CN222929143U - 鸡大胸自动摘取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型之鸡大胸自动摘取装置属于肉类拣选技术领域。该装置包括按工序排列的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块，胸盖传送模块的运行轨迹覆盖上述的四个模块，大胸分切模块包括分切固定杆和分切机构，分切机构包括托板支架、托板、旋转切刀、分切支架、分切驱动减速电机和分切刀轴，大胸分离模块包括分离固定杆和分离机构，分离机构包括圆支架、长条托板，分离驱动支架、分离驱动减速电机和旋转分离辊，本发明装置能够实现智能控制自动剖切，大量节省人力，降低了劳动强度且提高了产品综合附加值和原料的利用率。

Description

鸡大胸自动摘取装置

技术领域

本实用新型之鸡大胸自动摘取装置属于肉类拣选技术领域。

背景技术

在大规模禽类饲养屠宰过程中，胴体需要进行一次分割，得到半胴体或胸盖，需要对半胴体或胸盖做二次分割，包括摘取大胸、小胸、叉骨。其中，大胸的摘取，现有技术是将半胴体或胸盖悬挂再进行人工手动分割。不过，所述现有技术需要投入大量人力，工作效率低、劳动强度大和产品质量不稳定，容易产生食品卫生问题，另外，还存在利刃对操作人员的伤害风险。

实用新型内容

为了解决现有技术中需要投入大量人力、工作效率低、劳动强度大、产品质量不稳定、容易产生食品卫生问题以及利刃对操作人员的伤害风险等问题，为此，我们提出了一项名为“鸡大胸自动摘取装置”的技术方案。

本实用新型之鸡大胸自动摘取装置，如图1所示，该装置包括：按工序排列的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块，胸盖传送模块的运行轨迹覆盖所述的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块；

如图2～4所示，大胸预切模块包括预切固定杆1和预切机构，预切机构包括底架2、预切驱动支架3、预切驱动气缸4、切刀架5、切刀轴6和预切刀7，预切固定杆1设置有两个且贯穿于底架2中的圆孔内，所述的预切驱动支架3与底架2通过螺栓固接，切刀轴6通过螺栓固定连接在预切驱动支架3的顶部，切刀架5通过切刀轴6铰接在预切驱动支架3上，预切驱动气缸4上下两端分别与切刀架5和预切驱动支架3下端的横杆铰接，切刀架5前端设有预切刀7，所述的预切机构设置有两组且对称分布在两个预切固定杆1两侧；

如图5～9所示，大胸挑筋模块包括挑筋固定杆8和挑筋机构，挑筋机构包括立架9、挑筋驱动支架10、挑筋驱动气缸11、挑筋刀架12、挑筋刀轴13和挑筋刀14，挑筋固定杆8设置有两个且贯穿于立架9中的圆孔内，所述的挑筋驱动支架10与立架9通过螺栓固接，挑筋刀轴13通过螺栓固定连接在挑筋驱动支架10的一端，挑筋刀架12通过挑筋刀轴13铰接在挑筋驱动支架10上，挑筋驱动气缸11两端分别与挑筋刀架12和挑筋驱动支架10上远离挑筋刀架12一端的横杆铰接，挑筋刀架12前端设有挑筋刀14，所述的挑筋机构设置有两组且对称分布在两个挑筋固定杆8两侧；

如图10～14所示，大胸分切模块包括分切固定杆15和分切机构，分切机构包括托板支架16、托板17、旋转切刀18、分切支架19、分切驱动减速电机20和分切刀轴21，分切固定杆15设置有两个且贯穿于托板支架16中的圆孔内，所述的托板17设于托板支架16上方，分切支架19设于分切固定杆15上托板支架16的一侧，分切支架19下方设有分切驱动减速电机20，分切支架19靠近分切驱动减速电机20的一侧设有圆孔，分切刀轴21贯穿于所述的圆孔中，旋转切刀18设于分切刀轴21上靠近托板17的一端，旋转切刀18包括两个旋转刀片22和一个隔板23；

