CN222806617U - 自动接渣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动接渣装置，设有上下料工位、中转工位和接渣工位，包括：接渣斗、用于托载所述接渣斗往复行驶于所述上下料工位和所述中转工位之间的接渣车以及安装在所述接渣工位上的承载装置，所述接渣车上设置有第一输送装置，当所述接渣车处于所述中转工位时，所述第一输送装置与所述承载装置对接，所述第一输送装置用于将所述接渣车上的所述接渣斗输送至所述承载装置上。本实用新型能够实现自动接渣与清渣工作，整个过程切割产线无需停机，不会影响生产进度，提高生产效率，降低人力成本。

Description

自动接渣装置

技术领域

本实用新型涉及切割产线技术领域，特别涉及一种自动接渣装置。

背景技术

在切割产线中，随着零件不断的在整块物料上被切割出，会不断的产生料渣，如果不及时清理料渣，越来越多的料渣堆积会严重影响切割产线运行；因此，通常会在产线的底部设置有接渣工位，利用布置于接渣工位上的接渣斗来收集切割产生的料渣，当接渣斗接满料渣后，将接渣斗运出，并更换一个空的接渣斗继续接渣。

目前，对于接渣斗的运输，传统都是依靠人工来完成的，作业人员驾驶叉车将接渣斗从接渣工位搬运出，并更换一个空的接渣斗，此作业方式需要切割产线停机才能完成，不仅耗费人力，而且还会影响生产进度，降低生产效率。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种自动接渣装置，以克服现有接渣装置需要人工搬运导致影响生产进度及降低生产效率的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动接渣装置，设有上下料工位、中转工位和接渣工位，其包括：接渣斗、用于托载所述接渣斗往复行驶于所述上下料工位和所述中转工位之间的接渣车以及安装在所述接渣工位上的承载装置，所述接渣车上设置有第一输送装置，当所述接渣车处于所述中转工位时，所述第一输送装置与所述承载装置对接，所述第一输送装置用于将所述接渣车上的所述接渣斗输送至所述承载装置上。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载装置包括支撑座以及安装在所述支撑座上的第二输送装置，所述第二输送装置用于承接由所述第一输送装置输送的所述接渣斗并能够将所述接渣斗输送到位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二输送装置与所述第一输送装置的结构相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送装置包括沿着其输送方向排列安装在所述接渣车上的多个输送辊以及传动连接于所述输送辊的第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动多个所述输送辊同步转动以输送所述接渣斗。

作为本实用新型的进一步改进，多个所述输送辊均转动安装于所述接渣车的顶部且被分配成两排，两排所述输送辊之间通过第一传动轴连接，所述接渣斗底部的两侧分别搭接在两排所述输送辊上；每一所述输送辊上均固定有第一链轮，位于同一排上的多个所述第一链轮之间通过第一链条连接，所述第一驱动装置的输出轴固定连接于其中一所述第一链轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送装置包括转动安装于所述接渣车上的多个第二链轮、绕设于多个所述第二链轮上的第二链条以及用于驱动所述第二链轮带动所述第二链条转动的第二驱动装置，所述第二链条上固定有拨动块，所述接渣斗上固定有挂钩，所述拨动块卡接于所述挂钩，所述拨动块跟随所述第二链条运动时能够通过所述挂钩推动所述接渣斗移动，且当所述拨动块运动至对应的所述第二链轮处时，所述拨动块能够脱离所述挂钩。

作为本实用新型的进一步改进，所述挂钩设有两个竖直向下的卡爪，且两个所述卡爪之间具有卡槽，所述拨动块位于所述卡槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述接渣车的顶部设置有第一轨道，所述接渣斗行驶于所述第一轨道上；所述承载装置包括支撑架以及固定在所述支撑架上的第二轨道，当所述接渣车处于所述中转工位时，所述第二轨道与所述第一轨道对接，所述第一输送装置用于输送所述接渣斗往返运动于所述第一轨道和第二轨道之间。

