CN222906014U - 一种取袋机构及下料打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种取袋机构及下料打包装置，涉及包装机械领域，用于解决现有打包装置在取袋时容易输出多余袋子的问题，取袋机构及下料打包装置包括：机架、袋仓、滚轴支架、震动滚轴和震动机构，袋仓设有用于容纳袋子并倾斜设置的容腔，及设于容腔底部的让位口和出袋口；滚轴支架可相对机架升降；震动滚轴设于滚轴支架上，震动滚轴具有自转功能，并部分位于让位口内，以带动容腔内的袋子向出袋口方向移动；震动机构设于机架上，并与滚轴支架连接，用于在震动辊轴带动袋子移动时，驱动震动滚轴震动。本实用新型的取袋机构及下料打包装置能够有效降低目标袋子取出时带出其他袋子的风险，具有取袋操作的可靠性高，使用方便的优点。

Description

一种取袋机构及下料打包装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种取袋机构及下料打包装置。

背景技术

自动化技术是现代化流水线作业不可或缺的一部分，随着工业的快速发展，对包装效率和包装质量的要求日益提高。传统的手工或半自动包装方式已无法满足大规模、高效率的生产需求。自动化包装流水线能够大幅减少人工操作，提高生产效率，降低生产成本，并减少人为因素导致的误差。

打包装置是自动化包装流水线的重要组成部分。目前，打包装置已广泛应用于各种食品包装领域，如饼干、糖果、面包、膨化食品等。这些机构能够大幅度提高包装速度和包装质量，降低生产成本和人工成本。

相关技术中，打包装置工作时，首先需要将叠放的袋子逐个取出，并打开，以便后续往袋子内下料，现有打包装置存在的缺陷和不足在于，目标袋子取出时容易带出相邻的其他袋子，取袋操作可靠性低，影响后续的打包作业。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种取袋机构及下料打包装置，至少解决的技术问题是：如何降低目标袋子取出时带出其他袋子的风险，提高取袋操作的可靠性。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种取袋机构，包括：

机架；

袋仓，设于所述机架上，所述袋仓设有用于容纳袋子并倾斜设置的容腔，及设于所述容腔底部的让位口和出袋口；

滚轴支架，与所述机架通过滑动结构连接，并可相对所述机架升降；

震动滚轴，设于所述滚轴支架上，所述震动滚轴具有自转功能，并部分位于所述让位口内，用于带动所述容腔内的袋子向出袋口方向移动；

震动机构，设于所述机架上，并与所述滚轴支架连接，用于在所述震动滚轴带动所述袋子移动时，驱动所述震动滚轴震动。

在一些实施方式中，所述机架设有一对支撑架，所述支撑架设有卡槽；所述袋仓相对两侧各设有一支架，两个所述支架分别可拆卸地卡置于两个支撑架的卡槽内侧，以使所述袋仓支撑在所述支撑架上。

在一些实施方式中，所述滚轴支架包括水平延伸的连杆及竖向连接于所述连杆中部的竖杆，所述滑动结构包括开设于所述机架上的滑槽，所述竖杆可滑动地设于所述滑槽内侧；所述竖杆与所述震动滚轴连接，所述连杆与所述震动机构连接。

在一些实施方式中，所述震动机构包括设于所述机架上的震动控制电机，及与所述震动控制电机的输出轴连接的偏心轴，所述偏心轴与所述连杆连接；所述竖杆与所述连杆滑动连接，以使所述竖杆和连杆可以在连杆的延伸方向相对移动。

在一些实施方式中，所述取袋机构还包括双层传送带，双层所述传送带上下排布，双层所述传送带之间用于输送所述出袋口输出的袋子。

本实用新型还提供了一种下料打包装置，包括上述取袋机构。

在一些实施方式中，所述打包装置包括开袋机构，所述开袋机构包括：

两个圆周支架，所述圆周支架之间平行、间隔设置，所述圆周支架分别可滑动地设于所述机架上，且至少一个所述圆周支架设有导向齿轮；

旋转机构，包括旋转支架、设于所述旋转支架上的旋转控制电机、与所述旋转控制电机的输出轴连接的旋转齿轮，所述旋转支架可转动地连接在两个所述圆周支架之间，所述旋转齿轮与所述导向齿轮连接，以使所述旋转控制电机驱动旋转齿轮转动时，所述旋转支架能够绕所述圆周支架转动；

