CN222930281U - 玩具爬娃 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具爬娃，其包括头部、上身部、下身部、发条装置、驱动轮、前轮、后轮、连接座和联动架，所述头部设置在上身部上，连接座设置在上身部的尾部，下身部铰接在连接座上，发条装置设置在上身部的尾部，通过上发条动作使得发条装置蓄能，放置在台面后，发条装置驱动所述驱动轮转动，实现整体向前爬行的目的，同时后轮通过偏心轴与联动架相配合带动下身部连续作拱起和下沉动作，不仅增强了玩具的仿真度，也让爬行过程看起来更加自然流畅，展现出较佳的趣味；而且无需电池或外部能源，通过发条装置便能提供了动力源，环保且可以随时随地玩耍。另外，还加入奶瓶等生活化元素，使玩具外观更加生动可爱，增添了玩具的趣味性。

Description

玩具爬娃

技术领域

本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种玩具爬娃。

背景技术

目前，市场上的各种造型的玩具娃娃很多，深受孩子们的喜爱，如公开号“CN207126114U”，名称为“智能爬娃”的实用新型公开了一种智能爬娃，包括仿生躯干部、两个仿生腿部、仿生头部、第二驱动机构、以及由第二驱动机构驱动的第二传动机构，所述仿生躯干部的后端部连接有仿生臀部，所述仿生躯干部和仿生臀部内设置有第一驱动机构、以及由第一驱动机构驱动的第一传动机构，所述第一传动机构包括两个分别能与仿生臀部的左右两侧作用、从而带动仿生臀部相对仿生躯干部左右摆动的输出凸轮，两个仿生腿部分别连接在仿生臀部后部的左、右两侧，通过设置独立的第一、第二驱动和第一、第二传动机构相配合来实现玩偶的移动，结构相对复杂，成本高，而且需要配有电池，玩耍一段时间后则需要更换电池。为此，市场上需要一种结构简单，成本低，无需电池便可以玩耍的玩具爬娃。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型目的在于，提供一种设计合理，采用发条驱动，趣味性高的玩具爬娃。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种玩具爬娃，其包括头部、上身部、下身部、发条装置、驱动轮、前轮、后轮、连接座和联动架，所述头部设置在所述上身部上，所述连接座设置在所述上身部的尾部，所述下身部铰接在所述连接座上，所述发条装置设置在上身部的尾部，所述发条装置的两侧设有输出轴，所述驱动轮设置在所述输出轴，且从所述上身部的底面露出，所述前轮设置在所述上身部的前部底面，所述后轮设置在所述下身部的尾部底面，所述驱动轮上设有偏心轴，所述联动架的一端与偏心轴相连接，另一端铰接在所述下身部上。

作为本实用新型的一种优选方案改进，所述发条装置包括齿箱及设置在该齿箱内的发条轴、蓄能发条、驱动棘爪、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述输出轴位于所述齿箱的下部，且两端伸出所述齿箱，所述第三齿轮固定在所述输出轴的中部位置，所述驱动棘爪固定在所述发条轴上，所述蓄能发条的外圈端固定在所述齿箱上，所述蓄能发条的内圈端固定在所述驱动棘爪或发条轴上，所述第一齿轮活动设置在所述发条轴上，且朝向所述驱动棘爪的表面设有配合腔，所述配合腔的腔壁上设有与所述驱动棘爪相适配的棘齿，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和第三齿轮相啮合。

作为本实用新型的一种优选方案改进，所述发条装置还包括设置在齿箱内的减速齿一、减速齿二和减速部件，所述第二齿轮、减速齿一和减速齿二依次相啮合，所述减速部件对应所述减速齿二的位置通过转轴设置在齿箱内，所述减速部件的两端一侧对称各设有一条在其转动时能抵触在所述减速齿二上的减速爪，通过减速爪抵触在所述减速齿二上产生阻尼效果，能减缓所述减速齿二的转速，使爬行动作更加平稳。

作为本实用新型的一种优选方案改进，所述上身部上具有两条手臂，两条手臂之间设有奶瓶，所述前轮位于奶瓶上。增设了两条手臂和一个奶瓶装饰，前轮被巧妙地安置于奶瓶下方，既作为支撑点又增添了玩具的视觉效果，使玩具外观更加生动可爱。

作为本实用新型的一种优选方案改进，所述上身部的尾部上边缘位置设有连接部，所述连接座上设有与所述连接部相适配的连接腔，所述连接部伸入连接腔，且通过铰接轴相连接。

作为本实用新型的一种优选方案改进，所述连接座的尾部下边缘两侧对称设有铰接凸起，所述下身部上设有与所述铰接凸起相适配的铰接凹孔，通过铰接凸起与铰接凹孔相配合，连接稳定性好。

