CN222906549U - 一种带拆箱结构的提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带拆箱结构的提升机，属于提升机领域，包括机架、提升机构和载货台，所述载货台上设置有伸缩取货机构，还包括抵接机构，所述抵接机构用于在伸缩取货机构抓取上层料箱时，顶住下层料箱。本实用新型通过在载货台端部设置抵接机构，在抓取上层料箱时，利用抵接机构抵住下层料箱，避免了下层料箱移动，增强了仓储系统的稳定性和安全性。

Description

一种带拆箱结构的提升机

技术领域

本实用新型属于提升机领域，特别涉及一种带拆箱结构的提升机。

背景技术

随着仓储物流行业的蓬勃发展，对于提高货物存取效率和减少货物损耗的需求已成为行业发展的重要驱动力。提升机作为仓储系统中不可或缺的关键设备，其性能的稳定性和操作的精确性直接影响到整个物流系统的运行效率和安全性。特别是在处理竖向堆叠的多个料箱时，挑战更为严峻。如何在保证快速、准确取放目标料箱的同时，避免对其他料箱造成不必要的干扰，成为仓储物流领域亟待解决的技术问题。

在当前的仓储系统中，当单个货位竖向堆叠多个料箱时，通常采用穿梭车与提升机配合工作的方式来取出目标料箱。穿梭车首先将货位上竖向堆叠的料箱运送至交接站台，随后载货台通过升降机构到达目标料箱所在的高度，与交接站台对接。通过控制载货台上的伸缩货叉到达目标料箱所在位置，进而抓取目标料箱并放置在载货台上。

然而，在伸缩货叉抓取目标料箱的过程中，由于目标料箱与其下部的料箱之间存在摩擦，往往会导致下部的料箱被意外拖动。这种拖动不仅可能导致其他料箱的位置发生偏移，进而产生不必要的位移，增加系统维护的复杂性和成本，而且可能引发一系列潜在的安全风险，如料箱倒塌、碰撞等，严重威胁仓储系统的整体稳定性和安全性。

此外，这种意外拖动还可能对仓储系统中的其他设备造成负面影响。穿梭车、输送带等设备在处理被意外拖动的料箱时，可能会承受额外的负荷和磨损，从而缩短设备的使用寿命，增加维修和更换的频率，进一步提高了仓储系统的运营成本。特别是在处理贵重或易碎物品时，这种潜在的风险更是对仓储系统的安全性和可靠性提出了极高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种带拆箱结构的提升机，通过在载货台端部设置抵接机构，在抓取上层料箱时，利用抵接机构抵住下部的料箱，避免了下部料箱移动，增强了仓储系统的稳定性和安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种带拆箱结构的提升机，包括机架、提升机构和载货台，所述载货台上设置有伸缩取货机构，还包括抵接机构，所述抵接机构用于在伸缩取货机构抓取上层料箱时，抵住下层料箱。

进一步地，所述抵接机构包括铰接于载货台端部的翻转板以及用于驱动翻转板翻转的第一驱动机构。

进一步地，所述翻转板为上下翻转或左右翻转。

进一步地，所述抵接机构包括滑动设置在载货台端部的伸缩板和用于驱动伸缩板沿载货台左右滑动的第二驱动机构。

进一步地，所述翻转板上设有一个或多个输送辊，所述输送辊为动力输送辊或无动力输送辊。

更进一步地，所述载货台下部设有载货台安装座，载货台以及载货台安装座构成抵接机构，所述载货台通过滑移驱动机构滑动设置在载货台安装座上，所述载货台沿载货台安装座左右滑移，用于在伸缩取货机构抓取上层料箱时，载货台的端部顶住下层料箱。

进一步地，所述机架采用立柱式结构或框架式结构，当机架采用立柱式结构时，立柱式结构包括但不限于单立柱结构和多立柱结构。

进一步地，所述载货台包括但不限于为平板结构、辊筒结构、同步带结构和链条结构。

更进一步地，所述载货台包括单排辊筒或多排辊筒，所述单排辊筒或多排辊筒为动力辊筒或非动力辊筒结构，当载货台包括多排辊筒时，至少一排辊筒的端部设置有抵接机构。

更进一步地，所述载货台包括间隔设置的至少两列支撑结构，间隔设置的至少两列支撑结构之间间距可调，所述支撑结构包括但不限于平板结构、辊筒结构、传送带结构和传送链条结构。

更进一步地，所述伸缩取货机构为抱叉式结构、吸附式结构、夹取式结构中的一种或其多种的组合。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型通过在载货台端部设置抵接机构，在抓取上层料箱时，利用抵接机构抵住下部的料箱，避免了下部料箱移动，增强了仓储系统的稳定性和安全性。

