CN222903730U - 一种对中夹紧载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种对中夹紧载具，属于载具技术领域，以解决现有采用启动或电动夹爪的夹紧方式的载具进行多种类产品装夹时，存在生产成本高和生产效率低的问题。本申请包括载座、夹紧组件和动力组件，夹紧组件包括若干个夹紧块；载座上开设有与所述夹紧块数量相同的滑槽；夹紧块一一对应的安装于滑槽；动力组件包括动力元件和驱动块；驱动块滑动安装于载座，驱动块的块体上设有楔形驱动部；若干个夹紧块的一端分别抵靠于楔形驱动部，驱动块经动力元件的动力驱动后沿载座滑动，带动楔形驱动部驱动若干个夹紧块进行夹紧或释放运动。本申请的载具可兼容多种不同规格和尺寸的产品进行装夹，适用性高，生产效率高，载具整体结构简单，生产成本低。

Description

一种对中夹紧载具

技术领域

本实用新型涉及一种对中夹紧载具，属于载具技术领域。

背景技术

产品在传输、抓取和检测时往往需要给产品配套载具，而为了保证抓取的稳定性以及测试时检测结果的稳定性和准确性，需要设置夹紧组件将产品夹紧。

目前大多数的载具都是通过设置气动或者电动夹爪的夹紧方式。此类载具往往是一种载具设置的夹爪只能兼顾一种产品，若产品尺寸或者外形发生变更，就需要更换相适配的夹爪零件。对于批量多种类产品进行生产时，此类载具需要不定时的停机进行更换夹爪，且需要事先配备多种类型的夹爪，与产品进行适配，不仅增加了生产成本，且频繁的停机更换部件也降低的生产效率，很不方便。因此需要一种夹紧载具，以解决现有采用启动或电动夹爪的夹紧方式的载具进行多种类产品装夹时，存在生产成本高和生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对中夹紧载具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对中夹紧载具，包括载座、夹紧组件和动力组件，夹紧组件包括若干个夹紧块；载座上开设有与夹紧块数量相同的滑槽；夹紧块一一对应的安装于滑槽；动力组件包括动力元件和驱动块；驱动块滑动安装于载座，且驱动块的块体上设有楔形驱动部；若干个夹紧块的一端分别抵靠于楔形驱动部，驱动块经动力元件的动力驱动后沿载座滑动，带动楔形驱动部驱动若干个夹紧块进行夹紧或释放运动。

具体的，载座的每个滑槽所在的载座本体上分别固定安装有夹紧块固定板；每个夹紧块与夹紧块固定板之间夹持有若干个弹性件。

具体的，弹性件的数量为两个；弹性件包括夹紧导杆和弹簧；夹紧导杆固定安装于夹紧块；弹簧套设于夹紧导杆外侧，且弹簧的两端抵止于夹紧块和夹紧块固定板。

具体的，载座上的滑槽以载座中心圆周间隔均布设置，若干个夹紧块滑动安装于滑槽，夹紧块之间围合成一产品放置部。

具体的，夹紧块上朝向产品的一侧设有若干个夹紧柱，用于对产品进行夹紧；夹紧块安装夹紧柱的块体上设有安装孔，夹紧柱滑动安装于安装孔，且其一端延伸至安装孔外，构成夹紧部，另一端位于安装孔内，且与安装孔之间抵设有弹性件。

具体的，驱动块安装于载座的底部，且载座的底部设有导向柱；驱动块沿径向滑动安装于导向柱，且其一端与动力元件的动力端相连接；驱动块为圆锥型结构，其设有锥形面构成楔形驱动部。

具体的，驱动块安装于载座的底部，且载座的底部设有导向柱；驱动块沿径向滑动安装于导向柱，且其一端与动力元件的动力端相连接；驱动块为方型结构，且其块体上与夹紧块相对应的位置分别设有斜坡型结构的坡面，以构成楔形驱动部。

具体的，夹紧块滑动安装于滑槽，且其一端朝驱动块方向延伸，以形成一形状与驱动块楔形驱动部相适配的抵靠端；夹紧块通过抵靠端抵靠于驱动块的楔形驱动部，与驱动块构成楔形连接机构。

具体的，动力元件包括顶升气缸和连接杆；顶升气缸固定安装于载座，且其动力端与连接杆固定连接，连接杆远离顶升气缸的一端与驱动块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本申请通过在载座上设置有若干个滑槽，每个滑槽内滑动安装有夹紧块。若干个夹紧块之间围合成一产品放置部，且载座上还设有驱动块，驱动块上与夹紧块相对应的位置上设有楔形驱动部，夹紧块的一端通过抵靠于楔形驱动部与驱动块构成楔形连接机构，以实现通过驱动块的驱动，同时带动夹紧块对产品进行夹紧或释放。由于夹紧块是滑动安装于滑槽的，使得围合成的产品放置部的尺寸大小是随夹紧块运动而进行改变的，实现一个载具可兼容多种不同规格和尺寸的产品进行装夹，适用性高。在生产时，无需进行停机更换零件，生产效率高，载具整体结构简单，生产成本低。

