CN222947591U - 一种工件送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件送料装置，包括起重机和输送机构，所述输送机构包括支撑座、设于支撑座上的输送底座、用于驱动输送底座升降的升降驱动组件和用于驱动输送底座旋转的旋转驱动组件，所述输送底座上可移动地设有输送平台和用于驱动输送平台移动的移动驱动，所述输送平台上设有推料机构。本实用新型具有能与上料工位的上料处对接良好，适应性强，减少了安全隐患和劳动强度，提高了送料效率的优点。

Description

一种工件送料装置

技术领域

本实用新型涉及工件输送技术领域，具体涉及一种工件送料装置。

背景技术

在工业制造、加工领域中，如果是较轻的工件，工作人员可以直接用手进行转移工件的操作。但是对于较重的工件来说，用手转移在操作上不仅存在安全隐患，而且工作人员劳动强度大，效率低；目前采用的重型工件的转移方式，有采用起重机吊装的方式，然而起重机与上料工位的对接性差，只能将工件吊至上料工位的正上方，无法将工件输送至上料工位的其他中部位置，适应性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能与上料工位的上料处对接良好，适应性强，减少了安全隐患和劳动强度，提高了送料效率的工件送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件送料装置，包括起重机和输送机构，所述输送机构包括支撑座、设于支撑座上的输送底座、用于驱动输送底座升降的升降驱动组件和用于驱动输送底座旋转的旋转驱动组件，所述输送底座上可移动地设有输送平台和用于驱动输送平台移动的移动驱动，所述输送平台上设有推料机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述支撑座上设有立架，所述立架两侧设有升降导轨，所述升降驱动组件包括设于支撑座上的升降驱动和与升降驱动输出端连接的升降座，所述升降座滑设于升降导轨上，所述输送底座可转动地设于升降座上。

所述旋转驱动组件包括设于升降座上的旋转驱动和与旋转驱动输出端连接的旋转台，所述输送底座设于旋转台上。

所述旋转驱动为旋转电机，所述升降驱动为升降气缸，所述移动驱动为推拉气缸，所述推料机构为推料气缸。

所述立架两端设有第一限位缓冲件，所述第一限位缓冲件位于升降座下方。

所述支撑座包括支撑台，所述立架设于支撑台上，所述支撑台底部设有支撑脚和支撑滚轮，所述支撑脚的长度可调。

所述支撑台上设有储物柜。

所述输送底座两侧设有移动导轨，所述输送平台滑设于移动导轨上。

所述输送底座上于输送平台的一侧设有第二限位缓冲件。

所述输送平台的输出端两侧设有限位挡板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型公开的工件送料装置，输送平台的高度、角度和伸出长度可调，能与上料工位的上料处对接良好，适应性强，并采用推料机构将工件推入上料处，无需人工对工件进行转运，减少了安全隐患和劳动强度，提高了送料效率。

附图说明

图1是本实用新型工件送料装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型中输送机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型中支撑台和立架的立体结构示意图。

图4是本实用新型中升降座和旋转驱动组件的立体结构示意图。

图5是本实用新型中输送底座和输送平台的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、起重机；2、输送机构；3、支撑座；31、立架；32、升降导轨；33、第一限位缓冲件；34、支撑台；35、支撑脚；36、支撑滚轮；37、储物柜；41、输送底座；42、输送平台；43、移动驱动；44、推料机构；45、移动导轨；46、第二限位缓冲件；47、限位挡板；5、升降驱动组件；51、升降驱动；52、升降座；6、旋转驱动组件；61、旋转驱动；62、旋转台；7、工件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1至图5示出了本实用新型工件送料装置的一种实施例，本实施例的工件送料装置，包括起重机1和输送机构2，输送机构2包括支撑座3、设于支撑座3上的输送底座41、用于驱动输送底座41升降的升降驱动组件5和用于驱动输送底座41旋转的旋转驱动组件6，输送底座41上可移动地设有输送平台42和用于驱动输送平台42移动的移动驱动43，输送平台42上设有推料机构44。

该工件送料装置的送料过程如下：升降驱动组件5驱动输送底座41上升，从而带动输送平台42上升至与上料工位相同的高度，然后旋转驱动组件6驱动输送底座41旋转，从而带动输送平台42转动至朝向上料工位，再然后移动驱动43驱动输送平台42移动伸出与上料工位对接，最后起重机1将工件7吊装至输送平台42上，推料机构44将工件7推至上料工位完成送料。

该工件送料装置，输送平台42的高度、角度和伸出长度可调，能与上料工位的上料处对接良好，适应性强，并采用推料机构44将工件7推入上料处，无需人工对工件7进行转运，减少了安全隐患和劳动强度，提高了送料效率。优选地，移动驱动43为推拉气缸，推料机构44为推料气缸。

