CN222891036U - 一种自动化机器人打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机器人打磨设备，涉及打磨设备技术领域。包括加工台，所述加工台的上端固定连接有安装架，所述安装架的上端固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端向下贯穿安装架并固定连接有移动板，所述移动板的下方设有固定板，所述固定板的一侧设有转动板，所述固定板的侧壁上转动连接有转轴，所述转动板固定套接在转轴上，所述固定板的侧壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿固定板并固定连接在转轴的端部，所述转动板上设有打磨机构。本实用新型能够灵活调节打磨盘的位置和角度，满足工件不同位置和角度的打磨需要，提高了装置的实用性。

Description

一种自动化机器人打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种自动化机器人打磨设备。

背景技术

目前在对工业机器人进行生产加工时，需要对工业机器人的零部件进行打磨抛光，从而提高工业机器人的加工效果。

公开号为CN212977789U名称为一种用于工业机器人的自动化打磨设备的专利，其公开了一种用于工业机器人的自动化打磨设备，包括操作台，所述操作台的顶部两侧对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间设置有承载板，所述承载板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转动杆，所述承载板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿承载板且通过联轴器与转动杆的一端传动连接。该专利中只能左右调节打磨盘位置，无法调节打磨盘的前后位置，且不能调节打磨盘的倾斜角度，进而无法调节打磨角度，使用不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化机器人打磨设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化机器人打磨设备，包括加工台，所述加工台的上端固定连接有安装架，所述安装架的上端固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端向下贯穿安装架并固定连接有移动板，所述移动板的下方设有固定板，所述固定板的一侧设有转动板，所述固定板的侧壁上转动连接有转轴，所述转动板固定套接在转轴上，所述固定板的侧壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿固定板并固定连接在转轴的端部，所述转动板上设有打磨机构，所述移动板的下端设有与固定板连接的移动机构，所述加工台的上端设有两个夹持机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述打磨机构包括固定安装在转动板上的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿转动板并固定连接有打磨盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动机构包括固定安装在移动板下端的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上设有第一滑轨座，所述第一滑轨座的下端固定安装有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设有第二滑轨座，所述固定板固定连接在第二滑轨座的下端。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二直线滑轨的上端固定连接有两个滑套，所述移动板的下端固定连接有两个导向杆，两个所述滑套分别滑动连接在两个导向杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持机构包括固定连接在加工台上端的固定座，所述固定座的侧壁上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端贯穿固定座并固定连接有夹板。

作为本实用新型的进一步改进，所述加工台的下端固定连接有支撑腿。

本实用新型的有益效果：

通过设置转轴、第二电机、转动板、固定板，通过第二电机驱动转轴转动，通过转轴带动转动板转动，进而通过转动板带动打磨盘转动，能够调节打磨盘的角度。

通过设置移动机构，能够对固定板进行左右或前后的移动，进而通过固定板带动打磨机构进行左右或前后的移动，能够灵活调节打磨机构的位置。

通过设置滑套、导向杆，通过滑套在导向杆上滑动，能够对第二直线滑轨进行支撑，并对第二直线滑轨的的移动进行限位导向。

本实用新型能够灵活调节打磨盘的位置和角度，满足工件不同位置和角度的打磨需要，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化机器人打磨设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化机器人打磨设备的移动板、移动机构、固定板、转动板、打磨机构、转轴、第二电机的结构示意图。

图中：1加工台、2安装架、3第一液压缸、4固定座、5夹板、6移动板、7第二液压缸、8打磨盘、9转动板、10第一电机、11转轴、12第二电机、13固定板、14第一直线滑轨、15第一滑轨座、16第二直线滑轨、17第二滑轨座、18滑套、19导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1-图2，一种自动化机器人打磨设备，包括加工台1，加工台1的下端固定连接有支撑腿，加工台1的上端固定连接有安装架2，安装架2的上端固定安装有第二液压缸7，第二液压缸7的伸缩端向下贯穿安装架2并固定连接有移动板6，移动板6的下方设有固定板13，固定板13的一侧设有转动板9，固定板13的侧壁上转动连接有转轴11，转动板9固定套接在转轴11上，固定板13的侧壁上安装有第二电机12，第二电机12的输出轴贯穿固定板13并固定连接在转轴11的端部，转动板9上设有打磨机构，移动板6的下端设有与固定板13连接的移动机构，加工台1的上端设有两个夹持机构。

本实用新型中，打磨机构包括固定安装在转动板9上的第一电机10，第一电机10的输出轴贯穿转动板9并固定连接有打磨盘8。

移动机构包括固定安装在移动板6下端的第一直线滑轨14，第一直线滑轨14上设有第一滑轨座15，第一滑轨座15的下端固定安装有第二直线滑轨16，第二直线滑轨16上设有第二滑轨座17，固定板13固定连接在第二滑轨座17的下端，第二直线滑轨16的上端固定连接有两个滑套18，移动板6的下端固定连接有两个导向杆19，两个滑套18分别滑动连接在两个导向杆19上，通过滑套18在导向杆19上滑动，能够对第二直线滑轨16进行支撑，并对第二直线滑轨16的的移动进行限位导向。

夹持机构包括固定连接在加工台1上端的固定座4，固定座4的侧壁上安装有第一液压缸3，第一液压缸3的伸缩端贯穿固定座4并固定连接有夹板5。

本实用新型使用时，将待加工的工件放置在加工台1上，启动第一液压缸3伸长，带动夹板5移动，通过夹板5将工件夹持固定，通过第二电机12驱动转轴11转动，通过转轴11带动转动板9转动，进而通过转动板9带动打磨盘8转动，能够调节打磨盘8的角度，通过第一直线滑轨14驱动第一滑轨座15移动，能够带动打磨盘8左右移动，启动第二直线滑轨16，驱动第二滑轨座17移动，能够带动打磨盘8前后移动，进而能够灵活调节打磨盘8的位置，启动第二液压缸7伸长，带动移动板6下移，通过移动板6带动打磨盘8下移，通过打磨盘8与工件接触进行打磨。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化机器人打磨设备，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的上端固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的上端固定安装有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)的伸缩端向下贯穿安装架(2)并固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)的下方设有固定板(13)，所述固定板(13)的一侧设有转动板(9)，所述固定板(13)的侧壁上转动连接有转轴(11)，所述转动板(9)固定套接在转轴(11)上，所述固定板(13)的侧壁上安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴贯穿固定板(13)并固定连接在转轴(11)的端部，所述转动板(9)上设有打磨机构，所述移动板(6)的下端设有与固定板(13)连接的移动机构，所述加工台(1)的上端设有两个夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括固定安装在转动板(9)上的第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴贯穿转动板(9)并固定连接有打磨盘(8)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打磨设备，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在移动板(6)下端的第一直线滑轨(14)，所述第一直线滑轨(14)上设有第一滑轨座(15)，所述第一滑轨座(15)的下端固定安装有第二直线滑轨(16)，所述第二直线滑轨(16)上设有第二滑轨座(17)，所述固定板(13)固定连接在第二滑轨座(17)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机器人打磨设备，其特征在于，所述第二直线滑轨(16)的上端固定连接有两个滑套(18)，所述移动板(6)的下端固定连接有两个导向杆(19)，两个所述滑套(18)分别滑动连接在两个导向杆(19)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打磨设备，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在加工台(1)上端的固定座(4)，所述固定座(4)的侧壁上安装有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的伸缩端贯穿固定座(4)并固定连接有夹板(5)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打磨设备，其特征在于，所述加工台(1)的下端固定连接有支撑腿。