CN222945230U - 一种水晶珠表面打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水晶珠表面打磨设备，包括机架、收集机构、打磨机构、翻转机构和装料机构，其特征在于：所述机架上端设置有的集料座，所述机架侧端固定安装有磨削电机，所述集料座两端对称设置有移动架，所述收集机构固定安装在集料座下端外侧，所述打磨机构固定安装在机架中部，所述翻转机构安装在移动架上端,所述装料机构拆卸安装在翻料机构内部。本实用新型具有可以同时对多个玻璃珠进行加工，能够主动改变加工角度，实现对不同角度的表面进行加工，研磨片能够主动补进，增大玻璃珠与研磨片的摩擦力度，提高研磨效率的优点。

Description

一种水晶珠表面打磨设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种水晶珠表面打磨设备。

背景技术

玻璃珠(水晶珠)是常见的一种饰品配件，广泛用于服装、晚礼服、鞋、帽、手袋、头饰、毛纺织、珠绣、灯饰、工艺品等，其成分是惰性二氧化硅，玻璃珠(水晶珠)的生产工艺是将回收的废玻璃破碎成一定粒度的颗粒，并以一定方式将玻璃颗粒送入火焰中，在火焰的作用下，玻璃颗粒软化、熔融、珠化、冷却固化即成为玻璃珠(水晶珠)，此时的玻璃珠(水晶珠)为毛坯状态，表面较为粗糙，需要进一步的研磨处理，现有的研磨设备在加工时，需要借助专用的工具或者手动进行角度改变，无法同时对多个玻璃珠进行同步加工，研磨机构多为固定设备，无法进行主动补进，在加工时，全靠按压加工玻璃珠，增大玻璃珠与研磨片的摩擦力度，装置整体研磨效率较低，费时费力。

因此，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种水晶珠表面打磨设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可以同时对多个玻璃珠进行加工，能够主动改变加工角度，实现对不同角度的表面进行加工，研磨片能够

主动补进，增大玻璃珠与研磨片的摩擦力度，提高研磨效率的一种水晶珠表面打磨设备。

为了达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种水晶珠表面打磨设备，包括机架、收集机构、打磨机构、翻转机构和装料机构，其特征在于：所述机架上端设置有的集料座，所述机架侧端固定安装有磨削电机，所述集料座两端对称设置有移动架，所述收集机构固定安装在集料座下端外侧，所述打磨机构固定安装在机架中部，所述翻转机构固定安装在移动架上端,所述装料机构拆卸安装在翻料机构内部。

进一步的，所述机架为中空架，所述机架底端四角设置有支撑脚；所述集料座为中间高两侧低的梯形结构，所述集料座上端两侧交错设置有多个滑动杆，所述移动架滑动安装在滑动杆上端。

进一步的，所述移动架包括滑动安装在滑动杆上的移动板，设置在移动板内部的螺纹孔，固定安装在集料座外端的移动电机，安装在移动电机外部的防护罩，设置在移动电机输出端与螺纹孔相适配的推拉螺杆，固定安装在移动板上端的保护罩；所述移动电机电性连接至中控平台。

进一步的，所述收集机构包括固定安装在集料座下端外侧的收集槽，安装在收集槽一侧下端的集料槽，设置在集料槽两侧的排料接口。

进一步的，所述打磨机构包括固定安装在机架下端中部的动力架，固定安装在动力架一侧的升降电机，设置在升降电机输出端的第一带轮，设置在动力架中部下端的转动套，转动连接转动套中部的转动螺

套，螺纹连接转动螺套内部的转动螺杆，固定安装在螺套外部的第二带轮，啮合连接第一带轮和第二带轮的第一皮带，安装在转动螺杆上端双向旋转盘，固定安装在双向旋转盘上端的打磨杆，设置在打磨杆侧端的限位槽，滑槽连接限位槽内部的旋转套，设置在旋转套中部的第三带轮，固定安装在磨削电机输出端的第四带轮，啮合连接第三带轮和第四带轮的第二皮带，固定安装在集料座中部的固定座，活动套接在固定座内部的旋转座，转动安装在旋转座顶端的转盘，拆卸安装在转盘上端的砂轮片；所述打磨杆贯穿旋转座且与转盘相连；所述旋转套转动安装在集料座下端且套接在打磨杆外部；所述升降电机、磨削电机均电性连接至中控平台。

