CN222858149U - 自动板材双侧开槽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板材加工设备领域，具体公开了自动板材双侧开槽机，包括机架和输送组件，还包括开槽组件，机架设有加工固定座和加工平移座，加工平移座在机架上限位滑动，加工固定座和加工平移座分别设有输送组件和开槽组件，输送组件包括输送架、输送链条和输送电机，输送架固定设置在加工平移座或加工固定座上，输送电机带动输送链条在输送架上转动，开槽组件设置在对应的输送组件的外侧。本实用新型通过在板材两侧的输送组件外侧设置开槽组件，板材在运输过程中能够一次性完成板材两侧的开槽，而且由于加工平移座能够在机架上滑动，所以本实用新型能够适应不同尺寸板材的开槽操作，通用性较强，大大降低了人力成本且提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工设备领域，特别涉及了板材开槽机。
背景技术
目前，板材开槽设备只能进行单边开槽，当板材两侧都需要开槽时，需要重复进行两次开槽操作，开槽前还需要重新固定开槽位置，涉及大量人工搬运工作量，整体工作效率较低。
本申请所要解决的技术问题为：如何实现板材两侧进行开槽。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供自动板材双侧开槽机。
本实用新型所采用的技术方案为：自动板材双侧开槽机，包括机架和输送组件，还包括开槽组件，机架设有加工固定座和加工平移座，加工平移座在机架上限位滑动，加工固定座和加工平移座分别设有输送组件和开槽组件，输送组件包括输送架、输送链条和输送电机，输送架固定设置在加工平移座或加工固定座上，输送电机带动输送链条在输送架上转动，开槽组件设置在对应的输送组件的外侧。
在一些实施方式中，包括平移组件，平移组件包括平移电机、平移减速机、平移换向器、平移驱动轴和平移换向轴，平移电机的固定端与机架固定连接、输出端通过平移减速机与平移驱动轴一端连接，平移驱动轴另一端与平移换向器连接，平移换向器输出端与平移换向轴固定连接，加工平移座与平移换向轴螺纹连接，加工平移座在平移电机驱动下靠近或远离加工固定座。
在一些实施方式中，包括压板组件，压板组件包括压板支撑柱、压板连接板、压板滚轮、压板传动轮和压板皮带，压板组件设置在输送组件上方，压板支撑柱与加工固定座或加工平移座固定连接，压板连接板与压板支撑柱连接，两个压板传动轮设置在压板连接板的两端，若干个压板滚轮设置在压板传动轮之间，压板传动轮和压板滚轮在压板连接板上限位转动，压板皮带与压板传动轮、压板滚轮传动连接。
在一些实施方式中，压板组件包括压板调整电机、升降驱动轴和升降调整轴，压板连接板在压板支撑柱上限位升降，压板连接板设有固定连接的压板连接座，压板调整电机输出端与压板驱动轴连接，压板驱动轴带动升降调整轴转动，压板驱动轴和升降调整轴在压板连接座限位转动，升降调整轴与压板支撑柱螺纹连接。
在一些实施方式中，包括限位组件，加工固定座或平移座上设置有限位组件，限位组件包括限位移动座、限位连接杆和限位滚轮，限位连接杆一端在限位移动座上限位转动、另一端设置有限位滚轮，限位滚轮在限位连接杆上限位转动，限位连接杆和限位移动座之间设有缓冲弹簧，多个限位滚轮分别从板材上方或侧面对板材进行限位。
在一些实施方式中，限位组件包括限位架、限位座、限位轴承座和限位调整轴，限位架与加工固定座或者加工平移座固定连接，限位座与限位架固定连接，限位轴承座固定设置在限位座上，限位移动座在限位座上限位滑动，限位调整轴一端与限位移动座固定连接、另一端在限位轴承座上限位转动。
在一些实施方式中，输送架的一端设有输送同步带轮，输送同步带轮与输送链条传动连接，输送同步带轮在输送架上限位转动，输送同步带轮的内孔截面为六边形，输送同步带轮设有输送驱动轴，输送驱动轴的一端与输送电机固定连接，输送驱动轴的外壁与输送同步带轮的内孔形状配合，两个输送同步带轮分别活动套设在输送驱动轴的外壁。
