CN222791295U - 一种自动化送料及定位装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装夹加工技术领域，尤其涉及一种自动化送料及定位装夹机构，包括装夹装置以及与装夹装置配合使用的送料装置，所述装夹装置用于夹持待加工物料并将待加工物料上料到送料装置，所述送料装置用于运送经由装夹装置装夹上料的待加工物料，所述送料装置包括工作台、用于驱动工作台移动的直线模组、设置于工作台一侧的压料组件、设置于工作台另一侧的移料件以及用于驱动移料件穿过压料组件的移料气缸，所述工作台的移动方向与移料件的移动方向垂直。本实用新型实现对物料的位置进行压持固定，定位精度高，操作简单便捷，提高生产效率与生产质量。

Description

一种自动化送料及定位装夹机构

技术领域

本实用新型涉及装夹加工技术领域，尤其涉及一种自动化送料及定位装夹机构。

背景技术

穿刺饰品指的是在人体的耳朵、鼻子、嘴巴、嘴唇、肚脐等部位穿刺佩戴饰品，随着对穿刺饰品的制造多样化与精美程度的要求越来越高，因此也促使制造生产商不断地开发出新的加工方法，有助于制造出设计独特精良的穿刺饰品来满足人们不同的佩戴使用需求。在穿刺饰品的生产制造过程中，一般先通过夹料块夹持在物料的两侧来固定物料的位置，再进行相应的加工作业，但是由于穿刺饰品体积小，定位操作比较耗时费力，难以确保良好的定位效果，从而影响生产效率与生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动化送料及定位装夹机构，实现对物料的位置进行压持固定，定位精度高，操作简单便捷，提高生产效率与生产质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动化送料及定位装夹机构，包括装夹装置以及与装夹装置配合使用的送料装置，所述装夹装置用于夹持待加工物料并将待加工物料上料到送料装置，所述送料装置用于运送经由装夹装置装夹上料的待加工物料，所述送料装置包括工作台、用于驱动工作台移动的直线模组、设置于工作台一侧的压料组件、设置于工作台另一侧的移料件以及用于驱动移料件穿过压料组件的移料气缸，所述工作台的移动方向与移料件的移动方向垂直。

优选的，所述压料组件包括压料座、设置于压料座的压料块以及用于驱动压料块靠近或远离移料件的压料气缸，所述压料块呈T型结构，所述压料座的两侧均凸设有限位块，所述限位块挡止抵触压料块，所述移料件远离移料气缸的一端开设有储料槽。

优选的，所述压料组件还包括调节板、设置于调节板的第一滑块以及设置于工作台的第一导轨，所述调节板的前侧面与压料座连接，所述调节板的后侧面通过第一滑块与第一导轨滑动连接，所述工作台的顶部设置有挡止板，所述工作台的底部设置有微调螺丝，所述微调螺丝与调节板抵接。

优选的，所述调节板的后侧面设置有安装座，所述移料气缸与安装座连接，所述调节板与压料座分别开设有第一通孔与第二通孔，所述第一通孔与第二通孔两者的中心轴线重合，所述移料气缸的输出端依次穿过第一通孔、第二通孔并与移料件驱动连接。

优选的，所述装夹装置包括移动座、用于驱动移动座移动的驱动气缸、设置于移动座的夹爪气缸以及驱动连接于夹爪气缸的夹爪，所述夹爪气缸控制夹爪取放待加工物料。

优选的，所述装夹装置还包括底座以及设置于底座的第二导轨，所述移动座设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块。

本实用新型的有益效果：实现对物料的位置进行压持固定，定位精度高，操作简单便捷，提高生产效率与生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的装夹装置结构示意图。