横向移动机构，包括与所述旋转支架转动连接的横向丝杆、与所述横向丝杆传动连接的横向控制电机、与所述横向丝杆通过螺母连接的横向移动架，所述横向丝杆沿所述圆周支架的间隔方向延伸，所述横向移动架可滑动地设于所述旋转支架上，并与所述旋转支架之间设有用于限制所述横向移动架相对旋转支架转动的导向结构；

抓袋机构，包括设于所述横向移动架上的夹爪支架、与所述夹爪支架可转动地连接的双向丝杆、设于所述夹爪支架上并与所述双向丝杆传动连接的开袋控制电机、与所述双向丝杆通过螺母连接并与所述夹爪支架通过滑动结构连接的夹爪座、与所述夹爪座连接的两个电动夹爪，所述双向丝杆与所述横向丝杆垂直，所述电动夹爪用于抓取所述袋子的袋口，所述开袋控制电机用于驱动所述双向丝杆转动，以带动两个所述电动夹爪反向移动；

吹气机构，设于所述旋转支架上，用于向所述袋子吹气，以打开所述袋子。

在一些实施方式中，所述横向丝杆、横向控制电机设有两组，所述横向移动架的两端分别与两组所述横向丝杆连接。

在一些实施方式中，所述横向移动机构和抓袋机构设有两组，两组所述横向移动机构和抓袋机构间隔设置。

在一些实施方式中，所述下料打包装置还包括位于所述圆周支架一侧的上料输送带，及位于所述圆周支架下方的下料输送带。

在一些实施方式中，所述下料打包装置还包括设于所述上料输送带一侧的推料机构，所述推料机构包括推料板及驱动推料板将所述上料输送带的物料推向袋子的推料驱动机构。

在一些实施方式中，所述下料打包装置还包括振袋机构，所述振袋机构包括与所述横向移动架通过滑动结构连接的齿条、与所述齿条连接的振袋齿轮、与所述振袋齿轮传动连接的振袋控制电机，所述齿条与所述夹爪支架固定连接，并与所述横向丝杆和双向丝杆垂直，所述夹爪支架活动设于所述横向移动架上，所述振袋控制电机用于驱动所述振袋齿轮转动，以带动所述齿条和夹爪支架相对横向移动座移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的取袋机构及下料打包装置，具备以下有益效果：

该取袋机构工作时，通过震动滚轴自转带动容腔最下方的目标袋子向出袋口方向移动，同时，通过震动机构驱动震动滚轴震动，使目标袋子与相邻袋子之间因震动而摩擦力减小，结合容腔的倾斜设计，相邻袋子不容易在目标袋子移动时被带出。可以看出，本实用新型的取袋机构及下料打包装置能够有效降低目标袋子取出时带出其他袋子的风险，具有取袋操作的可靠性高，使用方便的优点。

附图说明

图1为实施例中取袋机构及下料打包装置的第一立体图。

图2为实施例中取袋机构及下料打包装置的第二立体图。

图3为实施例中取袋机构及下料打包装置的俯视图。

图4为实施例中取袋机构及下料打包装置的侧视图。

图5为实施例中下料打包装置夹取袋子时的示意图。

图6为实施例中下料打包装置转料时的示意图。

图7为实施例中下料打包装置振实物料时的示意图。

附图标记：

取袋机构1、机架10、袋仓11、滚轴支架12、震动滚轴13、震动机构14、传送带15、支撑架101、卡槽102、导轨槽103、容腔111、让位口112、出袋口113、支架114、连杆121、竖杆122、震动控制电机141、偏心轴142、圆周支架2、导向齿轮20；

