CN222902963U - 一种汽车焊接流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车焊接流水线，包括机架，机架上设置有第一焊接位、用作焊接第一焊接位上工件的焊接机械手臂、用作输送工件的多个平板、用作驱动平板上下运动的顶升机构、用作驱动平板沿预定路径输送的输送机构；机架上设置有导轨和与导轨滑动连接的滑块；导轨还设置有限位检测元件；焊接机械手臂上设有扫码枪，工件表面配套设置有扫码枪可识别的编码，扫码枪与控制器电连接；顶升机构包括从上至下依次设置的顶升板、顶升组件以及基座；顶升板与平板底部固定连接，基座与滑块固定连接。通过把移动、顶升、焊接有序结合一起，实现了工件自动输送和焊接，生产效率高，结构简单、成本较低，易广泛推广。

Description

一种汽车焊接流水线

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接生产技术领域，更具体地，涉及一种汽车焊接流水线。

背景技术

在现代汽车制造中，经常需要对汽车的工件进行焊接，通常是工件沿着流水线移动进行加工，由于每个工位的加工时长不同，存在着下一个工位上加工还未完成，而上一工序上加工已经完成，且送料线一直持续送料，易造成上下工序自动衔接麻烦而且效率低的问题，严重影响了生产效率。

因此，亟需提供一种能够提高上下工序衔接配合度，提高生产效率的汽车焊接流水线。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种汽车焊接流水线，包括机架，机架上设置有第一焊接位、用作焊接第一焊接位上工件的焊接机械手臂、用作输送工件的多个平板、用作驱动平板上下运动的顶升机构、用作驱动平板沿预定路径输送的输送机构；机架上设置有导轨和与导轨滑动连接的滑块；导轨还设置有限位检测元件；焊接机械手臂上设有扫码枪，工件表面配套设置有扫码枪可识别的编码，扫码枪与控制器电连接；顶升机构包括从上至下依次设置的顶升板、顶升组件以及基座；顶升板与平板底部固定连接，基座与滑块固定连接。

优选的，顶升组件包括设于基座上的顶升气缸，顶升气缸的顶部设有气缸安装座，顶升气缸的输出端设有浮动接头，顶升板通过浮动接头与顶升气缸的输出端固定连接。

优选的，平板上设置有相邻定位块，相邻定位块之间形成的第一空间用作顶升工件。

优选的，输送机构包括送料线以及移动气缸，移动气缸驱动送料线沿预定路径输送，送料线的两端分别绕设于机架。

优选的，基座的侧面固定连接有固定板，固定板通过螺钉连接在滑块上。

优选的，焊接机械手臂包括底座、旋转机构、焊接机架和机械手臂机构；焊接机架通过旋转机构设置在底座上，焊接机架上设有驱动机械手臂机构运动的驱动机构；机械手臂机构包括机械臂，机械臂上转动连接有传动臂，传动臂上转动连接有焊接装置；焊接装置包括焊接头安装板、设置在焊接头安装板上的多个焊接头组件，焊接头组件设置在焊接头安装板上。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种汽车焊接流水线，至少实现了如下的有益效果：

本实用新型提供的一种汽车焊接流水线，将多个工件依次放置于平板上，通过顶升机构的顶升作用和输送机构的移动作用将工件输送到的第一焊接位，采用第一焊接位上的焊接机械手臂对工件进行焊接，本申请把移动、顶升、焊接有序结合一起，实现了工件自动输送和焊接，生产效率高，结构简单、成本较低，易广泛推广。机架上设置有导轨和与导轨滑动连接的滑块，顶升板与平板固定连接，基座与滑块固定连接，便于顶升机构随着平板进行移动。由于每个工位的加工时长不同，因此为确保下一个工位上的加工完整进行，在导轨还设置有限位检测元件。当发现下一个工位上加工未完成，而上一工序已经完成，且持续送料时，限位检测元件感应到工件位置实现定位功能，顶升机构驱动平板升到预定位置并脱离输送，使被输送工件驻留在此处，待下一工位加工完成，顶升机构降下，工件被送入下一工序进行加工；焊接机械手臂上设置有扫码枪，工件表面配套设置有扫码枪可识别的编码，扫码枪与控制器电连接，控制器根据扫码枪的信息反馈控制相应工位进行加工。

