CN222843135U - 一种铝锭自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝锭自动脱模装置，涉及脱模装置技术领域，包括底板、输送单元、移动单元、翻转固定单元和敲击脱模单元；底板上端固定连接有安装台；输送单元包含矩形板、电机一、转动轴和输送带一，所述安装台的上端前后两侧固定连接有输送带一，所述安装台的右端中部固定连接有电机一，所述电机一是输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴与转动连接，所述转动轴的外侧与矩形板的后端固定连接；移动单元安装在安装台上；翻转固定单元安装在移动单元上；敲击脱模单元安装在移动单元上，该铝锭自动脱模装置，能够对装置进行自动翻转，能够对已经脱模的模具与零件进行分开。

Description

一种铝锭自动脱模装置

技术领域

本实用新型涉及脱模装置技术领域，具体为一种铝锭自动脱模装置。

背景技术

铝锭它是用氧化铝-冰晶石通过电解法生产出来的，铝锭铸造工艺均采用铝液注入模具中，待冷却成铸坯后取出后，为了解决人工脱模效率低、工人劳动强度大的问题，脱模装置应运而生；

其中现有技术中授权公告号为CN216828607U提出的一种铝锭自动脱模装置，安装在所述底板上端的铝锭传送架、设置于所述铝锭传送架内的铝锭传送带、安装在所述铝锭传送带表面的铝锭模具；

现有技术中无法快速对模具进行脱模，无法快速的通过机械对模具进行自动翻转以及自动脱模，从而提高工作效率，无法对已经脱模的装置进行分离，从而减少工作劳动量，为此，我们提出一种铝锭自动脱模装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铝锭自动脱模装置，能够对装置进行自动翻转，能够对已经脱模的模具与零件进行分开，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝锭自动脱模装置，包括底板、输送单元、移动单元、翻转固定单元和敲击脱模单元；

底板：上端固定连接有安装台；

输送单元：包含矩形板、电机一、转动轴和输送带一，所述安装台的上端前后两侧固定连接有输送带一，所述安装台的右端中部固定连接有电机一，所述电机一是输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴与转动连接，所述转动轴的外侧与矩形板的后端固定连接；

移动单元：安装在安装台上；

翻转固定单元：安装在移动单元上；

敲击脱模单元：安装在移动单元上。

通过输送带一对铝锭的模具进行传送，通脱膜装置将模具当中的铝锭进行脱模，脱模后的铝锭通过矩形板掉入到下方的传送带上，从而达到脱模的作用，通过电机一带动转动轴旋转，通过转动轴带动矩形板转动，从而达到脱模后模具与零件分离的作用。

进一步的，所述移动单元包含固定架、限位框一、滑动块、电机二、安装板、液压机、安装框架和螺纹杆，所述安装台的右端固定连接有两个固定架，所述固定架的上端固定连接有限位框一，所述限位框一内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有液压机，所述液压机的下端固定连接有安装框架所述电机二固定连接限位框一的上端，所述电机二的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与滑动块螺纹连接，所述螺纹杆的另一端与限位框一转动连接。通过固定架固定装置，通过电机二带动螺纹杆旋转使得在螺纹的作用下滑动块沿限位框一进行移动，从而带动安装板移动，安装板用于固定液压机，通过液压机对固定装置以及敲击装置进行向下移动作用。

进一步的，所述翻转固定单元包含电机三、电动伸缩杆、限位框二、夹紧板和双向螺纹杆，所述安装框架的下端两侧固定连接有两个电机三，每个电机三的输出轴固定连接有电动伸缩杆，每个电动伸缩杆的另一端固定连接有限位框二，每个限位框二的内侧两端滑动连接有夹紧板，每个双向螺纹杆的两端与两个夹紧板螺纹连接。通过电机三带动电动伸缩杆转动，从而达到对模具进行翻转的作用。通过电动伸缩杆对限位框二进行移动，从而达到对模具进行加紧的作用，通过双向螺纹杆对夹紧板相互移动，从而达到对模具进行限位的作用。

