CN222890050U - 自动点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动点胶装置，包括机架、设置在机架上的放料机构、设置在机架上用于对放料机构上的产品进行点胶的点胶机构。还包括夹紧机构，所述放料机构包括设置有安装槽的治具、设置在机架上的支座以及设置在支座上用于驱动治具转动的旋转驱动组件，所述夹紧机构包括分别设置在治具两侧一号夹持组件和二号夹持组件，所述一号夹持组件包括沿Y方向设置的一号气缸以及设置在一号气缸输出端的一号压板，所述二号夹持组件包括沿Y方向设置的二号气缸以及设置在二号气缸输出端的二号压板。优点：能够快速的完成对产品的滴胶，并且能够在滴胶后对产品进行成型预压，保证滴胶对产品的连接固定效果。

Description

自动点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，具体为一种自动点胶装置。

背景技术

点胶装置是自动点胶的设备，常用于工业中各类零部件的粘接。现有的点胶装置一般包括点胶机构和工装机构。通过点胶机构对工装机构固定的产品进行点胶。传统的工装机构只能够实现对产品的定位固定，在产品完成点胶后不会对产品进行预压，而是将产品转移至专门的保压机构进行压紧。这种方式虽然能够完成对产品的保压，但是这种一般应用于流水线，针对单独设置的点胶机构不适用。因此，由于胶水凝固时间短，在胶水凝固的空档期可以提前对产品进行短时间预压，以增强产品的粘接效果。

鉴于此，有必要提供一种自动点胶装置。

发明内容

本实用新型提供的一种自动点胶装置，有效的解决了现有点胶装置不能在胶水凝固的空档期对产品进行预压的问题。

本实用新型所采用的技术方案是

自动点胶装置，包括机架、设置在机架上的放料机构、设置在机架上用于对放料机构上的产品进行点胶的点胶机构。还包括夹紧机构，所述放料机构包括设置有安装槽的治具、设置在机架上的支座以及设置在支座上用于驱动治具转动的旋转驱动组件，所述夹紧机构包括分别设置在治具两侧一号夹持组件和二号夹持组件，所述一号夹持组件包括沿Y方向设置的一号气缸以及设置在一号气缸输出端的一号压板，所述二号夹持组件包括沿Y方向设置的二号气缸以及设置在二号气缸输出端的二号压板。

进一步的是：所述支座包括沿X方向排列设置在机架上的一号座和二号座，所述旋转驱动组件包括设置在一号座上的一号球轴承、设置在二号座上的二号球轴承、同时与一号球轴承的内圈和二号球轴承的内圈固定连接的转动部、设置在二号座上用于驱动转动部转动的一号电机，所述治具固定设置在转动部上。

进一步的是：所述转动部上还同轴固定设置有一号盘，所述二号座上还设置有红外光电，所述一号盘伸入红外光电的感应区域，所述一号盘上沿径向设置有用于对红外光电的红外光避位的避位孔，所述避位孔对红外光电的红外光进行避位时电机停止驱动。

进一步的是：所述点胶机构包括点胶枪、设置在机架上的安装座、设置在安装座上用于驱动点胶枪三轴运动的三轴驱动组件。

进一步的是：所述三轴驱动组件包括设置在沿X方向设置在安装座上的一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的一号板、设置在安装座上用于驱动一号板沿一号直线导轨滑动的一号同步带组件、沿Y方向设置在一号板上的二号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨上的滑动座、用于驱动滑动座沿二号直线导轨滑动的二号同步带组件、竖向设置在滑动座上的三号直线导轨、滑动设置在三号直线导轨上用于安装点胶枪的安装板、设置在滑动座上用于驱动安装板沿三号直线导轨滑动的三号同步带组件。

实用新型的有益效果：能够快速的完成对产品的滴胶，并且能够在滴胶后对产品进行成型预压，保证滴胶对产品的连接固定效果。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的自动点胶装置的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的自动点胶装置的放料机构和夹紧机构的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的自动点胶装置的点胶机构的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的自动点胶装置的治具与产品的爆炸图。