2.在前述的基础上，本申请的若干个滑槽是以载座中心沿圆周方向间隔均布设置，以实现夹紧块在对产品进行夹紧时，能保证产品处于载具中心位置，便于进行产品对中定位。

3.在前述的基础上，本申请在夹紧块上朝向产品的一侧设有夹紧柱，且夹紧柱是滑动安装于夹紧块，端部设有弹性件，以实现在对产品进行夹紧时，通过弹性件的压缩形变产生弹性势能，能有效的对产品施加具有弹性夹持力，不会对产品造成损坏，且柔性的夹紧柱可根据产品形状适配性对产品进行夹持，以适用于不同形状的产品。

4．在前述的基础上，本申请的驱动块可根据需要设置为圆锥形结构或方型结构，以适用于不同安装空间的生产要求。并且驱动块只由一个动力源进行动力驱动，从而保证夹紧块能同时进行运动，实现夹紧动作的同步性，提高夹紧效果。本申请采用的是顶升气缸沿径向进行动力驱动，在实际生产中，亦可通过设置连杆机构的动力驱动方式，将径向驱动变换为水平方向驱动，以进一步减少载具占用空间，提高载具的适用范围。

附图说明

图1为实施例1的对中夹紧载具的结构示意图（1）；

图2为实施例1的对中夹紧载具的结构示意图（2）；

图3为实施例1的对中夹紧载具的结构侧视图；

图4为实施例1的对中夹紧载具的结构俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1：请参阅图1-图4，一种对中夹紧载具，包括载座1、夹紧组件和动力组件，夹紧组件包括四个夹紧块2；载座1上开设有与夹紧块数量相同的四个滑槽3；夹紧块1一一对应的安装于滑槽3；动力组件包括动力元件和驱动块4，其中动力元件包括顶升气缸5和连接杆6；顶升气缸5固定安装于载座1，且其动力端与连接杆6固定连接，连接杆远离顶升气缸的一端与驱动块固定连接；驱动块4滑动安装于载座1，且驱动块的块体上设有楔形驱动部；四个夹紧块的一端分别抵靠于楔形驱动部，驱动块经动力元件的动力驱动后沿载座滑动，带动楔形驱动部驱动四个夹紧块进行夹紧或释放运动。

本实施例的载座的每个滑槽2所在的载座本体上分别固定安装有夹紧块固定板7；每个夹紧块2与夹紧块固定板7之间夹持有两个弹性件8。而夹紧块与夹紧块固定板之间的弹性件8包括夹紧导杆和弹簧；夹紧导杆固定安装于夹紧块；弹簧套设于夹紧导杆外侧，且弹簧的两端抵止于夹紧块和夹紧块固定板

进一步的，本实施例的载座上的滑槽以载座中心圆周间隔均布设置，四个夹紧块滑动安装于滑槽，夹紧块之间围合成一产品放置部。

而本实施例的夹紧块2上朝向产品的一侧设有三个夹紧柱9，用于对产品进行夹紧；夹紧块安装夹紧柱的块体上设有安装孔，夹紧柱9滑动安装于安装孔，且其一端延伸至安装孔外，构成夹紧部，另一端位于安装孔内，且与安装孔之间抵设有弹簧。由于本申请的夹紧块上均设有夹紧柱，且夹紧柱是柔性安装于夹紧块，不仅适用于方型产品，以适用于圆型产品。

另外，本实施例的驱动块安装于载座的底部，且载座的底部设有导向柱；驱动块沿径向滑动安装于导向柱12，且其一端与动力元件的动力端相连接；驱动块4为圆锥型结构，其设有锥形面10构成楔形驱动部。而夹紧块滑动安装于滑槽，且其一端朝驱动块方向延伸，以形成一形状与驱动块楔形驱动部相适配的抵靠端11；夹紧块通过抵靠端抵靠于驱动块的楔形驱动部，与驱动块构成楔形连接机构。

实施例2：实施例2与实施例1的区别在于：实施例2的驱动块安装于载座的底部，且载座的底部设有导向柱；驱动块沿径向滑动安装于导向柱，且其一端与动力元件的动力端相连接；驱动块为方型结构，且其块体上与夹紧块相对应的位置分别设有斜坡型结构的坡面，以构成楔形驱动部。