2)通过在翻转板上设置输送辊，有利于降低料箱与翻转板之间的摩擦力，保证料箱向载货台移动的平顺性，且当输送辊采用动力输送辊时，有利于降低伸缩取货机构的受力，减小伸缩取货机构的形变，尤其是在输送大重量料箱时，延长伸缩取货机构的使用寿命。

3)当载货台采用至少两列支撑结构时，间隔设置的至少两列支撑结构之间间距可调，适用于不同尺寸的料箱。

附图说明

附图1是本实用新型一种带拆箱结构的提升机结构示意图。

附图2是图1中A处放大图。

附图3是实施例2的载货台结构示意图。

附图4是抵接机构使用状态图。

附图5是实施例3的抵接机构翻转状态图。

附图6是实施例4的抵接机构伸缩状态图。

附图7是实施例5的抵接机构伸缩状态图。

图中，1、机架；2、提升机构；3、载货台；31、伸缩取货机构；32、抵接机构；321、翻转板；322、输送辊；33、伸缩板；34、载货台安装座；4、交接站台。

具体实施方式

下面将结合附图1-图4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1所示，一种带拆箱结构的提升机，包括机架1、提升机构2和载货台3，所述提升机构2安装在所述机架1上，如图3所示，所述载货台3上设置有伸缩取货机构31，所述载货台3端部设有抵接机构32，所述抵接机构32用于在伸缩取货机构31抓取上层料箱时，抵住下层料箱，避免了下层料箱移动，增强了仓储系统的稳定性和安全性。

如图2所示，所述抵接机构32包括铰接于输送机构33端部的翻转板321以及用于驱动翻转板翻转的第一驱动机构(图中未示出)，抓取上层料箱时，第一驱动机构驱动翻转板321翻转至载货台的端部，使翻转板321的上表面与下层料箱的上表面平齐，翻转板321的端部抵住下层料箱的侧壁，避免了下层料箱移动，增强了仓储系统的稳定性和安全性。

在一些作业环境中，抵接机构32的翻转板321还可以减小载货台3与货架或交接站台4的缝隙，保证料箱的平顺移动。

如图2所示，在本实施例中，所述翻转板321上下翻转，所述翻转板321的两侧均与载货台3的端部铰接，所述第一驱动机构包括但不限于电机、气缸+齿轮齿条机构，当驱动机构采用电机时，电机水平安装在载货台一侧，电机的输出轴与翻转板321固定连接，电机转动时，带动翻转板321绕其铰接点翻转；当第一驱动机构采用气缸+齿轮齿条机构时，齿条与气缸的活塞杆固定连接，齿轮与翻转板321连接，且齿轮与齿条啮合，气缸伸缩时，齿条带动齿轮转动，实现翻转板321的翻转功能。

如图2所示，所述翻转板321上设有输送辊322，有利于降低料箱与翻转板321之间的摩擦力，保证料箱向载货台3移动的平顺性。

在其他实施例中，所述输送辊322仅设置于翻转板321的端部，或在翻转板321上设有多个输送辊322。

在一些实施例中，所述输送辊322采用无动力输送辊或动力输送辊，采用动力输送辊时，有利于降低伸缩取货机构31的受力，减小伸缩取货机构31的形变，尤其是在输送大重量料箱时，延长伸缩取货机构31的使用寿命。

在一些实施例中，所述机架1可采用立柱式结构或框架式结构，当机架1采用立柱式结构时，立柱式结构包括但不限于单立柱结构和多立柱结构。

在一些实施例中，所述载货台3包括但不限于平板结构、辊筒结构、同步带结构和链条结构。当载货台3采用辊筒结构时，辊筒采用无动力辊筒或动力辊筒。

在本实施例中，所述载货台3采用辊筒结构，如图1所示，所述载货台3包括两排间隔设置的辊筒，两排间隔设置的辊筒之间间距可调，以适应不同尺寸的料箱，间距调节形式包括但不限于丝杆对中调节机构和气缸调节。

在一些实施方式中，一侧的辊筒、传动带或传动链条固定，其对面的辊筒、传动带或传动链条可动，间距调节机构驱动可动的辊筒、传动带或传动链条靠近或远离固定的辊筒、传动带或传动链条，实现载货台3间距的调整。

在另一些实施方式中，两侧的辊筒、传动带或传动链条均可动，间距调节机构驱动两侧的辊筒、传动带或传动链条相互靠拢或远离，实现载货台3间距的调整。

如图1所示，仅在所述载货台3的一端设置抵接机构32，或在所述载货台3的两端均设置抵接机构32，当在所述载货台3的两端均设置抵接机构32时，在伸缩取货机构31的两端均设置拨爪，且所述伸缩取货机构31可向载货台3的两侧伸缩，在载货台3的两端均设置抵接机构32有利于载货台3在两端实现拆箱取货。