在一些实施方式中，开槽组件包括沿着板材移动方向依次排列的型刀、扣刀和精修刀。
在一些实施方式中，包括预铣刀组件。
在一些实施方式中，包括位置调整模组，位置调整模组包括刀具固定座、刀具横移座、刀具升降座、刀具连接一座、刀具连接二座、刀具横移轴、刀具升降轴刀具驱动电机，刀具固定座与加工固定座或加工平移座固定连接，刀具横移座在刀具固定座上限位横移，刀具连接一座与刀具固定座固定连接，刀具横移轴与刀具连接一座限位转动且刀具横移轴与刀具横移座螺纹连接，刀具升降座在刀具横移座上限位升降，刀具连接二座与刀具横移座固定连接，刀具升降轴与刀具升降座限位转动且刀具升降轴与刀具升降座螺纹连接，刀具驱动电机的固定端与刀具升降座固定连接、输出端与型刀或扣刀或精修刀其中一个固定连接。
本实用新型的有益效果在于：
该自动板材双侧开槽机通过在板材两侧的输送组件外侧设置开槽组件，板材在运输过程中能够一次性完成板材两侧的开槽，而且由于加工平移座能够在机架上滑动，所以本实用新型能够适应不同尺寸板材的开槽操作，通用性较强，大大降低了人力成本且提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为机架与平移组件的连接结构示意图；
图3为输送组件的结构示意图；
图4为压板组件的结构示意图；
图5为压板驱动轴与升降调整轴的连接结构示意图；
图6为位置调整模组的结构示意图；
图7为限位组件的结构示意图；
图中的标号与名称对应如下：1、机架；2、输送组件；3、压板组件；4、平移组件；5、位置调整模组；6、型刀模组；7、扣刀模组；8、精修刀模组；9、铣刀组件；10、限位组件；11、加工平移座；12、加工固定座；21、输送架；22、输送链条；23、输送电机；24、输送驱动轴；31、压板支撑柱；32、压板连接板；33、压板滚轮；34、压板传动轮；35、压板皮带；36、压板调整电机；37、压板驱动轴；38、升降调整轴；39、压板连接座；41、平移电机；42、平移减速机；43、平移换向器；44、平移驱动轴；45、平移换向轴；51、刀具固定座；52、刀具横移座；53、刀具升降座；54、刀具连接一座；55、刀具连接二座；56、刀具横移轴；57、刀具升降轴；58、刀具驱动电机；101、限位架；102、限位座；103、限位移动座；104、限位轴承座；105、限位调整轴；106、限位连接杆；107、限位独立块；108、限位滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：自动板材双侧开槽机，包括机架1、预铣刀组件9、开槽组件、输送组件2、压板组件3和平移组件4。
请参阅图2，平移组件4包括加工平移座11、平移电机41、平移减速机42、平移换向器43、平移驱动轴44和平移换向轴45，平移电机41的固定端与机架1固定连接、输出端与平移减速机42连接，平移减速机42的输出端通过平移驱动轴44与平移换向器43连接，平移换向器43输出端与换向轴固定连接，加工平移座11与换向轴螺纹连接。加工平移座11沿着机架1上的导轨在机架1上限位移动。为了加工平移座11两端能够平稳地移动相同的距离，加工平移座11两端均设置有螺纹连接的换向轴和平移换向器43。加工平移座11与加工固定座12之间的距离根据板材的宽度进行调整。
机架1上固定设有加工固定座12，加工平移座11在平移电机41驱动下能够靠近或远离加工固定座12。两套预铣刀组件9、开槽组件和输送组件2分别设置在加工固定座12和加工平移座11上且两套预铣刀组件9、开槽组件和输送组件2位置对应设置，预铣刀组件9和开槽组件设置在对应的输送组件2的外侧。
请参阅图3，输送组件2包括输送架21、输送链条22和输送电机23，为了板材能够平稳地输送，输送链条22具体为平顶链，输送架21固定设置在加工平移座11或加工固定座12上，输送电机23带动输送链条22在输送架21上转动。
