滑动连接有安装架，该球铁余料切除器，能够快速、精确地对不同直径的球铁工件进行夹持固定，确保了球铁在余料切除过程中的稳定性和精度，提高了球铁余料切除器的通用性和灵活性。

Description

一种球铁余料切除器

技术领域

本实用新型涉及球铁加工技术领域，具体为一种球铁余料切除器。

背景技术

球铁是一种含有碳和硅的铸铁合金，通常具有较高的韧性和耐磨性，广泛用于机械零件的制造，特别是需要承受较高压力和冲击的部件，通过余料切除器对球铁材料进行精确的切削和加工，以去除不必要的余料部分，然而在余料切除的过程中使用固定装置能够减少因球铁移动或不稳定而引起的意外情况，确保操作人员和设备的安全；

传统的球铁余料切除器通常通过定位销或定位槽来确保工件在加工前能够精确地放置和定位，定位销通常是夹具上凸出的金属销或柱状物，其直径与工件的定位孔匹配，定位槽则是夹具表面上的凹槽或者槽形设计，用于接收工件上的定位凸起或特定的几何形状部；

传统的球铁余料切除器存在以下问题：定位销和定位槽通常是为特定形状的工件设计，因此可能限制了球铁余料切除器对不同形状或尺寸的工件的加工能力，需要不同定位销或定位槽来适应不同的球铁设计，降低了设备的通用性和灵活性，为此，我们提出一种球铁余料切除器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种球铁余料切除器，能够快速、精确地对不同直径的球铁工件进行夹持固定，确保了球铁在余料切除过程中的稳定性和精度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球铁余料切除器，包括支腿、支杆和固定架；

支腿：其个数为四个，四个支腿的顶端均与一个外壳的下表面固定连接，外壳的内部设有固定机构，固定机构的顶端延伸至外壳的上表面外部；

支杆：其均固定连接于外壳的上表面中部，支杆的顶端均与一个放置板的下表面固定连接，支杆和放置板均位于固定机构内；

固定架：其固定连接于外壳的上表面后端，固定架的内部开设有导向滑槽，导向滑槽的内壁滑动连接有安装架，安装架前端的左右内壁之间转动连接有转轴，转轴的中部固定套设有切割盘，能够快速、精确地对不同直径的球铁工件进行夹持固定，确保了球铁在余料切除过程中的稳定性和精度，提高了球铁余料切除器的通用性和灵活性。

进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于外壳的前侧面右端，单片机的输入端电连接外部电源，便于调控各电器运转。

进一步的，还包括马达，所述马达通过螺栓安装于安装架的右侧面，马达的输出轴左端与转轴的右端固定连接，马达的输入端电连接单片机的输出端，驱动切割盘旋转。

进一步的，还包括电机二和丝杆，所述丝杆转动连接于导向滑槽的上下内壁之间，丝杆的中部与安装架的后端螺纹连接，所述电机二通过螺栓安装于固定架的顶端，电机二的输出轴底端与丝杆的顶端固定连接，电机二的输入端电连接单片机的输出端，确保切割盘可以有效地接触到球铁的余料部分。

进一步的，所述固定机构包括橡胶垫、夹持块、转槽、滑轮、梯形柱和螺杆，所述转槽的个数为四个，四个转槽分别开设于外壳的上表面，转槽的内部均通过销轴转动连接有夹持块，夹持块靠近外壳中心一侧的顶端均设有橡胶垫，夹持块的底端均通过销轴转动连接有滑轮，所述螺杆转动连接于外壳的上下内壁之间，螺杆的中部螺纹连接有梯形柱，梯形柱的外表面均与滑轮配合安装，所述支杆和放置板均位于四个夹持块的内部，能够快速、精确地适应不同形状或尺寸的球铁工件。

进一步的，述固定机构还包括限位柱和滑孔，所述限位柱个数为四个，四个限位柱分别固定连接于外壳的上下内壁之间，所述滑孔的个数为四个，四个滑孔分别开设于梯形柱的内部，滑孔的内壁均与竖向相邻的限位柱的外表面滑动连接，对梯形柱进行位置限定。

进一步的，所述固定机构还包括电机一，所述电机一通过螺栓安装于外壳的下表面，电机一的输出轴顶端与螺杆的底端固定连接，电机一的输入端电连接单片机的输出端，驱动固定机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本球铁余料切除器，具有以下好处：