图中标记为：1、机架；2、放料机构；3、点胶机构；4、夹紧机构；21、治具；22、旋转驱动组件；23、支座；41、一号气缸；42、一号压板；43、二号气缸；44、二号压板；221、一号球轴承；223、转动部；224、一号电机；225、红外光电；226、一号盘；31、点胶枪；32、安装座；33、三轴驱动组件；331、一号直线导轨；332、一号板；333、一号同步带组件；334、二号直线导轨；335、滑动座；336、二号同步带组件；337、三号直线导轨；338、安装板；339、三号同步带组件；201、避位孔；101、产品A；102、产品B；200、安装槽；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1和图2所示，本申请的实施例所提供的自动点胶装置，其结构包括机架1、设置在机架1上的放料机构2、设置在机架1上用于对放料机构2上的产品进行点胶的点胶机构3，还包括夹紧机构4，所述放料机构2包括设置有安装槽200的治具21、设置在机架1上的支座23以及设置在支座23上用于驱动治具21转动的旋转驱动组件22，所述夹紧机构4包括分别设置在治具21两侧一号夹持组件和二号夹持组件，所述一号夹持组件包括沿Y方向设置的一号气缸41以及设置在一号气缸41输出端的一号压板42，所述二号夹持组件包括沿Y方向设置的二号气缸43以及设置在二号气缸43输出端的二号压板44。

如图4所示，需说明的时，产品包括产品A101、产品B102，产品A101设置有用于对产品B102安装的对接槽。

实际使用时，首先治具21的安装槽200保持竖直且槽口向上的姿态，然后将产品A101放置在安装槽200中，随后通过点胶机构3进行点胶,再将产品B102放置在产品A101的对接槽中。点胶完毕后，旋转驱动组件22驱动治具21转动90°，随后一号夹持组件和二号夹持组件相对运动，使得一号气缸41驱动一号压板42对与治具21对应的旋转驱动组件22部分相抵，二号气缸43驱动二号压板44对产品向一号压板42一侧压紧。

上述设计中，能够快速的完成对产品的滴胶，并且能够在滴胶后对产品进行成型预压，保证滴胶对产品的连接固定效果。

具体地：如图2所示，所述支座23包括沿X方向排列设置在机架1上的一号座和二号座，所述旋转驱动组件22包括设置在一号座上的一号球轴承221、设置在二号座上的二号球轴承、同时与一号球轴承221的内圈和二号球轴承的内圈固定连接的转动部223、设置在二号座上用于驱动转动部223转动的一号电机224，所述治具21固定设置在转动部223上。

实际使用时，通过一号电机224驱动转动部223转动90°，使得转动部223带动治具21同步转动90°，随后从而使得治具21上的产品同步转动90°，由竖直状态转为水平状态。

上述设计中，支座23以及旋转驱动组件22的结构设计以及具体实施方式便于实现对治具21的90°驱动。

具体地：如图2所示，所述转动部223上还同轴固定设置有一号盘226，所述二号座上还设置有红外光电225，所述一号盘226伸入红外光电225的感应区域，所述一号盘226上沿径向设置有用于对红外光电225的红外光避位的避位孔201，所述避位孔201对红外光电225的红外光进行避位时电机停止驱动。

实际使用时，当转动部223带动治具21转动，使得产品由竖直状态转动为水平状态时，红外光电225的红外光由被一号盘226遮蔽转为由避位孔201避位。从而使得整个PLC系统感知转动部223转动到位的信息，控制一号电机224停止转动。