请参阅图4和图5，压板组件3包括压板支撑柱31、压板连接板32、压板滚轮33、压板传动轮34、压板皮带35、压板调整电机36、升降驱动轴37、升降调整轴38和压板连接座39，压板组件3设置在输送组件2上方，压板支撑柱31与加工固定座12或加工平移座11固定连接，压板连接板32在压板支撑柱31上限位升降。压板调整电机36固定端与压板连接板32固定连接、输出端通过减速换向器与压板驱动轴37连接，减速换向器的固定端与压板连接板32固定连接，压板驱动轴37和升降调整轴38在压板连接座39上限位转动，压板连接座39与压板连接板32固定连接，压板驱动轴37通过蜗轮蜗杆带动升降调整轴38转动，升降调整轴38与压板支撑柱31螺纹连接，升降调整轴38的转动能够实现压板连接板32在压板支撑柱31上的升降。压板传动轮34设置在压板连接板32的两端，压板传动轮34在压板连接板32上限位转动，压板滚轮33在压板连接板32上限位转动且设置在两个压板传动轮34之间，压板皮带35与压板传动轮34、压板滚轮33传动连接。压板皮带35用于对输送链条22上的板材进行压紧，避免板材在开槽过程中发生偏移。
输送链条22和压板皮带35对板材的支撑或压紧位置与板材边缘之间存在一定用于开槽的空间。
请参阅图1和图6，预铣刀组件9包括铣刀和位置调整模组5，位置调整模组5包括刀具固定座51、刀具横移座52、刀具升降座53、刀具连接一座54、刀具连接二座55、刀具横移轴56、刀具升降轴57和刀具驱动电机58，刀具固定座51与加工固定座12或加工平移座11固定连接，刀具横移座52在刀具固定座51上限位横移，两个刀具连接一座54与刀具固定座51固定连接且设置在刀具横移座52左右两端，刀具横移轴56两端分别与对应的刀具连接一座54限位转动且刀具横移轴56中部与刀具横移座52螺纹连接，手动转动刀具横移轴56能够对刀具横移座52进行横移。刀具升降座53在刀具横移座52上限位升降，两个刀具连接二座55与刀具横移座52固定连接且分别设置在刀具升降座53的上下两端，刀具升降轴57两端分别与对应的刀具升降座53限位转动且刀具升降轴57中部与刀具升降座53螺纹连接，手动转动刀具升降轴57能够对刀具升降座53进行升降。刀具驱动电机58的固定端与刀具升降座53固定连接、输出端与铣刀固定连接。为了避免木屑飞溅，在铣刀外套设有挡木框。铣刀可以根据板材情况进行位置调整。
开槽组件包括沿着板材移动方向依次排列的型刀模组6、扣刀模组7和精修刀模组8。
型刀模组6包括型刀和位置调整模组5，型刀模组6的整体结构与预铣刀组件9的整体结构类似，但所使用的刀片类型不同，且刀具横移轴56和刀具升降轴57通过电机驱动转动。
扣刀模组7包括扣刀和位置调整模组5，扣刀模组7的整体结构与型刀模组6的整体结构类似，但所使用的刀片类型不同。
精修刀模组8包括精修刀和位置调整模组5，精修刀模组8的整体结构与预铣刀组件9的整体结构类似，但所使用的刀片类型不同，且刀具横移轴56通过电机驱动转动。
型刀、扣刀和精修刀可根据板材开槽位置和板材尺寸进行位置调整。
请参阅图7，为了板材在刚开始输送时能够按照设定方向移动，本实施例中，优选的，包括限位组件10，加工固定座12和加工平移座11上分别设置有限位组件10，限位组件10包括限位架101、限位座102、限位移动座103、限位轴承座104、限位调整轴105、限位连接杆106、限位独立块107和限位滚轮108。限位架101与加工固定座12或者加工平移座11固定连接，限位座102与限位架101固定连接，限位轴承座104固定设置在限位座102上，限位移动座103在限位座102上限位滑动，限位调整轴105一端与限位移动座103固定连接、另一端在限位轴承座104上限位转动，转动限位调整轴105，能够调整限位移动座103在限位座102上的位置。限位独立块107与限位移动座103固定连接，限位连接杆106一端在限位独立块107上限位转动、另一端设置有限位滚轮108，限位滚轮108在限位连接杆106上限位转动。限位连接杆106和限位独立块107之间设有缓冲弹簧，多个限位滚轮108分别从板材上方或侧面对板材进行限位，如果板材经过限位滚轮108时，限位滚轮108会因为缓冲弹簧的原因始终与板材表面抵接，在板材的其中一侧设有限制板材横向移动的限位横条，板材在限位横条和限位滚轮108配合下完成方向的调整，从而实现调整及限制板材的前进方向。为了方便限位调整轴105转动，限位调整轴105远离限位移动座103的一端与手轮固定连接。
