CN222791233U - 一种箱体装夹工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程车辆领域，公开了一种箱体装夹工装。该箱体装夹工装，包括：支撑座，承托箱体的底面；对中夹紧机构，设有成对的夹块，夹块从箱体的左右两侧夹紧和松开；高度调整机构，设有至少两个沿竖直方向运动的伸缩端，伸缩端调整箱体的水平度和位置高度。本申请通过对中夹紧机构的夹块对箱体进行水平位置调整，通过高度调整机构的伸缩端对箱体进行水平度和位置高度调整，能够实现箱体的快速装夹，减少人工调整时间，进而解决汽车吊车架的箱体在机加工生产时装夹时间长的问题，达到提高作业效率的效果。

Description

一种箱体装夹工装

技术领域

本申请属于工程车辆领域，具体地涉及一种箱体装夹工装。

背景技术

在工程车辆的流水化生产过程中，普遍采用具有多个汽车吊车架的悬挂输送机构来运送车身部件。汽车吊车架的箱体在机加工生产时，需要吊装至机床工作台上，使用多个单一夹具进行其水平度和位置高度的人工调整后再夹紧。由于箱体通常为焊接件且尺寸较大，箱体表面的形位误差较大，导致装夹过程调整时间长，作业效率低。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种箱体装夹工装，用于解决汽车吊车架的箱体在机加工生产时装夹时间长的问题，达到提高作业效率的效果。

为了实现上述目的，本申请提供一种箱体装夹工装，包括：

支撑座，承托箱体的底面；

对中夹紧机构，设有成对的夹块，所述夹块从所述箱体的左右两侧夹紧和松开；

高度调整机构，设有至少两个沿竖直方向运动的伸缩端，所述伸缩端调整所述箱体的水平度和位置高度。

在一些实施方式中，所述对中夹紧机构横跨所述箱体的底面，其中间部分低于所述支撑座的顶部。

在一些实施方式中，所述支撑座和所述对中夹紧机构各自设有两组，分别位于所述箱体的前部和后部。

在一些实施方式中，所述对中夹紧机构包括：

第一本体，横跨所述箱体的左右两侧；

直线导轨，沿左右方向、水平安装在所述第一本体上；

滑动座，设有两个，套设于所述直线导轨上，且其顶部分别铰接有所述夹块；

正反丝杠副，安装在所述第一本体上，且带动两个所述滑动座同时相向或反向移动；

动力组件，安装在所述第一本体上，且驱动所述正反丝杠副旋转。

在一些实施方式中，所述正反丝杠副包括正反丝杆和螺母座；所述正反丝杆的两端通过轴承座安装在所述第一本体上，其中一端连接所述动力组件；两个所述螺母座套设于所述正反丝杆上，且分别紧固连接两个所述滑动座。

在一些实施方式中，所述动力组件为电机或液压马达。

在一些实施方式中，所述高度调整机构设有至少两组，具体包括：

第二本体，位于所述箱体的底部；

伸缩缸，设有一个所述伸缩端，且竖直安装在所述第二本体上；

测距传感器，用于获得所述箱体表面的位置高度。

在一些实施方式中，所述测距传感器安装在所述第二本体上，所述测距传感器测量所述箱体的底面的位置高度。

在一些实施方式中，所述支撑座呈长条状，其顶部设有与所述箱体的底面接触的缓存条。

在一些实施方式中，所述箱体装夹工装还包括用于紧固安装所述支撑座、所述对中夹紧机构和所述高度调整机构的工作台。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请通过对中夹紧机构的夹块对箱体进行水平位置调整，通过高度调整机构的伸缩端对箱体进行水平度和位置高度调整，能够实现箱体的快速装夹，减少人工调整时间，进而解决汽车吊车架的箱体在机加工生产时装夹时间长的问题，达到提高作业效率的效果。

本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式，但并不构成对本申请实施方式的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请具体实施方式的箱体装夹工装的结构图。

图2为本申请具体实施方式的箱体装夹工装的俯视图。

图3为本申请具体实施方式的箱体装夹工装的侧视图。

图4为本申请具体实施方式的对中夹紧机构的俯视图。

图5为本申请具体实施方式的高度调整机构的结构图。

附图标记说明：支撑座1，缓冲条11，对中夹紧机构2，第一本体21，直线导轨22，滑动座23，夹块231，正反丝杠副24，动力组件25，高度调整机构3，第二本体31，伸缩缸32，伸缩端321，测距传感器33，箱体4。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

