CN222856561U - 一种双头线材折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线材加工领域，尤其公开了一种双头线材折弯机，包括机架和设置在机架上用于拉直线材的调直机构、用于切断线材的切线机构、用于折弯线材的第一折弯机构、第二折弯机构以及将线材输送至折弯机构的送线机构；所述机架上设有第一直线传动模组，第一直线传动模组包括两个往复移动设置在机架上的移动底座、用于驱动移动底座移动的两个第一丝杆驱动电机，折弯机构设置在移动底座上；折弯机构包括设置在移动底座上用于容设线材的折弯盘、用于驱动折弯盘转动以折弯线材的旋转驱动模组、用于驱动折弯盘升降的升降驱动模组；所述第一折弯机构与第二折弯机构的构造相同；所述机架一侧设有用于控制各机构独立工作的主控电脑。

Description

一种双头线材折弯机

技术领域

本实用新型涉及线材加工技术领域，尤其公开了一种双头线材折弯机。

背景技术

线材成型机在电子、汽车、家电等行业中广泛应用，用于对金属线材进行成型、折弯等加工。在对线材进行加工成型时，由于成型角度多样，成型过程复杂，通常需要将成卷的线材进行矫直，而后送入夹具进行成型，当需要多角度折弯时，则需要人工辅助将线材或者夹持线材的夹具进行转向，而后继续进行成型操作。这一过程操作繁琐，耗费人工，同时加工精度并不能得到有效保证，同型号线材的成型同步性差。

另外，现有技术中的线材成型机大多为单头成型设备，整体工作效率低，因此市场上出现了双头成型设备，现有的双头成型设备一般通过人工将切好长度的线材进行上料，无疑的上料效率低，而且浪费人力物力，而且在折弯成型过程中效率低，容易在折弯过程中线材移位，导致成型效果差等问题存在。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种双头线材折弯机，解决上述单头式成型机存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种双头线材折弯机，包括机架和设置在机架上用于拉直线材的调直机构、用于切断调直机构处理后的线材的切线机构、用于折弯切线机构处理后的线材的第一折弯机构以及将切线机构处理后的线材输送至折弯机构的送线机构；

还包括与第一折弯机构配合设置的第二折弯机构，所述机架上设有第一直线传动模组，第一直线传动模组包括两个移动底座、与两个移动座螺接设置的两个第一丝杆以及分别用于驱动两个第一丝杆转动的两个第一丝杆驱动电机，第一折弯机构、第二折弯机构经由两个移动底座往复移动设置在机架上；

所述第一折弯机构包括设置在移动底座上用于容设线材的折弯盘、用于驱动折弯盘转动以折弯线材的旋转驱动模组、用于驱动折弯盘升降的升降驱动模组；所述第一折弯机构与第二折弯机构的构造相同；所述机架一侧设有用于控制各机构独立工作的主控电脑。

进一步的，所述调直机构包括放卷模组、与放卷模组对称设置的拉线模组；所述机架上还设有与第一直线传动模组配合使用的第二直线传动模组，所述放卷模组、拉线模组经由第二直线传动模组往复移动设置在机架上，放卷模组包括第一支撑架、转动设置在第一支撑架上用于卷绕线材的卷线盘，拉线模组包括拉料夹头、与拉料夹头传动连接的拉料气缸，所述拉料气缸用于驱动拉料夹头夹持卷线盘所卷绕的线材，所述放卷模组和拉线模组在第二直线传动模组的驱动下相对机架反向移动以将拉料夹头和卷线盘之间的线材拉直。

进一步的，所述调直机构还包括第一调直轮组和第二调直轮组，第一调直轮组、第二调直轮组位于放卷模组和拉线模组之间，第一调直轮组、第二调直轮组均具有转动设置在第一支撑架上的多个轴承，相邻两个轴承分别位于线材的两侧，每个轴承的外圈均设有用于容设线材的弧形凹槽。

进一步的，所述第一调直轮组的轴承的转动轴线与第二调直轮组的轴承的转动轴线相互垂直，相邻两个轴承分别经由一弹性部件往复移动设置在第一支撑架上且相邻两个轴承的移动方向相反。

进一步的，所述第二直线传动模组包括设置在机架上的斜齿条、与斜齿条平行设置的第二导向轨、与斜齿条啮合的两个斜齿轮以及分别用于驱动两个斜齿轮转动的两个第一驱动件，所述放卷模组、拉线模组均具有滑动设置在第二导向轨上的滑动板，两个所述第一驱动件分别与放卷模组和拉线模组的滑动板固定连接。