将球铁摆放在放置板上，然后通过单片机调控电机一运转，电机一的输出轴旋转带动螺杆旋转，螺杆通过与梯形柱的螺纹连接，使得梯形柱沿着限位柱的外表面向上或向下移动，当梯形柱移动到一定位置与滑轮接触时，会产生挤压力，导致滑轮逐渐转动，进而带动夹持块绕转槽内的销轴旋转一定角度，夹持块的底端在旋转时，使其顶端的橡胶垫逐渐接触球铁工件的外表面，并可以根据球铁的直径大小，调整梯形柱的移动位置，以控制滑轮与梯形柱的接触程度，从而调节夹持块顶端的橡胶垫对球铁外表面的夹持力度，能够快速、精确地对不同直径的球铁工件进行夹持固定，无需更换不同定位销或定位槽，提高了球铁余料切除器的通用性和灵活性，确保球铁在球铁余料切除过程中的稳定性和精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右侧面剖视的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大的结构示意图。

图中：1单片机、2外壳、3支腿、4固定机构、41橡胶垫、42夹持块、43转槽、44滑轮、45梯形柱、46限位柱、47螺杆、48滑孔、49电机一、5转轴、6放置板、7切割盘、8安装架、9电机二、10固定架、11导向滑槽、12马达、13支杆、14丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种球铁余料切除器，包括支腿3、支杆13和固定架10；

支腿3：其个数为四个，四个支腿3的顶端均与一个外壳2的下表面固定连接，还包括单片机1，单片机1设置于外壳2的前侧面右端，单片机1的输入端电连接外部电源，外壳2的内部设有固定机构4，固定机构4的顶端延伸至外壳2的上表面外部，固定机构4包括橡胶垫41、夹持块42、转槽43、滑轮44、梯形柱45和螺杆47，转槽43的个数为四个，四个转槽43分别开设于外壳2的上表面，转槽43的内部均通过销轴转动连接有夹持块42，夹持块42靠近外壳2中心一侧的顶端均设有橡胶垫41，夹持块42的底端均通过销轴转动连接有滑轮44，螺杆47转动连接于外壳2的上下内壁之间，螺杆47的中部螺纹连接有梯形柱45，梯形柱45的外表面均与滑轮44配合安装，支杆13和放置板6均位于四个夹持块42的内部，固定机构4还包括限位柱46和滑孔48，限位柱46个数为四个，四个限位柱46分别固定连接于外壳2的上下内壁之间，滑孔48的个数为四个，四个滑孔48分别开设于梯形柱45的内部，滑孔48的内壁均与竖向相邻的限位柱46的外表面滑动连接，固定机构4还包括电机一49，电机一49通过螺栓安装于外壳2的下表面，电机一49的输出轴顶端与螺杆47的底端固定连接，电机一49的输入端电连接单片机1的输出端，将球铁摆放在放置板6上，然后通过单片机1调控电机一49运转，电机一49的输出轴旋转带动螺杆47旋转，螺杆47通过与梯形柱45的螺纹连接，使得梯形柱45沿着限位柱46的外表面向上或向下移动，当梯形柱45移动到一定位置与滑轮44接触时，会产生挤压力，导致滑轮逐渐转动，进而带动夹持块42绕转槽43内的销轴旋转一定角度，夹持块42的底端在旋转时，使其顶端的橡胶垫41逐渐接触球铁工件的外表面，并可以根据球铁的直径大小，调整梯形柱45的移动位置，以控制滑轮44与梯形柱45的接触程度，从而调节夹持块42顶端的橡胶垫41对球铁外表面的夹持力度，能够快速、精确地适应不同形状或尺寸的球铁工件；

支杆13：其均固定连接于外壳2的上表面中部，支杆13的顶端均与一个放置板6的下表面固定连接，支杆13和放置板6均位于固定机构4内；

固定架10：其固定连接于外壳2的上表面后端，固定架10的内部开设有导向滑槽11，导向滑槽11的内壁滑动连接有安装架8，安装架8前端的左右内壁之间转动连接有转轴5，转轴5的中部固定套设有切割盘7，还包括马达12，马达12通过螺栓安装于安装架8的右侧面，马达12的输出轴左端与转轴5的右端固定连接，马达12的输入端电连接单片机1的输出端，还包括电机二9和丝杆14，丝杆14转动连接于导向滑槽11的上下内壁之间，丝杆14的中部与安装架8的后端螺纹连接，电机二9通过螺栓安装于固定架10的顶端，电机二9的输出轴底端与丝杆14的顶端固定连接，电机二9的输入端电连接单片机1的输出端，当球铁工件固定完成后，通过单片机1调控电机二9运转，电机二9的输出轴带动丝杆14旋转，丝杆14通过与安装架8后端的螺纹连接，使得安装架8沿着导向滑槽11的内壁向下移动，随着安装架8的下降，单片机1同时调控马达12运转，马达12的输出轴带动转轴5旋转，进而带动切割盘7旋转，然而通过安装架8的逐渐下降，能够确保切割盘7可以有效地接触到球铁的余料部分，并将其切除。