需要说明的是，附图为了说明内部结构，选择性地隐藏了表面钣金件等部分零件。

如图1至图3所示，一种箱体装夹工装，包括：

支撑座1，承托箱体4的底面；

对中夹紧机构2，设有成对的夹块231，夹块231从箱体4的左右两侧夹紧和松开；

高度调整机构3，设有至少两个沿竖直方向运动的伸缩端321，伸缩端321调整箱体4的水平度和位置高度。

本申请中，支撑座1用于箱体4的粗定位，防止箱体4直接撞击高度调整机构3。箱体4吊装至支撑座1上；对中夹紧机构2上成对的夹块231从箱体4的左右两侧将其推动并夹紧至预设位置，如：使箱体4的中心线与机床的X轴重合；高度调整机构3的一个伸缩端321向上伸出，承托箱体4的局部表面，形成一个支撑点；不同伸缩端321具有不同的伸出高度，使不同支撑点具有不同的位置高度，以适应箱体4局部表面的形位变化，进而实现调整箱体4的水平度和位置高度。本申请通过对中夹紧机构2对箱体4进行水平位置调整，通过高度调整机构3对箱体4进行水平度和位置高度调整，能够实现箱体4的快速装夹，减少人工调整时间，进而解决汽车吊车架的箱体4在机加工生产时装夹时间长的问题，达到提高作业效率的效果。

具体地，对中夹紧机构2横跨箱体4的底面，其中间部分低于支撑座1的顶部。对中夹紧机构2位于箱体4的底部，以避免阻碍箱体4沿竖直方向进行吊装。对中夹紧机构2的中间部分低于支撑座1的顶部，以防止被放置的箱体4挤压。

具体地，支撑座1和对中夹紧机构2各自设有两组，分别位于箱体4的前部和后部。

在一些实施例中，箱体装夹工装通过紧固件安装在机床的工作台上，以工作台上的中心线为基准，4组高度调整机构3、2组支撑座1和2组对中夹紧机构2由内向外依次对称布置。也即，工作台的前部从前往后依次设置1组对中夹紧机构2、1组支撑座1和2组高度调整机构3，工作台的后部从前往后依次设置2组高度调整机构3、1组支撑座1和1组对中夹紧机构2。高度调整机构3位于箱体4的底部，其伸缩端321的初始高度低于支撑座1的顶部，伸缩端321承托箱体4的底面。

如图4所示，具体地，对中夹紧机构2包括：

第一本体21，横跨箱体4的左右两侧；

直线导轨22，沿左右方向、水平安装在第一本体21上；

滑动座23，设有两个，套设于直线导轨22上，且其顶部分别铰接有夹块231；

正反丝杠副24，安装在第一本体21上，且带动两个滑动座23同时相向或反向移动；

动力组件25，安装在第一本体21上，且驱动正反丝杠副24旋转。

进一步，正反丝杠副24包括正反丝杆和螺母座；正反丝杆的两端通过轴承座安装在第一本体21上，其中一端连接动力组件25；两个螺母座套设于正反丝杆上，且分别紧固连接两个滑动座23。

进一步，动力组件25为电机或液压马达。

本申请中，正反丝杆为一种两端具有相反螺纹旋向的丝杆，两个螺母座分别套设在两端的螺纹上。动力组件25驱动正反丝杆旋转，正反丝杆带动的螺母座同时相向或反向移动，进而带动滑动座23及其夹块231夹紧或松开箱体4。

在一些实施例中，对中夹紧机构2的第一本体21沿左右方向横跨箱体4的底部。2组直线导轨22沿前后并列安装在第一本体21的上表面，以充分支撑滑动座23。夹块231铰接在滑动座23上，以自适应角度，贴合箱体4的左右表面进行夹紧。正反丝杆副位于2组直线导轨22之间。直线导轨22和正反丝杠副24的上方罩设有防尘护罩。