如图15～17所示，大胸分离模块包括分离固定杆24和分离机构，分离机构包括圆支架25、长条托板26、分离驱动支架27、分离驱动减速电机28和旋转分离辊29，分离固定杆24设置有两个，每个分离固定杆24分别贯穿于2个圆支架25下端的圆孔内，2个长条托板26分别与2个圆支架25上端通过螺栓固定连接，分离驱动支架27两端分别铰接在两个分离固定杆24的同一侧，分离驱动减速电机28设于分离驱动支架27下方，所述的旋转分离辊29安装在分离驱动减速电机28的空心轴上且设于长条托板26下方；

如图1所示，胸盖传送模块包括胸盖装载部件30和传送链条31，胸盖装载部件30设有若干个且等距分布安装在传送链条31上，胸盖装载部件30能够实现胸盖朝向的前、后转换。

进一步地，传送链条31为环形结构。

进一步地，预切驱动气缸4为偏纵向放置，其靠近底架2的一侧为活塞杆端。

进一步地，挑筋驱动气缸11为偏横向放置，其靠近挑筋刀架12的一侧为活塞杆端。

进一步地，隔板23设于两个旋转刀片22的中间。

本实用新型之鸡大胸自动摘取装置的工作过程如下所述：

定义胸盖的上下前后，如图18所示，大胸肉宽侧朝前、腔体开口朝上固定于胸盖装载部件30上；

步骤1：传送链条31逆时针间歇行进，胸盖朝前经过大胸预切模块预定位置时，预切驱动气缸4活塞杆伸出，驱动切刀架5绕切刀轴6旋转，使预切刀7伸出进入胸盖侧面将大胸上面两侧从骨架上切开，切完后当胸盖离开时迅速将预切刀7收回；

步骤2：胸盖在胸盖装载部件30的带动下旋转180度使胸盖朝后，传送链条31逆时针间歇行进经过大胸挑筋模块预定位置时，挑筋驱动气缸11活塞杆伸出，驱动挑筋刀架12绕挑筋刀轴13旋转，使挑筋刀14伸出将大胸前面两侧的筋挑断，挑断完成后当胸盖离开时迅速将挑筋刀14收回；

步骤3：胸盖在胸盖装载部件30的带动下再次旋转180度使胸盖朝前，传送链条31逆时针间歇行进经过大胸分切模块预定位置时，由托板17将胸盖托起并对正旋转切刀18，分切驱动减速电机20驱动分切刀轴21旋转，进而带动旋转切刀18将胸盖下面胸骨两侧切开，并使旋转刀片22躲开胸盖下部中间的胸骨；

步骤4：胸盖通过前三个模块加工后，此时胸盖上的两片大胸上面、下面和筋已经被切开，大胸与胸体骨架间只有少部分侧面相连，大胸前面呈下垂状态，传送链条31逆时针间歇行进经过大胸分离模块预定位置时，旋转分离辊29在分离驱动减速电机28的驱动下反方向旋转并挤压大胸，将大胸从胸体骨架上彻底分离。

对本实用新型的有益效果归纳如下：

1、本实用新型装置工作中剖切精确，减少了骨架带肉率，在加工速度快的同时也提高了产品质量。

2、本实用新型装置能够实现智能控制自动剖切，减少了人工接触，极大程度降低了人员操作失误导致受伤等风险，同时有利于实现生产自动化，大量节省人力，降低了劳动强度且提高了产品综合附加值和原料的利用率。

3、本实用新型装置的最高速度可达8000只/小时，极大程度的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型装置整体工况主视图。

图2为本实用新型中大胸预切模块轴测图。

图3为本实用新型中大胸预切模块工况主视图。

图4为本实用新型中大胸预切模块工况左视图。

图5为本实用新型中大胸挑筋模块轴测图。

图6为图5中a的局部放大图。

图7为本实用新型中大胸挑筋模块工况主视图。

图8为本实用新型中大胸挑筋模块工况俯视图。

图9为本实用新型中大胸挑筋模块工况左视图。

图10为本实用新型中大胸分切模块轴测图，该图同时作为摘要附图。

图11为本实用新型中大胸分切模块工况主视图。

图12为图11中b的局部放大图。

图13为本实用新型中大胸分切模块工况俯视图。

图14为本实用新型中大胸分切模块工况左视图。

图15为本实用新型中大胸分离模块轴测图。

图16为本实用新型中大胸分离模块工况俯视图。

图17为本实用新型中大胸分离模块工况左视图。

图18为胸盖的定位方向示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出一种本实用新型的具体实施案例，详细介绍本实用新型的构造及实施方法。需要注意的是，本实用新型适用范围不局限于以下实施例，所有基于本实用新型的类似结构均为本实用新型的适用范围。

本实用新型之鸡大胸自动摘取装置，如图1所示，该装置包括：按工序排列的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块，胸盖传送模块的运行轨迹覆盖所述的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块；

如图2～4所示，大胸预切模块包括预切固定杆1和预切机构，预切机构包括底架2、预切驱动支架3、预切驱动气缸4、切刀架5、切刀轴6和预切刀7，预切固定杆1设置有两个且贯穿于底架2中的圆孔内，预切固定杆1对大胸预切模块起主要支撑作用，所述的预切驱动支架3与底架2通过螺栓固接，通过调节底架2上的螺栓能够调整底架2在预切固定杆1上的位置，在切刀轴6通过螺栓固定连接在预切驱动支架3的顶部，切刀架5通过切刀轴6铰接在预切驱动支架3上，预切驱动气缸4上下两端分别与切刀架5和预切驱动支架3下端的横杆铰接，切刀架5前端设有预切刀7，预切驱动气缸4活塞杆伸出时，驱动切刀架5绕切刀轴6旋转，使预切刀7旋转伸出，所述的预切机构设置有两组且对称分布在两个预切固定杆1两侧；

如图5～9所示，大胸挑筋模块包括挑筋固定杆8和挑筋机构，挑筋机构包括立架9、挑筋驱动支架10、挑筋驱动气缸11、挑筋刀架12、挑筋刀轴13和挑筋刀14，挑筋固定杆8设置有两个且贯穿于立架9中的圆孔内，挑筋固定杆8对大胸挑筋模块起主要支撑作用，所述的挑筋驱动支架10与立架9通过螺栓固接，通过调节立架9上的螺栓能够调整立架9在挑筋固定杆8上的位置，挑筋刀轴13通过螺栓固定连接在挑筋驱动支架10的一端，挑筋刀架12通过挑筋刀轴13铰接在挑筋驱动支架10上，挑筋驱动气缸11两端分别与挑筋刀架12和挑筋驱动支架10上远离挑筋刀架12一端的横杆铰接，挑筋刀架12前端设有挑筋刀14，挑筋驱动气缸11活塞杆伸出时，驱动挑筋刀架12绕挑筋刀轴13旋转，使挑筋刀14旋转伸出，所述的挑筋机构设置有两组且对称分布在两个挑筋固定杆8两侧；

如图10～14所示，大胸分切模块包括分切固定杆15和分切机构，分切机构包括托板支架16、托板17、旋转切刀18、分切支架19、分切驱动减速电机20和分切刀轴21，分切固定杆15设置有两个且贯穿于托板支架16中的圆孔内，分切固定杆15对大胸分切模块起主要支撑作用，通过调节托板支架16上的螺栓能够调整托板支架16在分切固定杆15上的位置，所述的托板17设于托板支架16上方，托板17的作用就是支撑托起胸盖，并引导胸盖顺利进入大胸分切模块完成对大胸的切削加工，托板17可以精确调整使其能够和胸盖装载部件30对正，分切支架19设于分切固定杆15上托板支架16的一侧，通过调节分切支架19上的螺栓能够调整分切支架19在分切固定杆15上的位置，使旋转切刀18对正胸盖中间的胸骨位置，分切支架19下方设有分切驱动减速电机20，分切支架19靠近分切驱动减速电机20的一侧设有圆孔，分切刀轴21贯穿于所述的圆孔中，旋转切刀18设于分切刀轴21上靠近托板17的一端，旋转切刀18包括两个旋转刀片22和一个隔板23，通过更换两个旋转刀片22中间的隔板23可以调整两个旋转刀片22的间距。

如图15～17所示，大胸分离模块包括分离固定杆24和分离机构，分离机构包括圆支架25、长条托板26、分离驱动支架27、分离驱动减速电机28和旋转分离辊29，分离固定杆24设置有两个，每个分离固定杆24分别贯穿于2个圆支架25下端的圆孔内，分离固定杆24对大胸分离模块起主要支撑作用，通过调节圆支架25上的螺栓能够调整圆支架25在分离固定杆24上的位置，2个长条托板26分别与2个圆支架25上端通过螺栓固定连接，长条托板26的作用就是支撑托起胸盖，并引导胸盖的大胸部分顺利进入大胸分离模块，使旋转分离辊29完成对大胸的摘除，长条托板26的位置可以精确调整使其能够和胸盖装载部件30对正，分离驱动支架27两端分别铰接在两个分离固定杆24的同一侧，通过调节分离驱动支架27上的螺栓能够调整分离驱动支架27在分离固定杆24上的位置，使旋转分离辊29与胸盖装载部件30上的胸盖对正，分离驱动减速电机28设于分离驱动支架27下方，所述的旋转分离辊29安装在分离驱动减速电机28的空心轴上且设于长条托板26下方。

如图1所示，胸盖传送模块包括胸盖装载部件30和传送链条31，胸盖装载部件30设有若干个且等距分布安装在传送链条31上，胸盖装载部件30能够实现胸盖朝向的前、后转换。

作为本实施例的进一步介绍，传送链条31为环形结构。

作为本实施例的进一步介绍，如图2和图4所示，预切驱动气缸4为偏纵向放置，其靠近底架2的一侧为活塞杆端。

作为本实施例的进一步介绍，如图5所示，挑筋驱动气缸11为偏横向放置，其靠近挑筋刀架12的一侧为活塞杆端。

作为本实施例的进一步介绍，隔板23设于两个旋转刀片22的中间。

本实用新型之鸡大胸自动摘取装置，定义胸盖的上下前后，如图18所示，大胸肉宽侧朝前、腔体开口朝上，其工作过程如下所述：

步骤1：被从肉鸡胴体上卸下的胸盖上端挂在胸盖装载部件30上，胸盖装载部件30上面布置有弹簧和挂钩等能够固定住装载的胸盖，将大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块按工序排列好，传送链条31逆时针间歇行进，胸盖朝前经过大胸预切模块预定位置时，预切驱动气缸4活塞杆伸出，驱动切刀架5绕切刀轴6旋转，使预切刀7伸出进入胸盖侧面将大胸上面两侧从骨架上切开，切完后当胸盖离开时迅速将预切刀7收回；

步骤2：胸盖在胸盖装载部件30的带动下旋转180度使胸盖朝后，传送链条31逆时针间歇行进经过大胸挑筋模块预定位置时，挑筋驱动气缸11活塞杆伸出，驱动挑筋刀架12绕挑筋刀轴13旋转，使挑筋刀14伸出将大胸前面两侧的筋挑断，挑断完成后当胸盖离开时迅速将挑筋刀14收回；

步骤3：胸盖在胸盖装载部件30的带动下再次旋转180度使胸盖朝前，传送链条31逆时针间歇行进经过大胸分切模块预定位置时，由托板17将胸盖托起，使胸盖中间胸骨位置对正旋转切刀18，分切驱动减速电机20驱动分切刀轴21旋转，进而带动旋转切刀18将胸盖下面胸骨两侧切开，并使旋转刀片22躲开胸盖下部中间的胸骨；

步骤4：胸盖通过前三个模块加工后，此时胸盖上的两片大胸上面、下面和筋已经被切开，大胸与胸体骨架间只有少部分侧面相连，大胸前面呈下垂状态，传送链条31逆时针间歇行进经过大胸分离模块预定位置时，长条托板26托起胸盖并对正胸盖装载部件30，旋转分离辊29与胸盖装载部件30上的胸盖同样对正，旋转分离辊29在分离驱动减速电机28的驱动下反方向旋转并挤压大胸，将大胸从胸体骨架上彻底分离。

Claims (5)

1.鸡大胸自动摘取装置，其特征在于，该装置包括：按工序排列的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块，胸盖传送模块的运行轨迹覆盖所述的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块；

大胸预切模块包括预切固定杆(1)和预切机构，预切机构包括底架(2)、预切驱动支架(3)、预切驱动气缸(4)、切刀架(5)、切刀轴(6)和预切刀(7)，预切固定杆(1)设置有两个且贯穿于底架(2)中的圆孔内，所述的预切驱动支架(3)与底架(2)通过螺栓固接，切刀轴(6)通过螺栓固定连接在预切驱动支架(3)的顶部，切刀架(5)通过切刀轴(6)铰接在预切驱动支架(3)上，预切驱动气缸(4)上下两端分别与切刀架(5)和预切驱动支架(3)下端的横杆铰接，切刀架(5)前端设有预切刀(7)，所述的预切机构设置有两组且对称分布在两个预切固定杆(1)两侧；

大胸挑筋模块包括挑筋固定杆(8)和挑筋机构，挑筋机构包括立架(9)、挑筋驱动支架(10)、挑筋驱动气缸(11)、挑筋刀架(12)、挑筋刀轴(13)和挑筋刀(14)，挑筋固定杆(8)设置有两个且贯穿于立架(9)中的圆孔内，所述的挑筋驱动支架(10)与立架(9)通过螺栓固接，挑筋刀轴(13)通过螺栓固定连接在挑筋驱动支架(10)的一端，挑筋刀架(12)通过挑筋刀轴(13)铰接在挑筋驱动支架(10)上，挑筋驱动气缸(11)两端分别与挑筋刀架(12)和挑筋驱动支架(10)上远离挑筋刀架(12)一端的横杆铰接，挑筋刀架(12)前端设有挑筋刀(14)，所述的挑筋机构设置有两组且对称分布在两个挑筋固定杆(8)两侧；

大胸分切模块包括分切固定杆(15)和分切机构，分切机构包括托板支架(16)、托板(17)、旋转切刀(18)、分切支架(19)、分切驱动减速电机(20)和分切刀轴(21)，分切固定杆(15)设置有两个且贯穿于托板支架(16)中的圆孔内，所述的托板(17)设于托板支架(16)上方，分切支架(19)设于分切固定杆(15)上托板支架(16)的一侧，分切支架(19)下方设有分切驱动减速电机(20)，分切支架(19)靠近分切驱动减速电机(20)的一侧设有圆孔，分切刀轴(21)贯穿于所述的圆孔中，旋转切刀(18)设于分切刀轴(21)上靠近托板(17)的一端，旋转切刀(18)包括两个旋转刀片(22)和一个隔板(23)；

大胸分离模块包括分离固定杆(24)和分离机构，分离机构包括圆支架(25)、长条托板(26)，分离驱动支架(27)、分离驱动减速电机(28)和旋转分离辊(29)，分离固定杆(24)设置有两个，每个分离固定杆(24)分别贯穿于2个圆支架(25)下端的圆孔内，2个长条托板(26)分别与2个圆支架(25)上端通过螺栓固定连接，分离驱动支架(27)两端分别铰接在两个分离固定杆(24)的同一侧，分离驱动减速电机(28)设于分离驱动支架(27)下方，所述的旋转分离辊(29)安装在分离驱动减速电机(28)的空心轴上且设于长条托板(26)下方；

胸盖传送模块包括胸盖装载部件(30)和传送链条(31)，胸盖装载部件(30)设有若干个且等距分布安装在传送链条(31)上，胸盖装载部件(30)能够实现胸盖朝向的前、后转换。

2.根据权利要求1所述的鸡大胸自动摘取装置，其特征在于，传送链条(31)为环形结构。

3.根据权利要求1所述的鸡大胸自动摘取装置，其特征在于，预切驱动气缸(4)为偏纵向放置，其靠近底架(2)的一侧为活塞杆端。

4.根据权利要求1所述的鸡大胸自动摘取装置，其特征在于，挑筋驱动气缸(11)为偏横向放置，其靠近挑筋刀架(12)的一侧为活塞杆端。

5.根据权利要求1所述的鸡大胸自动摘取装置，其特征在于，隔板(23)设于两个旋转刀片(22)的中间。