CN222791775U - 一种机械臂零部件精密加工定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂零部件加工技术领域，具体为一种机械臂零部件精密加工定位机构，包括台体，所述台体包括加工台，所述加工台的上表面设置有底座，所述底座的内侧活动连接有正反螺杆，所述底座的表面固定安装有第一电机。本实用新型通过第一螺纹杆的转动，可以带动第一移动块进行移动，进而第二连接板会在第一移动块的作用下带动底座整体进行移动，使得在对零部件定位后，可以灵活的对零部件进行左右移动，通过第二螺纹杆的转动可以带动第二移动块移动，进而底座会在第二移动块的作用下进行前后移动，从而能够对零部件的位置进行前后和左右调整，使得对零部件的加工更加方便，同时定位机构的使用更加灵活。

Description

一种机械臂零部件精密加工定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂零部件加工技术领域，具体为一种机械臂零部件精密加工定位机构。

背景技术

机械臂是一种工业机器人，通常由一系列联接的机械构件组成，可以模拟人的手臂动作，用于执行各种任务，如装配、焊接、搬运等。机械臂零部件是组成机械臂的各个部分和组件，包括但不限于关节、执行器、传感器、连接件、驱动器等。这些零部件共同协作，使机械臂能够完成各种复杂的动作和任务。机械臂零部件的精密加工是指使用高精度加工技术和设备，对机械臂的零部件进行制造和加工，以确保其尺寸、形状和性能达到设计要求。这种加工过程通常需要严格控制加工参数和工艺，以实现零部件的高精度和高质量。在对机械臂零部件进行加工时，为了确保零部件在加工过程中的稳定性和精度，通常会使用到定位机构对机械臂零部件进行定位。定位机构是用于确工件在加工、装配或使用过程中能够精确定位的装置或系统，它可能包括各种夹具、导向装置、定位销等，以确保零部件的位置和姿态的准确性。通过定位机构对机械臂零部件进行定位，可以减少加工误差，提高加工效率，同时可以保证零部件的质量和性能。

现有技术中，在对机械臂零部件进行精密加工时，通常是通过定位机构对零部件夹持固定，从而实现对零部件的定位的，由于定位机构的设置往往是固定的，使得在定位后就不能很好的再对零部件进行调整，进而定位机构的使用不够灵活，不利于灵活的对零部件进行加工，因此，为了解决上述问题，提出一种机械臂零部件精密加工定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂零部件精密加工定位机构，以解决上述背景技术中提到的由于定位机构的设置往往是固定的，使得在定位后就不能很好的再对零部件进行调整，进而定位机构的使用不够灵活，不利于灵活的对零部件进行加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂零部件精密加工定位机构，包括台体，所述台体包括加工台，所述加工台的上表面设置有底座，所述底座的内侧活动连接有正反螺杆，所述底座的表面固定安装有第一电机，所述正反螺杆和第一电机的输出端固定连接，所述正反螺杆的表面螺纹连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有夹板，所述加工台的内侧开设有限位槽，所述连接块活动在底座和限位槽的内侧；

所述加工台的表面设置有移动机构，所述移动机构包括第一连接板，所述第一连接板设置在加工台的上表面，所述第一连接板的内侧活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一移动块，所述第一连接板的表面固定安装有第二电机，所述第一移动块的顶端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的内侧活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二移动块，所述第二连接板的表面固定安装有第三电机，所述第二移动块和底座的底端固定连接。

优选的，所述移动机构还包括第一滑槽，所述第一滑槽开设在第一连接板的上表面，所述第一滑槽的内侧活动连接有第一滑板，所述第二连接板的上表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内侧活动连接有第二滑板。

优选的，所述第一螺纹杆和第二电机的输出端固定连接，所述第一移动块活动在第一连接板的内侧，所述第二螺纹杆和第三电机的输出端固定连接，所述第二移动块活动在第二连接板的内侧。

优选的，所述第一滑板远离第一滑槽的一端和第二连接板固定连接，所述第二滑板远离第二滑槽的一端和底座的底端固定连接。

优选的，所述加工台的内侧设置有转向机构，所述转向机构包括转动槽，所述转动槽开设在加工台的内侧，所述第一连接板和转动槽固定连接，所述转动槽的内侧活动连接有转动块，所述转动块远离转动槽的一端固定连接有转盘，所述转盘的底端固定连接有转杆，所述加工台的底端固定安装有第四电机。

