CN222860973U - 一种可调节吊升点位的跨运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节吊升点位的跨运车，涉及跨运车技术领域，具体为一种可调节吊升点位的跨运车，包括车架，所述车架上固定安装有两个平行的辅助梁，每个所述辅助梁的外侧壁上均套装有调节筒；通过起吊装置中的两个吊升机构起吊集装箱，利用柔韧钢构件吊挂集装箱，通过将调节筒在辅助梁上滑动位移，调整柔韧钢构件吊升点位所处的横向位置，使柔韧钢构件吊升点位与集装箱的起吊部上下对应，从而使柔韧钢构件能够垂直的起吊集装箱，柔韧钢构件在起吊集装箱的过程中始终处于垂直状态，在集装箱离地后也能够垂直上升，避免集装箱在起吊过程中发生摇晃，进而避免跨运车侧翻、支撑腿被集装箱碰撞受损的风险。

Description

一种可调节吊升点位的跨运车

技术领域

本实用新型涉及跨运车技术领域，具体为一种可调节吊升点位的跨运车。

背景技术

集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。目前集装箱搬运车承担着将集装箱起吊、搬运和将集装箱转移到目的地后卸下的工作，这要求搬运车在起吊集装箱时能将其吊具迅速准确地对准集装箱，在运送转移过程中，又要使集装箱不产生晃动。现有技术存在以下缺陷：搬运车为刚性结构，在行驶过程中，遇凹坑路面或碎石等障碍物时，容易颠簸使集装箱产生晃动，存在运输安全隐患。

在公开的中国专利申请中，公开号：CN220703037U，专利名称：集装箱搬运车，该现有技术通过将第一支架沿第一方向的一端与第三支架固定连接，沿第一方向的另一端与第二支架铰接，当第二支架的驱动机构在行驶过程中遇到凹坑路面或碎石等障碍物时，第二支架自身能绕铰接点摆动以减少第一支架的晃动，从而减少集装箱的晃动，保证集装箱的运输平稳性；当第三支架的驱动机构在行驶过程中遇到凹坑路面或碎石等障碍物时，第三支架和第二支架能绕铰接点整体摆动，以减小第一支架的晃动，从而减小集装箱的晃动，该集装箱搬运车结构简单，运输平稳，有效保证集装箱的运输安装性。

虽然，该现有技术能够解决上述问题；但是，该现有技术在具体实施时存在一定局限性。在具体实施过程中，搬运车架骑到集装箱上，搬运车两个长度所在侧的支撑腿与集装箱两侧壁均存在一定间距，并且这两个距离不一致，也即搬运车并不是位于集装箱的正上方。此情况下，搬运车吊升集装箱时，搬运车的吊索不能垂直的起吊挂集装箱，由于吊索倾斜，在集装箱被起吊离地后，集装箱发生一定幅度的摇晃，导致搬运车存在侧翻、支撑腿被集装箱碰撞受损等风险。

综上所述，为了解决该现有技术中存在的问题，特提出本案予以解决。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节吊升点位的跨运车，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可调节吊升点位的跨运车，其用于集装箱运载，包括车架，所述车架上固定安装有两个平行的辅助梁，每个所述辅助梁的外侧壁上均套装有调节筒，且调节筒与辅助梁滑动连接；所述车架的内下方空间构成集装箱起吊位，集装箱的四个角部均为起吊部；所述车架上设置有起吊装置，所述起吊装置包括两个吊升机构，两个吊升机构分别设置在车架的上部宽度所在端，吊升机构起吊集装箱宽度所在端的两个起吊部；所述吊升机构包括驱动部件和两股柔韧钢构件，所述驱动部件横向设置在车架上，两股柔韧钢构件的中部均绕设在调节筒外侧壁上，柔韧钢构件绕设在调节筒外侧壁上的点位为吊升点位；两股柔韧钢构件的一端分别垂向集装箱宽度所在端的两个起吊部，柔韧钢构件的端部牵引集装箱起吊部；两股柔韧钢构件的另一端均与驱动部件的动力输出端固定安装；调节筒在辅助梁上经滑动位移后，柔韧钢构件的吊升点位相对于车架发生横向偏移。

可选的，所述车架上设置有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴端头与调节筒铰接，第二驱动件驱动调节筒在辅助梁上滑动位移。

可选的，所述起吊装置还包括吊具，所述吊具位于起吊位，两个吊升机构牵引吊挂吊具的两端，所述吊具的四个角部均固定安装有吊索；所述柔韧钢构件垂向集装箱的一端牵引吊挂吊具的角部。