进一步的，所述翻转机构包括对称安装在移动架两侧的安装板，设置在安装板中部的转孔，转动安装在转孔内部的夹槽，设置在夹槽中部侧端的卡紧机构，固定安装在夹槽一端的凸块，固定安装在凸块外侧的翻料齿轮，设置在翻料齿轮外端的翻料箱，安装在翻料箱上端的翻转电机，设置在翻转电机外部的防护罩，固定安装在翻转电机输出端的传动齿轮；所述传动齿轮啮合连接翻料齿轮；所述翻转电机电性连接至中控平台。

进一步的，所述卡紧机构包括固定安装在夹槽中部侧端的卡紧块，设置在卡紧块下端的卡槽，安装在卡紧块上端的立柱，固定安装在立柱顶端的气缸座，设置在气缸座中部的若干个通孔，安装在通孔上端的卡紧气缸，连接卡紧气缸输出端的卡紧杆，固定安装在卡紧杆末端的固定夹；所述固定夹在卡槽侧设置有倾斜卡爪；所述卡紧气缸通过管道连接到外部气罐；所述卡紧气缸电性连接置中控平台。

进一步的，所述装料机构包括滑动安装在翻料机构内部的铝排，设置在铝排上端的抓取头，设置在铝排侧端与凸块相适配的限位槽，对称设置在抓取头两侧的弧形槽，设置在铝排侧端的夹块，等距贯穿设置在铝排上的若干个顶针孔，固定安装在顶针孔下端的料套，安装在料套内部的软胶料夹，活动套接在顶针孔内部的顶针，套接在顶针上端的吸附盘，连接吸附盘与铝排的大弹簧；所述顶针孔为T型孔，顶针为与T型孔相适配的T型杆，所述T型杆小头端套接有松紧套；连接T型杆小头端末尾和松紧套底部的复位弹簧；所述松紧套中部固定连接软胶料夹中部；所述料夹大小与原料大小相适配；所述夹块侧端形状与卡槽相适配。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置装料机构、翻转机构和打磨机构，可以同时多个原材料进行加工，同时可以在加工过程中通过翻转机构动作不断改变装料机构角度，进而实现对原材料不同角度面的加工；通过将集料座设置成中间高两侧低的梯形结构，配合收集机构，可以使加工过程中产生的废料沿斜面滑落到收集机构的收集槽内部，最终汇集在集料槽内部，由排料接口向外排出；通过在翻转电机和移动电机的外侧设置防护罩，避免加工过程中，使用人员意外触碰，造成损伤；通过在移动架上端设置保护罩，避免加工过程中产生的废料四处飞溅，同时避免人员意外触碰造成损伤；

通过设置升降电机、转动套、转动螺套、转动螺杆、双向旋转盘、

打磨杆和旋转套，使砂轮片能够主动向加工面进行移动补进，挤压砂轮片和加工料的接触表面，提高研磨效率，缩短加工时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型正视图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型去掉防护罩，保护罩后的结构示意；

图5是本实用新型部分结构示意图；

图6是本实用新型打磨机构内部机构示意图；

图7是本实用新型图6中A处放大示意图；

图8是本实用新型翻转机构结构示意图；

图9是本实用新型装料机构结构示意图；

图10是本实用新型图9中B处放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；11、集料座；111、滑动杆；12、磨削电机；13、移动架；131、移动板；132、保护罩；133、移动电机；134、防护罩；14、支撑脚；

2、收集机构；21、收集槽；22、集料槽；23、排料接口；

3、打磨机构；31、动力架；311、转动套；312、转动螺套；32、升降电机；33、转动螺杆；34、旋转盘；35、打磨杆；351、限位槽；36、旋转套；37、固定座；38、旋转座；39、转盘；40、砂轮片；

4、翻转机构；41、安装板；42、转孔；43、夹槽；43，夹槽；44、卡紧机构；441、卡紧块；442、卡槽；443、立柱；444、气缸座；445、通孔；446、卡紧气缸；447、卡紧杆；448、固定夹；45、凸块；46、翻料箱；47、翻转电机；