工作原理：本实施例的对中夹紧载具在使用前，首先需要根据待装夹产品的规格或产品尺寸，确定滑槽的开槽长度、驱动块的锥形面和夹紧块的抵靠端的参数进行设定，以制作出适配于待装夹产品的载座、驱动块和夹紧块。接着将载座、驱动块、夹紧块以及其他部件进行组装，最后对顶升气缸的顶升行程进行调整，以控制夹紧块的运动行程，完成载具使用前的组装和调试工作。

本实施例的对中夹紧载具在使用时，首先顶升气缸启动，其动力端沿径向向上伸出，带动驱动块朝上运动，同时驱动四个夹紧块的抵靠端沿楔形驱动部进行滑动，使四个夹紧块沿滑槽相互远离方向滑动，使得产品放置部区域面积增大，便于产品的快速放置。此处需要注意的是随着夹紧块的滑动，夹紧块与夹紧块固定板之间的弹簧被压缩蓄能。接着待装夹产品由放料机构放置于产品放置部内，接着顶升气缸的动力端反向复位运动，带动驱动块进行复位，四个夹紧块在弹簧的弹性势能作用下，沿滑槽进行复位滑动，使得四个夹紧块朝产品进行运动，直至带动夹紧柱对产品进行夹紧，最后四个夹紧块分别在弹簧力的作用下对产品进行夹紧，完成产品的装夹，之后产品可进行后序生产。

上面结合实施例对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种对中夹紧载具，包括载座、夹紧组件和动力组件，其特征在于：所述夹紧组件包括若干个夹紧块；所述载座上开设有与所述夹紧块数量相同的滑槽；所述夹紧块一一对应的安装于滑槽；所述动力组件包括动力元件和驱动块；所述驱动块滑动安装于载座，且驱动块的块体上设有楔形驱动部；若干个所述夹紧块的一端分别抵靠于所述楔形驱动部，所述驱动块经动力元件的动力驱动后沿载座滑动，带动楔形驱动部驱动若干个夹紧块进行夹紧或释放运动。

2.根据权利要求1所述的一种对中夹紧载具，其特征在于：所述载座的每个滑槽所在的载座本体上分别固定安装有夹紧块固定板；每个夹紧块与夹紧块固定板之间夹持有若干个弹性件。

3.根据权利要求2所述的一种对中夹紧载具，其特征在于：所述弹性件的数量为两个；所述弹性件包括夹紧导杆和弹簧；所述夹紧导杆固定安装于夹紧块；所述弹簧套设于夹紧导杆外侧，且弹簧的两端抵止于夹紧块和夹紧块固定板。

4.根据权利要求1所述的一种对中夹紧载具，其特征在于：所述载座上的滑槽以载座中心圆周间隔均布设置，若干个夹紧块滑动安装于滑槽，夹紧块之间围合成一产品放置部。

5.根据权利要求4所述的一种对中夹紧载具，其特征在于：所述夹紧块上朝向产品的一侧设有若干个夹紧柱，用于对产品进行夹紧；所述夹紧块安装夹紧柱的块体上设有安装孔，所述夹紧柱滑动安装于安装孔，且其一端延伸至安装孔外，构成夹紧部，另一端位于安装孔内，且与安装孔之间抵设有弹性件。

6.根据权利要求1所述的一种对中夹紧载具，其特征在于：所述驱动块安装于载座的底部，且载座的底部设有导向柱；驱动块沿径向滑动安装于导向柱，且其一端与动力元件的动力端相连接；所述驱动块为圆锥型结构，其设有锥形面构成楔形驱动部。

7.根据权利要求1所述的一种对中夹紧载具，其特征在于：所述驱动块安装于载座的底部，且载座的底部设有导向柱；驱动块沿径向滑动安装于导向柱，且其一端与动力元件的动力端相连接；所述驱动块为方型结构，且其块体上与夹紧块相对应的位置分别设有斜坡型结构的坡面，以构成楔形驱动部。

8.根据权利要求6或7所述的一种对中夹紧载具，其特征在于：所述夹紧块滑动安装于滑槽，且其一端朝驱动块方向延伸，以形成一形状与驱动块楔形驱动部相适配的抵靠端；所述夹紧块通过抵靠端抵靠于驱动块的楔形驱动部，与驱动块构成楔形连接机构。

9.根据权利要求1所述的一种对中夹紧载具，其特征在于：所述动力元件包括顶升气缸和连接杆；所述顶升气缸固定安装于载座，且其动力端与连接杆固定连接，所述连接杆远离顶升气缸的一端与驱动块固定连接。