进一步的，所述切线机构位于放卷模组和拉线模组之间，所述切线机构包括固定板、活动切刀臂、偏心凸轮以及第二驱动件，所述固定板设有用于容设线材的过线芯，所述偏心凸轮与活动切刀臂的一端传动连接，活动切刀臂的另一端与固定板远离机架的一端转动连接，第二驱动件经由偏心凸轮驱动活动切刀臂的另一端相对固定板往复摆动以切断过线芯所容设的线材。

进一步的，所述送线机构包括设置在机架两端的两个第二支撑架，第二支撑架上设有第三驱动件、与第三驱动件传动连接的摆臂以及转动设置在摆臂上的转轴，摆臂的延伸方向与转轴的延伸方向交叉设置；所述摆臂的一端与第三驱动件的输出端连接，所述转轴转动设置在摆臂的另一端，所述摆臂上设有用于驱动转轴相对摆臂发生自转的第四驱动件；

所述转轴上固定连接有用于拾取切线机构处理后的线材的取料夹，所述第三驱动件、第四驱动件在摆臂的联动作用下驱动转轴上的取料夹相对机架转动以将切线机构处理后的线材移送至所述折弯机构。

进一步的，所述折弯盘包括转动设置在其中部并用于线材定位的内扭轴，内扭轴的顶部设有用于限位线材的定位卡头，所述旋转驱动模组包括第一旋转电机、第二旋转电机以及两个T型减速器，第一旋转电机经由一个T型减速器驱动内扭轴相对折弯盘转动，第二旋转电机经由另一个T型减速器驱动折弯盘相对内扭轴转动，以改变线材的折弯方向。

进一步的，所述移动底座上设有第三支撑架，所述升降驱动模组包括滑动设置在第三支撑架上的两个滑台，用于分别驱动两个滑台相对第三支撑架移动的第一丝杆模组和第二丝杆模组；所述第一丝杆模组、第二丝杆模组均包括有伺服电机、第二丝杆、滑动块，所述伺服电机的输出端与第二丝杆连接，所述滑动块与第二丝杆螺接设置并与所述滑台固定连接；所述第一旋转电机、第二旋转电机分别与两个滑台固定连接。

进一步的，所述机架上还设有直料支撑模组，直料支撑模组包括垂直设置于机架表面中部的支撑件、转动设置在支撑件上的拨料件、与拨料件传动连接并用于驱动拨料件转动的第六驱动件，所述拨料件远离支撑件的一端具有用于容设线材的弧形槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过主控电脑控制调直机构、切线机构、送线机构以及两个折弯机构协同配合独立工作实现对线材的拉直、切断和双头同步折弯等多种加工操作，通过自动调直并切断线材，配合送线机构的移送动作，加之两个折弯机构同步工作对线材进行折弯，很大程度上提高了线材的加工效率和产品质量，同时具有自动化程度高、操作灵活等优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的拉线模组的立体结构示意图；

图3为本实用新型的放卷模组及切线机构的立体结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型的送线机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型的取料夹的结构示意图；

