CN222792112U - 一种工业机器人维护设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械维护技术领域，解决了工业机器人在维护过程中，直接将其置于维护台表面，导致工业机器人易造成位移偏移，定位效果不佳的问题。具体为一种工业机器人维护设备，包括检查板，检查板的两侧均固定连接有连接片，连接片的内壁转动连接有搭接板，检查板的两侧均螺纹连接有支架，支架的一侧设有定位组件，定位组件包括有驱动电机，驱动电机的一侧设于支架的一侧，驱动电机的输出端固定连接有正反螺纹杆，正反螺纹杆表面的两侧均螺纹贯穿有定位块，定位块的两侧均贯穿有滑动杆，滑动杆的两端均固定连接于支架的内壁，检查板顶面的一侧固定连接有蓄能盒，蓄能盒的内部固定安装有吹风扇。

Description

一种工业机器人维护设备

技术领域

本实用新型涉及机械维护技术领域，具体为一种工业机器人维护设备。

背景技术

公开号为CN215881706U公开的一种工业机器人维护设备，其包括固定板，固定板上端固定连接设有推杆，固定板上端固定安装设有水箱，固定板上端左侧固定安装设有储物箱。与原有的清理方式相比，该装置可以进行移动式维护，无需将机器人进行大面积的拆卸维护工作，使其检测工作更加便利，当需检测时首先通过推杆推动维护设备，推杆固定于固定板的上端，推动推杆的同时会带动固定板下端的万向轮进行移动，随后便可将装置推至于机器人旁。

虽然该工业机器人维护设备具有方便清理工业机器人表面灰尘等优点，但是在工业机器人维护过程中，工业机器人维护过程中，不易对其进行定位固定，导致工业机器人维护操作不便。

实用新型内容

对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人维护设备，解决了工业机器人在维护过程中，直接将其置于维护台表面，导致工业机器人易造成位移偏移，定位效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人维护设备，包括检查板，所述检查板的两侧均固定连接有连接片，所述连接片的内壁转动连接有搭接板，所述检查板的两侧均螺纹连接有支架，所述支架的一侧设有定位组件。

在某一具体实施例中，所述定位组件包括有驱动电机，所述驱动电机的一侧设于支架的一侧，所述驱动电机的输出端固定连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆表面的两侧均螺纹贯穿有定位块；

所述定位块的两侧均贯穿有滑动杆，所述滑动杆的两端均固定连接于支架的内壁。

在某一具体实施例中，所述检查板顶面的一侧固定连接有蓄能盒，所述蓄能盒的内部固定安装有吹风扇。

在某一具体实施例中，所述蓄能盒的顶部插接有衔接管，所述衔接管的一端插接有输送软管。

在某一具体实施例中，所述蓄能盒的一侧卡接有挡板，所述挡板呈透明材质。

在某一具体实施例中，所述吹风扇的一侧电性连接有电池板，所述蓄能盒顶面的一侧设有密封块。

在某一具体实施例中，所述检查板底部的两侧设有移动轮，所述检查板顶面的一侧嵌设有防滑板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人维护设备，具备以下有益效果：

本实用新型所公开的技术方案中，利用定位组件和检查板相互配合使用，检查人员可将待需维护的工业机器人顺着搭接板置于检查板顶面的中部，随之工作人员可接通驱动电机电源，其正反螺纹杆进行自转，使得正反螺纹杆带动定位块顺着滑动杆向中间进行移动，使得定位块将待维护的工业机器人进行定位，从而方便维护人员固定工业机器人的作用。

通过本实用新型设置的所述检查板顶面的一侧固定连接有蓄能盒，所述蓄能盒的内部固定安装有吹风扇，在维护人员对工业机器人进行维护清理时，维护人员可接通吹风扇电源，使得吹风扇将风力输送至蓄能盒内部，随之维护人员可手持输送软管对准工业机器人外表面，使得工业机器人外表面灰尘得以清理，从而方便维护人员清理工业机器人外表面灰尘的作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拆分结构示意图；