作为本实用新型的进一步改进，自动接渣装置还包括沿着所述上下料工位和所述中转工位设置的第三轨道，所述接渣车自动行驶于所述第三轨道上，所述承载装置分布在所述第三轨道的旁侧；其中，所述接渣车的运动方向与所述第一输送装置的输送方向相垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述接渣工位设有一个至多个，当所述接渣工位为多个时，多个所述接渣工位沿着所述接渣车的行驶方向排列分布在所述第三轨道的同一侧或两侧，且每一所述接渣工位上均安装有所述承载装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自动接渣装置，通过接渣车来运输接渣斗，接渣车到达中转工位时，利用接渣车上的第一输送装置将接渣斗输送至承载装置上进行收集料渣，并且在接渣斗接满料渣时，利用第一输送装置还能够将装满料渣的接渣斗输送回接渣车上，然后接渣车托载装满料渣的接渣斗行驶到上下料工位进行下料并更换接渣斗，从而实现自动接渣与清渣工作，整个过程切割产线无需停机，不会影响生产进度，提高生产效率，降低人力成本；同时，本实用新型可采用多个接渣工位共用一个接渣车，接渣车能够井然有序的向各个接渣工位进行输送接渣斗，结构布局合理巧妙，能够减少接渣车的使用数量，减少占用空间，大大降低成本。

附图说明

图1为本实用新型自动接渣装置实施例一的立体图；

图2为本实用新型自动接渣装置实施例一的接渣车托载接渣斗的立体图；

图3为本实用新型自动接渣装置实施例一的接渣车的俯视图；

图4为本实用新型自动接渣装置实施例一处于工作状态时的俯视图；

图5为本实用新型自动接渣装置实施例二的立体图；

图6为本实用新型自动接渣装置实施例二的接渣车托载接渣斗的立体图；

图7为本实用新型自动接渣装置实施例二的接渣车及第一输送装置的立体图；

图8为本实用新型自动接渣装置实施例二的接渣斗的立体图；

图9为本实用新型自动接渣装置实施例二的接渣车及第一输送装置在另一视角下的立体图。

结合附图，作以下说明：

1、接渣斗；101、滚轮；2、接渣车；201、第一轨道；202、车轮；203、第三驱动装置；3、第一输送装置；301、输送辊；302、第一驱动装置；303、第一传动轴；304、第一链轮；305、第二链轮；306、第二链条；307、第二驱动装置；308、拨动块；309、第二传动轴；4、支撑座；5、第二输送装置；6、挂钩；601、卡爪；602、卡槽；7、支撑架；8、第二轨道；9、第三轨道。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

实施例一

参阅图1至图4，本实用新型提供一种自动接渣装置，其设有上下料工位、中转工位和接渣工位，接渣工位位于中转工位的一侧。自动接渣装置包括：接渣斗1、接渣车2以及安装在接渣工位上的承载装置。接渣车2可于上下料工位处进行装载接渣斗1或将接渣斗1卸下，并且接渣车2能够托载接渣斗1往复行驶于上下料工位和中转工位之间。

可选的，在上下料工位处，接渣斗1可通过吊机来吊装到接渣车2上或从接渣车2上吊出。

进一步的，接渣车2上设置有第一输送装置3，第一输送装置3用于输送接渣斗1。当接渣车2处于中转工位时，第一输送装置3能够与承载装置对接，且第一输送装置3能够将接渣车2上的接渣斗1输送至承载装置上，接渣斗1由承载装置支撑进行收集料渣。

本实用新型采用接渣车2来运输接渣斗1，接渣车2到达中转工位时，利用接渣车2上的第一输送装置3将接渣斗1输送至承载装置上进行收集料渣，并且在接渣斗1接满料渣时，利用第一输送装置3还能够将装满料渣的接渣斗1输送回接渣车2上，然后接渣车2托载装满料渣的接渣斗1行驶到上下料工位进行下料并更换接渣斗1，从而实现自动接渣与清渣工作，整个过程切割产线无需停机，不会影响生产进度，提高生产效率，降低人力成本。

除此之外，本实用新型自动接渣装置还包括沿着上下料工位和中转工位设置的第三轨道9，以供接渣车2行驶。

其中，接渣车2上设有但不限于四个车轮202以及传动连接于车轮202的第三驱动装置203，车轮202行驶于第三轨道9上，第三驱动装置203驱动车轮202转动，以实现接渣车2的自动行驶功能。

