CN222831107U - 一种孔用挡圈自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种孔用挡圈自动装配机构，其结构包括底座、装配单元、供料单元、顶升机构、取料单元、下压机构和支架，所述支架和供料单元分别与底座顶部连接，所述顶升机构设于支架中部隔板下方，所述下压机构与支架顶部连接，所述取料单元设于支架的一侧，所述装配单元设于取料单元的一侧。通过供料单元自动供料，顶升机构将孔用挡圈托起到指定高度，取料机构取料后，下压机构通过下压头下压，使得取料机构夹紧孔用挡圈，然后取料机构到达装配单元，将孔用挡圈装配到工件上。实现了孔用挡圈自动供料、自动装配，结构紧凑，运行平稳，装配过程无需人工参与，可兼容多种型号孔用挡圈的装配，提高生产效率同时降低人工成本，创造巨大经济效益。

Description

一种孔用挡圈自动装配机构

技术领域

本实用新型涉及孔圈装配技术领域，具体地说是一种孔用挡圈自动装配机构。

背景技术

现有技术中孔用挡圈的装配方式常用两种：一种是人工拿取孔用挡圈，放到锥度工装上，用压装设备将其压入待装工件上；另一种方式是利用卡簧钳装配，人工拿着卡簧钳，手动夹取孔用挡圈，将孔用挡圈直径变小后，放入工件内孔安装。两种装配方式存在以下问题和缺点：

1)由于孔用挡圈的楞角对锥度工装的长期磨损，导致锥度工装损坏出现滑槽，同时产生铁屑，铁屑跟随孔用挡圈进入工件，严重影响产品的质量及使用寿命。

2)由于孔用挡圈比待装工件的硬度高，孔用挡圈从锥度工装过渡到工件内时易划伤工件。

3)卡簧钳夹住孔用挡圈时，用力过大，可能导致孔用挡圈变形，影响使用寿命；用力过小，可能无法安装。

4)手动装配，装配过程不可控，造成产品质量问题。

5)人工装配，劳动强度大，生产效率低。

6)手动装配，操作过程不稳定，对操作者的技能水平和现场管理水平较为依赖，后序的操作者对前序进行多次检查才能保证产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种孔用挡圈自动装配机构，该解决孔用挡圈装配自动化的问题，孔用挡圈自动供料，自动装配，多种型号兼容，整体结构运行平稳，装配质量稳定，生产效率高，同时装配过程无需人工参与，生产成本大大降低。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种孔用挡圈自动装配机构，其结构包括底座、装配单元、供料单元、顶升机构、取料单元、下压机构和支架，所述支架和供料单元分别与底座连接，所述顶升机构设于支架中部隔板下方，所述下压机构与支架顶部连接，所述取料单元设于支架的一侧，所述装配单元设于取料单元的一侧，所述供料单元包括电机、电机座、联轴器、定位机构、安装板、料仓旋转组件和旋转料仓，所述旋转料仓与料仓旋转组件连接，所述料仓旋转组件与安装板连接，所述安装板与底座连接，所述定位机构与安装板底部连接，所述电机座设于安装板下方，所述电机与电机座连接，所述电机的电机轴与联轴器连接，所述联轴器与料仓旋转组件连接。

进一步，所述旋转料仓包括料仓和料仓底板，所述料仓底板与料仓旋转组件连接，所述料仓底板的上部均匀设有若干个套置孔用挡圈的料仓。

进一步，所述顶升机构包括电机座、托板电机、托板、滑块连接件、滑块、滑轨、连接板、同步轮、同步带和同步带夹板，所述连接板与支架连接，所述电机座与连接板连接，所述托板电机与电机座连接，所述托板电机的电机轴与同步轮及同步带传动连接，所述滑轨设于连接板前侧，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块连接件与滑块连接，所述同步带夹板和托板分别与滑块连接件连接，所述同步带夹板与同步带连接。

进一步，所述取料单元包括支架、夹持机构、升降气缸和移载机构，所述支架固定于底座上，所述移载机构与支架连接，所述升降气缸与移载机构连接，所述夹持机构与升降气缸连接。