当然，实施本实用新型的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型提供的一种汽车焊接流水线的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种顶升机构的整体结构示意图；

图3是图2中顶升组件沿A-A’向的一种剖面图；

图4是本实用新型提供的一种焊接机械手臂的整体结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

请参照图1至图2，图1是本实用新型提供的一种汽车焊接流水线的整体结构示意图，图2是本实用新型提供的一种顶升机构的整体结构示意图，本申请提供了一种汽车焊接流水线000，包括机架1，机架1上设置有第一焊接位、用作焊接第一焊接位上工件的焊接机械手臂5、用作输送工件的平板6、用作驱动平板6上下运动的顶升机构7、用作驱动平板6沿预定路径输送的输送机构8；机架1上设置有导轨2和与导轨2滑动连接的滑块3；在导轨2还设置有限位检测元件；焊接机械手臂5上设有扫码枪10，工件表面配套设置有扫码枪10可识别的编码，扫码枪10与控制器电连接；顶升机构7包括从上至下依次设置的顶升板71、顶升组件72以及基座73；顶升板71与平板6固定连接，基座73与滑块3固定连接，顶升组件72驱动平板6上的工件升降。

可以理解的是，将多个工件依次放置于平板6上，通过顶升机构7的顶升作用和输送机构8的移动作用将工件输送到的第一焊接位，采用第一焊接位上的焊接机械手臂5对工件进行焊接，本申请把移动、顶升、焊接有序结合一起，实现了工件自动输送和焊接，生产效率高，结构简单、成本较低，易广泛推广。机架1上设置有导轨2和与导轨2滑动连接的滑块3，顶升板71与平板6固定连接，基座73与滑块3固定连接，便于顶升机构7的运动。由于每个工位的加工时长不同，因此为确保下一个工位上的加工完整进行，在导轨2还设置有限位检测元件，限位检测元件一般设置在相邻两个输送结构工位的交接处。当发现下一个工位上加工未完成，而上一工序已经完成，且送料线81持续送料时，限位检测元件感应到工件位置实现定位功能，顶升组件72驱动平板6升到预定位置并脱离输送，使被输送工件驻留在此处，待下一工位加工完成，顶升机构7降下，工件被送入下一工序进行加工；焊接机械手臂5上配套设置有扫码枪10，工件表面包括扫码枪10可识别的编码，扫码枪10与控制器电连接，控制器根据扫码枪10的信息反馈控制相应工位进行加工。

需要说明的是，本实施例中以每个平板6下方均设置一个顶升机构7为例进行说明，但不仅限于此，可以根据流水线的长短选择平板6以及顶升机构7的使用数量，以平板6能稳定被顶升为较佳的数量选择。

可选的，请参照图1，基座73的侧面固定连接有固定板74，固定板74通过螺钉连接在滑块上从而基座73与滑块3固定连接，顶升板71与平板6固定连接，便于顶升机构随着平板进行移动。

可选的，请参照图2至图3，图3是图2中顶升组件沿A-A’向的一种剖面图，顶升组件72包括设于基座73上的顶升气缸721，顶升气缸721的顶部设有气缸安装座722，顶升气缸721的输出端设有浮动接头723，顶升板71通过浮动接头723与顶升气缸721的输出端固定连接。顶升气缸721通过浮动接头723驱动平板6升到预定位置并脱离输送，使被输送工件驻留在此处，待下一工位加工完成，顶升气缸721通过浮动接头723驱动平板6下降到预定位置，工件被送入下一工序进行加工。

