CN222788600U - 一种压滤系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种压滤系统，该压滤系统包括压滤瓶组移载模组、移液移载模组和压滤移载模组，该压滤瓶组移载模组用于带动压滤瓶组载具移动，第一压滤瓶与第二压滤瓶通过设置的压滤膜连通；该移液移载模组用于带动盛装有反应液的移液组件移动，控制器控制移液组件向目标压滤瓶注入反应液；压滤移载模组用于带动第一夹取装置夹取第一压滤瓶并移动至压滤位，与移动至压滤位的第二压滤瓶配合，并通过第一压滤瓶向第二压滤瓶施压使得目标压滤瓶中的反应液经压滤膜压滤。该压滤系统实现自动化压滤，解决人工生产效率低，降低压滤成本，提高压滤效率，并且可以避免试验人员手部污染，满足高强度作业要求。

Description

一种压滤系统

技术领域

本实用新型涉及分析检测技术领域，特别涉及一种压滤系统。

背景技术

药化合成实验中，需要将反应液里的不溶物进行压滤，得到澄清液进行分析等后续药化合成处理。现有技术中，一种常用的方式是人工用注射器从试管中吸取反应液，然后将针式压滤头装在注射器头部，通过下压注射器活塞的方式将反应液里的不溶物进行压滤，这类操作方式不仅生产效率低，人工操作过程复杂，而且试验人员的手容易在装针式压滤头时产生污染，在操作过程中多次转移样品也易产生实验误差；整个过程对人员素质要求较高，不满足高强度作业的要求，无法承接前后的自动化合成工序，不适合自动化。

发明内容

为能解决上述现有技术的至少一个缺点，本申请提供一种压滤系统，该压滤系统通过设置多向移载模组，实现压滤多工序之间的自动化驳接，实现自动化压滤；解决人工生产效率低，降低压滤成本，提高压滤效率，并且可以避免试验人员手部污染，满足高强度作业要求；分散型流向的多模块协同工作，将压滤工序中每个操作步骤间的空间距离缩短，减少每个操作步骤之间的运输和等待时间，使不同操作步骤之间的流动更加便捷，可以显著提升压滤工序的工作效率，并可同时满足高通量实验处理要求。本申请实施例的技术方案如下：

一方面，提供了一种压滤系统，所述压滤系统包括：

压滤瓶组移载模组，所述压滤瓶组移载模组在Y轴方向的一端端部设有压滤位，所述压滤瓶组移载模组用于带动压滤瓶组载具在所述Y轴方向上移动；所述压滤瓶组载具用于装载压滤瓶组，所述压滤瓶组包括第一压滤瓶和第二压滤瓶，所述第一压滤瓶与所述第二压滤瓶通过设置的压滤膜连通；

移液移载模组，用于带动盛装有反应液的移液组件在第一预设方向移动，所述第一预设方向包括X轴方向和Y轴方向，当所述移液组件移动到所述压滤瓶组上方时，控制器控制所述移液组件向目标压滤瓶注入所述反应液；所述目标压滤瓶为所述第一压滤瓶或所述第二压滤瓶；

压滤移载模组，用于带动第一夹取装置在第二预设方向移动夹取所述第一压滤瓶并移动至所述压滤位，所述第二预设方向包括X轴方向和Z轴方向，与移动至所述压滤位的第二压滤瓶配合，通过所述第一压滤瓶向所述第二压滤瓶施压使得所述目标压滤瓶中的反应液经所述压滤膜压滤。

在一些具体的实施方式中，所述压滤系统还包括分析盘移载模组，用于带动分析盘在Y轴方向移动，所述分析盘移载模组与所述压滤瓶组移载模组平行于Y轴相邻设置；

所述分析盘移载模组靠近所述压滤位一端为压滤瓶组放置位。

在一些具体的实施方式中，所述压滤系统还包括分析盘出料组件；

所述分析盘出料组件包括分析盘Y轴移载模组、分析盘Z轴移载模组和第二夹取装置，所述第二夹取装置设置于所述分析盘Z轴移载模组上；

所述分析盘移载模组用于带动所述分析盘到达所述压滤瓶组放置位；

所述压滤移载模组带动所述压滤瓶组移动至所述压滤瓶组放置位将所述压滤瓶组放置于所述分析盘；

所述分析盘Y轴移载模组和分析盘Z轴移载模组联动带动所述第二夹取装置移动至所述压滤瓶组放置位夹取装有所述压滤瓶组的所述分析盘移动至下一工序。

在一些具体的实施方式中，在所述第一压滤瓶底部设置有用于放置第一压滤膜的第一承载部，所述第二压滤瓶底部密封设置的情况下，所述目标压滤瓶为所述第二压滤瓶；

在所述第一压滤瓶底部嵌有承载膜，所述第二压滤瓶背离底部设置有用于放置第二压滤膜的第二承载部的情况下，所述目标压滤瓶为所述第一压滤瓶。

在一些具体的实施方式中，压滤瓶组移载模组的数量至少有两组，所述两组压滤瓶组移载模组与所述分析盘移载模组平行于Y轴相邻设置。

在一些具体的实施方式中，所述移液移载模组包括移液X轴移载模组和移液Y轴移载模组，所述移液X轴移载模组设置在所述压滤瓶组移载模组上方，所述移液Y轴移载模组与所述分析盘Y轴移载模组平行于Y轴相邻设置，所述移液X轴移载模组和移液Y轴移载模组联动带动所述移液组件在所述压滤瓶组移载模组上方移动。