如图1、2和3所示，本实施例中，支撑座3上设有立架31，立架31两侧设有升降导轨32，升降驱动组件5包括设于支撑座3上的升降驱动51和与升降驱动51输出端连接的升降座52，升降座52滑设于升降导轨32上，输送底座41可转动地设于升降座52上。升降驱动51驱动升降座52在立架31上滑动，从而带动输送底座41和输送平台42升降，升降导轨32为升降座52的滑动提供导向。优选地，升降驱动51为升降气缸。

如图1、2和4所示，本实施例中，旋转驱动组件6包括设于升降座52上的旋转驱动61和与旋转驱动61输出端连接的旋转台62，输送底座41设于旋转台62上。旋转驱动61驱动旋转台62旋转，带动输送底座41转动，从而带动输送平台42转动，实现角度调节。优选地，旋转驱动61为旋转电机。

如图1、2和3所示，本实施例中，立架31两端设有第一限位缓冲件33，第一限位缓冲件33位于升降座52下方。第一限位缓冲件33为升降座52的升降提供限位和缓冲，避免升降座52在下降过程中与立架31底部发生碰撞。

如图1、2和3所示，本实施例中，支撑座3包括支撑台34，立架31设于支撑台34上，支撑台34底部设有支撑脚35和支撑滚轮36，支撑脚35的长度可调。支撑台34固定时，支撑脚35的长度长于支撑滚轮36，此时支撑脚35支撑在地面上，支撑滚轮36悬空，保证送料的稳定性，若支撑台34需要移动，则用叉车将支撑台34抬起，调节支撑脚35的长度短于支撑滚轮36，此时支撑脚35悬空，支撑滚轮36可支撑在地面上，便于支撑台34的移动。支撑脚35的长度调节方式例如，使支撑脚35与支撑台34螺纹连接等。具体地，支撑脚35为重型地脚，保证支撑稳定性。需要说明的是，移动时，支撑台34会尽量靠近上料工位，使输送平台42的伸出长度不会太长就能与上料工位的上料处对接，则输送平台42更多的支撑在输送底座41上，提高送料的安全性。

如图1、2和3所示，本实施例中，支撑台34上设有储物柜37。便于储存零件。

如图1和5所示，本实施例中，输送底座41两侧设有移动导轨45，输送平台42滑设于移动导轨45上。移动导轨45为输送平台42的移动提供导向。

如图1和5所示，本实施例中，输送底座41上于输送平台42的一侧设有第二限位缓冲件46。为输送平台42的缩回提供限位和缓冲。

如图1和5所示，本实施例中，输送平台42的输出端两侧设有限位挡板47。避免在推料过程中工件7掉落，进一步提高送料的安全性。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种工件送料装置，其特征在于：包括起重机(1)和输送机构(2)，所述输送机构(2)包括支撑座(3)、设于支撑座(3)上的输送底座(41)、用于驱动输送底座(41)升降的升降驱动组件(5)和用于驱动输送底座(41)旋转的旋转驱动组件(6)，所述输送底座(41)上可移动地设有输送平台(42)和用于驱动输送平台(42)移动的移动驱动(43)，所述输送平台(42)上设有推料机构(44)。

2.根据权利要求1所述的工件送料装置，其特征在于：所述支撑座(3)上设有立架(31)，所述立架(31)两侧设有升降导轨(32)，所述升降驱动组件(5)包括设于支撑座(3)上的升降驱动(51)和与升降驱动(51)输出端连接的升降座(52)，所述升降座(52)滑设于升降导轨(32)上，所述输送底座(41)可转动地设于升降座(52)上。

3.根据权利要求2所述的工件送料装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(6)包括设于升降座(52)上的旋转驱动(61)和与旋转驱动(61)输出端连接的旋转台(62)，所述输送底座(41)设于旋转台(62)上。

4.根据权利要求3所述的工件送料装置，其特征在于：所述旋转驱动(61)为旋转电机，所述升降驱动(51)为升降气缸，所述移动驱动(43)为推拉气缸，所述推料机构(44)为推料气缸。

5.根据权利要求2所述的工件送料装置，其特征在于：所述立架(31)两端设有第一限位缓冲件(33)，所述第一限位缓冲件(33)位于升降座(52)下方。

6.根据权利要求2所述的工件送料装置，其特征在于：所述支撑座(3)包括支撑台(34)，所述立架(31)设于支撑台(34)上，所述支撑台(34)底部设有支撑脚(35)和支撑滚轮(36)，所述支撑脚(35)的长度可调。

7.根据权利要求6所述的工件送料装置，其特征在于：所述支撑台(34)上设有储物柜(37)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的工件送料装置，其特征在于：所述输送底座(41)两侧设有移动导轨(45)，所述输送平台(42)滑设于移动导轨(45)上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的工件送料装置，其特征在于：所述输送底座(41)上于输送平台(42)的一侧设有第二限位缓冲件(46)。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的工件送料装置，其特征在于：所述输送平台(42)的输出端两侧设有限位挡板(47)。