旋转机构3、旋转支架31、旋转控制电机32、旋转齿轮33；

横向移动机构4、横向丝杆41、横向控制电机42、横向移动架43；

抓袋机构5、夹爪支架51、双向丝杆52、开袋控制电机53、夹爪座54、电动夹爪55；

吹气机构6、上料输送带71、下料输送带72；

振袋机构8、齿条81、振袋齿轮82、振袋控制电机83；

推料机构9、推料板91、推料驱动机构92。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有打包装置在目标袋子取出时，容易带出相邻的其他袋子，取袋操作的可靠性较低，容易影响后续的打包作业。

为解决上述技术问题，本实施例提供一种取袋机构，请参阅图1至图4所示，图1为实施例中取袋机构及下料打包装置的第一立体图，图2为实施例中取袋机构及下料打包装置的第二立体图，图3为实施例中取袋机构及下料打包装置的俯视图，图4为实施例中取袋机构及下料打包装置的侧视图。

本实施例的一种取袋机构1，包括：机架10、袋仓11、滚轴支架12、震动滚轴13和震动机构14。

袋仓11，设于机架10上，袋仓11设有用于容纳袋子并倾斜设置的容腔111，及设于容腔111底部的让位口112和出袋口113，容腔111倾斜设置是指容腔111底部倾斜，使得内部的袋子可以处于倾斜状态，让位口112用于对震动滚轴13让位，出袋口113用于输出容腔111最下方的袋子。

滚轴支架12，与机架10通过滑动结构连接，并可相对机架10升降，以便进行震动。

震动滚轴13，设于滚轴支架12上，震动滚轴13具有自转功能，并部分位于让位口112内，以带动容腔111内的袋子向出袋口113方向移动，震动滚轴13的自转功能可以通过现有电机等驱动机构驱动实现，在此不再赘述。

震动机构14，设于机架10上，并与滚轴支架12连接，用于驱动震动滚轴13震动。

以上技术方案的取袋机构1工作时，通过震动滚轴13自转带动容腔111最下方的目标袋子向出袋口113方向移动，同时，通过震动机构14驱动震动滚轴13震动，使目标袋子与相邻袋子之间因震动而摩擦力减小，结合容腔111的倾斜设计，相邻袋子不容易在目标袋子移动时被带出。可以看出，以上技术方案的取袋机构1能够有效降低目标袋子取出时带出其他袋子的风险，具有取袋操作的可靠性高，使用方便的优点。

上述袋仓11设于机架10上的一种实施方式中，袋仓11通过螺栓连接、焊接等方式固定在机架10上。

为了方便更换不同型号的袋仓11，上述袋仓11设于机架10上的另一种实施方式中，参阅图1所示，机架10设有一对支撑架101，支撑架101上各设有一个卡槽102；袋仓11相对两侧各设有一支架114，两个支架114分别可拆卸地卡置于两个卡槽102内侧，以使支架114支撑在支撑架101上，如此袋仓11可以通过支架114快速安装在机架10上，便于袋仓11的拆装。

上述滚轴支架12与机架10通过滑动结构连接的一种实施方式中，参阅图1和图4所示，滚轴支架12包括水平延伸的连杆121及竖向连接于连杆121中部的竖杆122，滑动结构包括开设于机架10上的滑槽，竖杆122可滑动地设于滑槽内侧；竖杆122与震动滚轴13连接，连杆121与震动机构14连接。滚轴支架12可以通过竖杆122在滑槽内滑动，震动机构14可以通过连杆121带动竖杆122震动。

示例性的，上述滑动结构还可以是现有滑轨结构。

上述震动机构14的一种实施方式中，参阅图1和图4所示，震动机构14包括设于机架10上的震动控制电机141，及与震动控制电机141的输出轴连接的偏心轴142，偏心轴142与连杆121连接；竖杆122与连杆121滑动连接，以使竖杆122和连杆121可以在连杆121的延伸方向相对移动。震动机构14工作时，震动控制电机141驱动偏心轴142转动，进而带动连杆121上下运动，实现震动功能。