为了实现加工固定座12和加工平移座11上的输送链条22能够同步转动，在本实施例中，优选的，输送架21的一端设有输送同步带轮，输送同步带轮与输送链条22传动连接，输送同步带轮在输送架21上限位转动，输送同步带轮的内孔截面为六边形，输送同步带轮设有输送驱动轴24，输送驱动轴24的一端与输送电机23固定连接，输送驱动轴24的外壁与输送同步带轮的内孔形状配合，两个输送同步带轮分别活动套设在输送驱动轴24的外壁，输送电机23驱动输送驱动轴24转动时，能够同时带动两个输送架21上的输送同步带轮转动，由于输送同步带轮仅套设在输送驱动轴24，所以加工平移座11在进行位置移动时，并不影响输送驱动轴24与输送同步带轮之间的连接关系。
本实用新型的工作原理及使用流程：板材由输送组件2进行输送，输送链条22和压板皮带35对板材进行支撑或压紧位置，而且板材边缘漏出在输送链条22和压板皮带35外，铣刀对板材两侧先进行加工，板材后续依次经过型刀、扣刀和精修刀进行开槽操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动板材双侧开槽机，包括机架(1)和输送组件(2)，其特征在于，还包括开槽组件，所述机架(1)设有加工固定座(12)和加工平移座(11)，所述加工平移座(11)在机架(1)上限位滑动，所述加工固定座(12)和加工平移座(11)分别设有输送组件(2)和开槽组件，所述输送组件(2)包括输送架(21)、输送链条(22)和输送电机(23)，所述输送架(21)固定设置在加工平移座(11)或加工固定座(12)上，所述输送电机(23)带动输送链条(22)在输送架(21)上转动，所述开槽组件设置在对应的输送组件(2)的外侧。
2.根据权利要求1所述的自动板材双侧开槽机，其特征在于，包括平移组件(4)，所述平移组件(4)包括平移电机(41)、平移减速机(42)、平移换向器(43)、平移驱动轴(44)和平移换向轴(45)，所述平移电机(41)的固定端与机架(1)固定连接、输出端通过平移减速机(42)与平移驱动轴(44)一端连接，所述平移驱动轴(44)另一端与平移换向器(43)连接，所述平移换向器(43)输出端与平移换向轴(45)固定连接，所述加工平移座(11)与平移换向轴(45)螺纹连接，所述加工平移座(11)在平移电机(41)驱动下靠近或远离加工固定座(12)。
3.根据权利要求1所述的自动板材双侧开槽机，其特征在于，包括压板组件(3)，所述压板组件(3)包括压板支撑柱(31)、压板连接板(32)、压板滚轮(33)、压板传动轮(34)和压板皮带(35)，所述压板组件(3)设置在输送组件(2)上方，所述压板支撑柱(31)与加工固定座(12)或加工平移座(11)固定连接，所述压板连接板(32)与压板支撑柱(31)连接，两个所述压板传动轮(34)设置在压板连接板(32)的两端，若干个所述压板滚轮(33)设置在压板传动轮(34)之间，所述压板传动轮(34)和压板滚轮(33)在压板连接板(32)上限位转动，所述压板皮带(35)与压板传动轮(34)、压板滚轮(33)传动连接。