可选的，所述车架包括相互平行的两个第一横梁、相互平行的两个第二横梁、至少四个支撑腿，两个第二横梁的两端分别与两个第一横梁固定连接，所述支撑腿的上端与第一横梁固定连接。

可选的，所述驱动部件包括第一驱动件、铰接座、导向架、称重传感器，所述铰接座、导向架均焊接在第一横梁的外侧壁上，第一驱动件的缸筒部的一端与铰接座铰接，第一驱动件的缸筒部的另一端架设在导向架上，第一驱动件的输出轴端头与两股柔韧钢构件固定安装，所述称重传感器设置在第一驱动件的输出轴端头，且称重传感器的检测元件位于两股柔韧钢构件上。

可选的，所述调节筒的外侧壁上固定安装有至少两个定滑轮，两股柔韧钢构件的中部分别绕设在两个定滑轮的滚轮槽内。

可选的，所述柔韧钢构件采用钢丝绳、锁链中的一种。

可选的，所述第二驱动件采用液压缸、电动气缸中的一种。

可选的，所述第一驱动件采用液压缸。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可调节吊升点位的跨运车，具备以下有益效果：

该一种可调节吊升点位的跨运车，通过车架、辅助梁、调节筒、起吊装置的配合设置，使该一种可调节吊升点位的跨运车具备了调节吊升点位的效果，通过起吊装置中的两个吊升机构起吊集装箱，利用柔韧钢构件吊挂集装箱，通过将调节筒在辅助梁上滑动位移，调整柔韧钢构件吊升点位所处的横向位置，使柔韧钢构件吊升点位与集装箱的起吊部上下对应，从而使柔韧钢构件能够垂直的起吊集装箱，柔韧钢构件在起吊集装箱的过程中始终处于垂直状态，在集装箱离地后也能够垂直上升，避免集装箱在起吊过程中发生摇晃，进而避免跨运车侧翻、支撑腿被集装箱碰撞受损的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种可调节吊升点位的跨运车的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型一种可调节吊升点位的跨运车的立体结构示意图(堆放集装箱时的状态)；

图4为图3中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型一种可调节吊升点位的跨运车的立体结构示意图(运载集装箱时的状态)。

图中：1、车架；101、第一横梁；102、第二横梁；103、支撑腿；2、吊具；3、辅助梁；4、调节筒；5、支撑架；6、驱动部件；601、第一驱动件；602、铰接座；603、销轴；604、导向架；605、称重传感器；7、第一钢丝绳；8、第二钢丝绳；9、第二驱动件；10、第一定滑轮；11、第二定滑轮；12、第三定滑轮；13、第四定滑轮；14、吊索。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种可调节吊升点位的跨运车，其用于集装箱运载，包括车架1，车架1上固定安装有两个平行的辅助梁3，每个辅助梁3的外侧壁上均套装有调节筒4，且调节筒4与辅助梁3滑动连接。

其中，通过将调节筒4在辅助梁3上滑动位移，能够调整调节筒4的横向位置，也即调整调节筒4相对于车架1的位置。

车架1的内下方空间构成集装箱起吊位，集装箱的四个角部均为起吊部。车架1上设置有起吊装置，起吊装置包括两个吊升机构，两个吊升机构分别设置在车架1的上部宽度所在端，吊升机构起吊集装箱宽度所在端的两个起吊部。

其中，起吊装置用于在车架1上起吊集装箱。两个吊升机构用于同步吊挂集装箱的两端。集装箱的四个角部均为起吊部，其中四个角部指集装箱四个方位所在角的角部。

吊升机构包括驱动部件6和两股柔韧钢构件，驱动部件6横向设置在车架1上，两股柔韧钢构件的中部均绕设在调节筒4外侧壁上，柔韧钢构件绕设在调节筒4外侧壁上的点位为吊升点位。两股柔韧钢构件的一端分别垂向集装箱宽度所在端的两个起吊部，柔韧钢构件的端部牵引集装箱起吊部。两股柔韧钢构件的另一端均与驱动部件6的动力输出端固定安装。调节筒4在辅助梁3上经滑动位移后，柔韧钢构件的吊升点位相对于车架1发生横向偏移。

