CN222913470U - 一种折叠屏转轴同步性检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠屏转轴同步性检测装置，包括工作平台，工作平台上安装有旋转台，旋转台侧面外部的工作平台上安装有固定夹持机构，旋转台上安装有随之旋转的随动夹持机构，固定夹持机构、随动夹持机构分别夹持产品上沿竖直轴向相对转动的左右两部分；还包括上下正对布设于产品上方和下方的CCD相机一、CCD相机二；检测时，旋转台旋转预设角度，随动夹持机构带动产品上所夹持的板组一随旋转台转动，产品上与板组一转动安装的板组二则由固定夹持机构固定，在旋转台转动之后，由CCD相机一、CCD相机二从上方、下方分别抓取上部、下部实际角度数据，获得角度误差值，并可以将角度数据与预设值比较，实现转轴的同步性检测，操作方便，实用性好。

Description

一种折叠屏转轴同步性检测装置

技术领域

本实用新型涉及折叠屏检测设备技术领域，尤其是一种折叠屏转轴同步性检测装置。

背景技术

基于折叠屏手机的折叠精度要求，需要在机器或是人工组装后对折叠屏转轴进行检测，以及时发现因加工或组装产生的质量缺陷。

现有技术中，通常由人工采用夹持治具，结合2次元或是3次元测量仪器，来对折叠屏转轴的实际转动角度进行检测。在该过程中，由于无法同时测量转轴上部、下部的角度，不仅涉及到反复装夹增加了检测误差，而且测量过程相当繁琐，还无法自动识别测量，需要人工识别并进行数据对比，存在人工判断误差的同时工作效率也较低；另外，测量数据的准确性、时效性也无法保证。

实用新型内容

为解决上述问题，本申请提供一种结构合理的折叠屏转轴同步性检测装置，从而在一次装夹下实现转轴的同步性检测，操作方便，实用性好，并有效保证数据的准确性、时效性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种折叠屏转轴同步性检测装置，包括工作平台，所述工作平台上安装有旋转台，旋转台侧面外部的工作平台上安装有固定夹持机构，旋转台上安装有随之旋转的随动夹持机构，所述固定夹持机构、随动夹持机构分别夹持产品上沿竖直轴向相对转动的左右两部分；还包括上下正对布设于产品上方和下方的CCD相机一、CCD相机二。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述随动夹持机构为无动力弹性夹持机构，还包括解锁机构，解锁机构解锁随动夹持机构的夹持状态，以方便于产品的上料或下料。

所述随动夹持机构的结构为：包括安装于旋转台转动部上的竖板，竖板侧面经Z向滑台安装有支承座，支承座侧面安装有夹持组件，夹持组件包括有在弹性件作用下相向靠拢的定板、动板；

所述解锁机构包括有水平布设的解锁气缸，解锁气缸输出端垂直正对着动板的延伸板。

所述定板相对于支承座固定安装，定板侧面平行布设有动板，垂直安装于动板侧面的衔接杆穿过定板，衔接杆上套装有驱使动板朝向定板贴合的弹性件。

所述固定夹持机构包括竖向布设的背板，背板一侧安装有夹持板，夹持板侧面下部配装有静夹块，背板另一侧安装有夹持气缸，夹持气缸朝上的输出端安装有动夹块，动夹块与静夹块配合夹持于产品上下两端。

所述夹持板侧面安装有供产品定位配装的凸销；所述夹持板上还安装有传感器、吸盘。

所述背板底端安装于调节板二上，调节板二安装于调节板一上，调节板一经支座安装于工作平台上；所述调节板一、调节板二上开设有在水平方向上相互垂直布设的长孔，外部紧固件穿过长孔后将调节板一或调节板二锁装固定于对应的支座、调节板一上。

上下贯穿旋转台、工作平台开设有通孔，位于工作平台下方的CCD相机二经通孔向上对产品取相；所述通孔处安装有透明板。

上下贯穿工作平台安装有支承组件，位于工作平台上方、下方的支承组件上分别安装有CCD相机一、CCD相机二，以及与CCD相机一、CCD相机二分别对应的光源。

所述支承组件的结构为：包括上下贯穿安装于工作平台的两个立柱，立柱上部、下部分别经轴套座共同安装有支撑板，支撑板上经XY双向调节滑台安装有CCD相机一、CCD相机二；所述CCD相机一镜头朝下布设，CCD相机二镜头朝上布设，还包括与CCD相机一、CCD相机二分别对应的光源，光源经支架支承于两个立柱上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型操作方便，检测时，旋转台旋转预设角度，随动夹持机构带动产品上所夹持的板组一随旋转台转动，产品上与板组一转动安装的板组二则由固定夹持机构固定，在旋转台转动之后，由CCD相机一、CCD相机二从上方、下方分别抓取上部、下部实际角度数据，获得角度误差值，并可以将角度数据与预设值比较，从而在一次装夹下实现转轴的同步性检测，不仅有效简化检测过程，避免重复装夹的繁琐和重复装夹误差，提升工作效率，并能够有效保证数据的准确性、时效性，实用性好；

