CN222902244U - 一种单伺服纯电折弯机 - Google Patents

Abstract

一种单伺服纯电折弯机，涉及折弯机领域，包括底座，所述底座的上方固定设置有向前方凸出的工作台；还包括：托料机构，其设置在所述工作台的上端面，所述托料机构由固定板、调节板和调节组件构成，所述调节板的内部固定设置有贯穿至两侧的调节轴；驱动机构，其设置在所述托料机构的上方，所述驱动机构的内部滑动安装有升降座，所述升降座的底部固定设置有导轨安装座；安装块，其安装在所述导轨安装座的外部，且安装块与导轨安装座滑动配合，所述导轨安装座前后端的内腔中设置有定位块，所述安装块内槽壁的前后均设置有定位槽，本方案提供便捷式安装的上模以及夹角可调节的托料机构，解决了弯折机上模以及托料机构安装结构较为麻烦的问题。

Description

一种单伺服纯电折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，具体为一种单伺服纯电折弯机。

背景技术

弯折机是一种能够对薄板进行折弯的机器，广泛应用于金属加工、家电、建筑、电子和汽车等行业，实现金属板材精确高效的折弯加工，通过将金属材料放置在工作台上，然后利用机器的压力和弯曲机构对材料进行弯曲加工。具体而言，当液压泵将液压油送入液压油缸时，产生压力并通过液压阀的控制传递给上模或上模，从而产生所需的弯曲力。在弯曲过程中，金属板材在夹紧板的固定下保持稳定，通过上模或上模的压力作用实现弯曲加工。

例如公告号CN217858167U的中国授权专利《一种弯折机》，包括机架、工作台、升降板、装夹组件、定位组件、固定架、模具、支撑组件和驱动装置；机架的一端连接于工作台的后侧，机架的另一端连接于升降板的后侧，驱动装置用于驱动升降板上下移动，升降板安装有多个装夹组件，多个装夹组件沿升降板的长度方向均匀排列，装夹组件用于装夹刀具；工作台的顶面凸起有两安装条，两安装条之间成型有第一安装槽，第一安装槽安装有模具，支撑组件安装于工作台的前侧；固定架安装于机架，固定架位于工作台的后侧，定位组件可移动安装于固定架。

上述现有技术虽然能够实现对金属板的弯折加工，一方面上模的安装结构较为麻烦，不能够在确保便捷式安装的前提下实现定位精准，另一方面托料机构需更换模具以配合上模实现不同角度的成型，不仅操作较为麻烦，而且影响的金属板的加工效率，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种单伺服纯电折弯机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单伺服纯电折弯机，以解决上述背景技术中提出的弯折机上模以及托料机构安装结构较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单伺服纯电折弯机，包括底座，所述底座的上方固定设置有向前方凸出的工作台；还包括：托料机构，其设置在所述工作台的上端面，所述托料机构由固定板、调节板和调节组件构成，固定板固定在托料机构的上端，所述调节板的内部固定设置有贯穿至两侧的调节轴，且调节轴与托料机构转动连接；

驱动机构，其设置在所述托料机构的上方，且驱动机构的后端与底座通过支撑柱固定，所述驱动机构的内部滑动安装有升降座，所述升降座的底部固定设置有导轨安装座；

安装块，其安装在所述导轨安装座的外部，且安装块与导轨安装座滑动配合，所述导轨安装座前后端的内腔中设置有定位块，所述安装块内槽壁的前后均设置有定位槽，且定位块与定位槽相适配。

优选的，所述驱动机构一侧的上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有延伸至驱动机构内部的驱动轴，所述驱动轴的两端均固定设置有第一锥齿轮，所述驱动机构内腔的两侧固定转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆的上端固定设置有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。

优选的，所述升降座的两侧均固定设置有滑动块，第一螺杆贯穿于滑动块，且第一螺杆与滑动块螺纹配合。

优选的，所述托料机构前端的一侧转动安装有第一调节轮，所述第一调节轮位于托料机构内部的一端设置有蜗杆，所述蜗杆的上方设置有与其相适配的蜗轮，且蜗轮一端的轴与调节轴相固定。

优选的，所述导轨安装座的一侧转动安装有第二调节轮，且第二调节轮一端的轴延伸至导轨安装座的内部，所述第二调节轮位于导轨安装座内部的一端固定设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的两侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的一端转动连接有第二螺杆，第二螺杆延伸至定位块的内部，且第二螺杆与定位块螺纹连接。