进一步的，所述敲击脱模单元包含滑动柱、滑动框、橡胶柱和固定块，所述安装框架的下端中部固定连接有固定块，所述固定块的下端固定连接有滑动框，所述橡胶柱的两端固定连接有滑动柱，所述滑动框内侧滑动连接有滑动柱。通过固定块但滑动框进行固定，使得橡胶柱通过滑动柱可以在滑动框上进行上下移动，在动力装置的作用下，使得橡胶柱上下移动，达到敲击模具进行脱模的作用。

进一步的，所述敲击脱模单元还包含电机固定架、电机四、转动盘、转动柱一、和连接杆，所述安装框架的下端固定连接有电机固定架，所述电机固定架的下端固定连接有电机四，所述电机四的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘的偏心位置固定连接有转动柱一，所述连接杆的两端分别于转动柱一和滑动柱转动连接。通过电机固定架对电机四进行固定，通过电机四对转动盘进行旋转，从而通过转动柱一与连接杆使得橡胶柱进行上下移动，从而为敲击装置提供动力作用。

进一步的，还包括传送带二和传送带固定板，所述安装台的下端固定连接有传送带固定板，所述传送带固定板的上端中部固定连接有传送带二。通过传送带固定板用于固定传送带二，通过传送带二对掉落的零件进行输送的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本铝锭自动脱模装置，具有以下好处：

1、本铝锭自动脱模装置，能够对装置进行自动翻转，通过自动翻转装置，能够对模具进行反转，通过敲击脱模装置对模具进行脱模，从而达到快速脱模自动化的作用。

2、本铝锭自动脱模装置，能够通过敲击装置对模具进行轻微的敲击，使得模具与零件分离，同时通过可以活动的矩形板对已经分离的模具和零件进行分流，从而达到快速分离的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处局部放大结构示意图。

图中：1底板、2安装台、3输送单元、31矩形板、32电机一、33转动轴、34输送带一、4移动单元、41固定架、42限位框一、43滑动块、44电机二、45安装板、46液压机、47安装框架、48螺纹杆、5翻转固定单元、51电机三、52电动伸缩杆、53限位框二、54夹紧板、55双向螺纹杆、6敲击脱模单元、61电机固定架、62电机四、63转动盘、64转动柱一、65连接杆、66滑动柱、67滑动框、68橡胶柱、69固定块、7传送带二、8传送带固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种铝锭自动脱模装置技术方案：一种铝锭自动脱模装置，包括底板1、输送单元3、移动单元4、翻转固定单元5和敲击脱模单元6；

底板1：上端固定连接有安装台2；

输送单元3：包含矩形板31、电机一32、转动轴33和输送带一34，安装台2的上端前后两侧固定连接有输送带一34，安装台2的右端中部固定连接有电机一32，电机一32是输出轴固定连接有转动轴33，转动轴33与2转动连接，转动轴33的外侧与矩形板31的后端固定连接；通过输送带一34对铝锭的模具进行传送，通脱膜装置将模具当中的铝锭进行脱模，脱模后的铝锭通过矩形板31掉入到下方的传送带上，从而达到脱模的作用，通过电机一32带动转动轴33旋转，通过转动轴33带动矩形板31转动，从而达到脱模后模具与零件分离的作用。

移动单元4：安装在安装台2上；移动单元4包含固定架41、限位框一42、滑动块43、电机二44、安装板45、液压机46、安装框架47和螺纹杆48，安装台2的右端固定连接有两个固定架41，固定架41的上端固定连接有限位框一42，限位框一42内侧滑动连接有滑动块43，滑动块43的下端固定连接有安装板45，安装板45的下端固定连接有液压机46，液压机46的下端固定连接有安装框架47电机二44固定连接限位框一42的上端，电机二44的输出轴固定连接有螺纹杆48，螺纹杆48与滑动块43螺纹连接，螺纹杆48的另一端与限位框一42转动连接。通过固定架41固定装置，通过电机二44带动螺纹杆48旋转使得在螺纹的作用下滑动块43沿限位框一42进行移动，从而带动安装板45移动，安装板45用于固定液压机46，通过液压机46对固定装置以及敲击装置进行向下移动作用。

