CN222874212U - 磨削加工装置及磨削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨削加工装置及磨削设备，磨削加工装置包括设置于磨削工位的夹持组件和滑台磨轮机构，夹持组件夹持物料的相对端面，并可带动物料沿夹持组件的旋转轴转动，以使物料的不同侧面朝向滑台磨轮机构的磨削操作平面，滑台磨轮机构沿夹持组件的侧向往复运动以对物料执行磨削操作。本实用新型采用物料固定，滑台磨轮机构往复运动的方式对物料的侧面进行磨削操作，滑台磨轮机构的磨削面整体覆盖物料的侧面，有利于提高磨削精度，且通过夹持组件带动物料整体沿夹持组件的旋转轴转动，使滑台磨轮机构对物料的不同侧面均能执行磨削操作，提高了物料的磨削效率。

Description

磨削加工装置及磨削设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种磨削加工装置及磨削设备。

背景技术

硅片是用于太阳能光伏发电的重要材料。制作太阳能电池板所用硅片的制造工序分为：拉晶、截断、开方、磨倒、切片等几个步骤。拉晶是在拉晶炉内通过化学沉积的方式生成圆柱体型的硅棒，长度最大可达11米；截断是指把拉晶出来的硅棒截成长度不等(100-950mm)的小段；开方是指把截断出的不同长度的硅棒切成长方体型；磨倒是指用磨具把开方后长方体型的单晶硅棒的四个表面进行磨抛，以及四个棱边进行倒圆的过程。

在对硅棒进行开方加工的过程中，除产生长方体的可用晶棒外，还会产生四个带有圆弧面的边皮料。在传统单晶硅棒的加工工艺中，边皮硅料通常作为“废料”，经过敲碎后回炉，重新拉晶成单晶硅棒，加工工艺复杂且生产效率低。为了进一步提高硅棒加工的效率，已有边皮料的加工设备通过将边皮料再次进行边皮开方、截断和磨削等操作后，获得可用的硅块。

在对硅块等物料进行磨削操作时，现有的磨削设备采用磨轮相对固定，物料往复移动的方式对物料进行磨削操作，由于有些物料的体积较小，传统的磨削方式对物料夹持组件的性能要求较高，若存在夹持不稳或移动不稳的情况会造成磨削效率较低，且磨削精度难以把控等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磨削加工装置及磨削设备，以解决现有技术中的物料的磨削效率较低，且磨削精度难以把控的问题。

本实用新型的一个方面，提供了一种磨削加工装置，包括设置于磨削工位的夹持组件和滑台磨轮机构，夹持组件夹持物料的相对端面，并可带动物料沿夹持组件的旋转轴转动，以使物料的不同侧面朝向滑台磨轮机构的磨削操作平面，滑台磨轮机构沿夹持组件的侧向往复运动以对物料执行磨削操作。

进一步地，夹持组件包括相对设置的第一夹头组件和第二夹头组件，第一夹头组件包括第一夹头，第一夹头包括从动轴承和浮动夹头，浮动夹头通过从动轴承连接于第一夹头组件上，第二夹头组件包括夹头旋转驱动组件和第二夹头，夹头旋转驱动组件带动第二夹头旋转。

进一步地，磨削加工装置还包括移动夹持机构，夹持组件设置于移动夹持机构上，移动夹持机构带动夹持组件整体移动至磨削工位处。

进一步地，移动夹持机构还包括移动框架，第一夹头组件包括第一夹头支架，第一夹头支架的一端与移动框架连接，另一端向远离移动框架的方向延伸并连接第一夹头，第二夹头组件还包括第二夹头支架，第二夹头支架的一端与移动框架连接，另一端向远离移动框架的方向延伸并连接第二夹头。

进一步地，第一夹头组件还包括设置于移动框架上的夹紧驱动组件，夹紧驱动组件包括夹紧滑轨，第一夹头支架滑动连接于夹紧滑轨上，由夹紧驱动组件驱动第一夹头支架沿夹紧滑轨往复运动，以使第一夹头相对于第二夹头往复运动。

进一步地，滑台磨轮机构包括滑台进给导轨和滑动连接于滑台进给导轨上的磨轮滑台，磨轮滑台沿滑台进给导轨往复运动，以对物料执行磨削操作。

进一步地，磨轮滑台上设置有磨轮进给导轨、磨轮进给驱动组件和磨轮组件，磨轮组件滑动设置于磨轮进给导轨上，磨轮进给驱动组件驱动磨轮组件沿磨轮进给导轨往复运动，以调节磨轮组件与夹持组件之间的距离。

进一步地，磨轮组件包括两组，两组磨轮组件相对设置于磨轮进给导轨上，以对物料的相对侧面执行磨削操作。

进一步地，磨削工位上设置有定位装置，夹持组件上设置有校准装置，磨轮组件上设置有校准探针组件，校准探针组件分别检测定位装置和校准装置，以确定夹持组件相对于加工工位的位置偏移量。

进一步地，校准探针组件包括校准探针和校准探针驱动组件，校准探针驱动组件驱动校准探针沿第一方向往复运动，以突出或缩回于磨轮组件的磨削表面。

进一步地，夹持组件的侧向设置有修刀装置，修刀装置对磨轮组件执行修刀操作。

本实用新型的另一方面，还提供了一种磨削设备，包括上述各项所述的磨削加工装置。

本实用新型提供的的磨削加工装置及磨削设备，采用物料固定，滑台磨轮机构往复运动的方式对物料的侧面进行磨削操作，滑台磨轮机构的磨削面整体覆盖物料的侧面，有利于提高磨削精度，且通过夹持组件带动物料整体沿夹持组件的旋转轴转动，使滑台磨轮机构对物料的不同侧面均能执行磨削操作，提高了物料的磨削效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的硅棒开方后的边皮料的处理流程示意图。

图2为本实用新型实施例的硅块的外形结构示意图。

图3为本实用新型实施例的磨削设备的立体图。

图4为本实用新型实施例的磨削设备的俯视图。

图5为本实用新型实施例的磨削设备的另一视角的立体图。

图6为本实用新型实施例的传送转接机构的立体图。

图7为本实用新型实施例的传送转接机构与水平方向传输装置对接的示意图。

图8为本实用新型实施例的传送转接机构与垂直方向传输装置对接的示意图。

图9为本实用新型实施例的储料装置的立体图。

图10为本实用新型实施例的储料仓的升降驱动机构的结构细节图。

图11为本实用新型实施例的储料装置的另一视角的立体图。

图12为本实用新型实施例的转运对中机构的立体图。

图13为本实用新型实施例的对中组件的第二方向驱动组件的结构细节图。

图14为本实用新型实施例的对中组件的第三方向驱动组件的结构细节图。

图15为本实用新型实施例的对中组件对硅块执行对中操作时的示意图。

图16为本实用新型实施例的转塔夹持机构的立体图。

图17为本实用新型实施例的转塔夹持机构的俯视图。

图18为本实用新型实施例的转塔夹持机构的安装于底座上的立体图。

图19为本实用新型实施例的转塔夹持机构中局部夹持组件的立体图。

图20为本实用新型实施例的转塔夹持机构中局部夹持组件的剖视图。

图21为本实用新型实施例的夹持组件的夹紧室的结构示意图。

图22为本实用新型实施例的夹持组件夹持硅块进行磨削操作时的示意图。

图23为本实用新型实施例的滑台磨轮机构的立体图。

图24为本实用新型实施例的磨轮组件的端部侧视图。

图25为本实用新型实施例的磨轮驱动室的结构示意图。

图26为本实用新型实施例的执行磨轮位置校准时的示意图。

图27为本实用新型实施例的对磨轮进行修刀操作时的示意图。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的磨削设备做进一步详细的描述。

