CN222881862U - 一种扭力梁快速检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭力梁快速检测系统，包括检测台，包括检测台的台面上设有检测机构、对中机构、套管装夹机构，检测机构用于对扭力梁上两轮毂板进行预定位和检测，对中机构用于纠正扭力梁套管在套管装夹机构中的位置，套管装夹机构用于对扭力梁上的套管进行限位和夹紧；该扭力梁快速检测系统结构设计合理，逻辑缜密，检测台的机构可保证对扭力梁的稳定、可靠对中装夹，千分表可实现对轮毂板高精度测量，数据处理及时高效，一次装夹定位即可实现对扭力梁关键尺寸的测量，实现了100%全检的监测能力，为追溯提供了参数来源，并大幅提高了检测效率、稳定性和精度。

Description

一种扭力梁快速检测系统

技术领域

本实用新型属于扭力梁检测技术领域，尤其是一种扭力梁快速检测系统。

背景技术

如图1和图2所示扭力梁的结构，主要由以下零件构成：横梁1、纵臂2、连接臂3、套管4、轮毂板5。扭力梁是由多个不规则部件焊接成型，轮毂板的前束角及外倾角的精度直接影响整车的装配，不利于汽车行驶的稳定性及法规。目前，扭力梁的前束角及外倾角检测主要有单件检具、总成检具、三坐标，但其无法同时做到快速输出关键的尺寸、角度参数等，效率底下且无法满足100%全检及追溯的目的。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种扭力梁快速检测系统，以较低的成本、可靠的方法达到精准、高效检测的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种扭力梁快速检测系统，包括检测台，其特征在于：包括检测台的台面上设有检测机构、对中机构、套管装夹机构，检测机构用于对扭力梁上两轮毂板进行预定位和检测，对中机构用于纠正扭力梁套管在套管装夹机构中的位置，套管装夹机构用于对扭力梁上的套管进行限位和夹紧；

所述检测机构的结构：包括结构相同的左检测装置和右检测装置；左检测装置包括预支撑架、副定位销、检测滑动机构、仿形板、千分表、固定架和检测气缸，预支撑架固定于检测台的台面上，预支撑架用于支撑扭力梁的纵臂，副定位销与预支撑架滑动连接，即预支撑架上设有与副定位销匹配的销孔，副定位销用于限制扭力梁上轮毂板的位置，检测滑动机构和检测气缸固定于检测台的台面上，仿形板通过固定架固定于检测滑动机构上，仿形板的正面能与扭力梁轮毂板上的孔端面贴合，多个千分表固定于仿形板的背面上，千分表通过千分表固定架固定于检测滑动机构上，检测滑动机构通过检测气缸带动千分表移动。

对上述技术方案进一步地限定，所述对中机构的结构：包括导向气缸、滑块、左对中推杆和右对中推杆，导向气缸固定于检测台的台面上，滑块固定于导向气缸的活塞杆上，滑块与左对中推杆、右对中推杆的一端为斜面滑动连接，左对中推杆和右对中推杆呈对称状设置，左对中推杆和右对中推杆能向套管装夹机构提供纠正力。

对上述技术方案进一步地限定，所述套管装夹机构的结构：包括结构相同的左装夹机构和右装夹机构；左装夹机构包括压紧滑动机构、压紧气缸、锥形主定位销和限位板，压紧滑动机构固定于检测台的台面上，压紧滑动机构通过左对中推杆带动压紧气缸移动，锥形主定位销固定于压紧气缸的活塞杆上，限位板固定于检测台的台面上，限位板与锥形主定位销配合用于夹紧扭力梁上的套管。

对上述技术方案进一步地改进，所述检测台的台面上分布有多个导向支架。

对上述技术方案进一步地改进，所述检测台的台面上分布有多个限位块。

对上述技术方案进一步地改进，所述检测台的台面上分布有多个缓冲器。

有益效果：该扭力梁快速检测系统结构设计合理，逻辑缜密，检测台的机构可保证对扭力梁的稳定、可靠对中装夹，千分表可实现对轮毂板高精度测量，数据处理及时高效，一次装夹定位即可实现对扭力梁关键尺寸的测量，实现了100%全检的监测能力，为追溯提供了参数来源，并大幅提高了检测效率、稳定性和精度。

附图说明

图1是背景中扭力梁结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型中检测机构立体图1。

图5是本实用新型中检测机构立体图2。

图6是本实用新型中对中机构示意图。

图7是本实用新型中套管装夹机构示意图。

图8是本实用新型中锥形主定位销示意图。

图9是千分表在轮毂板上的检测点位。

图10所示前束角三角函数关系图。

图11所示外倾角三角函数关系图。

具体实施方式

如图3所示，一种扭力梁快速检测系统，包括检测台6，包括检测台的台面上设有检测机构7、对中机构8、套管装夹机构9，检测机构用于对扭力梁上两轮毂板进行预定位和检测，对中机构用于纠正扭力梁套管在套管装夹机构中的位置，套管装夹机构用于对扭力梁上的套管进行限位和夹紧；