其中，驱动部件6为动力源，驱动部件6动力输出端牵引两个柔韧钢构件移动，驱动部件6通过两个柔韧钢构件牵拉集装箱宽度所在侧的两个角部，从而实现对集装箱的一端的起吊。通过起吊装置中的两个吊升机构起吊集装箱，利用柔韧钢构件吊挂集装箱，通过将调节筒4在辅助梁3上滑动位移，调整柔韧钢构件吊升点位所处的横向位置，使柔韧钢构件吊升点位与集装箱的起吊部上下对应，从而使柔韧钢构件能够垂直的起吊集装箱，柔韧钢构件在起吊集装箱的过程中始终处于垂直状态，在集装箱离地后也能够垂直上升，避免集装箱在起吊过程中发生摇晃，进而避免跨运车车架1侧翻、避免车架1被集装箱碰撞受损的风险。

具体地，车架1上设置有第二驱动件9，第二驱动件9的输出轴端头与调节筒4铰接，第二驱动件9驱动调节筒4在辅助梁3上滑动位移。第二驱动件9采用液压缸、电动气缸中的一种，但不限于液压缸、电动气缸，也可采用其他具备相同或相似功能的设备。

其中，第二驱动件9用于驱动调节筒4在辅助梁3上滑动位移。第二驱动件9的缸筒部与车架1固定安装(或铰接)，第二驱动件9的输出轴端头(活塞杆端头)与调节筒4的外侧壁固定安装(或铰接)。第二驱动件9启动后，其输出轴推动或拉动调节筒4沿辅助梁3滑动位移。

具体地，起吊装置还包括吊具2，吊具2位于起吊位，两个吊升机构牵引吊挂吊具2的两端，吊具2的四个角部均固定安装有吊索14。柔韧钢构件垂向集装箱的一端牵引吊挂吊具2的角部。

其中，吊具2用于稳定柔韧钢构件的下端。起吊装置中的四个柔韧钢构件的下端分别吊挂吊具2的四个角部，吊具2的四个角部分别通过吊索14吊挂集装箱的四个起吊部。吊索14采用锁链等，吊索14为具有一定强度、韧性的绳索。

具体地，车架1包括相互平行的两个第一横梁101、相互平行的两个第二横梁102、至少四个支撑腿103，两个第二横梁102的两端分别与两个第一横梁101固定连接，支撑腿103的上端与第一横梁101固定连接。

其中，每个支撑腿103的下端均设置有车轮，支撑腿103采用依次相互插接的多个筒体构成，且各个筒体可伸缩。支撑腿103上部外侧壁上固定连接有支撑架5，支撑架5呈倾斜设置，支撑架5的上端与第一横梁101的端部固定连接，支撑架5用于倾斜支撑第一横梁101的端部，提高第一横梁101端部的称重能力。

进一步具体地，驱动部件6包括第一驱动件601、铰接座602、导向架604、称重传感器605，铰接座602、导向架604均焊接在第一横梁101的外侧壁上，第一驱动件601的缸筒部的一端与铰接座602铰接，第一驱动件601的缸筒部的另一端架设在导向架604上，第一驱动件601的输出轴端头与两股柔韧钢构件固定安装，称重传感器605设置在第一驱动件601的输出轴端头，且称重传感器605的检测元件位于两股柔韧钢构件上。第一驱动件601采用液压缸，第一驱动件601也可采用其他具备相同或相似功能的设备。

其中，第一驱动件601的缸筒部的一端通过销轴603与铰接座602铰接。柔韧钢构件采用钢丝绳、锁链中的一种。当柔韧钢构件采用钢丝绳时，两股柔韧钢构件分别为第一钢丝绳7、第二钢丝绳8。

具体地，调节筒4的外侧壁上固定安装有至少两个定滑轮，两股柔韧钢构件的中部分别绕设在两个定滑轮的滚轮槽内。柔韧钢构件采用钢丝绳、锁链中的一种。

其中，定滑轮用于改变柔韧钢构件的牵引力的方向。调节筒4的外侧壁上固定安装有第一定滑轮10、第二定滑轮11、第三定滑轮12、第四定滑轮13。第一钢丝绳7的一端与第一驱动件601的输出轴端头固定连接，第一钢丝绳7的中部穿绕过第一定滑轮10的滚轮槽，第一钢丝绳7的另一端与吊具2宽度所在侧的一个角部固定连接。第二钢丝绳8的一端与第一驱动件601的输出轴端头固定连接，第二钢丝绳8的中部依次穿绕过第二定滑轮11、第三定滑轮12、第四定滑轮13的滚轮槽，第二钢丝绳8的另一端与吊具2宽度所在侧的另一个角部固定连接。