本实用新型提供的磨削设备用于对边皮料执行切割操作，如图1所示，图1a为未开方的硅棒，图1b为开方之后获得的位于中间的方棒和四周的四个边皮，图1c为对边皮切除两侧端料和弧顶料获得中间的长条料，图1d为对中间的长条料进行截断切割操作，图1e为截断切割后获得的成品硅块。

本实用新型提供的磨削设备用于对矩形硅块进行磨削加工，实现加工面(如附图2所示的AB和CD、AD和BC)间的目标尺寸和较好的表面粗糙度。该设备具体包括上下料传输装置、转塔夹持机构4和滑台磨轮机构6。

如图3-图5所示，转塔夹持机构4上设置有多组夹持组件5，通过控制转塔夹持机构4旋转可控制多组夹持组件5在多个不同的工位之间转换，以配合完成硅块的磨削加工及上下料操作，多个工位包括至少一个上下料工位和至少一个磨削工位；上下料传输装置设置于上下料工位处用于完成上下料工位处的硅块上下料；滑台磨轮机构6设置于磨削工位上，滑台磨轮机构6在磨削工位上沿转塔夹持机构4的径向方向往复运动以对硅块进行磨削操作。

本实用新型实施例提供的磨削设备通过转塔夹持机构4夹持硅块旋转完成硅块在不同工位上的转换，可以实现硅块的连续备料、连续加工，加工效率高，而且采用立式转塔形式，占地面积小，设备单位占地面积的硅块加工产量更高。

下面分别对本实用新型磨削设备的上下料传输装置、转塔夹持机构4和滑台磨轮机构6进行介绍，需要说明的是，本实用新型的磨削设备除可应用于对硅块进行磨削加工之外，还同样适用于对其他物料的加工，因而硅块磨削不作为限定本实用新型提供的磨削设备的保护范围的依据。

进一步地，由于各个工位设在转塔夹持机构的四周布置(圆周方向)，本实用新型以各个工位单独定义一个坐标系对各个组件进行描述，以图12为例，本实用新型以各个工位的竖直方向为当前工位的第三方向，即z轴方向，以当前工位的中央转塔41的径向方向作为当前工位的第二方向，即y轴方向，以当前工位的中央转塔41的切线方向作为当前工位的第一方向，即x轴方向。

1、上下料传输装置：

本实用新型实施例提供的上下料传输装置包括传送转接机构1、储料装置2和转运对中机构3。

如图6-图8所示，本实用新型实施例提供的传送转接机构1包括第一传输组件11和第二传输组件12，第一传输组件11可转动设置于第一预设工位和第二传输组件12之间，第二传输组件12远离第一传输组件11的一端设置于第二预设工位处。

本实用新型的具体实施例中，第一预设工位为与磨削设备对接的上游设备的下料工位，第二预设工位为磨削设备的上料工位。由于第一预设工位和第二预设工位之前的物料传输方向可能不同，本实用新型采用传送转接机构1既能够对同一传输方向的两个工位之间的物料进行传输，也能够对不同传输方向的两个工位之间的物料进行传输。

即第一预设工位和第二预设工位之间的物料传输方向可以呈任意的夹角，通过控制第一传输组件11转动将物料在第一预设工位和第二传输组件12之间转运，以使物料通过第一传输组件11和第二传输组件12在第一预设工位和第二预设工位之间转运，进而使两种设备在整体布局时无需考虑上游加工设备的下料工位与下游加工设备的上料工位的传输方向必须相同，进而提高了同一加工系统中不同设备之间的布局灵活性，提高厂房空间的利用率。

在本实用新型的具体实施方式中，当传送转接机构1设置于磨削设备的上料端时，也即与储料装置2对接时，第一预设工位为上游边皮切割设备的下料端，第二预设工位为储料装置2，储料装置2可以接收来自边皮切割设备的任意方向的来料，边皮切割设备和磨削设备不必受限于上下料的传输方向，使不同设备的布局更加灵活，因而本实用新型实施例的传送转接机构1可以使整个边皮料加工系统的安装更加灵活。如附图7和附图8所示，本实用新型实施例提供的传送转接机构1可以实现0°、90°对接，还可以实现其他角度对接。

可以理解地，本实用新型实施例提供的传送转接机构1还可以设置于磨削设备下料端，或者其他大型加工系统的两个加工设备之间，完成不同物料传输方向加工设备之间的物料转运。

进一步地，第一传输组件11和第二传输组件12均为传输皮带，通过控制传输皮带沿传输方向转动完成物料的递送。如图6所示，第二传输组件12包括第二传输皮带和第二皮带驱动组件，第二皮带驱动组件驱动第二传输皮带转动。

具体地，本实用新型实施例中的第一传输组件11包括旋转驱动托台111和设置于旋转驱动托台111上的第一传输皮带组件，通过控制旋转驱动托台111旋转带动第一传输皮带组件整体旋转，第一传输皮带组件包括第一传输皮带和第一皮带驱动组件，通过控制第一传输皮带旋转带动放置于第一传输皮带上的物料运动。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，第一传输组件11和第二传输组件12之间在第二传输组件12的传输方向上保持有预设的避让距离，以避免第一传输组件11和第二传输组件12之间产生干涉，具体地，可以避免第一传输组件11在旋转的过程中与第二传输组件12产生干涉。由于第一传输组件11可转动，为了避免第一传输组件11转动的过程中与第二传输组件12产生干涉，可以在第一传输组件11和第二传输组件12之间设置第一预设距离，该距离应小于传输物料的长度，以保证物料能够在第一传输组件11和第二传输组件12之间顺利转接。