本实用新型提供的一种球铁余料切除器的工作原理如下：首先，将球铁摆放在放置板6上，然后通过单片机1调控电机一49运转，电机一49的输出轴旋转带动螺杆47旋转，螺杆47通过与梯形柱45的螺纹连接，使得梯形柱45沿着限位柱46的外表面向上或向下移动，当梯形柱45移动到一定位置与滑轮44接触时，会产生挤压力，导致滑轮逐渐转动，进而带动夹持块42绕转槽43内的销轴旋转一定角度，夹持块42的底端在旋转时，使其顶端的橡胶垫41逐渐接触球铁工件的外表面，并可以根据球铁的直径大小，调整梯形柱45的移动位置，以控制滑轮44与梯形柱45的接触程度，从而调节夹持块42顶端的橡胶垫41对球铁外表面的夹持力度，能够快速、精确地适应不同形状或尺寸的球铁工件，当球铁工件固定完成后，通过单片机1调控电机二9运转，电机二9的输出轴带动丝杆14旋转，丝杆14通过与安装架8后端的螺纹连接，使得安装架8沿着导向滑槽11的内壁向下移动，随着安装架8的下降，单片机1同时调控马达12运转，马达12的输出轴带动转轴5旋转，进而带动切割盘7旋转，然而通过安装架8的逐渐下降，能够确保切割盘7可以有效地接触到球铁的余料部分，并将其切除。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机1具体型号为STM32F207VCT6，电机一49和电机二9则建议选用YS8024，马达12可选用BMR-50，单片机1控制电机一49、电机二9和马达12工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种球铁余料切除器，其特征在于：包括支腿(3)、支杆(13)和固定架(10)；

支腿(3)：其个数为四个，四个支腿(3)的顶端均与一个外壳(2)的下表面固定连接，外壳(2)的内部设有固定机构(4)，固定机构(4)的顶端延伸至外壳(2)的上表面外部；

支杆(13)：其均固定连接于外壳(2)的上表面中部，支杆(13)的顶端均与一个放置板(6)的下表面固定连接，支杆(13)和放置板(6)均位于固定机构(4)内；

固定架(10)：其固定连接于外壳(2)的上表面后端，固定架(10)的内部开设有导向滑槽(11)，导向滑槽(11)的内壁滑动连接有安装架(8)，安装架(8)前端的左右内壁之间转动连接有转轴(5)，转轴(5)的中部固定套设有切割盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种球铁余料切除器，其特征在于：还包括单片机(1)，所述单片机(1)设置于外壳(2)的前侧面右端，单片机(1)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种球铁余料切除器，其特征在于：还包括马达(12)，所述马达(12)通过螺栓安装于安装架(8)的右侧面，马达(12)的输出轴左端与转轴(5)的右端固定连接，马达(12)的输入端电连接单片机(1)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种球铁余料切除器，其特征在于：还包括电机二(9)和丝杆(14)，所述丝杆(14)转动连接于导向滑槽(11)的上下内壁之间，丝杆(14)的中部与安装架(8)的后端螺纹连接，所述电机二(9)通过螺栓安装于固定架(10)的顶端，电机二(9)的输出轴底端与丝杆(14)的顶端固定连接，电机二(9)的输入端电连接单片机(1)的输出端。

5.根据权利要求2所述的一种球铁余料切除器，其特征在于：所述固定机构(4)包括橡胶垫(41)、夹持块(42)、转槽(43)、滑轮(44)、梯形柱(45)和螺杆(47)，所述转槽(43)的个数为四个，四个转槽(43)分别开设于外壳(2)的上表面，转槽(43)的内部均通过销轴转动连接有夹持块(42)，夹持块(42)靠近外壳(2)中心一侧的顶端均设有橡胶垫(41)，夹持块(42)的底端均通过销轴转动连接有滑轮(44)，所述螺杆(47)转动连接于外壳(2)的上下内壁之间，螺杆(47)的中部螺纹连接有梯形柱(45)，梯形柱(45)的外表面均与滑轮(44)配合安装，所述支杆(13)和放置板(6)均位于四个夹持块(42)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种球铁余料切除器，其特征在于：所述固定机构(4)还包括限位柱(46)和滑孔(48)，所述限位柱(46)个数为四个，四个限位柱(46)分别固定连接于外壳(2)的上下内壁之间，所述滑孔(48)的个数为四个，四个滑孔(48)分别开设于梯形柱(45)的内部，滑孔(48)的内壁均与竖向相邻的限位柱(46)的外表面滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种球铁余料切除器，其特征在于：所述固定机构(4)还包括电机一(49)，所述电机一(49)通过螺栓安装于外壳(2)的下表面，电机一(49)的输出轴顶端与螺杆(47)的底端固定连接，电机一(49)的输入端电连接单片机(1)的输出端。