优选的，所述安装块的底部固定安装有上模。

优选的，所述底座的侧面安装有操作面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将托料机构采用角度可调节设计，通过转动第一调节杆，带动蜗杆进行旋转，蜗杆和蜗轮之间的接触面形成了一个螺旋形的摩擦传动面，通过蜗杆的旋转来带动蜗轮转动，从而通过蜗轮带动调节轴转动，进入通过调节轴带动调节板进行转动，实现固定板与调节板之间的角度调节，此时将金属板定位在托料机构的上方，配合上模实现对金属板的弯折工作，该结构不仅调节方式便捷易操作，克服了传统需要更换托料机构的问题，提高了金属板的弯折效率，而且利用蜗轮蜗杆的自锁性，能够确保调节板在所处角度下的稳固性，确保金属板的弯折精度。

2、本实用新型通过设有便捷式上模拆装结构，对上模进行安装时只需将其从侧面对准导轨安装座，以滑动形式将安装块移动至指定位置，随后通过转动第二调节轮，带动第三锥齿轮旋转，在与第四锥齿轮的啮合下带动第二螺杆转动，第二螺杆的外螺纹与定位块的内螺孔相啮合，配合导轨安装座内槽对定位块的导向作用，令两侧的定位孔同步不断地朝外部延伸，直至进入安装块的定位槽中，形成安装块在该位置处的牢固性，为上模与托料机构配合实现金属板成型提供良好前提。

3、本实用新型通过设有单伺服纯电驱动机构，通过开启伺服电机，其输出轴带动装有第一锥齿轮的驱动轴旋转，啮合作用下带动第二锥齿轮装置，从而带动第一螺杆进行旋转，其外螺纹与滑动块的内螺孔发生摩擦，将旋转运动转化为直线运动，从而通过滑动块带动升降座进行垂直用，以实现上模与托料机构合模分离的操作，该单伺服纯电驱动机构实现了电机输入功率与负载功率的直接关联，显著降低了空载或低负载时的能耗。同时，其高传动效率相比液压传动更为节能，而且传动系统结构简单且高效，整体维护成本相对较低。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的图1中A区域局部放大图；

图3为本实用新型的驱动机构内部结构示意图；

图4为本实用新型的图3中B区域局部放大图；

图5为本实用新型的导轨安装座和安装块连接结构示意图。

图中：1、底座；2、工作台；3、托料机构；4、驱动机构；5、升降座；6、导轨安装座；7、安装块；8、上模；9、固定板；10、调节板；11、第一调节轮；12、第二调节轮；13、伺服电机；14、驱动轴；15、第一锥齿轮；16、第一螺杆；17、滑动块；18、第二锥齿轮；19、调节轴；20、蜗轮；21、蜗杆；22、第二螺杆；23、第三锥齿轮；24、第四锥齿轮；25、定位槽；26、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种单伺服纯电折弯机，包括底座1，底座1的上方固定设置有向前方凸出的工作台2，底座1的侧面安装有操作面板；还包括：托料机构3，其设置在工作台2的上端面，托料机构3由固定板9、调节板10和调节组件构成，固定板9固定在托料机构3的上端，调节板10的内部固定设置有贯穿至两侧的调节轴19，且调节轴19与托料机构3转动连接；

驱动机构4，其设置在托料机构3的上方，且驱动机构4的后端与底座1通过支撑柱固定，驱动机构4的内部滑动安装有升降座5，升降座5的底部固定设置有导轨安装座6；

安装块7，其安装在导轨安装座6的外部，且安装块7与导轨安装座6滑动配合，导轨安装座6前后端的内腔中设置有定位块26，安装块7内槽壁的前后均设置有定位槽25，且定位块26与定位槽25相适配，安装块7的底部固定安装有上模8。

将托料机构3采用角度可调节设计，调节方式便捷易操作，克服了传统需要更换托料机构的问题，提高了金属板的弯折效率，便捷式上模拆装结构为上模8与托料机构3配合实现金属板成型提供良好前提，单伺服纯电驱动机构实现了电机输入功率与负载功率的直接关联，显著降低了空载或低负载时的能耗。同时，其高传动效率相比液压传动更为节能，而且传动系统结构简单且高效，整体维护成本相对较低。

请参阅图3，驱动机构4一侧的上方固定安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴安装有延伸至驱动机构4内部的驱动轴14，驱动轴14的两端均固定设置有第一锥齿轮15，驱动机构4内腔的两侧固定转动安装有第一螺杆16，第一螺杆16的上端固定设置有第二锥齿轮18，且第二锥齿轮18与第一锥齿轮15啮合连接，升降座5的两侧均固定设置有滑动块17，第一螺杆16贯穿于滑动块17，且第一螺杆16与滑动块17螺纹配合；

开启伺服电机13，其输出轴带动装有第一锥齿轮15的驱动轴14旋转，啮合作用下带动第二锥齿轮18装置，从而带动第一螺杆16进行旋转，其外螺纹与滑动块17的内螺孔发生摩擦，将旋转运动转化为直线运动，从而通过滑动块17带动升降座5进行垂直用，以实现上模8与托料机构3合模分离的操作。

