CN222873208U - 一种罐盖冲压用板材移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐盖冲压用板材移动平台，包括导轨、推板机构和对准机构；导轨：其上端设置有平移机构，平移机构的上端设置有板材平台，板材平台的内部开设有均匀分布的五个矩形槽，中间的三个矩形槽的下端相连通；推板机构：其设置于中部的三个矩形槽的内部；对准机构：其包括电动推杆、连接杆、扭簧和对中板，所述板材平台前后两侧的左右两端均固定连接有电动推杆，前后同侧的电动推杆的伸缩端的相背离外侧端均固定连接有连接杆，前后同侧的连接杆的相背离外侧端均通过销轴转动连接有对中板，销轴的中部均套设有扭簧，该罐盖冲压用板材移动平台，能够自动调整板材的位置，节省人力和时间。

Description

一种罐盖冲压用板材移动平台

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体为一种罐盖冲压用板材移动平台。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术，冲压加工在国民经济各个领域应用范围相当广泛。例如，在宇航，航空，军工，机械，农机，电子，信息，铁道，邮电，交通，化工，医疗器具，日用电器及轻工等部门里都有冲压加工。

冲压时需要工人手动或者板材移动平台移动板材，实现板材的冲压，为了尽量减少板材的浪费，使用板材移动平台需要将板材固定到预定位置，通常由人工进行固定，效率较低，为此，我们提出一种罐盖冲压用板材移动平台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种罐盖冲压用板材移动平台，能够自动调整板材的位置，节省人力和时间，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种罐盖冲压用板材移动平台，包括导轨、推板机构和对准机构；

导轨：其上端设置有平移机构，平移机构的上端设置有板材平台，板材平台的内部开设有均匀分布的五个矩形槽，中间的三个矩形槽的下端相连通；

推板机构：其设置于中部的三个矩形槽的内部；

对准机构：其包括电动推杆、连接杆、扭簧和对中板，所述板材平台前后两侧的左右两端均固定连接有电动推杆，前后同侧的电动推杆的伸缩端的相背离外侧端均固定连接有连接杆，前后同侧的连接杆的相背离外侧端均通过销轴转动连接有对中板，销轴的中部均套设有扭簧，扭簧分别固定连接于相邻的对中板和连接杆之间，能够自动调整板材的位置，节省人力和时间。

进一步的，还包括控制箱，所述控制箱放置于导轨的前端，控制箱的内部设置有控制器，控制器的输入端电连接外部电源，电动推杆的输入端电连接控制器的输出端，控制电器。

进一步的，所述对准机构还包括转轮和马达，最左端和最右端的矩形槽的内部均通过转轴转动连接有均匀分布的转轮，板材平台的左右两侧面均固定连接有均匀分布的马达，马达的输出轴分别与相邻的转轴固定连接，马达的输入端均电连接控制器的输出端，使板材接触挡板。

进一步的，所述对准机构还包括拨杆和弧形引导板，所述对中板的中部均设置有弧形引导板，板材平台的左右两侧面均固定连接有前后对称分布的拨杆，拨杆分别与相邻的弧形引导板左右位置对应，实现对中板的收回。

进一步的，所述平移机构包括导轨平台、电机一和滑轮，所述导轨平台的上端设置有板材平台，导轨平台的下端的内部转动连接有左右对称分布的传动轴，传动轴的前后两端均固定套设有滑轮，滑轮分别滑动连接于相邻的导轨的上端，导轨平台的前侧面固定连接有电机一，电机一的输出端与最右端的传动轴固定连接，电机一的输入端电连接控制器的输出端，实现板材左右移动。

进一步的，所述推板机构包括电机二、滑柱、滑块、挡板和丝杆，所述丝杆转动连接于中部的矩形槽的前后两侧内壁之间，滑柱分别固定连接于中部的矩形槽两侧相邻的矩形槽的前后两侧内壁之间，两个滑柱之间滑动连接有滑块，丝杆的外部与滑块的中部螺纹连接，滑块的上表面固定连接有均匀分布的挡板，挡板分别位于中部的三个矩形槽的内部，板材平台的前侧面固定连接有电机二，电机二的输出轴与丝杆的前端固定连接，电机二的输入端电连接控制器的输出端，实现板材向后的移动。

进一步的，所述推板机构还包括电磁铁，所述滑块的上表面固定连接有均匀分布的电磁铁，电磁铁分别位于中部的三个矩形槽的内部，电磁铁的输入端均电连接控制器的输出端，固定板材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本罐盖冲压用板材移动平台，具有以下好处：