本实用新型还包括如下优点：

随动夹持机构采用弹性夹持机构，在有效保证对于产品稳定夹持的同时，能够顺利地随旋转台的转动而同步转动，由夹持机构的弹性吸收产品转动上下部分的不一致，并在转动后结合上下相机分别进行角度检测；

朝向固定夹持机构放置产品时，由传感器感应到产品时既触发吸盘对于产品的吸附，而后再由夹持气缸的工作将产品夹持，并解除真空吸附；通过真空吸附的设置，在放置产品时能够有效防止夹持气缸夹持到手造成伤害；

可以根据实际检测需求，结合旋转台的转动，对折叠屏转轴打开或是闭合某一预设角度值，进行实际偏差的检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型固定夹持机构的结构示意图。

图3为本实用新型旋转台处随动夹持机构、解锁机构的结构示意图。

图4为本实用新型解锁机构、夹持组件的结构示意图。

图5为本实用新型支承组件的结构示意图。

其中：1、工作平台；2、解锁机构；3、随动夹持机构；4、支承组件；5、CCD相机一；6、固定夹持机构；7、旋转台；8、CCD相机二；10、产品；

11、板组一； 12、板组二；

21、支板； 22、解锁气缸；

31、竖板；32、Z向滑台；33、支承座；34、夹持组件；341、衔接杆；342、弹性件；343、定板；344、动板；345、延伸板；

40、光源；41、立柱；42、支架；43、轴套座；44、支撑板；45、XY双向调节滑台；46、衔接柱；

60、支座；61、调节板一；62、调节板二；63、夹持板；64、背板；65、夹持气缸；66、动夹块；67、凸销；68、吸盘；69、传感器；631、静夹块；70、透明板；71、固定座；72、转动部；73、电机。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的一种折叠屏转轴同步性检测装置，包括工作平台1，工作平台1上安装有旋转台7，旋转台7侧面外部的工作平台1上安装有固定夹持机构6，旋转台7上安装有随之旋转的随动夹持机构3，固定夹持机构6、随动夹持机构3分别夹持产品10上沿竖直轴向相对转动的左右两部分；还包括上下正对布设于产品10上方和下方的CCD相机一5、CCD相机二8。

检测时，旋转台7旋转预设角度，随动夹持机构3带动产品10上所夹持的板组一11随旋转台7转动，产品10上与板组一11转动安装的板组二12则由固定夹持机构6固定，在旋转台7转动之后，由CCD相机一5、CCD相机二8从上方、下方分别抓取上部、下部实际角度数据，获得角度误差值，并可以将角度数据与预设值比较，从而在一次装夹下实现转轴的同步性检测。

随动夹持机构3为无动力弹性夹持机构，还包括解锁机构2，解锁机构2解锁随动夹持机构3的夹持状态，以方便于产品10的上料或下料。

本实施例中，随动夹持机构3采用弹性夹持机构，在有效保证对于产品10稳定夹持的同时，能够顺利地随旋转台7的转动而同步转动，由夹持机构的弹性吸收产品10转动上下部分的不一致，并在转动后结合上下相机分别进行角度检测。

如图3所示，随动夹持机构3的结构为：包括安装于旋转台7转动部72上的竖板31，竖板31侧面经Z向滑台32安装有支承座33，支承座33侧面安装有夹持组件34，夹持组件34包括有在弹性件342作用下相向靠拢的定板343、动板344，如图4所示；

解锁机构2包括有水平布设的解锁气缸22，解锁气缸22输出端垂直正对着动板344的延伸板345。

本实施例中，随动夹持机构3中的定板343、动板344在弹性件342的弹性作用下相向贴合实现对于产品10的夹持；在解锁机构2工作时，经由解锁气缸22的动作施力于延伸板345，克服弹性件342弹力而使得动板344远离定板343移动，从而解除定板343、动板344之间的弹性夹持。

本实施例中，解锁气缸22可以经由支板21安装固定于工作平台1上，或者时将支板21固定安装于旋转台7的固定座71上。

本实施例中，在旋转台7处于复位状态时，解锁机构2中解锁气缸22输出端正对着夹持组件34中与动板344固定的延伸板345处，从而方便于夹持组件34处产品10的上下料操作。

定板343相对于支承座33固定安装，定板343侧面平行布设有动板344，垂直安装于动板344侧面的衔接杆341穿过定板343，衔接杆341上套装有驱使动板344朝向定板343贴合的弹性件342。

本实施例中，弹性件342套装于穿过定板343后的衔接杆341上，衔接杆341端部延伸或配装有防止弹性件342脱出的端板。

如图2所示，固定夹持机构6包括竖向布设的背板64，背板64一侧安装有夹持板63，夹持板63侧面下部配装有静夹块631，背板64另一侧安装有夹持气缸65，夹持气缸65朝上的输出端安装有动夹块66，动夹块66与静夹块631配合夹持于产品10上下两端。

本实施例中，动夹块66、静夹块631经由相向布设的V型结构共同从上下两侧将产品10夹持，夹持稳定、可靠。

夹持板63侧面安装有供产品10定位配装的凸销67，经由凸销67实现产品10上料放置时的粗定位；夹持板63上还安装有传感器69、吸盘68。

朝向固定夹持机构6放置产品10时，由传感器69感应到产品10时既触发吸盘68对于产品10的吸附，而后再由夹持气缸65的工作将产品10夹持，并解除真空吸附；通过真空吸附的设置，在放置产品10时能够有效防止夹持气缸65夹持到手造成伤害。

背板64底端安装于调节板二62上，调节板二62安装于调节板一61上，调节板一61经支座60安装于工作平台1上；调节板一61、调节板二62上开设有在水平方向上相互垂直布设的长孔，外部紧固件穿过长孔后将调节板一61或调节板二62锁装固定于对应的支座60、调节板一61上；能够根据实际需求在X、Y方向调整背板64的相对位置，从而调节夹持后产品10相对于旋转台7的相对位置。

上下贯穿旋转台7、工作平台1开设有通孔，位于工作平台1下方的CCD相机二8经通孔向上对产品10取相，有效实现从下方、上方的同步检测；通孔处安装有透明板70，既不影响相机的取相，又有效防止了落尘。

本实施例中，旋转台7包括有与工作平台1固定安装的固定座71，和转动配装于固定座71上的转动部72，转动部72由电机73带动相对于固定座71转动。

本实施例中，旋转台7可以选用标准外购件。

上下贯穿工作平台1安装有支承组件4，位于工作平台1上方、下方的支承组件4上分别安装有CCD相机一5、CCD相机二8，以及与CCD相机一5、CCD相机二8分别对应的光源40；从而能够有效保证CCD相机一5、CCD相机二8相对于产品10转动处的上、下正对。

如图5所示，支承组件4的结构为：包括上下贯穿安装于工作平台1的两个立柱41，立柱41上部、下部分别经轴套座43共同安装有支撑板44，支撑板44上经XY双向调节滑台45安装有CCD相机一5、CCD相机二8；CCD相机一5镜头朝下布设，CCD相机二8镜头朝上布设，还包括与CCD相机一5、CCD相机二8分别对应的光源40，光源40经支架42支承于两个立柱41上。

本实施例中，轴套座43环抱夹持固定于立柱上41，通过将紧固件旋松，可以驱使轴套座43相对于立柱41上下移动进行调整，旋紧紧固件既使得轴套座43固定于立柱41上；支撑于同一支撑板44下方的两个轴套座43之间共同安装有衔接柱46，方便于实现两侧轴套座43在相应立柱41上的同步上下调整。

本实用新型的使用方式为：

上料：将产品10的板组二12放置于固定夹持机构6夹持板63处，传感器69感应到产品10后，吸盘68工作将板组二12吸附于夹持板63上，而后夹持气缸65工作，带动动夹块66下行，结合下方静夹块631将板组二12夹持固定，吸盘68破真空解除吸附；同时，解锁机构2中解锁气缸22工作，推动延伸板345使得动板344远离定板343，将产品10板组一11夹持于定板343、动板344之间，解锁机构2复位。

检测：旋转台7工作，经随动夹持机构3带动产品10中板组一11随旋转台7转动，板组一11相对于板组二12转动预设角度，而后由CCD相机一5、CCD相机二8分别从上方、下方获取实际的转动角度，进行对比获得角度误差值，并可以将实际的转动角度与预设转动角度比较，从而在一次装夹下实现转轴的同步性检测。