在本实用新型的另一个实施例中，旋转驱动托台111下方设置有第一平移驱动组件(附图中未示出)，第一平移驱动组件控制第一传输组件11沿第二传输组件12的传输方向往复平移运动，以通过控制第一平移驱动组件平移避免第一传输组件11与第二传输组件12产生干涉。具体为在第一传输组件11旋转时通过控制第一平移驱动组件向远离第二传输组件12的方向平移，避免第一传输组件11与第二传输组件12产生干涉。作为替换实施例，在第二传输组件12需要旋转时通过控制第二传输组件12整体朝远离第二传输组件12的方向移动，避免与第二传输组件12产生干涉，当第一传输组件11旋转结束后可以通过控制第一传输组件11向靠近第二传输组件12的方向移动，避免传输物料在第一传输组件11和第二传输组件12之间递送的过程中掉落。

进一步地，旋转驱动托台111下方设置有第二平移驱动组件(附图中未示出)，第二平移驱动组件控制第一传输组件11沿竖直方向往复运动，在使得第一传输组件11适应不同传输高度的物料的同时也可以通过升高第一传输组件11避免第一传输组件11旋转时与第二传输组件12等设备发生干涉。

进一步地，第一传输组件11下方设置有第一支架112，第二传输组件12下方设置有第二支架121，第一支架112的高度低于第二支架121，以使第一传输组件11的传输高度在第二传输组件12的上方、齐平和下方之间转换。

进一步地，第一支架112和第二支架121下方还设置有可升降地脚装置13，通过控制地脚装置13的升降控制传送转接机构1整体的升降，以适配磨削设备的不同高度。

在本实用新型的具体实施例中，第二传输组件12的一端设置于磨削设备的上料工位和/或下料工位，第一传输组件11设置于磨削设备的上游加工设备(边皮切割一体机)的下料端和/或下游加工设备(硅块粘贴设备)上料端，可以理解的，也可以将第一传输组件11设置于磨削设备上料端或下料端，由于第一传输组件11可旋转，使得磨削设备适配不同方向的来料或下料(如图7、图8所示)，使整个边皮料的加工系统对空间环境的适配性更强。

本实用新型实施例提供的传送转接机构1不仅适用于本实用新型的磨削设备，还适用于各种物料加工系统，通过设置于系统中各个加工设备之间，使得加工系统中各个设备的布局更加灵活，加工系统对于厂房空间的要求更低。

如图9-图11所示，本实用新型实施例提供的储料装置2设置于磨削设备的上料端，包括横向传输装置22和储料仓21，其中横向传输装置22一端与传送转接机构1对接以承接传送转接机构1传输过来的硅块，另一端延伸至磨削设备内部与转运对中机构3配合完成硅块的上料对中。横向传输装置22从储料仓21内部穿过，储料仓21上设置有可升降的多组储料位211，通过控制储料位211升降实现物料在储料仓21内的储存和放料。

进一步地，横向传输装置22将物料沿第一方向传输至储料仓21，储料仓21上设置有多个储料位211，多个储料位211沿第三方向往复运动，以将横向传输装置22上的物料转运至储料位211或将储料位211的物料转运至横向传输装置22；

进一步地，横向传输装置22包括传输皮带和用于控制传输皮带旋转的驱动组件，横向传输装置22在接收到硅块后，通过控制传输皮带转动带动硅块传输至储料仓21处。

进一步地，储料仓21包括多组相对设置的储料架213，相对的两个储料架213分别设置于横向传输装置22两侧以构成一个储料位211。如附图所示，放置于横向传输装置22上的物料的横向宽度大于横向传输装置22的宽度(传输皮带的宽度)，使得物料两端突出于横向传输装置22且位于储料架213上方。当需要储料时，控制两侧储料架213同时上升，由储料架213带动物料离开横向传输装置22完成物料的储料；当需要放料时，控制两侧储料架213同时下降，使物料重新放置于横向传输装置22上，此时控制横向传输装置22带动物料平移运动至上料工位，完成物料的上料。

本实用新型实施例提供的储料装置2可作为整个自动化产线的来料缓冲区，用来储备上游产线的硅块，使整个系统的自动化程度更高。此外，由于储料仓21垂直于横向传输装置22设置，在储料时不会占用横向传输装置的空间，在实现硅块储料的同时，使得整个储料装置2的占地面积较小，使设备结构更加紧凑。

进一步地，本实用新型实施例提供的储料仓21还包括设置于横向传输装置22两侧的升降组件212，储料架213均匀设置于升降组件212上，通过控制相对的两个升降组件212沿第三方向同步往复运动，带动相对设置的储料架213沿第三方向同步往复运动。该升降组件212具体可以为升降链条组件，储料架213固定设置于升降组件212上，为了保持稳定，在横向传输装置22的一侧设置有两个或多个升降组件212，储料架213均匀固定于升降组件212上，以使得储料架213在升降运动时保持稳定。

进一步地，本实用新型实施例提供的储料仓21还包括升降驱动组件214，升降驱动组件214用于驱动升降组件212的上升或下降运动。具体地，该升降驱动组件214包括相互啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别套设有链条传动组件，链条传动组件的另一端分别与横向传输装置22两侧的升降组件212连接，以通过一套电机驱动，驱动两侧升降组件212同时实现升降运动，保证了储料架213的同步升降，避免物料在上升或下降过程中因为两侧储料架213运动的不同步产生侧翻。

本实用新型实施例提供的储料装置不仅适用于本实用新型的磨削设备，还可适用于其他加工设备的来料缓冲装置。对于边皮料的加工系统，由于前道工序的边皮料切割后会一次性产生多个硅块，磨削设备在进行磨削加工时无法同时加工一次性产生的多个硅块，因而通过储料装置2使得磨削设备能够更加适配上游加工设备，无需人工参与备料，使得整个系统的自动化程度更高。

如图12-图15所示，本实用新型实施例提供的转运对中机构3设置于上下料工位处，包括转运组件和对中组件，转运组件包括空间转运装置和空间转运装置末端的抓取执行装置，以通过空间转运装置带动抓取执行装置在上料工位处转运物料，对中组件包括相对设置的夹爪组件，夹爪组件沿第一方向同步相对运动对物料执行对中操作，具体地，夹爪组件对上料工位的放置在夹持组件5上的硅块执行对中操作。

在本实用新型的具体实施例中，磨削设备的上下料位于同一工位，因而转运组件可同时完成硅块的上料和下料。转运组件将硅块放置于转塔夹持机构4的夹持组件5的第二夹头上之后，由对中组件对硅块进行对中夹持操作，使得硅块的中心与夹持组件5的中心重合，即使物料中心与上料工位的物料夹持中心重合，以便于后续的磨削操作。

进一步地，转运对中机构3还包括支撑组件31，支撑组件31的一端固定于上料工位处，另一端连接转运组件的空间转运装置；支撑组件31上还设置有沿第三方向延伸的对中组件滑动导轨36，夹爪组件还包括对中夹爪底板310，对中夹爪底板310的一侧滑动连接于对中组件滑动导轨36上，对中夹爪底板310的另一侧连接夹爪组件。