进一步，所述夹持机构包括侧安装板、下安装板、辅助夹爪弹簧、上安装板、限位板弹簧轴、升降弹簧轴、辅助夹爪、圆形夹爪、上楔形块、下楔形块、限位板和水平弹簧轴，所述上安装板与升降气缸连接，所述侧安装板设于上安装板下方且与对应的上安装板连接，所述下安装板与侧安装板连接，所述上楔形块通过升降弹簧轴与下安装板连接，所述下楔形块通过水平弹簧轴与对应的下安装板连接，所述上安装板通过限位弹簧轴与限位板连接，所述限位板沿下安装板的导向槽上下移动，所述下契形块的末端安装圆形夹爪和辅助夹爪。

进一步，所述辅助夹爪设有辅助夹爪弹簧。

进一步，所述装配单元包括支座和装配工装，所述支座设于地面上，所述装配工装设于支座的顶部。

进一步，所述下压机构包括电动缸和下压头，所述电动缸与支架连接，所述下压头与电动缸的伸缩端连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的装配机构通过供料单元自动供料，顶升机构将孔用挡圈托起到指定高度，取料机构取料后，下压机构通过下压头下压，使得取料机构夹紧孔用挡圈，然后取料机构到达装配单元，将孔用挡圈装配到工件上。实现了孔用挡圈自动供料、自动装配，结构紧凑，运行平稳，装配过程无需人工参与，可兼容多种型号孔用挡圈的装配，提高生产效率同时降低人工成本，创造巨大经济效益。

该装配机构还采用多组料仓旋转供料的方式，旋转到位后，对料仓进行定位，可实现备料与供料同时进行。设置相应的顶升机构，对料仓取料位置保持在固定的高度，稳定实现产品的定向传输，效率高。

通过夹持机构中圆形夹爪伸入孔用挡圈孔内，下压机构对上契形块下压后，上下契形块相对运动，使得圆形夹爪和辅助夹爪将孔用挡圈夹紧，同时限位板对下契形块限位形成自锁，防止夹爪松开。装配到位前，限位板触碰到工件，限位板打开，上下契形块反向运动，夹爪松开，实现孔用挡圈的取放料功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为下压机构的结构示意图；

图3为供料单元的结构示意图；

图4为旋转料仓的结构示意图；

图5为料仓底板的结构示意图；

图6为顶升机构的结构示意图；

图7为取料单元的结构示意图；

图8为夹持机构的结构示意图；

图9为夹持机构的剖视图；

图10为夹持机构的左视图；

图11为孔用挡圈的结构示意图；

图12为装配单元的结构示意图。

图中：

1底座、2装配单元、21支座、22装配工装、

3供料单元、31电机、32电机座、33联轴器、34定位机构、35安装板、36料仓旋转组件、37旋转料仓、371料仓、372料仓底板、

4顶升机构、41电机座、42托板电机、43托板、44滑块连接件、45滑块、46滑轨、47连接板、48同步轮、49同步带、410同步带夹板、

5取料单元、51支架、52夹持机构、5201侧安装板、5202下安装板、5203辅助夹爪弹簧、5204上安装板、5205限位板弹簧轴、5206升降弹簧轴、5207辅助夹爪、5208圆形夹爪、5209上楔形块、5210下楔形块、5211限位板、5212水平弹簧轴、53升降气缸、54移载机构、

6下压机构、61电动缸、62下压头、

7支架、8孔用挡圈

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图12所示：一种孔用挡圈自动装配机构，包括底座1、装配单元2、供料单元3、顶升机构4、取料单元5、下压机构6和支架7，所述支架和供料单元3分别与底座1顶部连接，所述顶升机构4设于支架中部隔板下方，所述下压机构6与支架顶部连接，所述取料单元5设于支架7的一侧。所述装配单元2包括支座21和装配工装22，所述支座设于地面上，所述装配工装设于支座的顶部。如图2所示，所述下压机构6包括电动缸61和下压头62，所述电动缸61与支架7连接，所述下压头62与电动缸的伸缩端连接。所述装配单元2设于取料单元5的一侧。如图3所示，所述供料单元3包括电机31、电机座32、联轴器33、定位机构34、安装板35、料仓旋转组件36和旋转料仓37，所述旋转料仓37与料仓旋转组件36连接，所述料仓旋转组件36与安装板35连接，所述安装板35与底座1连接，所述定位机构34与安装板35底部连接，所述电机座32设于安装板35下方，所述电机31与电机座32连接，所述电机31的电机轴与联轴器33连接，所述联轴器33与料仓旋转组件36连接。