作为本实用新型的一种优选方案改进，所述连接座的尾部上边缘向下弯折形成弧面部，所述下身部的上部设有与所述弧面部相适配的限位卡凸。通过限位卡凸的配合，限制了下身部过度摆动，提高了玩具运动时的稳定性。

作为本实用新型的一种优选方案改进，所述后轮的数量为两个，所述下身部上具有两条腿，两个后轮对应设置在两条腿上。提高了玩具的平衡性，也让爬行过程看起来更加自然流畅，增强了玩具的仿真度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，通过上发条动作使得发条装置蓄能，放置在台面后，发条装置驱动所述驱动轮转动，实现整体向前爬行的目的，同时后轮通过偏心轴与联动架相配合带动下身部连续作拱起和下沉动作，不仅增强了玩具的仿真度，也让爬行过程看起来更加自然流畅，展现出较佳的趣味；而且无需电池或外部能源，通过发条装置便能提供了动力源，环保且可以随时随地玩耍。另外，还加入奶瓶等生活化元素，使玩具外观更加生动可爱，增添了玩具的趣味性。

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的分解结构示意图1。

图3是本实用新型的分解结构示意图2。

图4是本实用新型中发条装置的结构示意图。

图5是本实用新型中发条装置的分解结构示意图1。

图6是本实用新型中发条装置的分解结构示意图2。

图7是本实用新型中驱动棘爪和第一齿轮的结构示意图。

图8是本实用新型中减速齿二和减速部件的结构示意图。

图9是本实用新型爬行时的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图9，本实施例提供了一种玩具爬娃，其包括头部1、上身部2、下身部3、发条装置4、驱动轮5、前轮6、后轮7、连接座8和联动架9。

所述头部1设置在所述上身部2的前部位置，所述前轮6设置在所述上身部2的前部底面。具体的，所述上身部2上具有两条水平向前延伸的手臂21，两条手臂21之间位置设有奶瓶10，奶瓶10可以固定在所述头部1底面也可以固定在两条手臂21上。所述前轮6通过轮轴设置在奶瓶10上。增设了两条手臂21和一个奶瓶装饰，前轮6被巧妙地安置于奶瓶10下方，既作为支撑点又增添了玩具的视觉效果，使玩具外观更加生动可爱。

所述连接座8设置在所述上身部2的尾部。具体的，在所述上身部2的尾部上边缘位置设有连接部22，所述连接座8上设有与所述连接部22相适配的连接腔81，所述连接部22伸入连接腔81，且通过铰接轴相连接。所述连接座8能以铰接轴为轴心转动一定角度，以便于配合所述下身部3作拱起和下沉动作。

所述下身部3铰接在所述连接座8上，具体的，在所述连接座8的尾部下边缘两侧对称设有铰接凸起82，所述下身部3上设有与所述铰接凸起82相适配的铰接凹孔32，通过铰接凸起82与铰接凹孔32相配合，使得下身部3可以上下摆动，且连接稳定性好。为限制了下身部3过度摆动，在所述连接座8的尾部上边缘向下弯折形成弧面部，所述下身部3的上部设有与所述弧面部相适配的限位卡凸31。通过限位卡凸31的配合，提高了玩具运动时的稳定性。

所述后轮7设置在所述下身部3的尾部底面。较佳的，所述后轮7的数量为两个，所述下身部3上具有两条腿，两个后轮7对应设置在两条腿上。提高了玩具的平衡性，也让爬行过程看起来更加自然流畅，增强了玩具的仿真度。

所述发条装置4设置在上身部2的尾部，所述发条装置4的两侧设有输出轴41。具体的，所述发条装置4包括齿箱42及设置在该齿箱42内的发条轴43、蓄能发条44、驱动棘爪45、第一齿轮46、第二齿轮47、第三齿轮48、减速齿一49、减速齿二410和减速部件411，所述输出轴41位于所述齿箱42的下部，且两端伸出所述齿箱42，所述第三齿轮48固定在所述输出轴41的中部位置，所述驱动棘爪45固定在所述发条轴43上，所述蓄能发条44的外圈端固定在所述齿箱42上，所述蓄能发条44的内圈端固定在所述驱动棘爪45或发条轴43上，所述第一齿轮46活动设置在所述发条轴43上，且朝向所述驱动棘爪45的表面设有配合腔461，所述配合腔461的腔壁上设有与所述驱动棘爪45相适配的棘齿462，所述第二齿轮47分别与所述第一齿轮46和第三齿轮48相啮合。所述第二齿轮47、减速齿一49和减速齿二410依次相啮合，所述减速部件411对应所述减速齿二410的位置通过转轴设置在齿箱42内，所述减速部件411的两端一侧对称各设有一条在其转动时能抵触在所述减速齿二410上的减速爪4111，通过减速爪4111抵触在所述减速齿二410上产生阻尼效果，能减缓所述减速齿二410的转速，使爬行动作更加平稳。