优选的，所述转盘和转杆均活动连接在加工台的内侧，所述转杆远离转盘的一端和第四电机的输出端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一螺纹杆的转动，可以带动第一移动块进行移动，进而第二连接板会在第一移动块的作用下带动底座整体进行移动，使得在对零部件定位后，可以灵活的对零部件进行左右移动，通过第二螺纹杆的转动可以带动第二移动块移动，进而底座会在第二移动块的作用下进行前后移动，从而能够对零部件的位置进行前后和左右调整，使得对零部件的加工更加方便，同时定位机构的使用更加灵活。

2、通过第四电机运转带动转杆转动，可以实现转杆带动转盘发生旋转，进而第一连接板会在转盘的作用下旋转并带动底座转动，可以实现对零部件的转向，进而加工过程中可以灵活的对零部件的角度和方向进行切换，可以提升定位的灵活性，使得加工更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖视示意图；

图3为本实用新型第一连接板和第一移动块的结构俯视剖视示意图；

图4为本实用新型第二连接板和第二移动块的结构侧视剖视示意图。

图中：1、加工台；11、底座；12、正反螺杆；13、第一电机；14、连接块；15、夹板；16、限位槽；2、第一连接板；21、第一螺纹杆；22、第一移动块；23、第二电机；24、第一滑槽；25、第一滑板；26、第二连接板；27、第二螺纹杆；28、第二移动块；29、第三电机；210、第二滑槽；211、第二滑板；3、转动槽；31、转动块；32、转盘；33、转杆；34、第四电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

本申请中使用的第一电机13、第二电机23、第三电机29和第四电机34为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述。

一种机械臂零部件精密加工定位机构，包括台体，台体包括加工台1，加工台1的上表面设置有底座11，底座11的内侧活动连接有正反螺杆12，底座11的表面固定安装有第一电机13，正反螺杆12和第一电机13的输出端固定连接，正反螺杆12的表面螺纹连接有连接块14，连接块14的顶端固定连接有夹板15，加工台1的内侧开设有限位槽16，连接块14活动在底座11和限位槽16的内侧，通过第一电机13的运转可以带动正反螺杆12转动，进而连接块14会在正反螺杆12的作用下带动夹板15移动，从而将零部件放置在底座11上，可以实现通过夹板15对零部件进行定位，从而便于对零部件进行精密加工；

加工台1的表面设置有移动机构，移动机构包括第一连接板2，第一连接板2设置在加工台1的上表面，第一连接板2的内侧活动连接有第一螺纹杆21，第一螺纹杆21的表面螺纹连接有第一移动块22，第一连接板2的表面固定安装有第二电机23，第一移动块22的顶端固定连接有第二连接板26，第二连接板26的内侧活动连接有第二螺纹杆27，第二螺纹杆27的表面螺纹连接有第二移动块28，第二连接板26的表面固定安装有第三电机29，第二移动块28和底座11的底端固定连接，通过第一螺纹杆21的转动可以带动第一移动块22进行移动，进而可以实现第一移动块22带动第二连接板26进行左右移动，从而便于对零部件的不同位置进行加工，使得加工更加方便。

进一步的，移动机构还包括第一滑槽24，第一滑槽24开设在第一连接板2的上表面，第一滑槽24的内侧活动连接有第一滑板25，第二连接板26的上表面开设有第二滑槽210，第二滑槽210的内侧活动连接有第二滑板211，通过第二滑板211和第二滑槽210的配合，可以对底座11的移动进行限位，可以避免底座11发生偏移。

进一步的，第一螺纹杆21和第二电机23的输出端固定连接，第一移动块22活动在第一连接板2的内侧，第二螺纹杆27和第三电机29的输出端固定连接，第二移动块28活动在第二连接板26的内侧，通过第二螺纹杆27的转动，可以实现第二移动块28带动底座11进行前后移动，进而便于对零部件的位置进行调整。

进一步的，第一滑板25远离第一滑槽24的一端和第二连接板26固定连接，第二滑板211远离第二滑槽210的一端和底座11的底端固定连接，通过第一滑槽24的开设，便于第一滑板25在第一滑槽24的内侧进行滑动，进而能够保障第二连接板26移动的稳定，从而便于对零部件进行左右移动。

进一步的，加工台1的内侧设置有转向机构，转向机构包括转动槽3，转动槽3开设在加工台1的内侧，第一连接板2和转动槽3固定连接，转动槽3的内侧活动连接有转动块31，转动块31远离转动槽3的一端固定连接有转盘32，转盘32的底端固定连接有转杆33，加工台1的底端固定安装有第四电机34，通过转动槽3的开设配合转动块31的设置，便于转盘32在加工台1的内侧稳定的进行活动，进而能够保障零部件转向的稳定。