图7为本实用新型的升降驱动模组的立体结构示意图；

图8为本实用新型的压线组件及折弯盘的立体结构示意图；

图9为本实用新型的第一折弯机构的立体结构示意图；

图10为本实用新型的立体结构示意图二；

图11为图10中C部分的放大结构示意图；

图12为本实用新型的立体结构示意图三；

图13为图12中D部分的放大结构示意图。

附图标记包括：

1、调直机构；2、切线机构；3、送线机构；4、第一折弯机构；5、第二折弯机构；6、第一直线传动模组；7、第二直线传动模组；8、直料支撑模组；9、压线组件；10、轴承；11、放卷模组；12、拉线模组；13、第一调直轮组；14、第二调直轮组；15、滑动板；21、固定板；22、活动切刀臂；23、偏心凸轮；24、第二驱动件；31、第二支撑架；32、第三驱动件；33、摆臂；34、转轴；35、第四驱动件；41、旋转驱动模组；42、升降驱动模组；43、折弯盘；60、第一导向轨；61、移动底座；62、第一丝杆；63、第一丝杆驱动电机；71、斜齿条；72、斜齿轮；73、第二导向轨；74、第一驱动件；81、支撑件；82、拨料件；83、第六驱动件；91、旋转气缸；92、压线杆；93、顶杆；100、机架；111、第一支撑架；112、卷线盘；113、压紧轮；121、拉料夹头；122、拉料气缸；123、拉料支撑座；124、左夹头；125、右夹头；126、扣板；200、主控电脑；211、过线芯；341、取料夹；411、第一旋转电机；412、第二旋转电机；413、T型减速器；421、滑台；422、第五驱动件；423、第二丝杆；424、滑动块；431、内扭轴；432、定位卡头；611、第三支撑架；821、弧形槽；3411、固定臂；3412、活动臂；3413、驱动气缸；2001、电脑座；2002、滑轮；。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图13所示，本实用新型的一种双头线材折弯机，包括呈长方体状的机架100和设置在机架100上用于拉直线材的调直机构1、用于切断调直机构1处理后的线材的切线机构2、用于折弯切线机构2处理后的线材的一端的第一折弯机构4以及将切线机构2处理后的线材输送至折弯机构的送线机构3；

双头线材折弯机还包括与第一折弯机构4配合设置用于折弯线材的另一端的第二折弯机构5，所述机架100上设有第一直线传动模组6，第一直线传动模组6包括两个往复移动设置在机架100上的移动底座61、与两个移动座螺接设置的两个第一丝杆62以及分别用于驱动两个第一丝杆62转动的两个第一丝杆驱动电机63，第一折弯机构4、第二折弯机构5经由两个移动底座61往复移动设置在机架100上。

本实施例中，第一直线传动模组6还包括与第一丝杆62平行设置的两个第一导向轨60，移动底座61滑动设置在两个第一导向轨60上，两个移动底座61在第一直线传动模组6的驱动下分别沿着第一导向轨60相向移动或背向移动，以此配合折弯机构实现线材不同位置的折弯。

所述第一折弯机构4包括设置在移动底座61上用于容设线材的折弯盘43、用于驱动折弯盘43转动以折弯线材的旋转驱动模组41、用于驱动折弯盘43升降的升降驱动模组42；所述第一折弯机构4与第二折弯机构5的构造相同；所述机架100一侧设有用于控制各机构独立工作的主控电脑200，主控电脑200底部设有用于承载其的电脑座2001，电脑座2001底部设有多个滑轮2002以使得主控电脑200可在一定区域内自由移动。

具体地，两个折弯机构的折弯盘43相互靠近的一侧设有用于压紧固定线材的压线组件9，压线组件9包括旋转气缸91、压线杆92以及用于承载线材的顶杆93，旋转气缸91的输出端连接压线杆92的一端用于驱动压线杆92转动，压线杆92的另一端设有用于容设线材的卡槽，使用时，压线杆92的另一端在旋转气缸91的驱动下转动抵触线材将线材限位在顶杆93的承载面上，所述压线杆92呈弓形设置。

具体地，所述调直机构1包括放卷模组11、与放卷模组11对称设置的拉线模组12；所述机架100上还设有与第一直线传动模组6配合使用的第二直线传动模组7，所述放卷模组11、拉线模组12经由第二直线传动模组7往复移动设置在机架100上，放卷模组11包括第一支撑架111、转动设置在第一支撑架111上用于卷绕线材的卷线盘112，卷线盘112的周侧设置有多个用于压紧线材的压紧轮113。

拉线模组12包括拉料夹头121、与拉料夹头121传动连接的拉料气缸122，所述拉料气缸122用于驱动拉料夹头121夹持卷线盘112所卷绕的线材，拉料模组还包括设置在机架100上的拉料支撑座123，拉料夹头121包括转动设置在拉料支撑座123上的左夹头124和右夹头125，左夹头124、右夹头125的一端设有用于容设线材的凹槽，左夹头124、右夹头125的另一端经由一个扣板126与拉料气缸122的活塞杆传动连接；在拉料气缸122的作用下，所述扣板126拉动左夹头124、右夹头125向后移动并彼此靠近，以使得左夹头124、右夹头125夹紧线材；之后，所述放卷模组11和拉线模组12在第二直线传动模组7的驱动下相对机架100反向移动以将拉料夹头121和卷线盘112之间的线材拉直。