在本实施例中，接渣车2的运动方向与第一输送装置3的输送方向相垂直。

参阅图3，第一输送装置3包括沿着其输送方向排列安装在接渣车2上的多个输送辊301以及传动连接于输送辊301的第一驱动装置302，第一驱动装置302用于驱动多个输送辊301同步转动以输送接渣斗1。

其中，多个输送辊301均转动安装于接渣车2的顶部且被分配成两排，两排输送辊301之间通过第一传动轴303连接，接渣斗1前后两侧的底部分别搭接在两排输送辊301上。每一输送辊301上均固定有第一链轮304，位于同一排上的多个第一链轮304之间通过第一链条(图中未示出)连接，第一驱动装置302的输出轴固定连接于其中一第一链轮304，进而第一驱动装置302在驱动与之连接的第一链轮304转动时，在第一链条和第一传动轴303的作用下带动所有的输送辊301同步转动。

可选的，在本实施例中，第一驱动装置302和第三驱动装置203均采用的是减速电机。

参阅图1，承载装置分布在第三轨道9的旁侧，承载装置包括支撑座4以及安装在支撑座4上的第二输送装置5，第二输送装置5用于承接由第一输送装置3输送的接渣斗1并能够将接渣斗1输送到位。其中，第二输送装置5与第一输送装置3的结构相同，且输送方向也相同。

需要说明的是，本实用新型自动接渣装置的接渣工位即可以设为一个，也可以设为多个，当接渣工位为多个时，多个接渣工位沿着接渣车2的行驶方向排列分布在第三轨道9的同一侧或两侧；相应的，每一接渣工位上均安装有承载装置。

如图4所示，在本实施例中，自动接渣装置具体设有两个接渣工位，两个接渣工位对称分布于第三轨道9的两侧，两个接渣工位上均安装有承载装置。

其中，图4中沿纵向的箭头所指方向表示的是接渣车2的运动方向，沿横向的箭头所指方向表示的是接渣斗1的运动方向。

本实施例工作原理如下：

首先，接渣车2在上下料工位处进行装载一个空的接渣斗1，接渣车2托载接渣斗1由上下料工位沿着第三轨道9自动行驶至中转工位，此时，第一输送装置3对接于第二输送装置5；接着，第一输送装置3和第二输送装置5均开始工作，第一输送装置3将接渣斗1输送至第二输送装置5上，第二输送装置5承接由第一输送装置3输送的接渣斗1并将接渣斗1输送到位，切割时产生的料渣能够向下落入接渣斗1内；之后，接渣车2回到上下料工位，重复前述步骤将另一个接渣斗1输送至另一个承载装置的第二输送装置5上。

当其中任意一个接渣斗1装满料渣后，接渣车2自动行驶至中转工位，第一输送装置3和第二输送装置5均开始工作，装满料渣的接渣斗1被对应的第二输送装置5输送回第一输送装置3上，第一输送装置3承接由第二输送装置5输送的装满料渣的接渣斗1，并将装满料渣的接渣斗1输送回接渣车2上；然后，接渣车2托载装满料渣的接渣斗1行驶到上下料工位进行下料并更换一个空的接渣斗1。

可见，本实用新型采用多个接渣工位共用一个接渣车2，接渣车2能够井然有序的进行输送接渣斗1，结构布局合理巧妙，减少接渣车2的使用数量，减少占用空间，并可大大降低成本。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中的第一输送装置3及承载装置均与实施例一不同。

具体的，参阅图5至图9，本实施例中的第一输送装置3包括第二链轮305、第二链条306和第二驱动装置307。

其中，接渣车2的前后两侧均转动安装有多个第二链轮305，在本实施例中，接渣车2前侧和后侧上的第二链轮305的数量均具体是但不限于五个，同一侧的五个第二链轮305之中的一个为驱动链轮，另外两个为从动链轮，余下两个为过渡链轮，位于同一侧的两个从动链轮沿着第一输送装置3的输送方向并排转动轴设于接渣车2的顶部。第二链条306相应设有两条，分别绕设于前后两侧的五个第二链轮305上。