图3为本实用新型的送料装置结构示意图。

图4为本实用新型的送料装置分解结构示意图。

附图标记包括：

1——装夹装置 11——移动座 12——驱动气缸

13——夹爪气缸 14——夹爪 15——底座

16——第二导轨 17——第二滑块

2——送料装置 21——工作台 22——直线模组

23——压料组件 231——压料座 232——压料块

233——压料气缸 234——限位块 235——储料槽

236——调节板 237——第一滑块 238——第一通孔

239——第二通孔

24——移料件 25——移料气缸 26——第一导轨

27——挡止板 28——微调螺丝 29——安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种自动化送料及定位装夹机构，包括装夹装置1以及与装夹装置1配合使用的送料装置2，所述装夹装置1用于夹持待加工物料并将待加工物料上料到送料装置2，所述送料装置2用于运送经由装夹装置1装夹上料的待加工物料，所述送料装置2包括工作台21、用于驱动工作台21移动的直线模组22、设置于工作台21一侧的压料组件23、设置于工作台21另一侧的移料件24以及用于驱动移料件24穿过压料组件23的移料气缸25，所述工作台21的移动方向与移料件24的移动方向垂直。

工作时，首先通过装夹装置1夹持待加工物料并将待加工物料运送到送料装置2，直线模组22驱动工作台21朝着装夹装置1的位置移动，使得压料组件23的位置面对面正对着装夹装置1的位置，接着通过移料气缸25驱动移料件24穿过压料组件23，使得移料件24向外伸出到送料装置2外，以便于装夹装置1夹持待加工物料并将待加工物料准确放置在移料件24上，再次通过移料气缸25驱动移料件24向内缩回到压料组件23内，利用压料组件23向下压合放置在移料件24上的待加工物料的上表面，压合接触面积大，从而压持固定待加工物料的位置，最后通过送料装置2运送经由压料组件23压持固定的待加工物料到加工工位进行对应的加工操作，操作便捷高效，定位精度高，工作台21做横向移动，移料件24做纵向移动，工作台21的移动方向与移料件24的移动方向垂直，有利于对待加工物料起到定向移送与位置固定的双重作用。本实用新型实现对物料的位置进行压持固定，定位精度高，操作简单便捷，提高生产效率与生产质量。

本实施例的压料组件23包括压料座231、设置于压料座231的压料块232以及用于驱动压料块232靠近或远离移料件24的压料气缸233，所述压料块232呈T型结构，所述压料座231的两侧均凸设有限位块234，所述限位块234挡止抵触压料块232，所述移料件24远离移料气缸25的一端开设有储料槽235。具体地，首先，装夹装置1夹持待加工物料并将待加工物料准确放置在移料件24的储料槽235内，接着，移料气缸25驱动移料件24向内缩回到压料座231内，通过压料气缸233驱动压料块232向下移动并使压料块232靠近抵触移料件24，由于压料块232呈T型结构，经由两个限位块234的设置，实现两个限位块234同时挡止抵触压料块232的两侧，使得压料块232的两侧受到的挡止力而左右平衡，避免压料块232因受力不均衡而发生位置歪斜，从而限制压料块232在压料座231内的上下移动行程，确保压料块232对待加工物料施加合适的压持力度，定位效果好。

本实施例的压料组件23还包括调节板236、设置于调节板236的第一滑块237以及设置于工作台21的第一导轨26，所述调节板236的前侧面与压料座231连接，所述调节板236的后侧面通过第一滑块237与第一导轨26滑动连接，所述工作台21的顶部设置有挡止板27，所述工作台21的底部设置有微调螺丝28，所述微调螺丝28与调节板236抵接。具体地，调节板236的前侧面与压料座231连接，调节板236的后侧面通过第一滑块237与第一导轨26滑动连接，工作台21的顶部设置有挡止板27，工作台21的底部设置有微调螺丝28，为了方便调整压料组件23的位置准确对齐装夹装置1的位置，微调螺丝28与调节板236抵接，利用转动微调螺丝28接触抵顶调节板236的底壁，从而对调节板236的高度进行位置微调，使得调节板236通过第一滑块237沿着第一导轨26上下滑动，位置微调效果好，挡止板27挡止抵触调节板236的顶壁，有效限制调节板236的上下微调行程，限位作用好。