人工手动将孔用挡圈8上料到旋转料仓37上，电机轴旋转通过联轴器33带动料仓旋转组件36旋转，进而带动料仓旋转，定位机构34对料仓进行定位，顶升机构4将孔用挡圈8托起到指定高度，然后等待取料机构取料。旋转料仓37是由六组料仓组成的，当一组料仓清空后，料仓旋转，定位机构37再次对料仓定位。清空的料仓可以人工手动补料。

换产时，将旋转料仓37手动取下，更换另一型号的旋转料仓。如图4、图5所示，所述旋转料仓37包括料仓371和料仓底板372，所述料仓底板372与料仓旋转组件36连接，所述料仓底板372的上部均匀设有若干个套置孔用挡圈的料仓371。

如图6所示，所述顶升机构4包括电机座41、托板电机42、托板43、滑块连接件44、滑块45、滑轨46、连接板47、同步轮48、同步带49和同步带夹板410，所述连接板47与支架7连接，所述电机座41与连接板47连接，所述托板电机42与电机座41连接，所述托板电机42的电机轴与同步轮48及同步带49传动连接，所述滑轨46设于连接板47前侧，所述滑块45与滑轨46滑动连接，所述滑块连接件44与滑块45连接，所述同步带夹板410和托板43分别与滑块连接件44连接，所述同步带夹板410与同步带连接。

电机轴旋转带动同步轮48和同步带49正转，同步带49转动使得同步带夹板410上升，同步带夹板410上升带动托板沿导轨方向上升，从而可以将孔用挡圈8托起。当一组料仓清空后，托板电机反转，使得托板下降到最低位置。等待旋转料仓将满料仓旋转到位，再次托起孔用挡圈，以此循环往复。

如图7所示，所述取料单元5包括支架51、夹持机构52、升降气缸53和移载机构54，所述支架51固定于底座1上，所述移载机构54与支架7连接，所述升降气缸53与移载机构54连接，所述夹持机构52与升降气缸53连接。升降气缸53带动夹持机构52下降，对孔用挡圈进行取料，然后升降气缸53带动夹持机构52上升，移载机构54带动夹持机构52达到装配单元2，升降气缸53下降，将孔用挡圈装配到工件上，然后升降气缸53带动夹持机构52上升，移载机构54带动夹持机构52平移到取料机构上方，再次取料，循环往复。

如图8、图9、图10所示，所述夹持机构52包括侧安装板5201、下安装板5202、辅助夹爪弹簧5203、上安装板5204、限位板弹簧轴5205、升降弹簧轴5206、辅助夹爪5207、圆形夹爪5208、上楔形块5209、下楔形块5210、限位板5211和水平弹簧轴5212，所述上安装板5204与升降气缸53连接，所述侧安装板5201设于上安装板5204下方且与对应的上安装板连接，所述下安装板5202与侧安装板连接，所述上楔形块5209通过升降弹簧轴5206与下安装板连接，所述下楔形块5210通过水平弹簧轴5212与对应的下安装板5202连接，所述上安装板5204通过限位弹簧轴5205与限位板5211连接，所述限位板沿下安装板的导向槽上下移动，所述下契形块5210的末端安装圆形夹爪5208和辅助夹5207，所述辅助夹爪设有辅助夹爪弹簧5203。夹持机构52通过升降气缸53带动下降到孔用挡圈上方，圆形夹爪5208深入孔用挡圈的两个孔内，下压机构6通过下压头62对上契形块5209下压，下契形块5210带动圆形夹爪5208和辅助夹爪5207收缩，限位板卡入下契形块的卡槽内，对下契形块限位形成自锁，防止夹爪松开。装配时，限位板下方碰到工件，限位板上升，脱离下契形块卡槽，下契形块带动圆形夹爪与辅助夹爪打开，将孔用挡圈松开，卡在工件卡簧槽内。换产时，更换孔用挡圈夹持机构，操作方便。

夹持机构的圆形夹爪进入孔用挡圈孔内，通过下压机构对夹持机构下压，圆形夹爪和辅助夹爪夹紧孔用挡圈，使孔用挡圈直径变小，限位板对夹爪限位，防止夹爪松开，装配之前，限位板触及工件后打开，夹爪松开，最后将孔用挡圈放入待装配工件内，实现孔用挡圈的自动装配。

本实用新型的装配机构供料单元自动供料，顶升机构将孔用挡圈托起到指定高度，取料机构取料后，下压机构通过下压头下压，使得取料机构夹紧孔用挡圈，然后取料机构到达装配单元，将孔用挡圈装配到工件上。实现了孔用挡圈自动供料、自动装配，结构紧凑，运行平稳，装配过程无需人工参与，可兼容多种型号孔用挡圈的装配，提高生产效率同时降低人工成本，创造巨大经济效益。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (8)

1.一种孔用挡圈自动装配机构，其特征是，包括底座、装配单元、供料单元、顶升机构、取料单元、下压机构和支架，所述支架和供料单元分别与底座连接，所述顶升机构设于支架中部隔板下方，所述下压机构与支架顶部连接，所述取料单元设于支架的一侧，所述装配单元设于取料单元的一侧，所述供料单元包括电机、电机座、联轴器、定位机构、安装板、料仓旋转组件和旋转料仓，所述旋转料仓与料仓旋转组件连接，所述料仓旋转组件与安装板连接，所述安装板与底座连接，所述定位机构与安装板底部连接，所述电机座设于安装板下方，所述电机与电机座连接，所述电机的电机轴与联轴器连接，所述联轴器与料仓旋转组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种孔用挡圈自动装配机构，其特征是，所述旋转料仓包括料仓和料仓底板，所述料仓底板与料仓旋转组件连接，所述料仓底板的上部均匀设有若干个套置孔用挡圈的料仓。

3.根据权利要求1所述的一种孔用挡圈自动装配机构，其特征是，所述顶升机构包括电机座、托板电机、托板、滑块连接件、滑块、滑轨、连接板、同步轮、同步带和同步带夹板，所述连接板与支架连接，所述电机座与连接板连接，所述托板电机与电机座连接，所述托板电机的电机轴与同步轮及同步带传动连接，所述滑轨设于连接板前侧，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块连接件与滑块连接，所述同步带夹板和托板分别与滑块连接件连接，所述同步带夹板与同步带连接。

4.根据权利要求1所述的一种孔用挡圈自动装配机构，其特征是，所述取料单元包括支架、夹持机构、升降气缸和移载机构，所述支架固定于底座上，所述移载机构与支架连接，所述升降气缸与移载机构连接，所述夹持机构与升降气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种孔用挡圈自动装配机构，其特征是，所述夹持机构包括侧安装板、下安装板、辅助夹爪弹簧、上安装板、限位板弹簧轴、升降弹簧轴、辅助夹爪、圆形夹爪、上楔形块、下楔形块、限位板和水平弹簧轴，所述上安装板与升降气缸连接，所述侧安装板设于上安装板下方且与对应的上安装板连接，所述下安装板与侧安装板连接，所述上楔形块通过升降弹簧轴与下安装板连接，所述下楔形块通过水平弹簧轴与对应的下安装板连接，所述上安装板通过限位弹簧轴与限位板连接，所述限位板沿下安装板的导向槽上下移动，所述下楔形块的末端安装圆形夹爪和辅助夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种孔用挡圈自动装配机构，其特征是，所述辅助夹爪设有辅助夹爪弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种孔用挡圈自动装配机构，其特征是，所述装配单元包括支座和装配工装，所述支座设于地面上，所述装配工装设于支座的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种孔用挡圈自动装配机构，其特征是，所述下压机构包括电动缸和下压头，所述电动缸与支架连接，所述下压头与电动缸的伸缩端连接。