具体地，支撑组件31上设置有沿第三方向延伸的对中丝杠，对中夹爪底板310上设置有对中螺栓，对中螺栓连接于对中丝杠上，以通过控制中组件丝杠旋转，控制夹爪组件整体沿第三方向往复运动。

本实用新型实施例中，空间转运装置与对中组件同轴设计，对上料工位处的物料协同执行夹持转运和对中操作，节省了上料工位处的空间，使得设备结构紧凑。对中组件整体可沿第三方向往复运动，便于对不同厚度和不同高度的物料执行对中夹持操作。

在本实用新型的具体实施例中，支撑组件31为沿第三方向延伸设置的支撑框架，其一端固定于磨削设备的底座7上，另一端连接空间转运装置的第一方向横梁32，本实用新型实施例提供的空间转运装置包括第一方向横梁32和第一方向驱动组件，在第一方向横梁32上滑动连接有第三方向垂梁33，第三方向垂梁33上设置有第三方向驱动组件，第一方向驱动组件驱动第三方向垂梁33在第一方向横梁32上往复运动，第三方向垂梁33末端连接有吸盘组件，第三方向驱动组件驱动吸盘组件在第三方向垂梁33上往复运动，吸盘组件作为转运组件的抓取执行装置吸取物料。

具体地，第一方向横梁32上设置有第一方向丝杠和驱动第一方向丝杠转动的丝杠驱动电机，第三方向垂梁33通过螺栓与第一方向丝杠连接，再通过丝杠驱动电机控制第一方向丝杠的转动方向，进而实现第三方向垂梁33在第一方向上的往复运动。

进一步地，第三方向垂梁33上设置有垂梁气缸，吸盘组件设置于垂梁气缸的末端，通过控制垂梁气缸伸缩运动，实现吸盘组件在第三方向上的往复运动。

本实用新型实施例提供的空间转运装置由于其空间运动控制的结构简洁，能够夹持硅块在储料装置2和上料工位之间快速转运。提高设备整体的运行效率。

在本实用新型的具体实施例中，由于吸盘组件需要将硅块放置于转塔夹持机构4的夹持组件5的夹头上，为了避免与转塔夹持机构4的夹持组件5产生干涉，本实用新型实施例提供的吸盘组件包括第二方向延伸板34，第二方向延伸板34一端连接与第三方向垂梁33末端，另一端连接至少一个吸盘35，第二方向延伸板34使吸盘35与第三方向垂梁33末端之间保持有预设的延伸距离，从而可以避免转运组件与转塔夹持机构4上的夹持组件5之间产生干涉。

进一步地，本实用新型实施例提供的夹爪组件包括沿第一方向相对设置的对中夹爪37和同步驱动组件，同步驱动组件可驱动两个对中夹爪37沿第一方向同步相对运动，从而实现硅块在上料工位上的对中操作，使得硅块的中心与上料工位的夹持中心重合。

具体地，本实用新型实施例的同步驱动组件可以为齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构等能实现两个对中夹爪37同步反向运动的装置。在本实用新型的具体实施例中同步驱动组件包括对中驱动电机、双向丝杠和对中导轨，所述双向丝杠和所述对中导轨沿第一方向平行设置，两个对中夹爪37分别安装在双向丝杠的正螺纹段和反螺纹段上，且分别滑动设置在对中导轨上，对中驱动电机与双向丝杠传动连接，通过对中驱动电机驱动双向丝杠转动，带动相对设置的对中夹爪37同步反向运动，本实用新型的对中夹爪37同步反向运动，使相对设置的对中夹爪37每次运动的行程相同，进而保证了对中操作的准确度。

进一步地，夹爪组件上还设置有对中探针组件38，如附图15所示，对中探针组件38设置于对中夹爪37的前侧，并随对中夹爪37同步用于，在对中夹爪37靠近物料的过程中，先由对中探针组件38对物料侧面的位置进行检测，可以使对中夹爪37根据距离物料的远近程度控制运动速度。提供在对中探针组件38未接触到物料时，控制对中夹爪37快速运动，在对中探针组件38接触到物料时，控制对中探针缩回并控制对中夹爪37缓慢执行对中操作，提高对中夹持效率的同时，避免对中夹爪37运动过快对物料造成磕碰。此外，通过两侧的中探针组件38同时对物料的位置进行检测还可以获得物料相对侧面的距离，进而确定物料的磨削余量。

进一步地，对中探针组件38包括对中探针和探针驱动组件，探针驱动组件驱动对中探针沿第一方向往复运动，以控制对中探针突出或缩回对中夹爪37的夹持面设置。以在对中探针突出对中夹爪37的夹持面时对物料进行位置检测和测量，在探针缩回夹持面时控制对中夹爪37动作完成硅块的对中夹持操作，避免探针影响对中夹爪37的对中夹持操作。

可以理解地，除通过探针驱动组件驱动对中探针突出或缩回对中夹爪37的夹持面之外，还可以选择通过弹性件将对中探针连接至对中夹爪37上，在对中夹爪37执行对中夹持操作时，对中探针在物料压力的作用下缩回，当对中夹爪37松开物料时，对中探针在弹力的作用下伸出对中夹爪37的夹持面，以便于测量和检测物料。

进一步地，本实用新型实施例提供的对中夹爪37包括设置于对中夹爪37相对侧面的夹持块，夹持块的夹持面保持有预设的长度和宽度以适应夹持不同尺寸的物料。

进一步地，本实用新型实施例提供的对中组件还包括第二方向驱动组件39，对中夹爪底板310与第二方向驱动组件39连接，第二方向驱动组件39控制对中夹爪底板310带动夹爪组件整体沿第二方向往复运动。通过控制对中组件沿第二方向往复运动带动对中夹爪37整体向靠近物料的方向移动。

具体地，第二方向驱动组件39为设置在夹爪组件上沿第二方向延伸的齿条，和固定在底座上的齿条驱动组件，齿条驱动组件的驱动端的齿轮与夹爪组件上的齿条啮合，通过驱动齿轮转动带动齿条沿第二方向往复运动。

进一步地，对中组件还包括对中校准装置，对中校准装置与上料工位的位置关系相对固定，对中探针组件38通过检测对中校准装置确定上料工位的物料夹持中心。

下面对本实用新型实施例的上下料传输装置的控制流程进行简单介绍：

S1、传送转接机构1将物料传输至储料装置2；

S2、储料装置2的储料仓21将物料储存至储料位211；

S3、当磨削设备需要上料时，储料仓21将物料传输至储料装置2的横向传输装置22上，并由横向传输装置22将物料传输至转运组件的物料抓取位置；

S4、转运组件的抓取执行装置抓取物料后由空间转运装置将物料转运至上下料工位；

S5、对中组件对上下料工位处的物料进行位置、尺寸检测，并完成物料的对中位移操作；

S6、当磨削设备需要下料时，转运组件的抓取执行装置抓取上下料工位处的物料后由空间转运装置将物料转运至下料端。

上述步骤为上下料传输装置的完整操作流程，对于步骤S5的由对中组件完成物料的对中操作具体还包括：

S51、转塔夹持机构4带动第一夹持组件旋转至上下料工位处，转运组件夹持物料放置于第一夹持组件的第二夹头上；

S52、对中组件对物料的第一加工侧面执行对中操作，并通过对中检测探针检测第一加工侧面，以确定第一加工侧面的加工余量；

S53、第二夹头带动物料整体旋转，以使第二加工侧面与对中组件相对设置，通过对中组件对物料的第二加工侧面执行对中操作，并通过对中检测探针检测第二加工侧面，以确定第二加工侧面的加工余量。