此外，位于接渣车2前后两侧的两个驱动链轮之间通过第二传动轴309连接，且其中一个驱动链轮还与第二驱动装置307的输出轴固定连接，第二驱动装置307驱动该驱动链轮转动时，在第二链条306与第二传动轴309的作用下，能够带动所有的第二链轮305和第二链条306同时转动。

在本实施例中，第二驱动装置307同样采用的是减速电机。

参阅图6至图8，第二链条306处在两个从动链轮之间的部段上固定有向上凸起的拨动块308，接渣斗1上固定有挂钩6，拨动块308卡接于挂钩6，拨动块308跟随第二链条306运动时能够通过挂钩6推动接渣斗1移动，且当拨动块308运动至对应的从动链轮处时，也就是说拨动块308运动至转弯处时，拨动块308能够脱离挂钩6。同理，当第二链条306反转带动拨动块308运动时，拨动块308由转弯处运动至水平位置的过程中，同样可以与挂钩6重新卡接。

作为优选的，接渣斗1的四角位置均固定有挂钩6，相应的，两个第二链条306各自处在两个从动链轮之间的部段上均固定有两个拨动块308，拨动块308一一对应卡接于挂钩6。

如图8所示，挂钩6设有两个竖直向下的卡爪601，且两个卡爪601之间具有卡槽602，拨动块308位于卡槽602内。

参阅图7和图8，接渣车2的顶部沿着第一输送装置3的输送方向设置有第一轨道201，接渣斗1的底部安装有滚轮101，接渣斗1通过滚轮101行驶于第一轨道201上，以减小推动接渣斗1运动时的阻力。

参阅图5，承载装置包括支撑架7以及固定在支撑架7上的第二轨道8，当接渣车2处于中转工位时，第二轨道8与第一轨道201对接，第一输送装置3用于输送接渣斗1往返运动于第一轨道201和第二轨道8之间。

本实施例工作原理如下：

首先，接渣车2在上下料工位处进行装载一个空的接渣斗1，并使拨动块308刚好位于挂钩6的卡槽602内；接渣车2托载接渣斗1由上下料工位沿着第三轨道9自动行驶至中转工位，此时，接渣车2上的第一轨道201刚好对接于第二轨道8；接着，第一输送装置3开始工作，第二驱动装置307驱动第二链轮305和第二链条306转动，拨动块308跟随第二链条306运动时通过挂钩6推动接渣斗1移动，直至将接渣斗1由第一轨道201推动至第二轨道8上的指定位置，与此同时拨动块308也已离开挂钩6的卡槽602；之后，接渣车2回到上下料工位，重复前述步骤将另一个接渣斗1输送至另一个承载装置的第二轨道8上。

当其中任意一个接渣斗1装满料渣后，接渣车2自动行驶至中转工位，第一输送装置3开始工作，第二驱动装置307驱动第二链轮305和第二链条306反向转动，使拨动块308重新卡接在挂钩6的卡槽602内，拨动块308跟随第二链条306运动时通过挂钩6拉动装满料渣的接渣斗1移动，直至将装满料渣的接渣斗1由第二轨道8输送回第一轨道201上；然后，接渣车2托载装满料渣的接渣斗1行驶到上下料工位进行下料并更换一个空的接渣斗1。

由此可见，本实用新型自动接渣装置通过接渣车2来运输接渣斗1，接渣车2到达中转工位时，利用接渣车2上的第一输送装置3将接渣斗1输送至承载装置上进行收集料渣，并且在接渣斗1接满料渣时，利用第一输送装置3还能够将装满料渣的接渣斗1输送回接渣车2上，然后接渣车2托载装满料渣的接渣斗1行驶到上下料工位进行下料并更换接渣斗1，从而实现自动接渣与清渣工作，整个过程切割产线无需停机，不会影响生产进度，提高生产效率，降低人力成本；同时，本实用新型可采用多个接渣工位共用一个接渣车2，接渣车2能够井然有序的进行输送接渣斗1，结构布局合理巧妙，减少接渣车2的使用数量，减少占用空间，并可大大降低成本。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动接渣装置，设有上下料工位、中转工位和接渣工位，其特征在于，包括：接渣斗(1)、用于托载所述接渣斗(1)往复行驶于所述上下料工位和所述中转工位之间的接渣车(2)以及安装在所述接渣工位上的承载装置，所述接渣车(2)上设置有第一输送装置(3)，当所述接渣车(2)处于所述中转工位时，所述第一输送装置(3)与所述承载装置对接，所述第一输送装置(3)用于将所述接渣车(2)上的所述接渣斗(1)输送至所述承载装置上。