上述设计中，便于自动精确的控制转动部223的转动角度，从而确保产品能够被及时的停止驱动。

具体地：如图1所示，所述点胶机构3包括点胶枪31、设置在机架1上的安装座32、设置在安装座32上用于驱动点胶枪31三轴运动的三轴驱动组件33。

实际使用时，通过三号驱动组件驱动点胶枪31沿X、Y和Z三个方向进行移动，使得点胶枪31能够完成点胶要求。

上述设计中，点胶机构3的结构设计以及具体实施方式能够有效的实现点胶枪31沿点胶路径的自动移动。

具体地：如图3所示，所述三轴驱动组件33包括设置在沿X方向设置在安装座32上的一号直线导轨331、滑动设置在一号直线导轨331上的一号板332、设置在安装座32上用于驱动一号板332沿一号直线导轨331滑动的一号同步带组件333、沿Y方向设置在一号板332上的二号直线导轨334、滑动设置在二号直线导轨334上的滑动座335、用于驱动滑动座335沿二号直线导轨334滑动的二号同步带组件336、竖向设置在滑动座335上的三号直线导轨337、滑动设置在三号直线导轨337上用于安装点胶枪31的安装板338、设置在滑动座335上用于驱动安装板338沿三号直线导轨337滑动的三号同步带组件339。

实际使用时，通过一号同步带组件333驱动一号板332沿X方向移动，使得滑动座335带动安装板338以及点胶枪31同步移动。通过二号同步带组件336驱动滑动座335沿Y方向移动，使得安装板338以及点胶枪31同步沿Y轴移动。通过三号同步带组件339驱动安装板338沿Z方向运动，使得点胶枪31同步沿Z方向移动。

上述设计中，三轴驱动组件33的结构设计以及具体实施方式能够有效的实现对点胶枪31的三轴驱动。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动点胶装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的放料机构(2)、设置在机架(1)上用于对放料机构(2)上的产品进行点胶的点胶机构(3)，其特征在于：还包括夹紧机构(4)，所述放料机构(2)包括设置有安装槽(200)的治具(21)、设置在机架(1)上的支座(23)以及设置在支座(23)上用于驱动治具(21)转动的旋转驱动组件(22)，所述夹紧机构(4)包括分别设置在治具(21)两侧一号夹持组件和二号夹持组件，所述一号夹持组件包括沿Y方向设置的一号气缸(41)以及设置在一号气缸(41)输出端的一号压板(42)，所述二号夹持组件包括沿Y方向设置的二号气缸(43)以及设置在二号气缸(43)输出端的二号压板(44)。

2.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述支座(23)包括沿X方向排列设置在机架(1)上的一号座和二号座，所述旋转驱动组件(22)包括设置在一号座上的一号球轴承(221)、设置在二号座上的二号球轴承、同时与一号球轴承(221)的内圈和二号球轴承的内圈固定连接的转动部(223)、设置在二号座上用于驱动转动部(223)转动的一号电机(224)，所述治具(21)固定设置在转动部(223)上。

3.根据权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于：所述转动部(223)上还同轴固定设置有一号盘(226)，所述二号座上还设置有红外光电(225)，所述一号盘(226)伸入红外光电(225)的感应区域，所述一号盘(226)上沿径向设置有用于对红外光电(225)的红外光避位的避位孔(201)，所述避位孔(201)对红外光电(225)的红外光进行避位时电机停止驱动。

4.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述点胶机构(3)包括点胶枪(31)、设置在机架(1)上的安装座(32)、设置在安装座(32)上用于驱动点胶枪(31)三轴运动的三轴驱动组件(33)。

5.根据权利要求4所述的自动点胶装置，其特征在于：所述三轴驱动组件(33)包括设置在沿X方向设置在安装座(32)上的一号直线导轨(331)、滑动设置在一号直线导轨(331)上的一号板(332)、设置在安装座(32)上用于驱动一号板(332)沿一号直线导轨(331)滑动的一号同步带组件(333)、沿Y方向设置在一号板(332)上的二号直线导轨(334)、滑动设置在二号直线导轨(334)上的滑动座(335)、用于驱动滑动座(335)沿二号直线导轨(334)滑动的二号同步带组件(336)、竖向设置在滑动座(335)上的三号直线导轨(337)、滑动设置在三号直线导轨(337)上用于安装点胶枪(31)的安装板(338)、设置在滑动座(335)上用于驱动安装板(338)沿三号直线导轨(337)滑动的三号同步带组件(339)。