将板材放置到板材平台的上表面，通过控制器控制马达启动，马达的输出轴分别带动相邻的转轮转动，板材被转轮向前侧带动，接触挡板，同时电动推杆的伸缩端收回，对中板分别向丝杆的方向靠近，带动板材调整位置，板材到达预定位置后，电动推杆的伸缩端继续收回，拨杆接触弧形引导板，对中板向下转动，离开板材，避免对中板影响后续的冲压，随后电磁铁启动，通过磁力吸附板材，减少板材在冲压过程的晃动，板材放置到板材平台后能够自动被调整位置，人员无需手动调整板材的位置，冲压时位置更加准确。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1导轨、2平移机构、21导轨平台、22电机一、23滑轮、3推板机构、31电机二、32滑柱、33滑块、34挡板、35电磁铁、36丝杆、4对准机构、41电动推杆、42连接杆、43转轮、44扭簧、45拨杆、46马达、47弧形引导板、48对中板、5板材平台、6控制箱、7控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种罐盖冲压用板材移动平台，包括导轨1、推板机构3和对准机构4；

导轨1：其上端设置有平移机构2，平移机构2的上端设置有板材平台5，板材平台5的内部开设有均匀分布的五个矩形槽，中间的三个矩形槽的下端相连通，平移机构2包括导轨平台21、电机一22和滑轮23，导轨平台21的上端设置有板材平台5，导轨平台21的下端的内部转动连接有左右对称分布的传动轴，传动轴的前后两端均固定套设有滑轮23，滑轮23分别滑动连接于相邻的导轨1的上端，导轨平台21的前侧面固定连接有电机一22，电机一22的输出端与最右端的传动轴固定连接，电机一22的输入端电连接控制器7的输出端，电机一22的输出轴带动传动轴转动，滑轮23在导轨1的上端滑动，实现板材平台5的左右移动；

推板机构3：其设置于中部的三个矩形槽的内部，推板机构3包括电机二31、滑柱32、滑块33、挡板34和丝杆36，丝杆36转动连接于中部的矩形槽的前后两侧内壁之间，滑柱32分别固定连接于中部的矩形槽两侧相邻的矩形槽的前后两侧内壁之间，两个滑柱32之间滑动连接有滑块33，丝杆36的外部与滑块33的中部螺纹连接，滑块33的上表面固定连接有均匀分布的挡板34，挡板34分别位于中部的三个矩形槽的内部，板材平台5的前侧面固定连接有电机二31，电机二31的输出轴与丝杆36的前端固定连接，电机二31的输入端电连接控制器7的输出端，推板机构3还包括电磁铁35，滑块33的上表面固定连接有均匀分布的电磁铁35，电磁铁35分别位于中部的三个矩形槽的内部，电磁铁35的输入端均电连接控制器7的输出端，电磁铁35启动，通过磁力吸附板材，减少板材在冲压过程的晃动，电机二31带动丝杆36转动，带动滑块33在两个滑柱32之间向后滑动，实现板材的向后移动；

对准机构4：其包括电动推杆41、连接杆42、扭簧44和对中板48，板材平台5前后两侧的左右两端均固定连接有电动推杆41，前后同侧的电动推杆41的伸缩端的相背离外侧端均固定连接有连接杆42，前后同侧的连接杆42的相背离外侧端均通过销轴转动连接有对中板48，销轴的中部均套设有扭簧44，扭簧44分别固定连接于相邻的对中板48和连接杆42之间，对准机构4还包括转轮43和马达46，最左端和最右端的矩形槽的内部均通过转轴转动连接有均匀分布的转轮43，板材平台5的左右两侧面均固定连接有均匀分布的马达46，马达46的输出轴分别与相邻的转轴固定连接，马达46的输入端均电连接控制器7的输出端，对准机构4还包括拨杆45和弧形引导板47，对中板48的中部均设置有弧形引导板47，板材平台5的左右两侧面均固定连接有前后对称分布的拨杆45，拨杆45分别与相邻的弧形引导板47左右位置对应，通过控制器7控制马达46启动，马达46的输出轴分别带动相邻的转轮43转动，板材被转轮43向前侧带动，接触挡板34，同时电动推杆41的伸缩端收回，对中板48分别向丝杆36的方向靠近，带动板材调整位置，板材到达预定位置后，电动推杆41的伸缩端继续收回，拨杆45接触弧形引导板47，对中板48向下转动，离开板材，避免对中板48影响后续的冲压，电动推杆41的伸缩端推出时，扭簧44带动对中板48回复原位。