在一些实施例中，所述拨爪为伸缩拨爪或摆动拨爪，当拨爪采用伸缩拨爪时，伸缩拨爪为具有伸缩功能的部件，例如电磁伸缩杆、电动推杆等；当拨爪采用摆动拨爪时，摆动拨爪与伸缩取货机构31转动连接，摆动拨爪由电机+齿轮驱动旋转，或者采用其他转动驱动方式。

实施例2

与实施例1所不同的是，如图3所示，在本实施例中，载货台3采用单排辊筒结构。

实施例3

与实施例1所不同的是，如图5所示，所述翻转板321水平翻转，所述翻转板321的一侧与载货台3的端部铰接，翻转板321的另一侧为自由端，所述第一驱动机构与所述翻转板321的铰接轴连接，第一驱动机构转动时，带动翻转板321绕其铰接点水平翻转，实现翻转板321的翻转功能。

实施例4

与实施例1所不同的是，如图6所示，所述抵接机构32包括滑动设置在载货台3端部的伸缩板33和用于驱动伸缩板33沿载货台3左右滑动的第二驱动机构。第二驱动机构驱动伸缩板33沿载货台伸出时，伸缩板形成抵接机构，实现上下料箱的拆箱动作。

实施例5

与实施例1所不同的是，如图7所示，所述载货台3下部设有载货台安装座34，载货台3以及载货台安装座34构成抵接机构，所述载货台3通过滑移驱动机构滑动设置在载货台安装座34上，所述载货台34沿载货台安装座34左右滑移，用于在伸缩取货机构31抓取上层料箱时，载货台3的端部顶住下层料箱。

使用本提升机抓取竖向堆叠最上层的料箱时，穿梭车将堆叠料箱搬运并放置在交接站台4，提升机构2提升载货台3到达目标料箱所在高度，如图4所示，抵接机构32动作，利用抵接机构32的前端抵住下层料箱，然后控制载货台3两侧的伸缩取货机构31向目标料箱一侧伸出，伸缩取货机构31伸出到位后抓取目标料箱，随后控制伸缩取货机构31向载货台3一侧收缩，此时，目标料箱在伸缩取货机构31的作用下随伸缩取货机构31一同向载货台3一侧移动，直至目标料箱完全抓取至载货台3上，然后抵接机构32复位；目标料箱抓取过程中，在抵接机构32的抵挡作用下，避免了下层料箱移动，增强了仓储系统的稳定性和安全性。完成对料箱的搬运后，抵接机构32收起，避免载货台在升降的过程中，与交接站台干涉。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种带拆箱结构的提升机，包括机架、提升机构和载货台，所述载货台上设置有伸缩取货机构，其特征在于，还包括抵接机构，所述抵接机构用于在伸缩取货机构抓取上层料箱时，顶住下层料箱。

2.根据权利要求1所述的一种带拆箱结构的提升机，其特征在于，所述抵接机构包括铰接于载货台端部的翻转板以及用于驱动翻转板翻转的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种带拆箱结构的提升机，其特征在于，所述翻转板为上下翻转或左右翻转。

4.根据权利要求1所述的一种带拆箱结构的提升机，其特征在于，所述抵接机构包括滑动设置在载货台端部的伸缩板和用于驱动伸缩板沿载货台左右滑动的第二驱动机构。

5.根据权利要求2所述的一种带拆箱结构的提升机，其特征在于，所述翻转板上设有一个或多个输送辊，所述输送辊为动力输送辊或无动力输送辊。

6.根据权利要求1所述的一种带拆箱结构的提升机，其特征在于，所述载货台下部设有载货台安装座，载货台以及载货台安装座构成抵接机构，所述载货台通过滑移驱动机构滑动设置在载货台安装座上，所述载货台沿载货台安装座左右滑移，用于在伸缩取货机构抓取上层料箱时，载货台的端部直接或间接顶住下层料箱。

7.根据权利要求1所述的一种带拆箱结构的提升机，其特征在于，所述机架采用立柱式结构或框架式结构，当机架采用立柱式结构时，立柱式结构包括但不限于单立柱结构和多立柱结构。

8.根据权利要求1所述的一种带拆箱结构的提升机，其特征在于，所述载货台包括但不限于为平板结构、辊筒结构、同步带结构和链条结构。

9.根据权利要求7所述的一种带拆箱结构的提升机，其特征在于：所述载货台包括单排辊筒或多排辊筒，所述单排辊筒或多排辊筒为动力辊筒或非动力辊筒结构，当载货台包括多排辊筒时，至少一排辊筒的端部设置有抵接机构。

10.根据权利要求7所述的一种带拆箱结构的提升机，其特征在于：所述载货台包括间隔设置的至少两列支撑结构，间隔设置的至少两列支撑结构之间间距可调，所述支撑结构包括但不限于平板结构、辊筒结构、传送带结构和传送链条结构。

11.根据权利要求1所述的一种带拆箱结构的提升机，其特征在于，所述伸缩取货机构为抱叉式结构、吸附式结构、夹取式结构中的一种或其多种的组合。