5、装料机构；51、铝排；511、顶针孔；512、松紧套；52、抓取头；521、弧形槽；53、限位槽；54、料夹；55、顶针；56、吸附盘；57、大弹簧；58、复位弹簧；59、料套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参阅图1至图10所示，一种水晶珠表面打磨设备，包括机架1、收集机构2、打磨机构3、翻转机构4和装料机构5，其特征在于：所述机架1上端设置有的集料座11，所述机架1侧端固定安装有磨

削电机12，所述集料座1两端对称设置有移动架13，所述收集机构2固定安装在集料座1下端外侧，所述打磨机构3固定安装在机架1中部，所述翻转机构4固定安装在移动架13上端,所述装料机构5拆卸安装在翻料机构4内部。

所述机架1为中空架，所述机架1底端四角设置有支撑脚14；所述集料座11为中间高两侧低的梯形结构，所述集料座11上端两侧交错设置有多个滑动杆111，所述移动架13滑动安装在滑动杆111上端。中空架满足后续打磨机构3的安装，支撑脚14为使装置安装平稳，集料座11设置为中间高两侧低的梯形结构，便于加工时产生的废料能够顺利滑落，滑动杆111满足移动架13安装后能够沿滑动杆111移动。

所述移动架13包括滑动安装在滑动杆111上的移动板131，设置在移动板131内部的螺纹孔，固定安装在集料座11外端的移动电机133，安装在移动电机133外部的防护罩132，设置在移动电机133输出端与螺纹孔相适配的推拉螺杆，固定安装在移动板131上端的保护罩134；所述移动电机133电性连接至中控平台。能够通过控制移动电机133动作改变移动板131在滑动杆111上的位置，满足在进行加工时，不断来回移动，使加工面不断更换在研磨片上的磨削位置，增加研磨效果，缩短研磨时间。

所述收集机构2包括固定安装在集料座11下端外侧的收集槽21，安装在收集槽21一侧下端的集料槽22，设置在集料槽22两侧的排料接口23。可以对加工过程中产生的废料沿斜面滑落到收集机构的

收集槽内部，最终汇集在集料槽内部，由排料接口向外排出至外连排料接口的收集机构。

所述打磨机构3包括固定安装在机架1下端中部的动力架31，固定安装在动力架31一侧的升降电机32，设置在升降电机32输出端的第一带轮，设置在动力架31中部下端的转动套311，转动连接转动套311中部的转动螺套312，螺纹连接转动螺套312内部的转动螺杆33，固定安装在螺套312外部的第二带轮，啮合连接第一带轮和第二带轮的第一皮带，安装在转动螺杆33上端双向旋转盘34，固定安装在双向旋转盘34上端的打磨杆35，设置在打磨杆35侧端的限位槽351，滑槽连接限位槽351内部的旋转套36，设置在旋转套36中部的第三带轮，固定安装在磨削电机12输出端的第四带轮，啮合连接第三带轮和第四带轮的第二皮带，固定安装在集料座11中部的固定座37，活动套接在固定座37内部的旋转座38，转动安装在旋转座38顶端的转盘39，拆卸安装在转盘39上端的砂轮片40；所述打磨杆35贯穿旋转座38且与转盘39相连；所述升降电机32、磨削电机12均电性连接至中控平；所述旋转套36转动安装在集料座11下端且套接在打磨杆35外部。满足在进行加工时，通过中控平台预设编程操控，砂轮片能够主动向加工面进行移动补进，挤压砂轮片和加工料的接触表面，提高研磨效率，缩短加工时间。

所述翻转机构4包括对称安装在移动架13两侧的安装板41，设置在安装板41中部的转孔42，转动安装在转孔42内部的夹槽43，设置在夹槽43中部侧端的卡紧机构44，固定安装在夹槽43一端的

凸块45，固定安装在凸块45外侧的翻料齿轮，设置在翻料齿轮外端的翻料箱46，安装在翻料箱46上端的翻转电机47，设置在翻转电机47外部的防护罩136，固定安装在翻转电机47输出端的传动齿轮；所述传动齿轮啮合连接翻料齿轮；所述翻转电机47电性连接至中控平台。所述卡紧机构44包括固定安装在夹槽43中部侧端的卡紧块441，设置在卡紧块441下端的卡槽442，安装在卡紧块441上端的立柱443，固定安装在立柱443顶端的气缸座444，设置在气缸座444中部的若干个通孔445，安装在通孔445上端的卡紧气缸446，连接卡紧气缸446输出端的卡紧杆447，固定安装在卡紧杆447末端的固定夹448；所述固定夹448在卡槽442侧设置有倾斜卡爪；所述卡紧气缸446通过管道连接到外部气罐；所述卡紧气缸446电性连接置中控平台。可以在加工过程中通过翻转机构4动作不断改变装料机构5角度，进而实现对原材料不同角度面的加工。