如图4和图5所示，所述检测机构7的结构：包括结构相同且呈对称状设置的左检测装置和右检测装置；左检测装置包括预支撑架701、副定位销702、检测滑动机构703、仿形板704、固定架705、千分表706和检测气缸707，预支撑架固定于检测台的台面上，预支撑架用于支撑扭力梁的纵臂，副定位销与预支撑架滑动连接，即预支撑架上设有与副定位销匹配的销孔，副定位销用于限制扭力梁上轮毂板的位置，检测滑动机构和检测气缸固定于检测台的台面上，仿形板通过固定架固定于检测滑动机构上，仿形板的正面能与扭力梁轮毂板上的孔端面贴合，三个千分表固定于仿形板的背面上，千分表通过千分表固定架固定于检测滑动机构上，检测滑动机构通过检测气缸带动千分表移动；所述仿形板的形状与轮毂板相同；

所述检测机构的优点：千分表通过检测气缸能够自动、精确表示出位置精度；预支撑架便于定位、拿取工件，稳定性好；整体结构简单，易于维护，制造成本低，保证了检测精度；

如图6所示，所述对中机构8的结构：包括导向气缸801、滑块802、左对中推杆803和右对中推杆804，导向气缸固定于检测台的台面上，滑块固定于导向气缸的活塞杆上，滑块与左对中推杆、右对中推杆的一端为斜面滑动连接，左对中推杆和右对中推杆呈对称状设置，导向气缸的活塞杆为对称轴线，左对中推杆和右对中推杆能向套管装夹机构提供纠正力；

对斜面滑动连接作进一步地解释：所述左对中推杆的滑动端上设有倾斜状的燕尾导轨805，滑块左侧的斜面上设有燕尾槽806，燕尾导轨与燕尾槽滑动配合，利用斜面控制左对中推杆的行程；所述右对中推杆的滑动端上设有倾斜状的燕尾导轨，滑块右侧的斜面上设有燕尾槽，燕尾导轨与燕尾槽滑动配合，利用斜面控制右对中推杆的行程；采用燕尾型导向具有非常高的定位精度，可满足于高精度定位的需求；

所述对中机构的优点：工件在检测时即使放偏也可以将检测的主定位点纠正到处于对中位置，也可规避焊接变形导致定位点偏差造成的检测定位点偏差及放置偏离；该机构设计合理，扭力梁的两侧的套管能同步夹紧，提高了检测效率；该机构控制精度高，稳定性好，易于维护，制造成本低，有利于提高检测的准确性；

如图7和图8所示，所述套管装夹机构9的结构：包括结构相同的左装夹机构和右装夹机构；左装夹机构包括压紧滑动机构901、压紧气缸902、锥形主定位销903和限位板904，压紧滑动机构通过左对中推杆带动压紧气缸移动，锥形主定位销固定于压紧气缸的活塞杆上，限位板固定于检测台的台面上，限位板与锥形主定位销配合用于夹紧扭力梁上的套管；

所述套管装夹机构的优点：控制精度高，稳定性好，易于维护，制造成本低；利用锥面可以使扭力梁的套管与锥形主定位销的轴线保持一致，有利于提高检测效率和准确性；

所述检测滑动机构和压紧滑动机构的结构相同，由导轨和滑座组成，导轨为燕尾型，滑座上有燕尾状的滑槽；

对纠正力作进一步地解释：所述左对中推杆的推动端与左装夹机构中检测滑动机构的滑座固定连接；所述右对中推杆的推动端与右装夹机构中检测滑动机构的滑座固定连接；

如图7和图8所示，所述检测台的台面上分布有多个导向支架10，导向支架便于快速放置扭力梁，导向支架能对扭力梁的横梁、纵臂和套管进行导向；

所述检测台的台面上分布有多个限位块11，限位块的限位面上设有橡胶垫；检测滑动机构和压紧滑动机构中的滑座为移动件，为了限制滑座的行程，多个限位块均分在滑座的运动轨迹上；

如图7所示，所述检测台的台面上分布有多个缓冲器12，缓冲器为橡胶块或缓冲销；检测滑动机构和压紧滑动机构中的滑座为移动件，为了确保检测准确性及延长使用寿命，采用缓冲器能避免碰撞造成的影响；

所述检测机构、对中机构、套管装夹机构中的气缸作为动力可减少人员操作劳动强度提升测量效率；采用滑轨导向保证高重复性与可靠性，实施测量时按钮实现一键定位夹紧到位、一键测量完成、一键打开完成。