4.根据权利要求3所述的自动板材双侧开槽机，其特征在于，所述压板组件(3)包括压板调整电机(36)、升降驱动轴(37)和升降调整轴(38)，所述压板连接板(32)在压板支撑柱(31)上限位升降，所述压板连接板(32)设有固定连接的压板连接座(39)，所述压板调整电机(36)输出端与压板驱动轴连接，所述压板驱动轴带动升降调整轴(38)转动，所述压板驱动轴和升降调整轴(38)在压板连接座(39)限位转动，所述升降调整轴(38)与压板支撑柱(31)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的自动板材双侧开槽机，其特征在于，包括限位组件(10)，所述加工固定座(12)或平移座上设置有限位组件(10)，所述限位组件(10)包括限位移动座(103)、限位连接杆(106)和限位滚轮(108)，所述限位连接杆(106)一端在限位移动座(103)上限位转动、另一端设置有限位滚轮(108)，所述限位滚轮(108)在限位连接杆(106)上限位转动，所述限位连接杆(106)和限位移动座(103)之间设有缓冲弹簧，多个所述限位滚轮(108)分别从板材上方或侧面对板材进行限位。
6.根据权利要求5所述的自动板材双侧开槽机，其特征在于，所述限位组件(10)包括限位架(101)、限位座(102)、限位轴承座(104)和限位调整轴(105)，所述限位架(101)与加工固定座(12)或者加工平移座(11)固定连接，所述限位座(102)与限位架(101)固定连接，所述限位轴承座(104)固定设置在限位座(102)上，所述限位移动座(103)在限位座(102)上限位滑动，所述限位调整轴(105)一端与限位移动座(103)固定连接、另一端在限位轴承座(104)上限位转动。
7.根据权利要求1所述的自动板材双侧开槽机，其特征在于，所述输送架(21)的一端设有输送同步带轮，所述输送同步带轮与输送链条(22)传动连接，所述输送同步带轮在输送架(21)上限位转动，所述输送同步带轮的内孔截面为六边形，所述输送同步带轮设有输送驱动轴(24)，所述输送驱动轴(24)的一端与输送电机(23)固定连接，所述输送驱动轴(24)的外壁与输送同步带轮的内孔形状配合，两个所述输送同步带轮分别活动套设在输送驱动轴(24)的外壁。
8.根据权利要求1所述的自动板材双侧开槽机，其特征在于，所述开槽组件包括沿着板材移动方向依次排列的型刀、扣刀和精修刀。
9.根据权利要求1所述的自动板材双侧开槽机，其特征在于，包括预铣刀组件(9)。
10.根据权利要求8所述的自动板材双侧开槽机，其特征在于，包括位置调整模组(5)，所述位置调整模组(5)包括刀具固定座(51)、刀具横移座(52)、刀具升降座(53)、刀具连接一座(54)、刀具连接二座(55)、刀具横移轴(56)、刀具升降轴(57)刀具驱动电机(58)，所述刀具固定座(51)与加工固定座(12)或加工平移座(11)固定连接，所述刀具横移座(52)在刀具固定座(51)上限位横移，所述刀具连接一座(54)与刀具固定座(51)固定连接，所述刀具横移轴(56)与刀具连接一座(54)限位转动且刀具横移轴(56)与刀具横移座(52)螺纹连接，所述刀具升降座(53)在刀具横移座(52)上限位升降，所述刀具连接二座(55)与刀具横移座(52)固定连接，所述刀具升降轴(57)与刀具升降座(53)限位转动且刀具升降轴(57)与刀具升降座(53)螺纹连接，所述刀具驱动电机(58)的固定端与刀具升降座(53)固定连接、输出端与型刀或扣刀或精修刀其中一个固定连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN120839752A (zh) * | 2025-09-23 | 2025-10-28 | 中建新科建设发展有限公司 | 一种基于视觉技术的智能化开槽机器人 |
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2024
- 2024-07-26 CN CN202421784576.7U patent/CN222858149U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN120839752A (zh) * | 2025-09-23 | 2025-10-28 | 中建新科建设发展有限公司 | 一种基于视觉技术的智能化开槽机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |