CN222906933U - 一种双工位高效率放板机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双工位高效率放板机，收板机构将若干个板件收纳，收板机构并排设有两组；取板机构将输送线上的板件放入收板机构内，取板机构包括机械手和安装在机械手上的吸盘夹具；收板机构包括移动模组和被移动模组带动移动的板架组件，板架组件包括底架、支撑条、两个侧板、若干个分隔件，两个侧板分别安装底架两侧，若干个分隔件底端通过销轴转动安装在两个侧板之间的底架上，侧板上端设有向外倾斜的撑面板，支撑条安装在底架上面用来支撑位于分隔件上的板件，移动模组的滑块与底架的一端连接。优点：机械手通过吸附将其插入到相邻的分隔板之间，若干个分隔板可以插入较多的板件，进而实现不停歇工作，不停地插入板件，进而提高工作效率。

Description

一种双工位高效率放板机

技术领域

本申请属于芯板加工设备技术领域，尤其是涉及一种双工位高效率放板机。

背景技术

在印制电路板的加工过程中，需要利用转向转角机将水平机上的板件转移至垂直连续电镀铜生产线上的设备进行电镀加工。现有的转向转角机从水平机上输送符合电镀铜生产线上的设备的加工需求的板件时由于板件之间不能相互堆叠，每次只能输送一件，导致转角输送效率不高，因此提出一种改进技术。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中板件之间不能相互堆叠，每次只能输送一件，导致工作效率低的不足，从而提供一种双工位高效率放板机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双工位高效率放板机，包括：

收板机构，收板机构将若干个板件收纳，收板机构并排设有两组；

输送线，输送线将板件运送至收板机构附近，对于板件而言，优选地是辊道输送线；

取板机构，取板机构将输送线上的板件放入收板机构内，取板机构包括机械手和安装在机械手上的吸盘夹具；

收板机构包括移动模组和被移动模组带动移动的板架组件，板架组件包括底架、支撑条、两个侧板、若干个分隔件，两个侧板分别安装底架两侧，若干个分隔件底端通过销轴转动安装在两个侧板之间的底架上，侧板上端设有向外倾斜的撑面板，支撑条安装在底架上面用来支撑位于分隔件上的板件，移动模组的滑块与底架的一端连接。

收板机构的两组并排设置，输送线与其中一组收板组件对应，取板机构与另一组收板组件对应来合理布局。

进一步地，分隔件为U字形，其两端通销轴转动安装在两个侧板之间的底架上，分隔件下端之间设有连接杆，支撑条高于连接杆设置。

进一步地，侧板为L字形，一端与底架连接，上端安装撑面板。

进一步地，还包括限制板架组件移动方向的定位块，定位块设有若干个，位于底架两侧。

本实用新型的有益效果是：

水平机上的板件通过输送线传送过来，机械手通过吸附将其插入到相邻的分隔板之间，若干个分隔板可以插入较多的板件，进而实现不停歇工作，不停地插入板件，转角时候通过移动模组带动底架移动靠近需要取走板材的机构处即可，大大提高转角放板工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的立体结构示意图；

图2是本申请实施例的收板机构结构示意图；

图3是本申请实施例的收板机构另一视角

结构示意图；

图中的附图标记为：

10、收板机构，

11、移动模组，12、板架组件，121、底架，122、支撑条，123、侧板，124、分隔件，125、撑面板，126、连接杆，127、定位块，

20、输送线，

30、取板机构，31、机械手，32、吸盘夹具。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种双工位高效率放板机，包括：

收板机构10，收板机构10将若干个板件收纳，收板机构并排设有两组；

收板机构10包括移动模组11和被移动模组11带动直线移动的板架组件12，移动模组11带动板架组件12直线移动靠近或远离下一个加工组件；

板架组件12包括底架121、支撑条122、两个侧板123、若干个分隔件124，底架121为框架结构，两个侧板123分别安装底架121两侧，若干个分隔件124底端通过销轴转动安装在位于两个侧板123之间的底架121上，侧板123为L字形，下端与底架121连接，侧板123上端设有向外倾斜的撑面板125，使得侧板与相邻的分隔件124之间具有一定的空隙，该空隙方便翻转分隔件124；支撑条122安装在底架121上面用来支撑位于分隔件124上的板件，移动模组11的滑块与底架121的一端连接。

收板机构10的两组并排设置，输送线20与其中一组收板组件10对应，取板机构30与另一组收板组件对应来合理布局。

分隔件124为U字形，其两端通销轴转动安装在两个侧板123之间的底架121上，分隔件124下端之间安装有连接杆126，这样的结构设计已经很方便的支撑和分隔件124材了，同时比较节省材料，而支撑条122高于连接杆126设置。

还包括限制板架组件12移动方向的定位块127，定位块127设有若干个，位于底架121两侧，当移动模组11带动板架组件12移动的时候，定位块127的辅助定位作用，保证板架组件12稳定移动。

输送线20，输送线20将板件运送至收板机构10附近，对于板件而言，优选地是辊道输送线；

取板机构30，取板机构30将输送线20上的板件放入收板机构10内，取板机构30包括机械手31和安装在机械手31上的吸盘夹具32，吸盘夹具32带有多个吸盘，吸附板件，机械手配合带动其移动和转动。

水平机上的板件通过输送线传送过来，机械手通过吸附将其插入到相邻的分隔板之间，每放完一个板件，则将相邻的分隔板拨动到放有板件的一侧，然后继续放入板件，这样若干个分隔板可以插入较多的板件，进而实现不停歇工作，不停地插入板件，转角时候通过移动模组带动底架移动靠近需要取走板材的机构处即可，大大提高转角放板工作效率；需要取出板件的时候，则可以翻转其中一个分隔板，使其不在贴合板件，便可以轻易的通过吸附板件的组件将板件吸附取走，工作方便。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种双工位高效率放板机，其特征在于，包括：

收板机构，所述收板机构将若干个板件收纳，所述收板机构设有两组；

输送线，所述输送线将板件运送至收板机构附近；

取板机构，所述取板机构将输送线上的板件放入收板机构内；

所述收板机构包括移动模组和被移动模组带动移动的板架组件，所述板架组件包括底架、支撑条、两个侧板、若干个分隔件，所述两个侧板分别安装底架两侧，若干个分隔件底端通过销轴转动安装在两个侧板之间的底架上，所述侧板上端设有向外倾斜的撑面板，所述支撑条安装在底架上面用来支撑位于分隔件上的板件。

2.根据权利要求1所述的一种双工位高效率放板机，其特征在于，所述分隔件为U字形，其两端通销轴转动安装在两个侧板之间的底架上，所述分隔件下端之间设有连接杆，所述支撑条高于连接杆设置。

3.根据权利要求1所述的一种双工位高效率放板机，其特征在于，所述取板机构包括机械手和安装在机械手上的吸盘夹具。

4.根据权利要求1所述的一种双工位高效率放板机，其特征在于，所述移动模组的滑块与底架的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位高效率放板机，其特征在于，所述侧板为L字形，一端与底架连接，上端安装撑面板。

6.根据权利要求1所述的一种双工位高效率放板机，其特征在于，还包括限制板架组件移动方向的定位块，所述定位块设有若干个，位于底架两侧。