CN222919531U - 一种弯脚成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯脚成型机，包括机箱、入料输送机构、载具移动机构、弯脚送料机构、弯脚机构和回流输送带，机箱竖直布置，入料输送机构设于机箱顶部，载具移动机构、弯脚送料结构和弯脚机构从左至右依次设于机箱顶部后端，且载具移动机构与入料输送机构配合，机箱顶部前端设有用于载具回流的回流输送带；本实用新型通过PLC控制单元和电机驱动器控制，将产品和载具依次通过入料输送机构和载具移动机构运送到弯脚机构下方，将载具上的每个产品逐个进行弯脚作业，载具再通过回流输送带回到上一道工序；通过机械结构和电气控制，设备的操作流程减少了人工的参与，即减少了人工成本，并且提高了工作效率，实现了自动化的目的。

Description

一种弯脚成型机

技术领域

本实用新型涉及弯脚成型技术领域，尤其涉及一种弯脚成型机。

背景技术

弯脚成型机可按照设计要求弯折成不同形状和角度，传统的弯脚成型机通常需要多人进行协作，包括调整材料位置、设定折弯角度、启动机器等工序，这些都需要大量的人工参与和操作时间，费时费力，且效率低下；人的操作速度和精度受到限制，尤其是在大批量生产和复杂产品加工时，容易导致生产周期延长和产品质量波动；为此，提出一种弯脚成型机，通过机械结构和电气控制，设备的操作流程减少了人工的参与，即减少了人工成本，并且提高了工作效率，实现了自动化的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种弯脚成型机，本实用新型通过PLC控制单元和电机驱动器控制，将产品和载具依次通过入料输送机构和载具移动机构运送到弯脚机构下方，再通过弯脚送料机构和弯脚机构配合，将载具上的每个产品逐个进行弯脚作业，直至此个载具上的产品都完成弯脚作业，载具再通过回流输送带回到上一道工序；通过机械结构和电气控制，设备的操作流程减少了人工的参与，即减少了人工成本，并且提高了工作效率，实现了自动化的目的，为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种弯脚成型机，包括机箱、入料输送机构、载具移动机构、弯脚送料机构、弯脚机构和回流输送带，所述机箱竖直布置，所述入料输送机构设于机箱顶部，所述载具移动机构、弯脚送料结构和弯脚机构从左至右依次设于机箱顶部后端，且载具移动机构与入料输送机构配合，所述机箱顶部前端设有用于载具回流的回流输送带。

优选的，所述入料输送机构包括输送电机、支座、传送带、压紧气缸和阻挡气缸，所述机箱顶部设有支座，所述支座顶部设有传送带，所述支座外侧壁上设有与传送带配合的输送电机，所述支座顶部设有压紧气缸，所述支座沿传送带移动方向末端设有阻挡气缸，所述阻挡气缸顶部设有拦截杆。

优选的，所述载具移动机构包括单轴移动模组、滑轨、定位电机和输送气缸，所述支座另一侧上设有单轴移动模组，且单轴移动模组侧边上设有定位电机，所述单轴移动模组顶部设有滑轨，且滑轨上滑动设有输送气缸，所述输送气缸与单轴移动模组配合。

优选的，所述弯脚送料机构包括基台、支架、左右气缸和上下气缸，所述机箱顶部设有基台，所述基台上设有支架，所述支架顶部设有连接板，且连接板上开设有滑槽，所述支架侧边设有左右气缸，所述支架沿载具移动方向末端设有上下气缸。

优选的，所述弯脚机构包括基座、导向柱、抬升气缸、弯脚件、支撑架、伸缩气缸、顶杆，所述基台上设有基座，所述基座下方对称设有两个抬升气缸，所述基座上对称设有四个导向柱，且每侧两个导向柱上共同设有弯脚件，每个所述抬升气缸均与对应的弯脚件连接，所述基座上设有支撑架，所述支撑架顶部设有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端连接有顶杆。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种弯脚成型机，通过PLC控制单元和电机驱动器控制，将产品和载具依次通过入料输送机构和载具移动机构运送到弯脚机构下方，再通过弯脚送料机构和弯脚机构配合，将载具上的每个产品逐个进行弯脚作业，直至此个载具上的产品都完成弯脚作业，载具再通过回流输送带回到上一道工序；通过机械结构和电气控制，设备的操作流程减少了人工的参与，即减少了人工成本，并且提高了工作效率，实现了自动化的目的。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型入料输送机构和载具移动机构的结构示意图；