所述装料机构5包括滑动安装在翻料机构4内部的铝排51，设置在铝排51上端的抓取头52，设置在铝排5侧端与凸块45相适配的限位槽53，对称设置在抓取头52两侧的弧形槽521，设置在铝排侧端的夹块，等距贯穿设置在铝排51上的若干个顶针孔511，固定安装在顶针孔511下端的料套59，安装在料套59内部的软胶料夹54，活动套接在顶针孔511内部的顶针55，套接在顶针55上端的吸附盘56，连接吸附盘56与铝排51的大弹簧57；所述顶针孔511为T型孔，顶针为与T型孔相适配的T型杆，所述T型杆小头端套接有松紧套512；连接T型杆小头端末尾和松紧套512底部的复位弹簧58；所

述松紧套512中部固定连接软胶料夹54中部；所述料夹54大小与原料大小相适配；所述夹块侧端形状与卡槽442相适配。可以将原料牢固放置在料夹54内部；弧形槽521便于机械臂卡住，便于铝排511进行转移。可以将原料牢固放置在料夹54内部；弧形槽521便于机械臂卡住，便于铝排511进行转移。

实施例2

本实用新型所述中控平台采用集成控制台，具备独立控制各元器件的控制板和相对应的控制程序，能够通程序自动控制元器件进行顺序工作，实现自动加工。

本实用新型所述外部气罐为现有常规气缸气罐。

本实用新型所述翻转电机47为舵机，可以单次转动3～5度，进行小角度转动，对水晶珠进行不同角度下不同位置面的加工。

本实用新型所述卡紧气缸446采用现有常规气缸，能够实现气动伸缩功能。

实施例3

工作原理：在使用本装置前，首先将装置与中控平台相连接，并进行调试，使装置各元器件满足运行需求，并进行试运行，满足需求后，即可开始使用，使用过程中，首先通过辅助机构将带有原料的装料机构5移动至翻料机构4正上方，使铝排51正对夹槽43，然后在外部机械臂作用下将铝排51置入夹槽43内部，使夹块嵌入卡槽442内部，此时卡紧机构44动作将装料机构5束缚安装至翻转机构4内部，完成加工前原料预置，加工时，在中控平台预设程序自动操控下，

控制升降电机32动作，带动砂轮片40上升，使砂轮片40紧密接触铝排51下端料夹54内的加工原材料，此时在中控平台预设程序自动操控下，控制磨削电机12动作，带动砂轮片40转动，对加工原材料表面进行磨削加工，在此过程中，在中控平台预设程序自动操控下，控制移动电机133不断正反转，带动移动板来回移动，进而带动铝排在砂轮片40上前后移动，使砂轮片40能更好的对加工面进行磨削；并且根据调试结果预设的一个角度加工时长控制下，当加工面的加工时长达到预设加工时长时，中控平台预设程序自动操控，控制翻转电机47动作，将铝排翻转3～5度，翻转后在通过调试后在中控平台预设的程序自动操控升降电机32动作，控制砂轮片40升降，使砂轮片40始终过盈配合的贴附在原材料加工面，即可继续进行加工，当再次达到预设加工时长时，通过中控平台预设的程序，控制翻转电机47动作，改变加工角度，实现对原材料不同角度面的加工；当加工完毕后，在中控平台预设的程序控制下，机械臂将加工完毕的铝排51转移到下一个加工设备。

Claims (8)

1.一种水晶珠表面打磨设备，包括机架、收集机构、打磨机构、翻转机构和装料机构，其特征在于：所述机架上端设置有的集料座，所述机架侧端固定安装有磨削电机，所述集料座两端对称设置有移动架，所述收集机构固定安装在集料座下端外侧，所述打磨机构固定安装在机架中部，所述翻转机构固定安装在移动架上端,所述装料机构拆卸安装在翻料机构内部。

