CN222791349U - 一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪 - Google Patents
一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及机床加工上下料技术领域，特别涉及一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪，包括法兰连接柱、安装在法兰连接柱上的法兰安装板，所述法兰安装板另一面设有夹爪组件和吸盘组件；所述夹爪组件包括夹块组件和相机组件；所述夹块组件包括安装在法兰安装板上的平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸上设有滑座，所述滑座上安装有夹爪；所述相机组件包括相机和安装在相机外围的相机保护罩。本实用新型的目的是提供一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪，实现不同规格工件的搬运上下料，同时可以移除和放置工件摆料台的分隔板。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床加工上下料技术领域，特别涉及一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪。
背景技术
目前在自动化生产过程中工件需要人工取件到机床完成上下料，工件重量大，工人需借助悬臂吊操作，作业劳动强度过高，危险性较大；且待制品区工件之间每层有分隔板，尺寸较大，人工搬运困难。
发明内容
为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪，实现不同规格工件的搬运上下料，同时可以移除和放置工件摆料台的分隔板。
本实用新型技术方案是一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪，包括法兰连接柱、安装在法兰连接柱上的法兰安装板，所述法兰安装板另一面设有夹爪组件和吸盘组件；所述夹爪组件包括夹块组件和相机组件；所述夹块组件包括安装在法兰安装板上的平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸上设有滑座，所述滑座上安装有夹爪；所述相机组件包括相机和安装在相机外围的相机保护罩。
进一步的，为了实现吸取分隔板，集成式海绵真空吸盘，内置真空发生器，所述吸盘组件包括吸盘连接板和安装在吸盘连接板上的海绵吸盘。
进一步的，为了实现吸取分隔板并判断是否感应到吸取到分隔板，所述海绵吸盘上设有行程开关。
进一步的，为了精准夹持工件，所述法兰安装板上在夹块组件一侧设有弹簧定位销组件和限位杆。
本实用新型的有益效果在于一种夹爪结合夹持工件和吸附分隔板两个功能，可以快速切换模式，提高操作效率，适应高速生产线的需求；配置相机可以让夹爪准确找到夹持点，节省人工摆料操作，有助于确保夹取时的稳定性和安全性；因此可以完全实现无人化上下料，解决了人工上下料带来的危险性、劳动强度过大以及效率低下的问题，实现工件的搬运上下料，也可以移除和放置工件摆料时的分隔板。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪的正视立体结构示意图；
图2为本实用新型一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪的侧视立体结构示意图。
附图标记：法兰连接柱1、法兰安装板2、夹爪组件3、吸盘组件4、夹块组件31、相机组件32、平行夹爪气缸311、滑座312、夹爪313、相机321、相机保护罩322、吸盘连接板41、海绵吸盘42、行程开关43、弹簧定位销组件5、限位杆6。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参照附图对本实用新型所述的一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪做进一步说明:
如图1-2所示的一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪，包括法兰连接柱1、安装在法兰连接柱1上的法兰安装板2，所述法兰安装板2另一面设有夹爪组件3和吸盘组件4，吸盘组件4包括吸盘连接板41和安装在吸盘连接板41上的海绵吸盘42，海绵吸盘42上设有行程开关43；夹爪组件3包括夹块组件31和相机组件32；所述夹块组件31包括安装在法兰安装板2上的平行夹爪气缸311，所述平行夹爪气缸311上设有滑座312，所述滑座312上安装有夹爪313；所述相机组件32包括相机321和安装在相机321外围的相机保护罩322。
在本实施例中，其中法兰连接柱一端与机器人，另一端与法兰安装板连接；法兰安装板，为主框架，在上面固定有夹爪组件和吸盘组件，吸盘组件由吸盘连接板和安装在吸盘连接板上的海绵吸盘组成，海绵吸盘为真空型吸盘，集成式海绵真空吸盘，内置真空发生器，吸取分隔板；夹爪组件包括夹块组件和相机组件，相机组件由相机和相机保护罩组成，相机保护罩，与法兰过渡板连接，保护相机防止磕碰，相机同时提供拍照定位；夹块组件包括了平行夹爪气缸、夹爪、滑座，滑座与平行夹爪气缸连接，夹爪又安装在滑座内，在气缸的驱动下可以在滑座内运动，气缸同时提供夹持力，工作时夹爪，用于与工件直接接触，材质比工件较软，防止划伤工件；在法兰安装板上的夹块组件一侧设有多根弹簧定位销组件，弹簧定位销组件与相机辅助，保证精确夹取工件；法兰安装板上还设有限位杆，防止夹爪下降夹取位置过低；行程开关，安装于海绵真空吸盘旁，用于吸取分隔板时的感应。
工作原理：
1、夹爪夹持工件：首先通过相机组件32拍照找到夹取位置，弹簧定位销组件5插入到位，平行夹爪气缸311带动夹块313夹持工件，放下工件时则平行夹爪气缸311松开；
2、吸取分隔板：机器人带动吸盘组件移动到位，行程开关43感应，启动真空装置（未标示）海绵吸盘吸起分隔板。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪，其特征在于，包括法兰连接柱、安装在法兰连接柱上的法兰安装板，所述法兰安装板另一面设有夹爪组件和吸盘组件；所述夹爪组件包括夹块组件和相机组件；所述夹块组件包括安装在法兰安装板上的平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸上设有滑座，所述滑座上安装有夹爪；所述相机组件包括相机和安装在相机外围的相机保护罩。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘连接板和安装在吸盘连接板上的海绵吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪，其特征在于：所述海绵吸盘上设有行程开关。
4.根据权利要求1所述的一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪，其特征在于：所述法兰安装板上在夹块组件一侧设有弹簧定位销组件和限位杆。
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| CN202421733648.5U CN222791349U (zh) | 2024-07-22 | 2024-07-22 | 一种真空吸附夹取双作用机器人夹爪 |
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Publications (1)
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| CN222791349U true CN222791349U (zh) | 2025-04-25 |
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Country Status (1)
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2024
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