CN222904898U - 一种橡胶衬套压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动生产设备领域，具体的说是一种橡胶衬套压装机构，包括工作台；所述工作台的顶部安装有上料组件和旋转组件；所述旋转组件的上方安装有压装组件；所述上料组件和旋转组件之间设有移栽组件；所述旋转组件包括第一电机；所述第一电机上安装有盘体；所述盘体转动连接在工作台的上方；所述盘体的顶侧设有多个固定治具；通过设置上料组件、旋转组件、压装组件和移栽组件，在使用时，依靠上述设置，以此可以替代人工来完成对橡胶衬套的压装，从而可以降低工作人员的工作量，省时省力，降低工作强度。

Description

一种橡胶衬套压装机构

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备领域，具体是一种橡胶衬套压装机构。

背景技术

橡胶衬套是一种由橡胶材料制成的套管，通常用于连接或保护其他组件，以减少冲击、振动和磨损。

目前现有技术中，橡胶衬套作为一个工件，工作人员需要将其装配安装在相应的设备壳体的内部，工作人员会通过手动将其按压并安装在相应的设备壳体内部，但是目前现有技术中，工作人员通过手动进行安装橡胶衬套，其工作量较大，工作繁重，费时费力，装配较为不便；因此，针对上述问题提出一种橡胶衬套压装机构。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本实用新型提出一种橡胶衬套压装机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种橡胶衬套压装机构，包括工作台；所述工作台的顶部安装有上料组件和旋转组件；所述旋转组件的上方安装有压装组件；所述上料组件和旋转组件之间设有移栽组件；

所述旋转组件包括第一电机；所述第一电机上安装有盘体；所述盘体转动连接在工作台的上方；所述盘体的顶侧设有多个固定治具；

所述压装组件包括支座；所述支座的顶部固接有电推杆；所述电推杆的输出端固接有压装座；所述压装座的底部固接有真空吸盘；所述真空吸盘位于固定治具的上方。

优选的，所述上料组件包括上料盘和竖杆；所述工作台的顶侧固接有第二电机；所述上料盘安装在第二电机的输出端；多个所述竖杆设置在上料盘的顶部；多个所述竖杆呈环形阵列设置。

优选的，所述移栽组件包括移栽座、电动夹爪和气缸；所述工作台的顶侧固接有支架；所述支架上的顶部固接有电动滑轨；所述移栽座安装在电动滑轨上；所述气缸固接在移栽座的侧面；所述电动夹爪固接在气缸的输出端；所述支架位于上料盘和支座之间；所述支座的侧面固接有旋转架；所述旋转架的顶部固接有旋转电机；所述旋转电机的输出端固接有支板；所述支板的顶侧固接有卡座。

优选的，所述工作台的顶侧固接有固定架；所述固定架上固接有第三电机；所述固定架的侧面转动连接有丝杆；所述第三电机和丝杆端部之间安装有同步带；所述丝杆上通过滚珠丝杠螺母副连接有抬升座；所述抬升座的侧面开设有凹槽；所述凹槽的位置与竖杆相对应。

优选的，所述工作台的顶部安装有检测盘；所述检测盘与盘体转动连接；所述检测盘的顶侧固接有检测架；所述检测架上固接有高度传感器。

优选的，所述真空吸盘上固接有按压座；所述按压座的底部固接有多个按压爪。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过设置上料组件、旋转组件、压装组件和移栽组件，在使用时，依靠上述设置，以此可以替代人工来完成对橡胶衬套的压装，从而可以降低工作人员的工作量，省时省力，降低工作强度；

2.本实用新型通过设置固定架、丝杆、第三电机和抬升座，在使用时，第三电机用于驱动丝杆进行旋转，进而带动抬升座进行上移，抬升座上的凹槽用于穿过竖杆，通过抬升座带动橡胶衬套进行上移，以此来抬升橡胶衬套，以此可以方便不断顶起橡胶衬套，从而可以方便工作人员使用，竖杆可以放置多个衬套。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支架结构示意图；

图3为本实用新型的上料盘结构示意图；

图4为本实用新型的支座结构示意图；

图5为本实用新型的按压爪的结构示意图。

图中：11、工作台；12、第一电机；13、盘体；14、固定治具；15、支座；16、电推杆；17、压装座；18、真空吸盘；21、第二电机；22、上料盘；23、竖杆；31、支架；32、电动滑轨；33、移栽座；34、气缸；35、电动夹爪；36、旋转架；37、旋转电机；38、支板；41、固定架；42、第三电机；43、丝杆；44、抬升座；51、检测盘；52、检测架；53、高度传感器；61、按压座；62、按压爪；7、翻转组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-4所示，一种橡胶衬套压装机构，包括工作台11；所述工作台11的顶部安装有上料组件和旋转组件；所述旋转组件的上方安装有压装组件；所述上料组件和旋转组件之间设有移栽组件；