示例性的，参阅图1和图4所示，震动机构14设有两组，分别设于连杆121的两端，用于同步驱动连杆121两端震动。

示例性的，参阅图1和图4所示，竖杆122底端设有一滑套，并通过滑套活动套接在连杆121外部，连杆121随偏心轴142震动时，竖杆122可以适应性的横向移动。

为了方便输出出袋口113的袋子，参阅图1和图4所示，取袋机构1还包括双层传送带15，双层传送带15上下排布，双层传送带15之间用于输送出袋口113输出的袋子。

示例性的，参阅图1和图4所示，出袋口113外侧设有一延伸板，延伸板用于将袋子引导进入双层传送带15之间。

本实施例提供一种下料打包装置，包括上述实施例的取袋机构1，还包括位于取袋机构1后端的开袋机构，开袋机构包括：圆周支架2、旋转机构3、横向移动机构4、抓袋机构5和吹气机构6。

以下内容参阅图1至图7所示，图1为实施例中取袋机构及下料打包装置的第一立体图，图2为实施例中取袋机构及下料打包装置的第二立体图，图3为实施例中取袋机构及下料打包装置的俯视图，图4为实施例中取袋机构及下料打包装置的侧视图，图5为实施例中下料打包装置夹取袋子时的示意图，图6为实施例中下料打包装置转料时的示意图，图7为实施例中下料打包装置振实物料时的示意图。

参阅图1和图3所示，圆周支架2设有两个，圆周支架2之间平行、间隔设置，圆周支架2分别可滑动地设于机架10上，且至少一个圆周支架2固定设有导向齿轮20。

示例性的，参阅图1和图3所示，机架10上设有两个平行、间隔设置的导轨槽103，两个圆周支架2通过滑块与导轨槽103配合，并可以沿导轨槽103滑动。

为了驱动圆周支架2自动移动，下料打包装置还包括安装在机架10上，并用于驱动圆周支架2沿导轨槽103移动的驱动机构(图未示)，如现有直线移动模组或丝杆移动机构，其驱动端与圆周支架2连接。

旋转机构3，参阅图1和图2所示，包括旋转支架31、旋转控制电机32和旋转齿轮33，旋转支架31可转动地连接在两个圆周支架2之间，如通过转轴与两个圆周支架2连接，旋转控制电机32设于旋转支架31上，如通过电机座固定在旋转支架31上，旋转齿轮33与旋转控制电机32的输出轴连接，并与导向齿轮20连接，以使旋转控制电机32驱动旋转齿轮33转动时，旋转支架31能够绕圆周支架2转动。

横向移动机构4，参阅图1和图2所示，包括横向丝杆41、横向控制电机42和横向移动架43，横向丝杆41与旋转支架31转动连接，并沿圆周支架2的间隔方向延伸，横向控制电机42设于旋转支架31上，并与横向丝杆41传动连接，如通过一对齿轮连接，横向移动架43与横向丝杆41通过螺母连接，横向移动架43可滑动地设于旋转支架31上，并与旋转支架31之间设有用于限制横向移动架43相对旋转支架31转动的导向结构，使横向控制电机42驱动横向丝杆41转动时，横向移动架43能够沿横向丝杆41延伸方向移动。

示例性的，参阅图1和图3所示，横向丝杆41、横向控制电机42设有两组，横向移动架43的两端分别与两组横向丝杆41连接，如此同时形成限制横向移动架43相对旋转支架31转动的导向结构。

示例性的，导向结构还可以是设置在旋转支架31上的、用于限制横向移动架43相对旋转支架31转动的导向柱或导轨。

抓袋机构5，参阅图2和图4所示，包括夹爪支架51、双向丝杆52、开袋控制电机53、夹爪座54和电动夹爪55，夹爪支架51设于横向移动架43上，双向丝杆52与夹爪支架51可转动地连接，并与横向丝杆41垂直，开袋控制电机53设于夹爪支架51上，并与双向丝杆52传动连接，夹爪座54设有两个，并与双向丝杆52通过螺母连接，夹爪座54与夹爪支架51通过滑轨等滑动结构连接，以限制自身转动自由度，电动夹爪55设有两个，并分别与两个夹爪座54连接，电动夹爪55用于抓取袋子的袋口，开袋控制电机53用于驱动双向丝杆52转动，以带动两个电动夹爪55反向移动。

示例性的，参阅图1和图3所示，横向移动机构4和抓袋机构5设有两组，两组横向移动机构4和抓袋机构5间隔设置

吹气机构6，参阅图1和图2所示，设于旋转支架31上，用于向出袋口113输出的袋子吹气，以打开袋子。

示例性的，参阅图1和图5所示，吹气机构6包括一个风扇，风扇通过支架固定在旋转支架31上，或通过螺母与两个横向丝杆41连接。

为了实现自动打包前的自动上料和打包后自动出料，参阅图1和图3所示，下料打包装置还包括位于圆周支架2一侧的上料输送带71，及位于圆周支架2下方的下料输送带72，上料输送带71用于输送待打包的物料，下料输送带72用于输出打包后的物料袋。

进一步地，参阅图1和图3所示，下料打包装置还包括设于上料输送带71一侧的推料机构9，推料机构9包括推料板91及驱动推料板91将上料输送带71的物料推向袋子的推料驱动机构92，推料驱动机构92可以是固定在机架10上的电动推杆或气缸，其驱动杆与推料板91连接。

为了对装袋后的物料进行振实，参阅图1、图3和图7所示，夹爪支架51活动设于横向移动架43上，下料打包装置还包括振袋机构8，振袋机构8包括齿条81、振袋齿轮82和振袋控制电机83，齿条81与横向移动架43通过滑动结构连接，振袋齿轮82与齿条81连接，振袋控制电机83与振袋齿轮82传动连接，齿条81与夹爪支架51通过螺栓或焊接实现固定连接，并与横向丝杆41和双向丝杆52垂直，振袋控制电机83用于驱动振袋齿轮82转动，以带动齿条81和夹爪支架51相对横向移动座移动。

以上技术方案的下料打包装置工作过程如下，袋子的袋口从出袋口113或双层传送带15输出时，如图5所示，吹气机构6向出袋口113输出的袋子吹气，以打开袋子；随后，抓袋机构5通过开袋控制电机53用于驱动双向丝杆52转动，以带动两个电动夹爪55反向移动，使电动夹爪55朝向预设的抓袋位置，通过圆周支架2向袋口方向移动，使上、下两个电动夹爪55可以分别抓取袋口的上、下面，电动夹爪55随后互相远离，从而将袋口打开；接着，如图6所示，旋转机构3通过旋转控制电机32驱动旋转齿轮33转动，进而带动旋转支架31绕圆周支架2转动，使袋口朝上，以方便装料；随后，横向移动机构4通过横向控制电机42驱动横向丝杆41转动，带动横向移动架43沿横向丝杆41延伸方向移动，使袋口靠近上料输送带71；接着，推料机构9通过推料板91将物料推入袋子内；随后，如图7所示，横向移动机构4驱动袋子移动到下料输送带72正上方，振袋机构8通过振袋控制电机83驱动振袋齿轮82转动，以带动齿条81和夹爪支架51相对横向移动座上、下移动，使袋子反复落在下料输送带72后抬起，使物料之间更加密实；最后，电动夹爪55松开袋子，袋子落入下料输送带72上，通过下料输送带72输出。

可以看出，以上技术方案的下料打包装置在有限空间内实现了取袋、开袋、装料、送料四步一体化作业，极大节省了流水线作业的人工成本，提高生产的效率，减少设备占用空间。其中，下料打包装置可自由调节电动夹爪55的间距以自动适应袋口位置，对袋子实现准确抓取；下料打包装置还能够将袋子靠近下料输送带72，减少物料散落；下料打包装置还可以通过振袋机构8实现对袋中物料的振实，消除装料时可能产生的装料不均。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种取袋机构，其特征在于，包括：

机架；

袋仓，设于所述机架上，所述袋仓设有倾斜设置并用于容纳袋子的容腔，及设于所述容腔底部的让位口和出袋口；

滚轴支架，与所述机架通过滑动结构连接，并可相对所述机架升降；

震动滚轴，设于所述滚轴支架上，所述震动滚轴具有自转功能，并部分位于所述让位口内，用于带动所述容腔内的袋子向出袋口方向移动；

震动机构，设于所述机架上，并与所述滚轴支架连接，用于在所述震动滚轴带动所述袋子移动时，驱动所述震动滚轴震动。

2.根据权利要求1所述的取袋机构，其特征在于，所述机架设有一对支撑架，所述支撑架设有卡槽；所述袋仓相对两侧各设有一支架，两个所述支架分别可拆卸地卡置于两个支撑架的卡槽内侧，以使所述袋仓支撑在所述支撑架上。