需要说明的是，本实施例中以每个平板6下方均设置一个顶升机构7为例进行说明，但不仅限于此，可以根据流水线的长短选择平板6以及顶升机构7的使用数量，以平板6能稳定被顶升为较佳的数量选择，若每个平板6下方均设置多个顶升机构7时，其中每个顶升气缸721的伸长方向平行，确保同一平板6被顶升气缸721顶升的平衡性。

可选的，请参照图1，输送机构8包括送料线81以及移动气缸82，移动气缸82驱动送料线81沿预定路径输送，送料线81的两端分别绕设于机架1；移动气缸82驱动送料线81沿预定路径传动，将多个工件依次放置于平板6上，通过输送机构8的移动作用将工件输送到的第一焊接位，采用第一焊接位上的焊接机械手臂5对工件进行焊接，实现了工件自动输送。

可选的，请参照图1，平板6上设置有相邻定位块61，相邻定位块61之间形成的第一空间611用作顶升工件，优选每个第一空间611中均为能放置一个工件的空间，避免了工件在移动的过程中的放置偏差性。

可选的，请参照图4，图4是本实用新型提供的一种焊接机械手臂的整体结构示意图，焊接机械手臂5包括底座51、旋转机构52、焊接机架53和机械手臂机构54；焊接机架53通过旋转机构52设置在底座51上，焊接机架53上设有驱动机械手臂机构54运动的驱动机构55；机械手臂机构54包括机械臂541，机械臂541上转动连接有传动臂542，传动臂542上转动连接有焊接装置543；焊接装置543包括焊接头安装板5431、设置在焊接头安装板5431上的多个焊接头组件5432，焊接头组件5432设置在焊接头安装板5431上。

可以理解的是，焊接机械手臂5包括底座51、旋转机构52、焊接机架53和机械手臂机构54组成进而实现对汽车的焊接；焊接机架53通过旋转机构52设置在底座51上，焊接机架53上设有驱动机械手臂机构54运动的驱动机构55，完成对机械手臂工作方向的调节，使得本实用新型提供的焊接机械手臂5可以实现旋转的同时，又可以进行水平方向上移动，增加了灵活性；通过设置机械手臂机构54包括机械臂541，机械臂541上转动连接有传动臂542，传动臂542上转动连接有焊接装置543，焊接装置543包括焊接头安装板5431、设置在焊接头安装板5431上的多个焊接头组件5432，焊接头组件5432设置在焊接头安装板5431上，实现对汽车的焊接，保证焊接的质量和效率。本实用新型的焊接机械手臂5，能够满足各种不同位置以及角度的焊接，可以有效的避免焊接位置以及角度较为单一，焊接质量稳定可靠，操作简便，减少工人劳动强度，提升生产效率。

在实际操作中，当需要焊接时，将多个工件依次放置于平板6上，平板6与顶升板71固定连接，基座73与滑块3固定连接，便于顶升机构7的运动，通过输送机构8驱动平板6沿预定路径输送从而将工件输送到的第一焊接位的焊接机械手臂5下方，焊接机械手臂5上配套设置有扫码枪10，工件表面包括扫码枪10可识别的编码，扫码枪10与控制器电连接，控制器根据扫码枪10的信息反馈控制焊接机械手臂5进行加工，通过启动设置在焊接机架53下方的旋转机构52以及设置在焊接机架53上方的驱动机构55，从而带动机械手臂机构54运动，完成对机械手臂工作方向的调节，使得本实用新型提供的焊接机械手臂5可以实现旋转的同时，又可以进行水平方向上移动，增加了灵活性，使其对准焊接位置从而完成焊接，并通过输送机构8流出至下一工序，保证焊接的质量和效率。本实用新型的焊接机械手臂5，能够满足各种不同位置以及角度的焊接，可以有效的避免焊接位置以及角度较为单一，焊接质量稳定可靠，操作简便，减少工人劳动强度，提升生产效率。由于每个工位的加工时长不同，当发现下一个工位上加工未完成，而上一工序已经完成，且送料线81持续送料时，限位检测元件感应到工件位置实现定位功能，顶升气缸721通过浮动接头723驱动平板6升到预定位置并脱离输送，使被输送工件驻留在此处，等待下一工位上的加工完成，顶升气缸721通过浮动接头723驱动平板6下降到预定位置，工件被送入下一工序进行加工。通过顶升机构7的顶升作用和输送机构8的移动作用将工件输送到的第一焊接位，采用第一焊接位上的焊接机械手臂5对工件进行焊接，本申请把移动、顶升、焊接有序结合一起，实现了工件自动输送和焊接，生产效率高，结构简单、成本较低，易广泛推广。