具体地，所述调直机构1还包括第一调直轮组13和第二调直轮组14，第一调直轮组13、第二调直轮组14位于放卷模组11和拉线模组12之间，第一调直轮组13、第二调直轮组14均具有转动设置在第一支撑架111上的多个轴承10，相邻两个轴承10分别位于线材的两侧，每个轴承10的外圈均设有用于容设线材的弧形凹槽。

具体地，所述第一调直轮组13的轴承10的转动轴线与第二调直轮组14的轴承10的转动轴线相互垂直，第一调直轮组13、第二调直轮组14分别用于在纵向和横向方向上压紧线材，相邻两个轴承10分别经由一弹性部件往复移动设置在第一支撑架111上且相邻两个轴承10的移动方向相反。本实施例中，弹性部件为压缩弹簧，每个轴承10均通过长方体状的滑块以及压缩弹簧可伸缩的设置在第一支撑架111上，使用时可借助外力抵触滑块的另一端以使两个相邻的轴承10相互靠近调整压紧力。

具体地，所述第二直线传动模组7包括设置在机架100上的斜齿条71、与斜齿条71平行设置的第二导向轨73、与斜齿条71啮合的两个斜齿轮72以及分别用于驱动两个斜齿轮72转动的两个第一驱动件74，本实施例中，第一驱动件74包括伺服电机和与伺服电机的输出轴连接的直角减速机，直角减速机的输出端连接斜齿轮72，所述放卷模组11、拉线模组12均具有滑动设置在第二导向轨73上的滑动板15，两个所述第一驱动件74分别与放卷模组11和拉线模组12的滑动板15固定连接。在两个第一驱动件74的作用下，斜齿轮72啮合斜齿条71移动并带动两个滑动板15沿第二导向轨73往复移动使放卷模组11和拉线模组12配合拉直线材。

具体地，所述切线机构2位于放卷模组11和拉线模组12之间，所述切线机构2包括固定板21、活动切刀臂22、偏心凸轮23以及第二驱动件24，本实施例中，第二驱动件24为伺服电机，第二驱动件24经由直线减速机驱动偏心凸轮23转动，所述固定板21设有用于容设线材的过线芯211，所述偏心凸轮23与活动切刀臂22的一端传动连接，活动切刀臂22的另一端与固定板21远离机架100的一端转动连接，第二驱动件24经由偏心凸轮23驱动活动切刀臂22的另一端相对固定板21往复摆动以切断过线芯211所容设的线材。

具体地，所述送线机构3包括设置在机架100两端的两个第二支撑架31，第二支撑架31上设有第三驱动件32、与第三驱动件32传动连接的摆臂33以及转动设置在摆臂33上的转轴34，摆臂33的延伸方向与转轴34的延伸方向垂直设置，摆臂33的延伸方向为机架100的长度方向；第三驱动件32为伺服电机，第三驱动件32的输出轴经由一个减速机与摆臂33的一端连接，所述转轴34转动设置在摆臂33的另一端，所述摆臂33上设有用于驱动转轴34相对摆臂33发生自转的第四驱动件35；第四驱动件35包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的减速机，减速机的输出端连接转轴34。

所述转轴34上固定连接有用于拾取切线机构2处理后的线材的取料夹341，所述第三驱动件32、第四驱动件35在摆臂33的联动作用下驱动转轴34上的取料夹341相对机架100转动以将切线机构2处理后的线材移送至所述折弯机构。

使用时，第三驱动件32驱动摆臂33的另一端带动转轴34绕摆臂33的一端往复转动，第四驱动件35单独驱动转轴34相对摆臂33往复转动，以此实现取料夹341靠近或远离线材。取料夹341包括有与转轴34固定连接的固定臂3411、转动设置在固定臂3411上的活动臂3412，活动臂3412的一端连接有驱动气缸3413，使用时，驱动气缸3413驱动活动臂3412的一端做直线运动，以使得活动臂3412的另一端与固定臂3411的自由端配合夹持线材。在第三驱动件32、第四驱动件35以及驱动气缸3413的联动作用下，送线机构3夹持切线机构2处理后的线材并将其移动直两个折弯机构的折弯盘43上。

具体地，所述折弯盘43包括转动设置在其中部并用于线材定位的内扭轴431，内扭轴431的顶部设有用于限位线材的定位卡头432，所述旋转驱动模组41包括第一旋转电机411、第二旋转电机412以及两个T型减速器413，第一旋转电机411经由一个T型减速器413驱动内扭轴431相对折弯盘43转动，第二旋转电机412经由另一个T型减速器413驱动折弯盘43相对内扭轴431转动，以改变线材的折弯方向。