请参阅图3和图4，托料机构3前端的一侧转动安装有第一调节轮11，第一调节轮11位于托料机构3内部的一端设置有蜗杆21，蜗杆21的上方设置有与其相适配的蜗轮20，且蜗轮20一端的轴与调节轴19相固定；

转动第一调节杆11，带动蜗杆21进行旋转，蜗杆21和蜗轮20之间的接触面形成了一个螺旋形的摩擦传动面，通过蜗杆21的旋转来带动蜗轮20转动，从而通过蜗轮20带动调节轴19转动，进入通过调节轴19带动调节板10进行转动，实现固定板9与调节板10之间的角度调节，此时将金属板定位在托料机构的上方，配合上模实现对金属板的弯折工作。

请参阅图5，导轨安装座6的一侧转动安装有第二调节轮12，且第二调节轮12一端的轴延伸至导轨安装座6的内部，第二调节轮12位于导轨安装座6内部的一端固定设置有第三锥齿轮23，第三锥齿轮23的两侧啮合连接有第四锥齿轮24，第四锥齿轮24的一端转动连接有第二螺杆22，第二螺杆22延伸至定位块26的内部，且第二螺杆22与定位块26螺纹连接；

对上模8进行安装时只需将其从侧面对准导轨安装座6，以滑动形式将安装块7移动至指定位置，随后通过转动第二调节轮12，带动第三锥齿轮23旋转，在与第四锥齿轮24的啮合下带动第二螺杆22转动，第二螺杆22的外螺纹与滑动块17的内螺孔相啮合，配合导轨安装座6内槽对定位块26的导向作用，令两侧的定位块26同步不断地朝外部延伸，直至进入安装块7的定位槽25中，形成安装块7在该位置处的牢固。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种单伺服纯电折弯机，包括底座(1)，所述底座(1)的上方固定设置有向前方凸出的工作台(2)；

其特征在于：还包括：

托料机构(3)，其设置在所述工作台(2)的上端面，所述托料机构(3)由固定板(9)、调节板(10)和调节组件构成，固定板(9)固定在托料机构(3)的上端，所述调节板(10)的内部固定设置有贯穿至两侧的调节轴(19)，且调节轴(19)与托料机构(3)转动连接；

驱动机构(4)，其设置在所述托料机构(3)的上方，且驱动机构(4)的后端与底座(1)通过支撑柱固定，所述驱动机构(4)的内部滑动安装有升降座(5)，所述升降座(5)的底部固定设置有导轨安装座(6)；

安装块(7)，其安装在所述导轨安装座(6)的外部，且安装块(7)与导轨安装座(6)滑动配合，所述导轨安装座(6)前后端的内腔中设置有定位块(26)，所述安装块(7)内槽壁的前后均设置有定位槽(25)，且定位块(26)与定位槽(25)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种单伺服纯电折弯机，其特征在于：所述驱动机构(4)一侧的上方固定安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴安装有延伸至驱动机构(4)内部的驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的两端均固定设置有第一锥齿轮(15)，所述驱动机构(4)内腔的两侧固定转动安装有第一螺杆(16)，所述第一螺杆(16)的上端固定设置有第二锥齿轮(18)，且第二锥齿轮(18)与第一锥齿轮(15)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种单伺服纯电折弯机，其特征在于：所述升降座(5)的两侧均固定设置有滑动块(17)，第一螺杆(16)贯穿于滑动块(17)，且第一螺杆(16)与滑动块(17)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种单伺服纯电折弯机，其特征在于：所述托料机构(3)前端的一侧转动安装有第一调节轮(11)，所述第一调节轮(11)位于托料机构(3)内部的一端设置有蜗杆(21)，所述蜗杆(21)的上方设置有与其相适配的蜗轮(20)，且蜗轮(20)一端的轴与调节轴(19)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种单伺服纯电折弯机，其特征在于：所述导轨安装座(6)的一侧转动安装有第二调节轮(12)，且第二调节轮(12)一端的轴延伸至导轨安装座(6)的内部，所述第二调节轮(12)位于导轨安装座(6)内部的一端固定设置有第三锥齿轮(23)，所述第三锥齿轮(23)的两侧啮合连接有第四锥齿轮(24)，所述第四锥齿轮(24)的一端转动连接有第二螺杆(22)，第二螺杆(22)延伸至定位块(26)的内部，且第二螺杆(22)与定位块(26)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种单伺服纯电折弯机，其特征在于：所述安装块(7)的底部固定安装有上模(8)。

7.根据权利要求1所述的一种单伺服纯电折弯机，其特征在于：所述底座(1)的侧面安装有操作面板。