可以根据实际检测需求，结合旋转台7的转动，对折叠屏转轴打开或是闭合某一预设角度值，进行实际偏差的检测。

本实用新型操作简单，在一次装夹下实现了转轴的同步性检测，不仅有效简化检测过程，避免重复装夹的繁琐和重复装夹误差，提升工作效率，并能够有效保证数据的准确性、时效性，实用性好。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种折叠屏转轴同步性检测装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上安装有旋转台(7)，旋转台(7)侧面外部的工作平台(1)上安装有固定夹持机构(6)，旋转台(7)上安装有随之旋转的随动夹持机构(3)，所述固定夹持机构(6)、随动夹持机构(3)分别夹持产品(10)上沿竖直轴向相对转动的左右两部分；还包括上下正对布设于产品(10)上方和下方的CCD相机一(5)、CCD相机二(8)。

2.如权利要求1所述的一种折叠屏转轴同步性检测装置，其特征在于：所述随动夹持机构(3)为无动力弹性夹持机构，还包括解锁机构(2)，解锁机构(2)解锁随动夹持机构(3)的夹持状态，以方便于产品(10)的上料或下料。

3.如权利要求2所述的一种折叠屏转轴同步性检测装置，其特征在于：所述随动夹持机构(3)的结构为：包括安装于旋转台(7)转动部(72)上的竖板(31)，竖板(31)侧面经Z向滑台(32)安装有支承座(33)，支承座(33)侧面安装有夹持组件(34)，夹持组件(34)包括有在弹性件(342)作用下相向靠拢的定板(343)、动板(344)；

所述解锁机构(2)包括有水平布设的解锁气缸(22)，解锁气缸(22)输出端垂直正对着动板(344)的延伸板(345)。

4.如权利要求3所述的一种折叠屏转轴同步性检测装置，其特征在于：所述定板(343)相对于支承座(33)固定安装，定板(343)侧面平行布设有动板(344)，垂直安装于动板(344)侧面的衔接杆(341)穿过定板(343)，衔接杆(341)上套装有驱使动板(344)朝向定板(343)贴合的弹性件(342)。

5.如权利要求1所述的一种折叠屏转轴同步性检测装置，其特征在于：所述固定夹持机构(6)包括竖向布设的背板(64)，背板(64)一侧安装有夹持板(63)，夹持板(63)侧面下部配装有静夹块(631)，背板(64)另一侧安装有夹持气缸(65)，夹持气缸(65)朝上的输出端安装有动夹块(66)，动夹块(66)与静夹块(631)配合夹持于产品(10)上下两端。

6.如权利要求5所述的一种折叠屏转轴同步性检测装置，其特征在于：所述夹持板(63)侧面安装有供产品(10)定位配装的凸销(67)；所述夹持板(63)上还安装有传感器(69)、吸盘(68)。

7.如权利要求5所述的一种折叠屏转轴同步性检测装置，其特征在于：所述背板(64)底端安装于调节板二(62)上，调节板二(62)安装于调节板一(61)上，调节板一(61)经支座(60)安装于工作平台(1)上；所述调节板一(61)、调节板二(62)上开设有在水平方向上相互垂直布设的长孔，外部紧固件穿过长孔后将调节板一(61)或调节板二(62)锁装固定于对应的支座(60)、调节板一(61)上。

8.如权利要求1所述的一种折叠屏转轴同步性检测装置，其特征在于：上下贯穿旋转台(7)、工作平台(1)开设有通孔，位于工作平台(1)下方的CCD相机二(8)经通孔向上对产品(10)取相；所述通孔处安装有透明板(70)。

9.如权利要求1所述的一种折叠屏转轴同步性检测装置，其特征在于：上下贯穿工作平台(1)安装有支承组件(4)，位于工作平台(1)上方、下方的支承组件(4)上分别安装有CCD相机一(5)、CCD相机二(8)，以及与CCD相机一(5)、CCD相机二(8)分别对应的光源(40)。

10.如权利要求9所述的一种折叠屏转轴同步性检测装置，其特征在于：所述支承组件(4)的结构为：包括上下贯穿安装于工作平台(1)的两个立柱(41)，立柱(41)上部、下部分别经轴套座(43)共同安装有支撑板(44)，支撑板(44)上经XY双向调节滑台(45)安装有CCD相机一(5)、CCD相机二(8)；所述CCD相机一(5)镜头朝下布设，CCD相机二(8)镜头朝上布设，还包括与CCD相机一(5)、CCD相机二(8)分别对应的光源(40)，光源(40)经支架(42)支承于两个立柱(41)上。