所述驱动轮5设置在所述输出轴41，且从所述上身部2的底面露出。在所述驱动轮5上设有偏心轴51，所述联动架9的一端与偏心轴51相连接，另一端铰接在所述下身部3上。所述联动架9与所述下身部3的铰接点34位于所述铰接凹孔32的后侧位置。

为方便上发条，在所述发条轴43上设有手柄412。通过拧动手柄412旋转数圈的上发条动作使得蓄能发条44蓄能，这时虽然驱动棘爪45也随发条轴43放置而旋转，但是驱动棘爪45与第一齿轮46的棘齿462相滑动，使得第一齿轮46不动。

上完发条后，将本实用新型平放在台面后，由蓄能发条44释能驱动发条轴43旋转，发条轴43带动驱动棘爪45反转，这时，驱动棘爪45与第一齿轮46的棘齿462相锁定，实现带动第一齿轮46旋转，通过第二齿轮47和第三齿轮48传动，进而驱动所述驱动轮5转动，从而实现整体向前爬行的目的，同时后轮7通过偏心轴51与联动架9相配合带动下身部3连续作拱起和下沉动作，不仅增强了玩具的仿真度，也让爬行过程看起来更加自然流畅，展现出较佳的趣味；而且无需电池或外部能源，通过发条装置4便能提供了动力源，环保且可以随时随地玩耍。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它玩具，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种玩具爬娃，其包括头部、上身部和下身部，其特征在于，其还包括发条装置、驱动轮、前轮、后轮、连接座和联动架，所述头部设置在所述上身部上，所述连接座设置在所述上身部的尾部，所述下身部铰接在所述连接座上，所述发条装置设置在上身部的尾部，所述发条装置的两侧设有输出轴，所述驱动轮设置在所述输出轴，且从所述上身部的底面露出，所述前轮设置在所述上身部的前部底面，所述后轮设置在所述下身部的尾部底面，所述驱动轮上设有偏心轴，所述联动架的一端与偏心轴相连接，另一端铰接在所述下身部上。

2.根据权利要求1所述的玩具爬娃，其特征在于，所述发条装置包括齿箱及设置在该齿箱内的发条轴、蓄能发条、驱动棘爪、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述输出轴位于所述齿箱的下部，且两端伸出所述齿箱，所述第三齿轮固定在所述输出轴的中部位置，所述驱动棘爪固定在所述发条轴上，所述蓄能发条的外圈端固定在所述齿箱上，所述蓄能发条的内圈端固定在所述驱动棘爪或发条轴上，所述第一齿轮活动设置在所述发条轴上，且朝向所述驱动棘爪的表面设有配合腔，所述配合腔的腔壁上设有与所述驱动棘爪相适配的棘齿，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和第三齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的玩具爬娃，其特征在于，所述发条装置还包括设置在齿箱内的减速齿一、减速齿二和减速部件，所述第二齿轮、减速齿一和减速齿二依次相啮合，所述减速部件对应所述减速齿二的位置通过转轴设置在齿箱内，所述减速部件的两端一侧对称各设有一条在其转动时能抵触在所述减速齿二上的减速爪。

4.根据权利要求1所述的玩具爬娃，其特征在于，所述上身部上具有两条手臂，两条手臂之间设有奶瓶，所述前轮位于奶瓶上。

5.根据权利要求1所述的玩具爬娃，其特征在于，所述上身部的尾部上边缘位置设有连接部，所述连接座上设有与所述连接部相适配的连接腔，所述连接部伸入连接腔，且通过铰接轴相连接。

6.根据权利要求5所述的玩具爬娃，其特征在于，所述连接座的尾部下边缘两侧对称设有铰接凸起，所述下身部上设有与所述铰接凸起相适配的铰接凹孔。

7.根据权利要求5所述的玩具爬娃，其特征在于，所述连接座的尾部上边缘向下弯折形成弧面部，所述下身部的上部设有与所述弧面部相适配的限位卡凸。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的玩具爬娃，其特征在于，所述后轮的数量为两个，所述下身部上具有两条腿，两个后轮对应设置在两条腿上。