翻转固定单元5：安装在移动单元4上；翻转固定单元5包含电机三51、电动伸缩杆52、限位框二53、夹紧板54和双向螺纹杆55，安装框架47的下端两侧固定连接有两个电机三51，每个电机三51的输出轴固定连接有电动伸缩杆52，每个电动伸缩杆52的另一端固定连接有限位框二53，每个限位框二53的内侧两端滑动连接有夹紧板54，每个双向螺纹杆55的两端与两个夹紧板54螺纹连接。通过电机三51带动电动伸缩杆52转动，从而达到对模具进行翻转的作用。通过电动伸缩杆52对限位框二53进行移动，从而达到对模具进行加紧的作用，通过双向螺纹杆55对夹紧板54相互移动，从而达到对模具进行限位的作用。

敲击脱模单元6：安装在移动单元4上。敲击脱模单元6包含滑动柱66、滑动框67、橡胶柱68和固定块69，安装框架47的下端中部固定连接有固定块69，固定块69的下端固定连接有滑动框67，橡胶柱68的两端固定连接有滑动柱66，滑动框67内侧滑动连接有滑动柱66。通过固定块69但滑动框67进行固定，使得橡胶柱68通过滑动柱66可以在滑动框67上进行上下移动，在动力装置的作用下，使得橡胶柱68上下移动，达到敲击模具进行脱模的作用。

敲击脱模单元6还包含电机固定架61、电机四62、转动盘63、转动柱一64、和连接杆65，安装框架47的下端固定连接有电机固定架61，电机固定架61的下端固定连接有电机四62，电机四62的输出轴固定连接有转动盘63，转动盘63的偏心位置固定连接有转动柱一64，连接杆65的两端分别于转动柱一64和滑动柱66转动连接。通过电机固定架61对电机四62进行固定，通过电机四62对转动盘63进行旋转，从而通过转动柱一64与连接杆65使得橡胶柱68进行上下移动，从而为敲击装置提供动力作用。

还包括传送带二7和传送带固定板8，安装台2的下端固定连接有传送带固定板8，传送带固定板8的上端中部固定连接有传送带二7。通过传送带固定板8用于固定传送带二7，通过传送带二7对掉落的零件进行输送的目的。

本实用新型提供的一种铝锭自动脱模装置的工作原理如下：通过输送带一34对铝锭的模具进行传送，通脱膜装置将模具当中的铝锭进行脱模，脱模后的铝锭通过矩形板31掉入到下方的传送带上，从而达到脱模的作用，通过电机一32带动转动轴33旋转，通过转动轴33带动矩形板31转动，从而达到脱模后模具与零件分离的作用。通过固定架41固定装置，通过电机二44带动螺纹杆48旋转使得在螺纹的作用下滑动块43沿限位框一42进行移动，从而带动安装板45移动，安装板45用于固定液压机46，通过液压机46对固定装置以及敲击装置进行向下移动作用。通过电机三51带动电动伸缩杆52转动，从而达到对模具进行翻转的作用。通过电动伸缩杆52对限位框二53进行移动，从而达到对模具进行加紧的作用，通过双向螺纹杆55对夹紧板54相互移动，从而达到对模具进行限位的作用。通过固定块69但滑动框67进行固定，使得橡胶柱68通过滑动柱66可以在滑动框67上进行上下移动，在动力装置的作用下，使得橡胶柱68上下移动，达到敲击模具进行脱模的作用。通过电机固定架61对电机四62进行固定，通过电机四62对转动盘63进行旋转，从而通过转动柱一64与连接杆65使得橡胶柱68进行上下移动，从而为敲击装置提供动力作用。通过传送带固定板8用于固定传送带二7，通过传送带二7对掉落的零件进行输送的目的。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电机一32、电机三51、电机二44和滑动柱66的输入端通过外部PLC控制器电连接外部电源的输出端，电机一32、电机三51、电机二44和滑动柱66均采用伺服电机，外部PLC控制器控制电机一32、电机三51、电机二44和滑动柱66工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种铝锭自动脱模装置，其特征在于：包括底板（1）、输送单元（3）、移动单元（4）、翻转固定单元（5）和敲击脱模单元（6）；