本实用新型实施例提供的上下料传输装置，不仅能够接收来自不同传输方向的物料，还能通过储料装置2对物料进行储存，同时完成物料的上下料传输，和物料的对中操作及尺寸检测，整个系统的结构紧凑，自动化程度更高，为后续加工操作简化了工作流程，同时简化了设备的结构复杂性。

2、转塔夹持机构4：

本实用新型实施例提供的转塔夹持机构4可旋转设置于底座7上，包括中央转塔41和沿中央转塔41的周向方向上设置有多个夹持组件5，中央转塔41可沿其中心转轴旋转，本实用新型的具体实施例中中央转塔41的中心转轴为垂直于底座7方向的转轴，中央转塔41沿中心轴旋转以带动各个夹持组件5在不同工位之间转动，相应的底座7上设置有与转塔夹持机构上的夹持组件5对应的工位，因而可以做到在一次硅块夹持对中后，多个加工工位同时进行硅块的粗磨、精磨等磨削操作，以达到一个加工周期同时加工多个硅块的目的，提高了硅块的磨削加工效率。

如图16-图19所示，在本实用新型的具体实施例中，转塔夹持机构4包括中央转塔41和沿中央转塔41的周向方向上均匀布置有三个夹持组件5，即相邻两个夹持组件5之间的夹角为120°，与转塔夹持机构4对应的，磨削设备的底座7上设置有上下料工位、粗磨工位和精磨工位，各个工位之间的夹角也为120°，因而硅块在上下料工位完成对中夹紧操作之后，便可以通过控制转塔夹持机构4旋转先后完成粗磨加工和精磨加工，最终旋转至上下料工位由转运对中机构3完成硅块的下料。

进一步地，底座7上设置有旋转驱动组件42，旋转驱动组件42带动中央转塔41整体旋转。中央转塔41的轴向一端设置有旋转齿轮，转塔夹持机构4还包与旋转齿轮啮合的齿轮驱动组件，齿轮驱动组件带动旋转齿轮旋转，以带动中央转塔41整体旋转。在本实用新型的具体实施例中旋转齿轮设置于中央转塔41的底端，齿轮驱动组件包括设置于底座7上的与旋转齿轮啮合的主动齿轮和位于基座内的驱动主动齿轮转动的齿轮驱动电机。本实用新型对中央转塔41采用齿轮驱动的方式控制其旋转角度，能够确保中央转塔41的旋转精度，进而保证硅块磨削的加工精度。

进一步地，中央转塔41的轴向一端设置有滑环支架43和滑环组件，滑环支架43将滑环组件固定于中央转塔41的预设位置，滑环组件的固定端与预设的外部动力源连接，外部动力源通过滑环组件内部连通至滑环组件的旋转端，滑环组件的旋转端与转塔夹持机构4内部的动力设备连接，以将外部动力源传输至转塔夹持机构4内部的动力设备。其中外部动力源可以为电源、气源和或油源，动力设备不仅可以为转动动力设备，还可以为适用气或油的其他设备。

在本实用新型的具体实施例中，转塔夹持机构4包括位于顶端的滑环支架43和滑环组件，滑环组件通过滑环支架43固定于转塔夹持机构4的中央转塔41上方，滑环组件将电、气、润滑油输送到中央转塔41内部。本实用新型使用一种电滑环的设备，实现为中央转塔41的电、气、润滑设备提供能源动力，同时也可避免因不间断为旋转载料单元的电气设备提供能源动力产生的线路缠绕问题。

本实用新型实施例的转塔夹持机构4通过中央转塔41沿中心轴旋转以带动各个夹持组件5在不同工位之间转动，实现一个工作周期内对多个物料的同时加工，提高了设备的加工效率。

如图19-图22所示，转塔夹持机构4上的夹持组件5包括沿中央转塔41的轴向方向相对设置的第一夹头组件51和第二夹头组件52，第一夹头组件51和第二夹头组件52沿中央转塔41的轴向方向往复运动，以夹持或松开物料。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的夹持组件5除可以应用于磨削设备的转塔夹持机构4上，还可以应用于其他旋转框架或移动框架上。

进一步地，第一夹头组件51包括夹紧室和第一夹头511，夹紧室内设置有夹紧驱动组件513，夹紧室形成内部密闭的空间，因而夹紧室将夹紧驱动组件513与外界环境隔离，避免设备加工过程中产生的粉尘和水雾进入夹紧驱动组件513内部。

进一步地，夹紧室包括罩体541和罩体541内的夹紧驱动组件513，罩体541与中央转塔41的侧壁连接，第一夹头511穿过罩体541上的第一开口延伸至罩体541外侧，夹紧驱动组件513驱动第一夹头511沿中央转塔41的轴向方向往复运动。本实用新型采用夹紧室将夹紧驱动组件513保护在罩体541内，避免了加工过程硅粉和水雾对夹紧驱动组件513造成影响，保证了设备的运行稳定性。

进一步地，第一夹头组件51还包括第一夹头支架512和第一夹头511，夹紧室的罩体541内设置有夹紧滑轨，具体地，夹紧滑轨设置于中央转塔41的侧壁上，第一夹头支架512的一端滑动连接于夹紧滑轨上，另一端沿中央转塔41的径向向远离中央砖塔41的方向延伸并连接第一夹头511，夹紧驱动组件513驱动第一夹头支架512在夹紧滑轨上往复运动，以带动位于第一夹头支架512末端的第一夹头511沿夹持方向往复运动。

进一步地，夹紧驱动组件513还包括夹紧丝杠和夹紧丝杠驱动电机，第一夹头支架512与夹紧丝杠连接，通过夹紧丝杠驱动电机驱动夹紧丝杠转动带动第一夹头支架512沿夹紧丝杠的轴向往复运动。

在本实用新型的具体实施例中，第一夹头511设置于中央转塔41上端，第二夹头521设置于中央转塔41下端，硅块放置于第二夹头521上，通过控制第一夹头511升降往复运动实现硅块的夹紧与松开，这样保证了硅块在第二夹头521上的稳定放置，避免在夹紧的过程中由于第二夹头521运动影响硅块在第二夹头521上的位置，提高夹紧操作过程中的稳定性。