2.根据权利要求1所述的自动接渣装置，其特征在于：所述承载装置包括支撑座(4)以及安装在所述支撑座(4)上的第二输送装置(5)，所述第二输送装置(5)用于承接由所述第一输送装置(3)输送的所述接渣斗(1)并能够将所述接渣斗(1)输送到位。

3.根据权利要求2所述的自动接渣装置，其特征在于：所述第二输送装置(5)与所述第一输送装置(3)的结构相同。

4.根据权利要求1或3所述的自动接渣装置，其特征在于：所述第一输送装置(3)包括沿着其输送方向排列安装在所述接渣车(2)上的多个输送辊(301)以及传动连接于所述输送辊(301)的第一驱动装置(302)，所述第一驱动装置(302)用于驱动多个所述输送辊(301)同步转动以输送所述接渣斗(1)。

5.根据权利要求4所述的自动接渣装置，其特征在于：多个所述输送辊(301)均转动安装于所述接渣车(2)的顶部且被分配成两排，两排所述输送辊(301)之间通过第一传动轴(303)连接，所述接渣斗(1)底部的两侧分别搭接在两排所述输送辊(301)上；每一所述输送辊(301)上均固定有第一链轮(304)，位于同一排上的多个所述第一链轮(304)之间通过第一链条连接，所述第一驱动装置(302)的输出轴固定连接于其中一所述第一链轮(304)。

6.根据权利要求1所述的自动接渣装置，其特征在于：所述第一输送装置(3)包括转动安装于所述接渣车(2)上的多个第二链轮(305)、绕设于多个所述第二链轮(305)上的第二链条(306)以及用于驱动所述第二链轮(305)带动所述第二链条(306)转动的第二驱动装置(307)，所述第二链条(306)上固定有拨动块(308)，所述接渣斗(1)上固定有挂钩(6)，所述拨动块(308)卡接于所述挂钩(6)，所述拨动块(308)跟随所述第二链条(306)运动时能够通过所述挂钩(6)推动所述接渣斗(1)移动，且当所述拨动块(308)运动至对应的所述第二链轮(305)处时，所述拨动块(308)能够脱离所述挂钩(6)。

7.根据权利要求6所述的自动接渣装置，其特征在于：所述挂钩(6)设有两个竖直向下的卡爪(601)，且两个所述卡爪(601)之间具有卡槽(602)，所述拨动块(308)位于所述卡槽(602)内。

8.根据权利要求6所述的自动接渣装置，其特征在于：所述接渣车(2)的顶部设置有第一轨道(201)，所述接渣斗(1)行驶于所述第一轨道(201)上；所述承载装置包括支撑架(7)以及固定在所述支撑架(7)上的第二轨道(8)，当所述接渣车(2)处于所述中转工位时，所述第二轨道(8)与所述第一轨道(201)对接，所述第一输送装置(3)用于输送所述接渣斗(1)往返运动于所述第一轨道(201)和第二轨道(8)之间。

9.根据权利要求1所述的自动接渣装置，其特征在于：还包括沿着所述上下料工位和所述中转工位设置的第三轨道(9)，所述接渣车(2)自动行驶于所述第三轨道(9)上，所述承载装置分布在所述第三轨道(9)的旁侧；其中，所述接渣车(2)的运动方向与所述第一输送装置(3)的输送方向相垂直。

10.根据权利要求9所述的自动接渣装置，其特征在于：所述接渣工位设有一个至多个，当所述接渣工位为多个时，多个所述接渣工位沿着所述接渣车(2)的行驶方向排列分布在所述第三轨道(9)的同一侧或两侧，且每一所述接渣工位上均安装有所述承载装置。