底板（1）：上端固定连接有安装台（2）；

输送单元（3）：包含矩形板（31）、电机一（32）、转动轴（33）和输送带一（34），所述安装台（2）的上端前后两侧固定连接有输送带一（34），所述安装台（2）的右端中部固定连接有电机一（32），所述电机一（32）是输出轴固定连接有转动轴（33），所述转动轴（33）与2转动连接，所述转动轴（33）的外侧与矩形板（31）的后端固定连接；

移动单元（4）：安装在安装台（2）上；

翻转固定单元（5）：安装在移动单元（4）上；

敲击脱模单元（6）：安装在移动单元（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种铝锭自动脱模装置，其特征在于：所述移动单元（4）包含固定架（41）、限位框一（42）、滑动块（43）、电机二（44）、安装板（45）、液压机（46）、安装框架（47）和螺纹杆（48），所述安装台（2）的右端固定连接有两个固定架（41），所述固定架（41）的上端固定连接有限位框一（42），所述限位框一（42）内侧滑动连接有滑动块（43），所述滑动块（43）的下端固定连接有安装板（45），所述安装板（45）的下端固定连接有液压机（46），所述液压机（46）的下端固定连接有安装框架（47）所述电机二（44）固定连接限位框一（42）的上端，所述电机二（44）的输出轴固定连接有螺纹杆（48），所述螺纹杆（48）与滑动块（43）螺纹连接，所述螺纹杆（48）的另一端与限位框一（42）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种铝锭自动脱模装置，其特征在于：所述翻转固定单元（5）包含电机三（51）、电动伸缩杆（52）、限位框二（53）、夹紧板（54）和双向螺纹杆（55），所述安装框架（47）的下端两侧固定连接有两个电机三（51），每个电机三（51）的输出轴固定连接有电动伸缩杆（52），每个电动伸缩杆（52）的另一端固定连接有限位框二（53），每个限位框二（53）的内侧两端滑动连接有夹紧板（54），每个双向螺纹杆（55）的两端与两个夹紧板（54）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种铝锭自动脱模装置，其特征在于：所述敲击脱模单元（6）包含滑动柱（66）、滑动框（67）、橡胶柱（68）和固定块（69），所述安装框架（47）的下端中部固定连接有固定块（69），所述固定块（69）的下端固定连接有滑动框（67），所述橡胶柱（68）的两端固定连接有滑动柱（66），所述滑动框（67）内侧滑动连接有滑动柱（66）。

5.根据权利要求4所述的一种铝锭自动脱模装置，其特征在于：所述敲击脱模单元（6）还包含电机固定架（61）、电机四（62）、转动盘（63）、转动柱一（64）、和连接杆（65），所述安装框架（47）的下端固定连接有电机固定架（61），所述电机固定架（61）的下端固定连接有电机四（62），所述电机四（62）的输出轴固定连接有转动盘（63），所述转动盘（63）的偏心位置固定连接有转动柱一（64），所述连接杆（65）的两端分别于转动柱一（64）和滑动柱（66）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种铝锭自动脱模装置，其特征在于：还包括传送带二（7）和传送带固定板（8），所述安装台（2）的下端固定连接有传送带固定板（8），所述传送带固定板（8）的上端中部固定连接有传送带二（7）。