进一步地，由于第一夹头511需要在夹紧室的第一开口处往复运动，为了避免硅粉和水雾通过第一开口进入罩体541内，本实用新型实施例提供的夹紧室还包括夹头风琴罩542，夹头风琴罩542为闭合环形罩体，闭合环形罩体的轴向一端连接第一夹头支架512，另一端连接第一开口。夹头风琴罩542在保证第一夹头511的往复运动的同时，避免了粉尘和水雾通过第一开口进入罩体541内，进一步提高了夹紧室的防护等级。

进一步地，罩体541上设置有第二开口543，第二开口543处连接外部气源，以向夹紧室内吹气，使得夹紧室内腔处于微正压状态，微正压状态加大了外界粉尘和水雾进入夹紧室的阻力，进一步提高了夹紧室防护等级。

进一步地，第二夹头521包括第二夹头支架522和第二夹头521，第二夹头支架522的一端与旋转框架的侧壁连接，另一端沿旋转框架的径向向远离旋转框架的方向延伸，并在第二夹头支架522的末端连接第二夹头521。

进一步地，本实用新型实施例的第二夹头521可绕第二夹头521的中心轴转动，以带动放置在第二夹头521上的物料整体转动，便于通过第二夹头521带动物料转动以配合加工装置对物料的不同侧面进行加工操作。

具体地，第二夹头组件52还包括夹头旋转驱动组件，夹头旋转驱动组件包括夹头旋转电机524和夹头轴承523，第二夹头521通过夹头轴承523与夹头旋转电机524的旋转轴连接，通过夹头旋转电机524驱动第二夹头521旋转，以带动第二夹头521上的物料旋转。

进一步地，第一夹头组件51还包括从动轴承515和浮动夹头514，浮动夹头514通过从动轴承515连接于第一夹头511上，以使浮动夹头514随第二夹头521旋转。本实用新型通过在第一夹头511上设置浮动夹头514，可以使夹持组件5夹紧物料的同时带动物料整体沿夹持组件5的中心轴转动，避免在转动的过程中物料在夹持组件上产生偏移，使物料中心保持与夹持组件5的中心重合。

由于在进行硅块磨削时，需要对0°和90°方向的硅块进行磨削，为了保证夹持硅块的同时可以旋转硅块，本实用新型采用第二夹头521主动旋转第一夹头511从动旋转的方式，在旋转硅块的同时不会造成硅块位置的偏移，进而保证夹持中心始终与硅块中心重合，确保了磨削精度。

如图22所示，在执行磨削操作时，磨轮624在第一夹头511和第二夹头521之间高速转动，因而夹持组件5需要为磨轮624提供磨削避让空间。具体地，本实用新型通过第一夹头支架512和第二夹头支架522连接中央转塔41，使得第一夹头511和第二夹头521夹持中心与中央转塔41的侧壁保持有一定的距离，为磨轮执行磨削操作时提供了加工避让空间。

进一步地，第一夹头511的轴向方向具有预设的第一轴向长度，第二夹头521的轴向方向具有第二轴向长度，以使夹持组件5夹持物料时提供加工避让空间。

在本实用新型的具体实施例中，由于硅块的尺寸较小，用于磨削硅块的磨轮尺寸大于硅块的尺寸，因而本实用新型通过延长第一夹头511和第二夹头521的轴向长度，为磨轮提供了磨削操作时的避让空间。

本实用新型实施例提供的转塔夹持机构4，除适用于本实用新型的磨削设备之外，还适用于其他加工设备，转塔夹持机构4能够配合完成不同工位的同时加工操作，使整个设备结构紧凑，提高了加工效率，保证了设备的稳定运行。

3、滑台磨轮机构6

本实用新型实施例中，磨削设备的粗磨磨削工位和精磨磨削工位处均设置有滑台磨轮机构6，通过控制滑台磨轮机构6的磨轮组件62沿中央转塔41的径向方向往复运动，实现硅块的磨削操作。

如图23-图27所示，本实用新型实施例提供的滑台磨轮机构6包括沿磨削工位的第二方向设置的滑台进给导轨63、滑动连接于滑台进给导轨63上的磨轮滑台61和滑台进给驱动组件，两个磨轮组件62相对设置于磨轮滑台61上，滑台进给驱动组件驱动磨轮滑台61沿第二方向往复运动，以靠近或远离夹持组件5。

进一步地，磨轮滑台61上沿磨削工位的第一方向相对设置有磨轮进给导轨和磨轮进给驱动组件，磨轮组件62分别滑动设置于磨轮进给导轨上，磨轮进给驱动组件驱动磨轮组件62沿第一方向往复运动，以使相对的两个磨轮组件62相互靠近或远离。

本实用新型实施例提供的滑台磨轮机构6通过磨轮滑台61控制磨轮组件62整体靠近夹持组件5，确保在左右磨轮在高速磨削的过程中同步进给，磨削过程更加稳定。

进一步地，在磨轮组件62进行磨削操作时，磨轮624处于高速旋转并沿着磨削方向进给动作，此时会导致磨轮产生过热的现象，磨轮624长期处于这种工况表面会出现缺陷，最终影响到磨削的硅块表面的质量。因此，在本实用新型实施例中为磨轮设计了相应的降温系统。

具体地，磨轮组件62包括磨轮驱动组件623、磨轮624和主轴单元，主轴单元包括旋转主轴(附图中未示出)和与旋转主轴同轴设置的主轴壳体621，其中旋转主轴被主轴壳体621包裹在主轴壳体621内部，且旋转主轴和主轴壳体621相对独立，旋转主轴保持高速转动的同时主轴壳体保持相对静止，因而，磨轮驱动组件623驱动旋转主轴旋转，以带动连接于旋转主轴端部的磨轮624旋转，主轴壳体621的一端设置有磨轮降温组件625，磨轮降温组件625对磨轮进行降温。

进一步地，磨轮降温组件625包括进液口和延伸至磨轮624侧向的喷头，进液口连接外部冷却液，并通过喷头将冷却液喷射至磨轮624上。本实用新型实施例提供的磨轮降温组件625通过单独对磨轮喷淋冷却液，能够有效降低磨轮624的温度，提高磨削效率和磨削质量。

进一步地，由于在磨削过程中会产生硅粉和水雾，因而本实用新型实施例的滑台磨轮机构6还包括磨轮驱动室，磨轮驱动组件623设置于磨轮驱动室内部，主轴单元的一端延伸至磨轮驱动室内以使旋转主轴与磨轮驱动组件623连接，另一端延伸至磨轮驱动室外，并在端部连接磨轮。其中，磨轮驱动室包括磨轮罩体641，磨轮罩体641将各个驱动组件保护在内部密闭的空间中，避免水雾和硅粉对驱动组件产生影响。