所述旋转组件包括第一电机12；所述第一电机12上安装有盘体13；所述盘体13转动连接在工作台11的上方；所述盘体13的顶侧设有多个固定治具14；

所述压装组件包括支座15；所述支座15的顶部固接有电推杆16；所述电推杆16的输出端固接有压装座17；所述压装座17的底部固接有真空吸盘18；所述真空吸盘18位于固定治具14的上方；所述上料组件包括上料盘22和竖杆23；所述工作台11的顶侧固接有第二电机21；所述上料盘22安装在第二电机21的输出端；多个所述竖杆23设置在上料盘22的顶部；多个所述竖杆23呈环形阵列设置；所述移栽组件包括移栽座33、电动夹爪35和气缸34；所述工作台11的顶侧固接有支架31；所述支架31上的顶部固接有电动滑轨32；所述移栽座33安装在电动滑轨32上；所述气缸34固接在移栽座33的侧面；所述电动夹爪35固接在气缸34的输出端；所述支架31位于上料盘22和支座15之间；所述支座15的侧面固接有旋转架36；所述旋转架36的顶部固接有旋转电机37；所述旋转电机37的输出端固接有支板38；所述支板38的顶侧固接有卡座；

在使用时，将设备的壳体放置在固定治具14上，竖杆23上的放置橡胶衬套，之后依靠电动滑轨32来带动移栽座33进行移动，进而使得移栽座33移动至竖杆23的上方，之后依靠气缸34驱动电动夹爪35进行下移，电动夹爪35进行抓起橡胶衬套，通过电动滑轨32将橡胶衬套移动到卡座的上方，之后有旋转电机37驱动支板38进行转动，从而将支板38转动到壳体的上方，然后有电推杆16带动压装座17和真空吸盘18进行吸取橡胶衬套，然后支板38旋转复位，电推杆16带动压装座17和真空吸盘18带动橡胶衬套下移，从而使得橡胶衬套下移压装到设备的壳体内部，以此来完成橡胶衬套的压装，第一电机12用于驱动盘体13进行旋转，以此来切换盘体13进行转动切换，第一电机12、第二电机21、旋转电机37和第三电机42均为伺服电机，依靠上述设置，以此可以替代人工来完成对橡胶衬套的压装，从而可以降低工作人员的工作量，省时省力，降低工作强度。

进一步的，如图3所示，所述工作台11的顶侧固接有固定架41；所述固定架41上固接有第三电机42；所述固定架41的侧面转动连接有丝杆43；所述第三电机42和丝杆43端部之间安装有同步带；所述丝杆43上通过滚珠丝杠螺母副连接有抬升座44；所述抬升座44的侧面开设有凹槽；所述凹槽的位置与竖杆23相对应；在使用时，第三电机42用于驱动丝杆43进行旋转，进而带动抬升座44进行上移，抬升座44上的凹槽用于穿过竖杆23，通过抬升座44带动橡胶衬套进行上移，以此来抬升橡胶衬套，以此可以方便不断顶起橡胶衬套，从而可以方便工作人员使用，竖杆23可以放置多个衬套。

进一步的，如图4所示，所述工作台11的顶部安装有检测盘51；所述检测盘51与盘体13转动连接；所述检测盘51的顶侧固接有检测架52；所述检测架52上固接有高度传感器53；在使用时，检测盘51与工作台11固定不动，依靠检测盘51和检测架52将高度传感器53进行固定，依靠高度传感器53来对橡胶衬套的高度进行检测，以此可以方便地进行检测橡胶衬套的安装高度，从而来检测橡胶衬套的安装高度。

进一步的，如图5所示，所述真空吸盘18上固接有按压座61；所述按压座61的底部固接有多个按压爪62；在使用时，橡胶衬套在向下按压过程中，其底部边缘易发生形变完全，因此依靠按压爪62来按压橡胶衬套的底部边缘，因此可以对橡胶衬套进行固定，从而便于橡胶衬套进行安装。

进一步的，如图1和4所示，所述工作台11的顶部设置有可以翻转壳体的翻转组件7；在使用时，当涉及需要双面进行安装不同的衬套或橡胶块时，其依靠翻转进行来将壳体进行抬升进行翻转，以此可以方便从底部对壳体的橡胶套进行安装，提高适用范围。