3.根据权利要求1所述的取袋机构，其特征在于，所述滚轴支架包括水平延伸的连杆及竖向连接于所述连杆中部的竖杆，所述滑动结构包括开设于所述机架上的滑槽，所述竖杆可滑动地设于所述滑槽内侧；所述竖杆与所述震动滚轴连接，所述连杆与所述震动机构连接。

4.根据权利要求3所述的取袋机构，其特征在于，所述震动机构包括设于所述机架上的震动控制电机，及与所述震动控制电机的输出轴连接的偏心轴，所述偏心轴与所述连杆连接；所述竖杆与所述连杆滑动连接，以使所述竖杆和连杆可以在连杆的延伸方向相对移动。

5.根据权利要求1所述的取袋机构，其特征在于，所述取袋机构还包括双层传送带，双层所述传送带上下排布，双层所述传送带之间用于输送所述出袋口输出的袋子。

6.一种下料打包装置，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述的取袋机构。

7.根据权利要求6所述的下料打包装置，其特征在于，所述打包装置包括开袋机构，所述开袋机构包括：

两个圆周支架，所述圆周支架之间平行、间隔设置，所述圆周支架分别可滑动地设于所述机架上，且至少一个所述圆周支架设有导向齿轮；

旋转机构，包括旋转支架、设于所述旋转支架上的旋转控制电机、与所述旋转控制电机的输出轴连接的旋转齿轮，所述旋转支架可转动地连接在两个所述圆周支架之间，所述旋转齿轮与所述导向齿轮连接，以使所述旋转控制电机驱动旋转齿轮转动时，所述旋转支架能够绕所述圆周支架转动；

横向移动机构，包括与所述旋转支架转动连接的横向丝杆、与所述横向丝杆传动连接的横向控制电机、与所述横向丝杆通过螺母连接的横向移动架，所述横向丝杆沿所述圆周支架的间隔方向延伸，所述横向移动架可滑动地设于所述旋转支架上，并与所述旋转支架之间设有用于限制所述横向移动架相对旋转支架转动的导向结构；

抓袋机构，包括设于所述横向移动架上的夹爪支架、与所述夹爪支架可转动地连接的双向丝杆、设于所述夹爪支架上并与所述双向丝杆传动连接的开袋控制电机、与所述双向丝杆通过螺母连接并与所述夹爪支架通过滑动结构连接的夹爪座、与所述夹爪座连接的两个电动夹爪，所述双向丝杆与所述横向丝杆垂直，所述电动夹爪用于抓取所述袋子的袋口，所述开袋控制电机用于驱动所述双向丝杆转动，以带动两个所述电动夹爪反向移动；

吹气机构，设于所述旋转支架上，用于向所述袋子吹气，以打开所述袋子。

8.根据权利要求7所述的下料打包装置，其特征在于，所述下料打包装置还包括位于所述圆周支架一侧的上料输送带，及位于所述圆周支架下方的下料输送带。

9.根据权利要求8所述的下料打包装置，其特征在于，所述下料打包装置还包括设于所述上料输送带一侧的推料机构，所述推料机构包括推料板及驱动推料板将所述上料输送带的物料推向袋子的推料驱动机构。

10.根据权利要求7所述的下料打包装置，其特征在于，所述下料打包装置还包括振袋机构，所述振袋机构包括与所述横向移动架通过滑动结构连接的齿条、与所述齿条连接的振袋齿轮、与所述振袋齿轮传动连接的振袋控制电机，所述齿条与所述夹爪支架固定连接，并与所述横向丝杆和双向丝杆垂直，所述夹爪支架活动设于所述横向移动架上，所述振袋控制电机用于驱动所述振袋齿轮转动，以带动所述齿条和夹爪支架相对横向移动座移动。