具体地，所述移动底座61上设有第三支撑架611，所述升降驱动模组42包括滑动设置在第三支撑架611上的两个滑台421，用于分别驱动两个滑台421相对第三支撑架611移动的第一丝杆模组和第二丝杆模组(附图未示出)；所述第一丝杆模组、第二丝杆模组均包括有第五驱动件422、第二丝杆423、滑动块424，所述第五驱动件422的输出端与第二丝杆423连接用于驱动第二丝杆423转动，所述滑动块424与第二丝杆423螺接设置并与所述滑台421固定连接；所述第一旋转电机411、第二旋转电机412分别与两个滑台421固定连接。

内扭轴431和折弯盘43采用两个电机分别驱动旋转，并且通过两个丝杆升降模组分别升降，可以实现对材料的多方向折弯，提高了折弯机构的灵活性和多功能性。同时，分别驱动旋转和升降，可以更精确地控制折弯角度和折弯深度，提高了折弯的精度和稳定性。另外，采用两个电机分别驱动，也可以减小传动间隙，提高了折弯机构的传动效率和工作效率。

具体地，所述机架100上还设有直料支撑模组8，直料支撑模组8包括垂直设置于机架100表面中部的支撑件81、转动设置在支撑件81上的拨料件82、与拨料件82传动连接并用于驱动拨料件82转动的第六驱动件83，所述拨料件82远离支撑件81的一端具有用于容设线材的弧形槽821。实际工作过程中，在切线机构2切断拉直的线材后，线材可能会因为自身的重量或机器的振动而变形或下垂，导致折弯质量不佳，增加直料支撑模组8后可以减少线材的振动和摆动，使线材更稳定的停留在机架100上，从而保证折弯的精度和折弯的一致性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种双头线材折弯机，包括机架(100)和设置在机架(100)上用于拉直线材的调直机构(1)、用于切断调直机构(1)处理后的线材的切线机构(2)、用于折弯切线机构(2)处理后的线材的一端的第一折弯机构(4)以及将切线机构(2)处理后的线材输送至折弯机构的送线机构(3)；其特征在于：

还包括与第一折弯机构(4)配合设置用于折弯线材另一端的第二折弯机构(5)，所述机架(100)上设有第一直线传动模组(6)，第一直线传动模组(6)包括两个往复移动设置在机架(100)上的移动底座(61)、与两个移动座螺接设置的两个第一丝杆(62)以及分别用于驱动两个第一丝杆(62)转动的两个第一丝杆驱动电机(63)，第一折弯机构(4)、第二折弯机构(5)经由两个移动底座(61)往复移动设置在机架(100)上；

所述第一折弯机构(4)包括设置在移动底座(61)上用于容设线材的折弯盘(43)、用于驱动折弯盘(43)转动以折弯线材的旋转驱动模组(41)、用于驱动折弯盘(43)升降的升降驱动模组(42)；所述第一折弯机构(4)与第二折弯机构(5)的构造相同；所述机架(100)一侧设有用于控制各机构独立工作的主控电脑(200)。

2.根据权利要求1所述的一种双头线材折弯机，其特征在于：所述调直机构(1)包括放卷模组(11)、与放卷模组(11)对称设置的拉线模组(12)；所述机架(100)上还设有与第一直线传动模组(6)配合使用的第二直线传动模组(7)，所述放卷模组(11)、拉线模组(12)经由第二直线传动模组(7)往复移动设置在机架(100)上，放卷模组(11)包括第一支撑架(111)、转动设置在第一支撑架(111)上用于卷绕线材的卷线盘(112)；

拉线模组(12)包括拉料夹头(121)、与拉料夹头(121)传动连接的拉料气缸(122)，所述拉料气缸(122)用于驱动拉料夹头(121)夹持卷线盘(112)所卷绕的线材，所述放卷模组(11)和拉线模组(12)在第二直线传动模组(7)的驱动下相对机架(100)反向移动以将拉料夹头(121)和卷线盘(112)之间的线材拉直。