工作原理，在使用时，将设备的壳体放置在固定治具14上，竖杆23上的放置橡胶衬套，之后依靠电动滑轨32来带动移栽座33进行移动，进而使得移栽座33移动至竖杆23的上方，之后依靠气缸34驱动电动夹爪35进行下移，电动夹爪35进行抓起橡胶衬套，通过电动滑轨32将橡胶衬套移动到卡座的上方，之后有旋转电机37驱动支板38进行转动，从而将支板38转动到壳体的上方，然后有电推杆16带动压装座17和真空吸盘18进行吸取橡胶衬套，然后支板38旋转复位，电推杆16带动压装座17和真空吸盘18带动橡胶衬套下移，从而使得橡胶衬套下移压装到设备的壳体内部，以此来完成橡胶衬套的压装，第一电机12用于驱动盘体13进行旋转，以此来切换盘体13进行转动切换，第一电机12、第二电机21、旋转电机37和第三电机42均为伺服电机，第三电机42用于驱动丝杆43进行旋转，进而带动抬升座44进行上移，抬升座44上的凹槽用于穿过竖杆23，通过抬升座44带动橡胶衬套进行上移，以此来抬升橡胶衬套，以此可以方便不断顶起橡胶衬套，从而可以方便工作人员使用，竖杆23可以放置多个衬套，检测盘51与工作台11固定不动，依靠检测盘51和检测架52将高度传感器53进行固定，依靠高度传感器53来对橡胶衬套的高度进行检测，以此可以方便地进行检测橡胶衬套的安装高度，从而来检测橡胶衬套的安装高度，橡胶衬套在向下按压过程中，其底部边缘易发生形变完全，因此依靠按压爪62来按压橡胶衬套的底部边缘，因此可以对橡胶衬套进行固定，从而便于橡胶衬套进行安装，当涉及需要双面进行安装不同的衬套或橡胶块时，其依靠翻转进行来将壳体进行抬升进行翻转，因此可以方便从底部对壳体的橡胶套进行安装，提高适用范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种橡胶衬套压装机构，包括工作台(11)；其特征在于：所述工作台(11)的顶部安装有上料组件和旋转组件；所述旋转组件的上方安装有压装组件；所述上料组件和旋转组件之间设有移栽组件；

所述旋转组件包括第一电机(12)；所述第一电机(12)上安装有盘体(13)；所述盘体(13)转动连接在工作台(11)的上方；所述盘体(13)的顶侧设有多个固定治具(14)；

所述压装组件包括支座(15)；所述支座(15)的顶部固接有电推杆(16)；所述电推杆(16)的输出端固接有压装座(17)；所述压装座(17)的底部固接有真空吸盘(18)；所述真空吸盘(18)位于固定治具(14)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶衬套压装机构，其特征在于：所述上料组件包括上料盘(22)和竖杆(23)；所述工作台(11)的顶侧固接有第二电机(21)；所述上料盘(22)安装在第二电机(21)的输出端；多个所述竖杆(23)设置在上料盘(22)的顶部；多个所述竖杆(23)呈环形阵列设置。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶衬套压装机构，其特征在于：所述移栽组件包括移栽座(33)、电动夹爪(35)和气缸(34)；所述工作台(11)的顶侧固接有支架(31)；所述支架(31)上的顶部固接有电动滑轨(32)；所述移栽座(33)安装在电动滑轨(32)上；所述气缸(34)固接在移栽座(33)的侧面；所述电动夹爪(35)固接在气缸(34)的输出端；所述支架(31)位于上料盘(22)和支座(15)之间；所述支座(15)的侧面固接有旋转架(36)；所述旋转架(36)的顶部固接有旋转电机(37)；所述旋转电机(37)的输出端固接有支板(38)；所述支板(38)的顶侧固接有卡座。

4.根据权利要求2所述的一种橡胶衬套压装机构，其特征在于：所述工作台(11)的顶侧固接有固定架(41)；所述固定架(41)上固接有第三电机(42)；所述固定架(41)的侧面转动连接有丝杆(43)；所述第三电机(42)和丝杆(43)端部之间安装有同步带；所述丝杆(43)上通过滚珠丝杠螺母副连接有抬升座(44)；所述抬升座(44)的侧面开设有凹槽；所述凹槽的位置与竖杆(23)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶衬套压装机构，其特征在于：所述工作台(11)的顶部安装有检测盘(51)；所述检测盘(51)与盘体(13)转动连接；所述检测盘(51)的顶侧固接有检测架(52)；所述检测架(52)上固接有高度传感器(53)。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶衬套压装机构，其特征在于：所述真空吸盘(18)上固接有按压座(61)；所述按压座(61)的底部固接有多个按压爪(62)。