本实施例的调节板236的后侧面设置有安装座29，所述移料气缸25与安装座29连接，所述调节板236与压料座231分别开设有第一通孔238与第二通孔239，所述第一通孔238与第二通孔239两者的中心轴线重合，所述移料气缸25的输出端依次穿过第一通孔238、第二通孔239并与移料件24驱动连接。具体地，工作台21的中部开设有通槽(未图示)，通槽能够供安装座29与移料气缸25穿过，移料气缸25通过安装座29安装在调节板236的后侧面，从而利用调节板236同步带动移料气缸25微调位置，第一通孔238与第二通孔239两者的中心轴线重合，确保调节板236与压料座231之间的准确对位，以便于移料气缸25的输出端依次穿过第一通孔238、第二通孔239并与移料件24驱动连接，提高组装效率，结构紧凑性好，使得移料气缸25带动移料件24伸出到压料座231外或缩回到到压料座231内。

本实施例的装夹装置1包括移动座11、用于驱动移动座11移动的驱动气缸12、设置于移动座11的夹爪气缸13以及驱动连接于夹爪气缸13的夹爪14，所述夹爪气缸13控制夹爪14取放待加工物料。具体地，夹爪气缸13设置在移动座11上，驱动气缸12驱动移动座11靠近送料装置2，以便于夹爪气缸13控制夹爪14夹持取放待加工物料到送料装置2，物料转移效率高。

本实施例的装夹装置1还包括底座15以及设置于底座15的第二导轨16，所述移动座11设置有与第二导轨16滑动连接的第二滑块17。具体地，当驱动气缸12驱动移动座11来回移动时，移动座11通过第二滑块17与第二导轨16滑动连接，使得移动座11移动平稳顺畅，摩擦阻力小。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种自动化送料及定位装夹机构，其特征在于：包括装夹装置以及与装夹装置配合使用的送料装置，所述装夹装置用于夹持待加工物料并将待加工物料上料到送料装置，所述送料装置用于运送经由装夹装置装夹上料的待加工物料，所述送料装置包括工作台、用于驱动工作台移动的直线模组、设置于工作台一侧的压料组件、设置于工作台另一侧的移料件以及用于驱动移料件穿过压料组件的移料气缸，所述工作台的移动方向与移料件的移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料及定位装夹机构，其特征在于：所述压料组件包括压料座、设置于压料座的压料块以及用于驱动压料块靠近或远离移料件的压料气缸，所述压料块呈T型结构，所述压料座的两侧均凸设有限位块，所述限位块挡止抵触压料块，所述移料件远离移料气缸的一端开设有储料槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动化送料及定位装夹机构，其特征在于：所述压料组件还包括调节板、设置于调节板的第一滑块以及设置于工作台的第一导轨，所述调节板的前侧面与压料座连接，所述调节板的后侧面通过第一滑块与第一导轨滑动连接，所述工作台的顶部设置有挡止板，所述工作台的底部设置有微调螺丝，所述微调螺丝与调节板抵接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化送料及定位装夹机构，其特征在于：所述调节板的后侧面设置有安装座，所述移料气缸与安装座连接，所述调节板与压料座分别开设有第一通孔与第二通孔，所述第一通孔与第二通孔两者的中心轴线重合，所述移料气缸的输出端依次穿过第一通孔、第二通孔并与移料件驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化送料及定位装夹机构，其特征在于：所述装夹装置包括移动座、用于驱动移动座移动的驱动气缸、设置于移动座的夹爪气缸以及驱动连接于夹爪气缸的夹爪，所述夹爪气缸控制夹爪取放待加工物料。

6.根据权利要求5所述的一种自动化送料及定位装夹机构，其特征在于：所述装夹装置还包括底座以及设置于底座的第二导轨，所述移动座设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块。