3.根据权利要求2所述的一种双头线材折弯机，其特征在于：所述调直机构(1)还包括第一调直轮组(13)和第二调直轮组(14)，第一调直轮组(13)、第二调直轮组(14)位于放卷模组(11)和拉线模组(12)之间，第一调直轮组(13)、第二调直轮组(14)均具有转动设置在第一支撑架(111)上的多个轴承(10)，相邻两个轴承(10)分别位于线材的两侧，每个轴承(10)的外圈均设有用于容设线材的弧形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种双头线材折弯机，其特征在于：所述第一调直轮组(13)的轴承(10)的转动轴线与第二调直轮组(14)的轴承(10)的转动轴线相互垂直，相邻两个轴承(10)分别经由一弹性部件往复移动设置在第一支撑架(111)上且相邻两个轴承(10)的移动方向相反。

5.根据权利要求2所述的一种双头线材折弯机，其特征在于：所述第二直线传动模组(7)包括设置在机架(100)上的斜齿条(71)、与斜齿条(71)平行设置的第二导向轨(73)、与斜齿条(71)啮合的两个斜齿轮(72)以及分别用于驱动两个斜齿轮(72)转动的两个第一驱动件(74)，所述放卷模组(11)、拉线模组(12)均具有滑动设置在第二导向轨(73)上的滑动板(15)，两个所述第一驱动件(74)分别与放卷模组(11)和拉线模组(12)的滑动板(15)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双头线材折弯机，其特征在于：所述切线机构(2)位于放卷模组(11)和拉线模组(12)之间，所述切线机构(2)包括固定板(21)、活动切刀臂(22)、偏心凸轮(23)以及第二驱动件(24)，所述固定板(21)设有用于容设线材的过线芯(211)，所述偏心凸轮(23)与活动切刀臂(22)的一端传动连接，活动切刀臂(22)的另一端与固定板(21)远离机架(100)的一端转动连接，第二驱动件(24)经由偏心凸轮(23)驱动活动切刀臂(22)的另一端相对固定板(21)往复摆动以切断过线芯(211)所容设的线材。

7.根据权利要求1所述的一种双头线材折弯机，其特征在于：所述送线机构(3)包括设置在机架(100)两端的两个第二支撑架(31)，第二支撑架(31)上设有第三驱动件(32)、与第三驱动件(32)传动连接的摆臂(33)以及转动设置在摆臂(33)上的转轴(34)，摆臂(33)的延伸方向与转轴(34)的延伸方向交叉设置；所述摆臂(33)的一端与第三驱动件(32)的输出端连接，所述转轴(34)转动设置在摆臂(33)的另一端，所述摆臂(33)上设有用于驱动转轴(34)相对摆臂(33)发生自转的第四驱动件(35)；

所述转轴(34)上固定连接有用于拾取切线机构(2)处理后的线材的取料夹(341)，所述第三驱动件(32)、第四驱动件(35)在摆臂(33)的联动作用下驱动转轴(34)上的取料夹(341)相对机架(100)转动以将切线机构(2)处理后的线材移送至所述折弯机构。

8.根据权利要求1所述的一种双头线材折弯机，其特征在于：所述折弯盘(43)包括转动设置在其中部并用于线材定位的内扭轴(431)，内扭轴(431)的顶部设有用于限位线材的定位卡头(432)，所述旋转驱动模组(41)包括第一旋转电机(411)、第二旋转电机(412)以及两个T型减速器(413)，第一旋转电机(411)经由一个T型减速器(413)驱动内扭轴(431)相对折弯盘(43)转动，第二旋转电机(412)经由另一个T型减速器(413)驱动折弯盘(43)相对内扭轴(431)转动，以改变线材的折弯方向。

9.根据权利要求8所述的一种双头线材折弯机，其特征在于：所述移动底座(61)上设有第三支撑架(611)，所述升降驱动模组(42)包括滑动设置在第三支撑架(611)上的两个滑台(421)，用于分别驱动两个滑台(421)相对第三支撑架(611)移动的第一丝杆模组和第二丝杆模组。

10.根据权利要求1所述的一种双头线材折弯机，其特征在于：所述机架(100)上还设有直料支撑模组(8)，直料支撑模组(8)包括垂直设置于机架(100)表面中部的支撑件(81)、转动设置在支撑件(81)上的拨料件(82)、与拨料件(82)传动连接并用于驱动拨料件(82)转动的第六驱动件(83)，所述拨料件(82)远离支撑件(81)的一端具有用于容设线材的弧形槽(821)。