图3是本实用新型弯脚送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型弯脚送料机构和弯脚机构的结构示意图；

附图中，1、机箱；

2、入料输送机构；201、支座；202、传送带；203、输送电机；204、压紧气缸；205、阻挡气缸；206、拦截杆；

3、载具移动机构；301、单轴移动模组；302、定位电机；303、滑轨；304、输送气缸；

4、弯脚送料机构；401、基台；402、支架；403、连接板；404、滑槽；405、左右气缸；406、上下气缸；

5、弯脚机构；501、基座；502、抬升气缸；503、导向柱；504、弯脚件；505、支撑架；506、伸缩气缸；507、顶杆；

6、回流输送带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种弯脚成型机，技术方案如下：

包括机箱1、入料输送机构2、载具移动机构3、弯脚送料机构4、弯脚机构5和回流输送带6，所述机箱1竖直布置，所述入料输送机构2设于机箱1顶部，所述载具移动机构3、弯脚送料结构和弯脚机构5从左至右依次设于机箱1顶部后端，且载具移动机构3与入料输送机构2配合，所述机箱1顶部前端设有用于载具回流的回流输送带6。

PLC控制单元和电机驱动器安装在机箱1内部，用于控制电机和各个机构内的气缸进行运作；产品经由上一道工序加工完后，通过入料输送机构2进入设备，由载具移动机构3将载具送入弯脚送料机构4处，再由弯脚送料机构4将产品逐个送到弯脚机构5进行弯脚作业，当单个载具的产品完成弯脚作业后流出，空载具再通过回流输送带6，移动回到上一道工序，循环利用；通过机械结构和电气控制，设备的操作流程减少了人工的参与，即减少了人工成本，并且提高了工作效率，实现了自动化的目的。

所述入料输送机构2包括输送电机203、支座201、传送带202、压紧气缸204和阻挡气缸205，所述机箱1顶部设有支座201，所述支座201顶部设有传送带202，所述支座201外侧壁上设有与传送带202配合的输送电机203，所述支座201顶部设有压紧气缸204，所述支座201沿传送带202移动方向末端设有阻挡气缸205，所述阻挡气缸205顶部设有拦截杆206。

所述载具移动机构3包括单轴移动模组301、滑轨303、定位电机302和输送气缸304，所述支座201另一侧上设有单轴移动模组301，且单轴移动模组301侧边上设有定位电机302，所述单轴移动模组301顶部设有滑轨303，且滑轨303上滑动设有输送气缸304，所述输送气缸304与单轴移动模组301配合。

载具携带多个产品移动到支座201顶部的传送带202上，在输送电机203和传动带配合的作用下，载具移动到阻挡气缸205处，此时阻挡气缸205的输出端伸长，即带动拦截杆206将载具拦截住，随后通过压紧气缸204将载具压紧定位；当前一个载具完成弯脚作业后，输送气缸304启动将输出端伸长与载具上的孔卡合，随后定位电机302启动，配合单轴移动模组301，使得输送气缸304在滑轨303上向着弯脚送料机构4移动，直至运送到弯脚送料机构4处，输送气缸304的输出端回缩，定位电机302反转带动输送气缸304复位，为下一次运输载具做准备。

所述弯脚送料机构4包括基台401、支架402、左右气缸405和上下气缸406，所述机箱1顶部设有基台401，所述基台401上设有支架402，所述支架402顶部设有连接板403，且连接板403上开设有滑槽404，所述支架402侧边设有左右气缸405，所述支架402沿载具移动方向末端设有上下气缸406；载具移动到连接板403上，上下气缸406启动，上下气缸406的输出端伸长插入载具底部的孔内，同时左右气缸405启动，带动上下气缸406和载具向前移动一个产品长度距离，载具在滑槽404内移动进入到弯脚区，进行弯脚作业，随后上下气缸406输出端回缩，同时左右气缸405带动上下气缸406复位，重复上述动作，直至此个载具完成弯脚作业。

所述弯脚机构5包括基座501、导向柱503、抬升气缸502、弯脚件504、支撑架505、伸缩气缸506、顶杆507，所述基台401上设有基座501，所述基座501下方对称设有两个抬升气缸502，所述基座501上对称设有四个导向柱503，且每侧两个导向柱503上共同设有弯脚件504，每个所述抬升气缸502均与对应的弯脚件504连接，所述基座501上设有支撑架505，所述支撑架505顶部设有伸缩气缸506，且伸缩气缸506的输出端连接有顶杆507。

产品通过载具进入到弯脚区后，伸缩气缸506启动，带动顶杆507抵住压紧产品，起到定位效果，进而两侧的抬升气缸502带动弯脚件504沿着导向柱503向上移动，弯脚件504为弯脚滚轮，将产品端子脚向上弯曲90度，随后抬升气缸502带动弯脚件504复位，伸缩气缸506带动顶杆507回缩复位，为下一个产品弯脚作业做准备。

工作流程：

载具携带多个产品移动到支座201顶部的传送带202上，载具移动到阻挡气缸205处，挡气缸的输出端伸长将载具拦截住，通过压紧气缸204将载具压紧定位，输送气缸304启动将输出端伸长与载具上的孔卡合，定位电机302配合单轴移动模组301，将载具运送到连接板403上，上下气缸406启动，上下气缸406的输出端伸长插入载具底部的孔内，同时左右气缸405启动，带动上下气缸406和载具向前移动一个产品长度距离，载具在滑槽404内移动进入到弯脚区，同时，上下气缸406输出端回缩，同时左右气缸405带动上下气缸406复位，产品通过载具进入到弯脚区后，伸缩气缸506启动，带动顶杆507抵住压紧产品，起到定位效果，进而两侧的抬升气缸502带动弯脚件504沿着导向柱503向上移动，弯脚件504为弯脚滚轮，将产品端子脚向上弯曲90度，随后抬升气缸502带动弯脚件504复位，伸缩气缸506带动顶杆507回缩复位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种弯脚成型机，其特征在于，包括：机箱(1)、入料输送机构(2)、载具移动机构(3)、弯脚送料机构(4)、弯脚机构(5)和回流输送带(6)，所述机箱(1)竖直布置，所述入料输送机构(2)设于机箱(1)顶部，所述载具移动机构(3)、弯脚送料结构和弯脚机构(5)从左至右依次设于机箱(1)顶部后端，且载具移动机构(3)与入料输送机构(2)配合，所述机箱(1)顶部前端设有用于载具回流的回流输送带(6)。

2.根据权利要求1所述的一种弯脚成型机，其特征在于：所述入料输送机构(2)包括输送电机(203)、支座(201)、传送带(202)、压紧气缸(204)和阻挡气缸(205)，所述机箱(1)顶部设有支座(201)，所述支座(201)顶部设有传送带(202)，所述支座(201)外侧壁上设有与传送带(202)配合的输送电机(203)，所述支座(201)顶部设有压紧气缸(204)，所述支座(201)沿传送带(202)移动方向末端设有阻挡气缸(205)，所述阻挡气缸(205)顶部设有拦截杆(206)。

3.根据权利要求2所述的一种弯脚成型机，其特征在于：所述载具移动机构(3)包括单轴移动模组(301)、滑轨(303)、定位电机(302)和输送气缸(304)，所述支座(201)另一侧上设有单轴移动模组(301)，且单轴移动模组(301)侧边上设有定位电机(302)，所述单轴移动模组(301)顶部设有滑轨(303)，且滑轨(303)上滑动设有输送气缸(304)，所述输送气缸(304)与单轴移动模组(301)配合。

4.根据权利要求1所述的一种弯脚成型机，其特征在于：所述弯脚送料机构(4)包括基台(401)、支架(402)、左右气缸(405)和上下气缸(406)，所述机箱(1)顶部设有基台(401)，所述基台(401)上设有支架(402)，所述支架(402)顶部设有连接板(403)，且连接板(403)上开设有滑槽(404)，所述支架(402)侧边设有左右气缸(405)，所述支架(402)沿载具移动方向末端设有上下气缸(406)。

5.根据权利要求4所述的一种弯脚成型机，其特征在于：所述弯脚机构(5)包括基座(501)、导向柱(503)、抬升气缸(502)、弯脚件(504)、支撑架(505)、伸缩气缸(506)、顶杆(507)，所述基台(401)上设有基座(501)，所述基座(501)下方对称设有两个抬升气缸(502)，所述基座(501)上对称设有四个导向柱(503)，且每侧两个导向柱(503)上共同设有弯脚件(504)，每个所述抬升气缸(502)均与对应的弯脚件(504)连接，所述基座(501)上设有支撑架(505)，所述支撑架(505)顶部设有伸缩气缸(506)，且伸缩气缸(506)的输出端连接有顶杆(507)。