图3为本实用新型定位组件结构示意图；

图4为本实用新型蓄能盒结构示意图。

图中：1、检查板；2、连接片；3、搭接板；4、支架；5、定位组件；51、驱动电机；52、正反螺纹杆；53、定位块；531、滑动杆；6、蓄能盒；7、吹风扇；8、衔接管；9、输送软管；10、挡板；11、电池板；12、移动轮；13、防滑板。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

图1-图4为本实用新型的一个实施例，一种工业机器人维护设备，包括检查板1，检查板1的两侧均固定连接有连接片2，连接片2的内壁转动连接有搭接板3，检查板1的两侧均螺纹连接有支架4，支架4的一侧设有定位组件5。

本具体实施例所针对的具体问题在于：解决工业机器人在维护过程中，直接将其置于维护台表面，导致工业机器人易造成位移偏移，定位效果不佳的问题。本实用新型利用定位组件5和检查板1相互配合使用，检查人员可将待需维护的工业机器人顺着搭接板3置于检查板1顶面的中部，随之工作人员可接通驱动电机51电源，其正反螺纹杆52进行自转，使得正反螺纹杆52带动定位块53顺着滑动杆531向中间进行移动，使得定位块53将待维护的工业机器人进行定位，从而方便维护人员固定工业机器人的作用。

定位块53的两侧均贯穿有滑动杆531，滑动杆531的两端均固定连接于支架4的内壁。

定位组件5包括有驱动电机51，驱动电机51的一侧设于支架4的一侧，驱动电机51的输出端固定连接有正反螺纹杆52，正反螺纹杆52表面的两侧均螺纹贯穿有定位块53，在本具体实施例中，检查板1顶面的一侧固定连接有蓄能盒6，蓄能盒6的内部固定安装有吹风扇7，在维护人员对工业机器人进行维护清理时，维护人员可接通吹风扇7电源，使得吹风扇7将风力输送至蓄能盒6内部，随之维护人员可手持输送软管9对准工业机器人外表面，使得工业机器人外表面灰尘得以清理，从而方便维护人员清理工业机器人外表面灰尘的作用。

在本具体实施例中，蓄能盒6的顶部插接有衔接管8，衔接管8的一端插接有输送软管9,蓄能盒6的一侧卡接有挡板10，挡板10呈透明材质,吹风扇7的一侧电性连接有电池板11，蓄能盒6顶面的一侧设有密封块,检查板1底部的两侧设有移动轮12，检查板1顶面的一侧嵌设有防滑板13。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人维护设备，包括检查板(1)，其特征在于：所述检查板(1)的两侧均固定连接有连接片(2)，所述连接片(2)的内壁转动连接有搭接板(3)，所述检查板(1)的两侧均螺纹连接有支架(4)，所述支架(4)的一侧设有定位组件(5)；

所述定位组件(5)包括有驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的一侧设于支架(4)的一侧，所述驱动电机(51)的输出端固定连接有正反螺纹杆(52)，所述正反螺纹杆(52)表面的两侧均螺纹贯穿有定位块(53)；

所述定位块(53)的两侧均贯穿有滑动杆(531)，所述滑动杆(531)的两端均固定连接于支架(4)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述检查板(1)顶面的一侧固定连接有蓄能盒(6)，所述蓄能盒(6)的内部固定安装有吹风扇(7)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述蓄能盒(6)的顶部插接有衔接管(8)，所述衔接管(8)的一端插接有输送软管(9)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述蓄能盒(6)的一侧卡接有挡板(10)，所述挡板(10)呈透明材质。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述吹风扇(7)的一侧电性连接有电池板(11)，所述蓄能盒(6)顶面的一侧设有密封块。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护设备，其特征在于：所述检查板(1)底部的两侧设有移动轮(12)，所述检查板(1)顶面的一侧嵌设有防滑板(13)。