进一步地，磨轮驱动室外侧的主轴单元上设置有风琴防护罩642，风琴防护罩642的一端与磨轮驱动室固定连接，另一端连接至主轴壳体621的端部。风琴防护罩642避免水雾硅粉通过主轴单元的缝隙进入磨轮驱动室内部，进一步保证了设备的稳定运行。

进一步地，磨轮驱动室设置有进风孔643，以通过进风孔643向磨轮驱动室内吹气。进风孔643与外部气源连接，使得磨轮驱动室内呈现微正压的状态，为外部粉尘和水雾提供进入的阻力，起到二次辅助密封作用。

进一步地，磨轮驱动组件623包括磨轮旋转驱动电机和涨紧皮带，磨轮旋转驱动电机的转动轴通过涨紧皮带与旋转主轴连接，磨轮旋转驱动电机带动涨紧皮带旋转以带动旋转主轴旋转。

进一步地，磨轮驱动组件623还包括皮带调节装置，皮带调节装置包括皮带转轴安装平板和皮带转轴安装平板上的多个长圆孔，涨紧皮带一端的旋转轴通过螺栓组件安装于长圆孔内，涨紧皮带的另一端与旋转主轴连接，通过调节螺栓组件在长圆孔内的位置调节涨紧皮带的涨紧量。

本实用新型通过电机带动同步带，同步带带动主轴单元，主轴单元带动磨轮624，最终实现磨轮624的高速旋转运动，在此装置中，设计了皮带张紧装置，可以调节皮带的张紧量，达到稳定运行的目的。整个结构设计紧凑，空间利用率高。

此外，本实用新型实施例的磨轮驱动组件还包括校准探针组件65，校准探针组件65用于对待磨削物料的位置进行检测。校准探针组件65包括校准探针和校准探针驱动组件，校准探针驱动组件驱动校准探针沿第一方向往复运动，以突出或缩回于磨轮624的磨削表面。校准探针组件65与转塔夹持机构4等构成了本实用新型实施例提供的加工设备的加工位置修正系统，下面对加工位置修正系统作进一步介绍。

4、加工位置修正系统

如图26所示，本实用新型实施例中在夹持组件5上还设置有校准装置54，为了避免中央转塔41在旋转过程中的旋转误差对硅块的磨削精度造成影响，本实用新型实施例在磨轮组件62上引入校准探针，在夹持组件5上引入位置校准组件，可以对中央转塔41的旋转角度进行校准，进一步提高硅块的磨削精度。

本实用新型通过转塔夹持机构4，转塔夹持机构4上的夹持组件5及校准装置54、滑台磨轮机构6上的校准探针组件65和磨削工位上的定位装置71共同构成本实用新型实施例提供的加工位置修正系统。

需要说明的是，该位置修正系统不仅可以应用于本实用新型实施例的磨削设备上，还适用其他与本实用新型有相似结构的加工设备，例如与滑台磨轮机构6结构相近的滑台机构，且滑台机构上设置有相应的加工组件，通过在加工组件上设置相应的校准探针组件65，便能实现上述实施例的加工位置的修正。

具体地，该系统包括底座7、转塔夹持机构4和滑台机构(对应磨削设备的滑台磨轮机构)，底座7上设置有至少一个加工工位，加工工位处设置有定位装置71和滑台机构，滑台机构包括加工组件和校准探针组件65，滑台机构沿加工工位的第二方向往复运动以使加工组件对加工工位处的物料执行加工操作，转塔夹持机构4上设置有夹持组件5，夹持组件5上设置有校准装置54，转塔夹持机构4带动夹持组件5旋转至加工工位处，校准探针组件65分别检测定位装置71和校准装置54，以确定夹持组件5相对于加工工位的位置偏移量。

进一步地，校准装置54为位置校准基准板，定位装置71为位置定位基准板，校准探针组件65分别检测位置定位基准板和位置校准基准板在加工工位的第一方向的位置，确定位置定位基准板和位置校准基准板之间在加工工位的第一方向的位移差，以确定转塔夹持机构4上夹持组件5距离加工工位的位置差。

进一步地，本实用新型实施例提供的加工位置修正系统还包括前述实施例提供的上下料工位处设置有转运对中机构3，以通过转运对中机构3完成在上料时物料中心与夹持组件5夹持中心的对中，作为后续加工修正的基础。由于在前述实施例中已经详细描述，此处不再赘述。

下面对上述实施例的加工设备的加工位置修正系统的修正方法进行详细介绍，该方法包括：

S1、转塔夹持机构4带动夹持组件5旋转至与夹持组件5对应的加工工位处；

S2、加工工位处的滑台机构沿转塔夹持机构4的径向方靠近夹持组件5运动，以通过校准探针组件65分别检测定位装置71和校准装置54，确定夹持组件5相对于当前加工工位的位置偏移量；

S3、控制滑台机构的加工组件沿第一方向运动，以补偿夹持组件在当前加工工位的位置偏移量。

其中，控制滑台机构的加工组件沿第一方向运动，以补偿夹持组件在当前加工工位的位置偏移量具体为，控制滑台机构的加工组件整体在当前加工工位的第一方向沿位置偏移的反方向移动相应的位置偏移量，此时滑台机构上两个加工组件之间的距离保持固定，且两个加工组件之间的距离待加工物料相对加工侧面的目标加工距离。此外，该方法包括的上下料工位处的对中操作已经在前述实施例中描述，其具体还可以包括：

S01、转塔夹持机构4带动第一夹持组件旋转至上下料工位处，转运组件将物料转运至第一夹持组件上；

S02、上下料工位处的对中组件沿转塔夹持机构的径向方靠近第一夹持组件运动，并通过对中探针组件38检测物料位置；

S03、对中组件沿上下料工位的第一方向同步相对运动以对物料执行对中操作；

S04、对中组件的对中探针组件38伸出检测物料两个加工侧面之间的相对距离。

本实用新型实施例提供的加工位置修正系统，在转塔夹持机构带动夹持组件5转动至加工工位后，由滑台机构上的校准探针组件65分别检测加工工位的定位装置71和夹持组件5上的校准装置54，确定夹持组件5在当前加工工位的位置偏移量，以便于后续通过控制加工组件整体沿第一方向移动偏移补偿夹持组件5的位置偏移量，对转塔夹持机构4的旋转角度的控制精度进行补偿，进而提高加工设备的加工精度。

6、修刀系统

进一步地，本实用新型实施例提供中转塔夹持机构4上的夹持组件5的侧向还设置有修刀装置53。本实用新型通过转塔夹持机构4，转塔夹持机构4上的夹持组件5及修刀装置53以及前述实施例中介绍的滑台磨轮机构6共同构成了本实用新型实施例提供的修刀系统。该修刀系统在滑台磨轮机构6对夹持组件5夹持的物料执行磨削操作时便可以对磨削装置执行修刀操作，无需驱动滑台磨轮机构6运动至修刀工位处进行修刀操作，不仅精简了设备结构，还提高了磨削加工效率。