进一步的，转盘32和转杆33均活动连接在加工台1的内侧，转杆33远离转盘32的一端和第四电机34的输出端固定连接，通过第四电机34的运转可以带动转杆33转动，进而第一连接板2随之发生旋转可以实现底座11的转动，从而能够灵活的对零部件的角度和方向进行切换，更便于加工。

工作原理：使用时，第二电机23由外部电源电连接，工作人员通过按压开关启动第二电机23，第二电机23运转带动第一螺纹杆21转动，第一移动块22会在第一螺纹杆21的作用下进行移动，进而第二连接板26会在第一移动块22的作用下随之进行左右移动，实现第一滑板25在第一滑槽24的内侧滑动，可以实现对零部件进行左右位置的调整，第三电机29由外部电源电连接，工作人员通过按压开关启动第三电机29，第三电机29运转带动第二螺纹杆27转动，第二移动块28会在第二螺纹杆27的作用下进行移动，底座11会在第二移动块28的作用下带动零部件随之移动，实现第二滑板211在第二滑槽210的内侧移动，进而可以对零部件进行前后位置的调整；

第四电机34由外部电源电连接，工作人员通过按压开关启动第四电机34，第四电机34运转带动转杆33转动，转盘32受到转动槽3和转动块31的限位，会在转杆33的作用下在加工台1的内侧活动，进而转动块31在转动槽3的内侧活动，第一连接板2会在转盘32的作用下随之发生转动，可以实现对零部件进行转向。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂零部件精密加工定位机构，包括台体，所述台体包括加工台(1)，所述加工台(1)的上表面设置有底座(11)，所述底座(11)的内侧活动连接有正反螺杆(12)，所述底座(11)的表面固定安装有第一电机(13)，所述正反螺杆(12)和第一电机(13)的输出端固定连接，所述正反螺杆(12)的表面螺纹连接有连接块(14)，所述连接块(14)的顶端固定连接有夹板(15)，所述加工台(1)的内侧开设有限位槽(16)，所述连接块(14)活动在底座(11)和限位槽(16)的内侧；

其特征在于，所述加工台(1)的表面设置有移动机构，所述移动机构包括第一连接板(2)，所述第一连接板(2)设置在加工台(1)的上表面，所述第一连接板(2)的内侧活动连接有第一螺纹杆(21)，所述第一螺纹杆(21)的表面螺纹连接有第一移动块(22)，所述第一连接板(2)的表面固定安装有第二电机(23)，所述第一移动块(22)的顶端固定连接有第二连接板(26)，所述第二连接板(26)的内侧活动连接有第二螺纹杆(27)，所述第二螺纹杆(27)的表面螺纹连接有第二移动块(28)，所述第二连接板(26)的表面固定安装有第三电机(29)，所述第二移动块(28)和底座(11)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂零部件精密加工定位机构，其特征在于：所述移动机构还包括第一滑槽(24)，所述第一滑槽(24)开设在第一连接板(2)的上表面，所述第一滑槽(24)的内侧活动连接有第一滑板(25)，所述第二连接板(26)的上表面开设有第二滑槽(210)，所述第二滑槽(210)的内侧活动连接有第二滑板(211)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂零部件精密加工定位机构，其特征在于：所述第一螺纹杆(21)和第二电机(23)的输出端固定连接，所述第一移动块(22)活动在第一连接板(2)的内侧，所述第二螺纹杆(27)和第三电机(29)的输出端固定连接，所述第二移动块(28)活动在第二连接板(26)的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂零部件精密加工定位机构，其特征在于：所述第一滑板(25)远离第一滑槽(24)的一端和第二连接板(26)固定连接，所述第二滑板(211)远离第二滑槽(210)的一端和底座(11)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂零部件精密加工定位机构，其特征在于：所述加工台(1)的内侧设置有转向机构，所述转向机构包括转动槽(3)，所述转动槽(3)开设在加工台(1)的内侧，所述第一连接板(2)和转动槽(3)固定连接，所述转动槽(3)的内侧活动连接有转动块(31)，所述转动块(31)远离转动槽(3)的一端固定连接有转盘(32)，所述转盘(32)的底端固定连接有转杆(33)，所述加工台(1)的底端固定安装有第四电机(34)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂零部件精密加工定位机构，其特征在于：所述转盘(32)和转杆(33)均活动连接在加工台(1)的内侧，所述转杆(33)远离转盘(32)的一端和第四电机(34)的输出端固定连接。