2.根据权利要求1所述的一种水晶珠表面打磨设备，其特征在于，所述机架为中空架，所述机架底端四角设置有支撑脚；所述集料座为中间高两侧低的梯形结构，所述集料座上端两侧交错设置有多个滑动杆，所述移动架滑动安装在滑动杆上端。

3.根据权利要求1所述的一种水晶珠表面打磨设备，其特征在于，所述移动架包括滑动安装在滑动杆上的移动板，设置在移动板内部的螺纹孔，固定安装在集料座外端的移动电机，安装在移动电机外部的防护罩，设置在移动电机输出端与螺纹孔相适配的推拉螺杆，固定安装在移动板上端的保护罩；所述移动电机电性连接至中控平台。

4.根据权利要求1所述的一种水晶珠表面打磨设备，其特征在于，所述收集机构包括固定安装在集料座下端外侧的收集槽，安装在收集槽一侧下端的集料槽，设置在集料槽两侧的排料接口。

5.根据权利要求1所述的一种水晶珠表面打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括固定安装在机架下端中部的动力架，固定安装在动力架一侧的升降电机，设置在升降电机输出端的第一带轮，设置在动力架中部下端的转动套，转动连接转动套中部的转动螺套，螺纹连接转动螺套内部的转动螺杆，固定安装在螺套外部的第二带轮，啮合连接第一带轮和第二带轮的第一皮带，安装在转动螺杆上端双向旋转盘，固定安装在双向旋转盘上端的打磨杆，设置在打磨杆侧端的限位槽，滑槽连接限位槽内部的旋转套，设置在旋转套中部的第三带轮，固定安装在磨削电机输出端的第四带轮，啮合连接第三带轮和第四带轮的第二皮带，固定安装在集料座中部的固定座，活动套接在固定座内部的旋转座，转动安装在旋转座顶端的转盘，拆卸安装在转盘上端的砂轮片；所述打磨杆贯穿旋转座且与转盘相连；所述旋转套转动安装在集料座下端且套接在打磨杆外部；所述升降电机、磨削电机均电性连接至中控平台。

6.根据权利要求1所述的一种水晶珠表面打磨设备，其特征在于，所述翻转机构包括对称安装在移动架两侧的安装板，设置在安装板中部的转孔，转动安装在转孔内部的夹槽，设置在夹槽中部侧端的卡紧机构，固定安装在夹槽一端的凸块，固定安装在凸块外侧的翻料齿轮，设置在翻料齿轮外端的翻料箱，安装在翻料箱上端的翻转电机，设置在翻转电机外部的防护罩，固定安装在翻转电机输出端的传动齿轮；所述传动齿轮啮合连接翻料齿轮；所述翻转电机电性连接至中控平台。

7.根据权利要求6所述的一种水晶珠表面打磨设备，其特征在于，所述卡紧机构包括固定安装在夹槽中部侧端的卡紧块，设置在卡紧块下端的卡槽，安装在卡紧块上端的立柱，固定安装在立柱顶端的气缸座，设置在气缸座中部的若干个通孔，安装在通孔上端的卡紧气缸，连接卡紧气缸输出端的卡紧杆，固定安装在卡紧杆末端的固定夹；所述固定夹在卡槽侧设置有倾斜卡爪；所述卡紧气缸通过管道连接到外部气罐；所述卡紧气缸电性连接置中控平台。

8.根据权利要求1所述的一种水晶珠表面打磨设备，其特征在于，所述装料机构包括滑动安装在翻料机构内部的铝排，设置在铝排上端的抓取头，设置在铝排侧端与凸块相适配的限位槽，对称设置在抓取头两侧的弧形槽，设置在铝排侧端的夹块，等距贯穿设置在铝排上的若干个顶针孔，固定安装在顶针孔下端的料套，安装在料套内部的软胶料夹，活动套接在顶针孔内部的顶针，套接在顶针上端的吸附盘，连接吸附盘与铝排的大弹簧；所述顶针孔为T型孔，顶针为与T型孔相适配的T型杆，所述T型杆小头端套接有松紧套；连接T型杆小头端末尾和松紧套底部的复位弹簧；所述松紧套中部固定连接软胶料夹中部；所述料夹大小与原料大小相适配；所述夹块侧端形状与卡槽相适配。