具体地，在本实用新型的具体实施例中，第二夹头支架522包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与中央转塔41连接，第二支撑部沿中央转塔41的径向方向远离中央转塔41并连接第二夹头521，第一支撑部的轴向长度大于第二支撑部，修刀装置设置于第一支撑部上。

在本实用新型的优选实施例中，第一支撑部的水平高度位于第二夹持的夹持平面，修刀装置53设置于第一支撑部上且与第二夹持的夹持平面齐平。其中，修刀装置53包括油石组件，油石组件包括相对设置于第一支撑部两侧向的油石，相对设置的油石能够对相对设置的磨轮组件62同时执行修刀操作。

进一步地，在本实用新型的具体实施例中，磨削工位包括粗磨磨削工位和精磨磨削工位，至少一个夹持组件5的侧向设置有粗磨修刀装置，至少两个夹持组件5的侧向设置有精磨修刀装置。因而在本实用新型的优选实施例中，在其中一个夹持组件5两侧设置有粗磨修刀装置，至少两个夹持组件5设置精磨修刀装置53，在进行磨削操作的同时实现不同磨轮的修刀操作。

5、磨削设备的控制方法

本实用新型实施例还提供了基于上述磨削设备的控制方法，其具体包括如下步骤：

S1、转塔夹持机构4带动夹持组件5旋转至相应的磨削工位处，滑台磨轮机构6对当前磨削工位物料的第一加工侧面执行磨削操作；

S2、夹持组件5带动物料整体旋转，以使物料的第二加工侧面相对于滑台磨轮机构6的磨削面设置；

S3、滑台磨轮机构6对当前磨削工位物料的第二加工侧面执行磨削操作，直至完成当前磨削工位处物料的磨削操作。

本实用新型实施例提供的磨削设备，通过在底座7上设置至少两个磨削工位，转塔夹持机构4上设置与磨削工位对应的夹持组件5，使得不同磨削工位处的物料均可以被执行磨削操作，进而提高设备的加工效率。

在具体的磨削操作中，通过一次粗磨和一次精磨完成硅块的磨削，因而，本实用新型实施例的磨削设备的控制方法还可以具体包括以下步骤：

S11、控制转塔夹持机构4旋转，带动第一夹持组件旋转至粗磨磨削工位，此时第二夹持组件位于精磨磨削工位，第三夹持组件位于上下料工位；

S12、第一夹持组件上的物料在粗磨磨削工位执行粗磨磨削操作；第二夹持组件上的物料在精磨磨削工位执行精磨磨削操作；位于上下料工位处的转运对中机构3对第三夹持组件进行物料转运和对中操作；

S13、控制转塔夹持机构4旋转，带动第一夹持组件旋转至精磨磨削工位，此时第二夹持组件位于上下料工位，第三夹持组件位于粗磨磨削工位；

S14、第三夹持组件上的物料在粗磨磨削工位执行粗磨磨削操作；第一夹持组件上的物料在精磨磨削工位执行精磨磨削操作；位于上下料工位处转运对中机构3对第二夹持组件上的已加工物料进行下料，并进行物料转运和对中操作。

本实用新型实施例提供的磨削设备的控制方法，通过在底座7上设置至少两个磨削工位，转塔夹持机构4上设置与磨削工位对应的夹持组件5，使得在一个加工周期不同磨削工位处的物料均可以被执行磨削操作，进而提高设备的加工效率。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

Claims (12)

1.一种磨削加工装置，其特征在于，包括设置于磨削工位的夹持组件和滑台磨轮机构，夹持组件夹持物料的相对端面，并可带动物料沿夹持组件的旋转轴转动，以使物料的不同侧面朝向滑台磨轮机构的磨削操作平面，滑台磨轮机构沿夹持组件的侧向往复运动以对物料执行磨削操作。

2.根据权利要求1所述的磨削加工装置，其特征在于，夹持组件包括相对设置的第一夹头组件和第二夹头组件，第一夹头组件包括第一夹头，第一夹头包括从动轴承和浮动夹头，浮动夹头通过从动轴承连接于第一夹头组件上，第二夹头组件包括夹头旋转驱动组件和第二夹头，夹头旋转驱动组件带动第二夹头旋转。

3.根据权利要求2所述的磨削加工装置，其特征在于，磨削加工装置还包括移动夹持机构，夹持组件设置于移动夹持机构上，移动夹持机构带动夹持组件整体移动至磨削工位处。

4.根据权利要求3所述的磨削加工装置，其特征在于，移动夹持机构还包括移动框架，第一夹头组件包括第一夹头支架，第一夹头支架的一端与移动框架连接，另一端向远离移动框架的方向延伸并连接第一夹头，第二夹头组件还包括第二夹头支架，第二夹头支架的一端与移动框架连接，另一端向远离移动框架的方向延伸并连接第二夹头。

5.根据权利要求4所述的磨削加工装置，其特征在于，第一夹头组件还包括设置于移动框架上的夹紧驱动组件，夹紧驱动组件包括夹紧滑轨，第一夹头支架滑动连接于夹紧滑轨上，由夹紧驱动组件驱动第一夹头支架沿夹紧滑轨往复运动，以使第一夹头相对于第二夹头往复运动。

6.根据权利要求1所述的磨削加工装置，其特征在于，滑台磨轮机构包括滑台进给导轨和滑动连接于滑台进给导轨上的磨轮滑台，磨轮滑台沿滑台进给导轨往复运动，以对物料执行磨削操作。

7.根据权利要求6所述的磨削加工装置，其特征在于，磨轮滑台上设置有磨轮进给导轨、磨轮进给驱动组件和磨轮组件，磨轮组件滑动设置于磨轮进给导轨上，磨轮进给驱动组件驱动磨轮组件沿磨轮进给导轨往复运动，以调节磨轮组件与夹持组件之间的距离。

8.根据权利要求7所述的磨削加工装置，其特征在于，磨轮组件包括两组，两组磨轮组件相对设置于磨轮进给导轨上，以对物料的相对侧面执行磨削操作。

9.根据权利要求7或8所述的磨削加工装置，其特征在于，磨削工位上设置有定位装置，夹持组件上设置有校准装置，磨轮组件上设置有校准探针组件，校准探针组件分别检测定位装置和校准装置，以确定夹持组件相对于加工工位的位置偏移量。

10.根据权利要求9所述的磨削加工装置，其特征在于，校准探针组件包括校准探针和校准探针驱动组件，校准探针驱动组件驱动校准探针沿第一方向往复运动，以突出或缩回于磨轮组件的磨削表面。

11.根据权利要求6所述的磨削加工装置，其特征在于，夹持组件的侧向设置有修刀装置，修刀装置对磨轮组件执行修刀操作。

12.一种磨削设备，其特征在于，包括转如权利要求1-11中任一项所述的磨削加工装置。