使用时，跨运车行驶到集装箱处，并且跨运车骑架到集装箱上方。启动第二驱动件9，第二驱动件9驱动调节筒4沿辅助梁3滑动位移，调节筒4带动柔韧钢构件的起吊点位位移，从而调整柔韧钢构件的起吊点位的位置，使调整柔韧钢构件的起吊点位与集装箱的起吊部相对应。

将吊具2上的各个吊索14吊挂住集装箱。

启动起吊装置。启动两个第一驱动件601，第一驱动件601的输出轴端收缩，第一驱动件601输出轴牵引第一钢丝绳7、第二钢丝绳8，第一钢丝绳7、第二钢丝绳8吊升吊具2，吊具2带动集装箱升起。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调节吊升点位的跨运车，其用于集装箱运载，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)上固定安装有两个平行的辅助梁(3)，每个所述辅助梁(3)的外侧壁上均套装有调节筒(4)，且调节筒(4)与辅助梁(3)滑动连接；

所述车架(1)的内下方空间构成集装箱起吊位，集装箱的四个角部均为起吊部；所述车架(1)上设置有起吊装置，所述起吊装置包括两个吊升机构，两个吊升机构分别设置在车架(1)的上部宽度所在端，吊升机构起吊集装箱宽度所在端的两个起吊部；

所述吊升机构包括驱动部件(6)和两股柔韧钢构件，所述驱动部件(6)横向设置在车架(1)上，两股柔韧钢构件的中部均绕设在调节筒(4)外侧壁上，柔韧钢构件绕设在调节筒(4)外侧壁上的点位为吊升点位；两股柔韧钢构件的一端分别垂向集装箱宽度所在端的两个起吊部，柔韧钢构件的端部牵引集装箱起吊部；两股柔韧钢构件的另一端均与驱动部件(6)的动力输出端固定安装；调节筒(4)在辅助梁(3)上经滑动位移后，柔韧钢构件的吊升点位相对于车架(1)发生横向偏移。

2.根据权利要求1所述的一种可调节吊升点位的跨运车，其特征在于：所述车架(1)上设置有第二驱动件(9)，所述第二驱动件(9)的输出轴端头与调节筒(4)铰接，第二驱动件(9)驱动调节筒(4)在辅助梁(3)上滑动位移。

3.根据权利要求1所述的一种可调节吊升点位的跨运车，其特征在于：所述起吊装置还包括吊具(2)，所述吊具(2)位于起吊位，两个吊升机构牵引吊挂吊具(2)的两端，所述吊具(2)的四个角部均固定安装有吊索(14)；所述柔韧钢构件垂向集装箱的一端牵引吊挂吊具(2)的角部。

4.根据权利要求1所述的一种可调节吊升点位的跨运车，其特征在于：所述车架(1)包括相互平行的两个第一横梁(101)、相互平行的两个第二横梁(102)、至少四个支撑腿(103)，两个第二横梁(102)的两端分别与两个第一横梁(101)固定连接，所述支撑腿(103)的上端与第一横梁(101)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节吊升点位的跨运车，其特征在于：所述驱动部件(6)包括第一驱动件(601)、铰接座(602)、导向架(604)、称重传感器(605)，所述铰接座(602)、导向架(604)均焊接在第一横梁(101)的外侧壁上，第一驱动件(601)的缸筒部的一端与铰接座(602)铰接，第一驱动件(601)的缸筒部的另一端架设在导向架(604)上，第一驱动件(601)的输出轴端头与两股柔韧钢构件固定安装，所述称重传感器(605)设置在第一驱动件(601)的输出轴端头，且称重传感器(605)的检测元件位于两股柔韧钢构件上。

6.根据权利要求1所述的一种可调节吊升点位的跨运车，其特征在于：所述调节筒(4)的外侧壁上固定安装有至少两个定滑轮，两股柔韧钢构件的中部分别绕设在两个定滑轮的滚轮槽内。

7.根据权利要求6所述的一种可调节吊升点位的跨运车，其特征在于：所述柔韧钢构件采用钢丝绳、锁链中的一种。

8.根据权利要求2所述的一种可调节吊升点位的跨运车，其特征在于：所述第二驱动件(9)采用液压缸、电动气缸中的一种。

9.根据权利要求5所述的一种可调节吊升点位的跨运车，其特征在于：所述第一驱动件(601)采用液压缸。