通过上述实施例可知，本实用新型提供的一种汽车焊接流水线，至少实现了如下的有益效果：

本实用新型提供的一种汽车焊接流水线，将多个工件依次放置于平板上，通过顶升机构的顶升作用和输送机构的移动作用将工件输送到的第一焊接位，采用第一焊接位上的焊接机械手臂对工件进行焊接，本申请把移动、顶升、焊接有序结合一起，实现了工件自动输送和焊接，生产效率高，结构简单、成本较低，易广泛推广。机架上设置有导轨和与导轨滑动连接的滑块，顶升板与平板固定连接，基座与滑块固定连接，便于顶升机构随着平板进行移动。由于每个工位的加工时长不同，因此为确保下一个工位上的加工完整进行，在导轨还设置有限位检测元件。当发现下一个工位上加工未完成，而上一工序已经完成，且持续送料时，限位检测元件感应到工件位置实现定位功能，顶升机构驱动平板升到预定位置并脱离输送，使被输送工件驻留在此处，待下一工位加工完成，顶升机构降下，工件被送入下一工序进行加工；焊接机械手臂上设置有扫码枪，工件表面配套设置有扫码枪可识别的编码，扫码枪与控制器电连接，控制器根据扫码枪的信息反馈控制相应工位进行加工。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种汽车焊接流水线，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有第一焊接位、用作焊接所述第一焊接位上工件的焊接机械手臂、用作输送工件的多个平板、用作驱动所述平板上下运动的顶升机构、用作驱动所述平板沿预定路径输送的输送机构；

所述机架上设置有导轨和与所述导轨滑动连接的滑块；

所述导轨还设置有限位检测元件；

所述焊接机械手臂上设有扫码枪，所述工件表面配套设置有所述扫码枪可识别的编码，所述扫码枪与控制器电连接；

所述顶升机构包括从上至下依次设置的顶升板、顶升组件以及基座；所述顶升板与所述平板底部固定连接，所述基座与所述滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车焊接流水线，其特征在于，所述顶升组件包括设于所述基座上的顶升气缸，所述顶升气缸的顶部设有气缸安装座，所述顶升气缸的输出端设有浮动接头，所述顶升板通过所述浮动接头与所述顶升气缸的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的汽车焊接流水线，其特征在于，所述平板上设置有相邻定位块，所述相邻定位块之间形成的第一空间用作顶升工件。

4.根据权利要求1所述的汽车焊接流水线，其特征在于，所述输送机构包括送料线以及移动气缸，移动气缸驱动送料线沿预定路径输送，送料线的两端分别绕设于机架。

5.根据权利要求1所述的汽车焊接流水线，其特征在于，所述基座的侧面固定连接有固定板，所述固定板通过螺钉连接在所述滑块上。

6.根据权利要求1所述的汽车焊接流水线，其特征在于，所述焊接机械手臂包括底座、旋转机构、焊接机架和机械手臂机构；所述焊接机架通过所述旋转机构设置在所述底座上，所述焊接机架上设有驱动所述机械手臂机构运动的驱动机构；所述机械手臂机构包括机械臂，所述机械臂上转动连接有传动臂，所述传动臂上转动连接有焊接装置；所述焊接装置包括焊接头安装板、设置在所述焊接头安装板上的多个焊接头组件，所述焊接头组件设置在所述焊接头安装板上。