其中：还包括控制箱6，控制箱6放置于导轨1的前端，控制箱6的内部设置有控制器7，控制器7的输入端电连接外部电源，电动推杆41的输入端电连接控制器7的输出端。

本实用新型提供的一种罐盖冲压用板材移动平台的工作原理如下：将本罐盖冲压用板材移动平台放置到罐盖冲压机的侧面，将板材放置到板材平台5，通过控制器7控制马达46启动，马达46的输出轴分别带动相邻的转轮43转动，板材被转轮43向前侧带动，接触挡板34，同时电动推杆41的伸缩端收回，对中板48分别向丝杆36的方向靠近，带动板材调整位置，板材到达预定位置后，电动推杆41的伸缩端继续收回，拨杆45接触弧形引导板47，对中板48向下转动，离开板材，避免对中板48影响后续的冲压，电动推杆41的伸缩端推出时，扭簧44带动对中板48回复原位，随后电磁铁35启动，通过磁力吸附板材，减少板材在冲压过程的晃动，电机二31带动丝杆36转动，带动滑块33在两个滑柱32之间向后滑动，实现板材的向后移动，电机一22的输出轴带动传动轴转动，滑轮23在导轨1的上端滑动，实现板材平台5的左右移动，电机二31和电机一22配合实现板材冲压时板材的移动。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器7可选用FX3SA-30MR-CM PLC控制器，电动推杆41可选用NKLA36电动推杆，马达46可选用，电机一22可选用DL13伺服电机，电机二31可选用YG步进电机，电磁铁35可选用QDD5726L吸盘电磁铁，控制器7控制电动推杆41、马达46、电机一22、电机二31和电磁铁35工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种罐盖冲压用板材移动平台，其特征在于：包括导轨（1）、推板机构（3）和对准机构（4）；

导轨（1）：其上端设置有平移机构（2），平移机构（2）的上端设置有板材平台（5），板材平台（5）的内部开设有均匀分布的五个矩形槽，中间的三个矩形槽的下端相连通；

推板机构（3）：其设置于中部的三个矩形槽的内部；

对准机构（4）：其包括电动推杆（41）、连接杆（42）、扭簧（44）和对中板（48），所述板材平台（5）前后两侧的左右两端均固定连接有电动推杆（41），前后同侧的电动推杆（41）的伸缩端的相背离外侧端均固定连接有连接杆（42），前后同侧的连接杆（42）的相背离外侧端均通过销轴转动连接有对中板（48），销轴的中部均套设有扭簧（44），扭簧（44）分别固定连接于相邻的对中板（48）和连接杆（42）之间。

2.根据权利要求1所述的一种罐盖冲压用板材移动平台，其特征在于：还包括控制箱（6），所述控制箱（6）放置于导轨（1）的前端，控制箱（6）的内部设置有控制器（7），控制器（7）的输入端电连接外部电源，电动推杆（41）的输入端电连接控制器（7）的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种罐盖冲压用板材移动平台，其特征在于：所述对准机构（4）还包括转轮（43）和马达（46），最左端和最右端的矩形槽的内部均通过转轴转动连接有均匀分布的转轮（43），板材平台（5）的左右两侧面均固定连接有均匀分布的马达（46），马达（46）的输出轴分别与相邻的转轴固定连接，马达（46）的输入端均电连接控制器（7）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种罐盖冲压用板材移动平台，其特征在于：所述对准机构（4）还包括拨杆（45）和弧形引导板（47），所述对中板（48）的中部均设置有弧形引导板（47），板材平台（5）的左右两侧面均固定连接有前后对称分布的拨杆（45），拨杆（45）分别与相邻的弧形引导板（47）左右位置对应。

5.根据权利要求2所述的一种罐盖冲压用板材移动平台，其特征在于：所述平移机构（2）包括导轨平台（21）、电机一（22）和滑轮（23），所述导轨平台（21）的上端设置有板材平台（5），导轨平台（21）的下端的内部转动连接有左右对称分布的传动轴，传动轴的前后两端均固定套设有滑轮（23），滑轮（23）分别滑动连接于相邻的导轨（1）的上端，导轨平台（21）的前侧面固定连接有电机一（22），电机一（22）的输出端与最右端的传动轴固定连接，电机一（22）的输入端电连接控制器（7）的输出端。

6.根据权利要求2所述的一种罐盖冲压用板材移动平台，其特征在于：所述推板机构（3）包括电机二（31）、滑柱（32）、滑块（33）、挡板（34）和丝杆（36），所述丝杆（36）转动连接于中部的矩形槽的前后两侧内壁之间，滑柱（32）分别固定连接于中部的矩形槽两侧相邻的矩形槽的前后两侧内壁之间，两个滑柱（32）之间滑动连接有滑块（33），丝杆（36）的外部与滑块（33）的中部螺纹连接，滑块（33）的上表面固定连接有均匀分布的挡板（34），挡板（34）分别位于中部的三个矩形槽的内部，板材平台（5）的前侧面固定连接有电机二（31），电机二（31）的输出轴与丝杆（36）的前端固定连接，电机二（31）的输入端电连接控制器（7）的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种罐盖冲压用板材移动平台，其特征在于：所述推板机构（3）还包括电磁铁（35），所述滑块（33）的上表面固定连接有均匀分布的电磁铁（35），电磁铁（35）分别位于中部的三个矩形槽的内部，电磁铁（35）的输入端均电连接控制器（7）的输出端。