如图7所示，本实用新型工作原理：

1）检测前装上校零板，启动检测气缸，将千分表的检测端移动至设定的位置，对千分表通过校零板进行校零并记录千分表起始数据，显示屏显示校零OK或NG，校零完成取下校零板并归置；所述校零是相对零位，不一定要调整为零；

2）工件（扭力梁）放置时，在导向支架作用下更容易放置到位，松开后，扭力梁的纵臂定位在预支撑架上，将副定位销插入至轮毂板上的孔内，限制轮毂板Z向，操作按钮，启动对中机构；

3）对中机构中的滑块在导向气缸作用下，通过斜面推动左右对中推杆，左右对中推杆分别推动各自对应的压紧滑动机构中的滑座，使滑座到位，滑座上与工件接触的端面推动工件，迫使工件上左右套管对中放置，在限位块作用下不至于作偏离；在压紧气缸的作用下，使锥形主定位胀销插入至套管内，工件定位完成、夹紧到位；

4）扫码枪扫描工件条码或手动输入编码信息，再次操作按钮，开始测量；千分表通过检测气缸移动至设定位置，使千分表的检测端与扭力梁的轮毂板接触；所述千分表固定在同一个平面中，扭力梁装夹后轮毂板相对于千分表呈倾斜状，因此，三个点位上的千分表在检测状态中所显示的数值不一样；如图9所示，三个点位分别定义为：LB1、LB2和LB3，利用三角函数关系将测量的长度转化为角度；千分表采集数据经模拟量数据转换器和集线器输入至PLC、工控机，经测量软件处理后实时输出当前扭力梁前束角、外倾角、轮心距，做出合格与否的判断并显示OK/NG配合颜色灯提示，采集的原始数据及结果与追溯码绑定存储，可用于统计分析及调出查询。根据轮毂板的轮廓和尺寸，千分表的数量可以任意调整；所述

扭力梁前束角、外倾角利用三角函数关系将测量的长度转化为角度；如图10所示前束角三角函数关系图，前束角=arctan｛(LB2- LB1) /L｝；如图11所示外倾角三角函数关系图，外倾角=arctan｛(LB3- LB1) /H｝。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种扭力梁快速检测系统，包括检测台，其特征在于：包括检测台的台面上设有检测机构、对中机构、套管装夹机构，检测机构用于对扭力梁上两轮毂板进行预定位和检测，对中机构用于纠正扭力梁套管在套管装夹机构中的位置，套管装夹机构用于对扭力梁上的套管进行限位和夹紧；所述检测机构的结构：包括结构相同的左检测装置和右检测装置；左检测装置包括预支撑架、副定位销、检测滑动机构、仿形板、千分表、固定架和检测气缸，预支撑架固定于检测台的台面上，预支撑架用于支撑扭力梁的纵臂，副定位销与预支撑架滑动连接，即预支撑架上设有与副定位销匹配的销孔，副定位销用于限制扭力梁上轮毂板的位置，检测滑动机构和检测气缸固定于检测台的台面上，仿形板通过固定架固定于检测滑动机构上，仿形板的正面能与扭力梁轮毂板上的孔端面贴合，多个千分表固定于仿形板的背面上，千分表通过千分表固定架固定于检测滑动机构上，检测滑动机构通过检测气缸带动千分表移动。

2.根据权利要求1所述一种扭力梁快速检测系统，其特征在于：所述对中机构的结构：包括导向气缸、滑块、左对中推杆和右对中推杆，导向气缸固定于检测台的台面上，滑块固定于导向气缸的活塞杆上，滑块与左对中推杆、右对中推杆的一端为斜面滑动连接，左对中推杆和右对中推杆呈对称状设置，左对中推杆和右对中推杆能向套管装夹机构提供纠正力。

3.根据权利要求1或2所述一种扭力梁快速检测系统，其特征在于：所述套管装夹机构的结构：包括结构相同的左装夹机构和右装夹机构；左装夹机构包括压紧滑动机构、压紧气缸、锥形主定位销和限位板，压紧滑动机构固定于检测台的台面上，压紧滑动机构通过左对中推杆带动压紧气缸移动，锥形主定位销固定于压紧气缸的活塞杆上，限位板固定于检测台的台面上，限位板与锥形主定位销配合用于夹紧扭力梁上的套管。

4.根据权利要求3所述一种扭力梁快速检测系统，其特征在于：所述检测台的台面上分布有多个导向支架。

5.根据权利要求1或2或4所述一种扭力梁快速检测系统，其特征在于：所述检测台的台面上分布有多个限位块。

6.根据权利要求5所述一种扭力梁快速检测系统，其特征在于：所述检测台的台面上分布有多个缓冲器。