如图5所示，具体地，高度调整机构3设有至少两组，具体包括：

第二本体31，位于箱体4的底部；

伸缩缸32，设有一个伸缩端321，且竖直安装在第二本体31上；

测距传感器33，用于获得箱体4表面的位置高度。

本申请中，测距传感器33获得箱体4的局部表面的位置高度，控制伸缩缸32的伸缩端321伸出相应高度，进而实现调整箱体4的水平度和位置高度。

可选地，测距传感器33安装在第二本体31上，测距传感器33测量箱体4的底面的位置高度。

可选地(图中未示出)，测距传感器通过支架安装在箱体的上方，测距传感器测量箱体的顶面的位置高度。

在一些实施例中，高度调整机构3设有4组，形成4个支撑点。伸缩缸32为液压油缸或气缸或电动缸，其活塞杆的端部为伸缩端321。4个测距传感器33分别测量箱体4的底面的位置高度，并经过控制器分析处理，使4个伸缩缸32进行合适高度的伸出，实现以箱体4底面为基准加工面的水平度调整和位置高度调整。

在一些实施例中，动力组件25、伸缩缸32和测距传感器33电连接控制器，通过控制器自动控制箱体4的装夹作业，进一步减少工人的作业强度。

具体地，支撑座1呈长条状，其顶部设有与箱体4的底面接触的缓冲条11。缓冲条11用于减少箱体4吊装时的冲击，避免损坏箱体4的底面。

可选地(图中未示出)，箱体装夹工装还包括用于紧固安装支撑座、对中夹紧机构和高度调整机构的工作台。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种箱体装夹工装，其特征在于，包括：

支撑座(1)，承托箱体(4)的底面；

对中夹紧机构(2)，设有成对的夹块(231)，所述夹块(231)从所述箱体(4)的左右两侧夹紧和松开；

高度调整机构(3)，所述高度调整机构(3)至少设有两组且包括第二本体(31)、伸缩缸(32)和测距传感器(33)，所述第二本体(31)位于所述箱体(4)的底部，所述伸缩缸(32)竖直安装在所述第二本体(31)上且设有沿竖直方向运动的一个伸缩端(321)，所述伸缩端(321)调整所述箱体(4)的水平度和位置高度，所述测距传感器(33)用于获得所述箱体(4)表面的位置高度。

2.根据权利要求1所述的箱体装夹工装，其特征在于，所述对中夹紧机构(2)横跨所述箱体(4)的底面，其中间部分低于所述支撑座(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的箱体装夹工装，其特征在于，所述支撑座(1)和所述对中夹紧机构(2)各自设有两组，分别位于所述箱体(4)的前部和后部。

4.根据权利要求1所述的箱体装夹工装，其特征在于，所述对中夹紧机构(2)包括：

第一本体(21)，横跨所述箱体(4)的左右两侧；

直线导轨(22)，沿左右方向、水平安装在所述第一本体(21)上；

滑动座(23)，设有两个，套设于所述直线导轨(22)上，且其顶部分别铰接有所述夹块(231)；

正反丝杠副(24)，安装在所述第一本体(21)上，且带动两个所述滑动座(23)同时相向或反向移动；

动力组件(25)，安装在所述第一本体(21)上，且驱动所述正反丝杠副(24)旋转。

5.根据权利要求4所述的箱体装夹工装，其特征在于，所述正反丝杠副(24)包括正反丝杆和螺母座；所述正反丝杆的两端通过轴承座安装在所述第一本体(21)上，其中一端连接所述动力组件(25)；两个所述螺母座套设于所述正反丝杆上，且分别紧固连接两个所述滑动座(23)。

6.根据权利要求4所述的箱体装夹工装，其特征在于，所述动力组件(25)为电机或液压马达。

7.根据权利要求1所述的箱体装夹工装，其特征在于，所述测距传感器(33)安装在所述第二本体(31)上，所述测距传感器(33)测量所述箱体(4)的底面的位置高度。

8.根据权利要求1所述的箱体装夹工装，其特征在于，所述支撑座(1)呈长条状，其顶部设有与所述箱体(4)的底面接触的缓冲条(11)。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的箱体装夹工装，其特征在于，所述箱体装夹工装还包括用于紧固安装所述支撑座(1)、所述对中夹紧机构(2)和所述高度调整机构(3)的工作台。