在一些具体的实施方式中，所述压滤移载模组包括压滤X轴移载模组和压滤Z轴移载模组，所述压滤X轴移载模组设置于所述压滤位所在的X轴线上方，所述压滤Z轴移载模组上设置有所述第一夹取装置，所述压滤X轴移载模组和压滤Z轴移载模组联动带动所述第一夹取装置运动。

在一些具体的实施方式中，所述移液组件正下方设置有接液组件，所述接液组件用于收集所述移液组件滴落的反应液。

在一些具体的实施方式中，所述接液组件包括接液槽、驱动机构和用于与所述移液组件连接的安装板，所述驱动机构用于驱动所述接液槽移动。

在一些具体的实施方式中，所述压滤系统还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑柱和与所述支撑柱垂直设置的支撑臂；

所述支撑柱用于支撑所述移液移载模组、压滤移载模组、分析盘出料组件和支撑臂；

其中，所述移液移载模组和分析盘出料组件设置在所述支撑臂上面，并通过滑动连接。

采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

本申请提供一种压滤系统，该压滤系统包括压滤瓶组移载模组、移液移载模组和压滤移载模组，该压滤瓶组移载模组用于带动压滤瓶组载具移动，该压滤瓶组载具用于装载压滤瓶组，该压滤瓶组包括第一压滤瓶和第二压滤瓶，第一压滤瓶与第二压滤瓶通过设置的压滤膜连通；该移液移载模组用于带动盛装有反应液的移液组件移动，控制器控制移液组件向目标压滤瓶注入反应液，该目标压滤瓶为第一压滤瓶或第二压滤瓶；压滤移载模组用于带动第一夹取装置夹取第一压滤瓶并移动至压滤位，与移动至压滤位的第二压滤瓶配合，通过第一压滤瓶向第二压滤瓶施压使得目标压滤瓶中的反应液经压滤膜压滤。该压滤系统通过设置多向移载模组，实现压滤多工序之间的自动化驳接，实现自动化压滤；解决人工生产效率低，降低压滤成本，提高压滤效率，并且可以避免试验人员手部污染，满足高强度作业要求；分散型流向的多模块协同工作，将压滤工序中每个操作步骤间的空间距离缩短，减少每个操作步骤之间的运输和等待时间，使不同操作步骤之间的流动更加便捷，可以显著提升压滤工序的工作效率，并可同时满足高通量实验处理要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种压滤系统的结构图；

图2为本申请实施例提供的压滤瓶组移载模和分析盘移载模组的结构图；

图3为本申请实施例提供的压滤位和压滤瓶组放置位的结构图；

图4为本申请实施例提供的移液移载模组的结构图；

图5为本申请实施例提供的压滤移载模组的结构图；

图6为本申请实施例提供的分析盘出料组件的结构图；

图7为本申请实施例提供的其中一组的第一压滤瓶、第二压滤瓶和压滤瓶组的结构图；

图8为本申请实施例提供的移液组件的结构图；

图9为本申请实施例提供的接液组件的结构图；

图10为本申请实施例提供的第一夹取装置的结构图；

图11为本申请实施例提供的第一夹指的结构图；

以下对附图作补充说明：

11-压滤瓶组移载模组；12-压滤位；13-压滤瓶组载具；14-第一压滤瓶；15-第二压滤瓶；16-分析盘移载模组；17-分析盘；18-压滤瓶组放置位；

21-移液移载模组；211-移液X轴移载模组；212-移液Y轴移载模组；22-移液组件；

31-压滤移载模组；311-压滤X轴移载模组；312-压滤Z轴移载模组；32-第一夹取装置；321-第一抓夹；322-第一夹指；3221-承压面；3222-加持面；

4-分析盘出料组件；41-分析盘Y轴移载模组；42-分析盘Z轴移载模组；43-第二夹取装置；

5-接液组件；51-接液槽；52-导杆；53-驱动机构；54-安装板；

6-支撑组件；61-支撑柱；62-支撑臂；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

当本文中公开一个数值范围时，上述范围视为连续，且包括该范围的最小值及最大值，以及这种最小值与最大值之间的每一个值。进一步地，当范围是指整数时，包括该范围的最小值与最大值之间的每一个整数。此外，当提供多个范围描述特征或特性时，可以合并该范围。换言之，除非另有指明，否则本文中所公开之所有范围应理解为包括其中所归入的任何及所有的子范围。例如，从“1至10”的指定范围应视为包括最小值1与最大值10之间的任何及所有的子范围。范围1至10的示例性子范围包括但不限于1至6.1、3.5至7.8、5.5至10等。

在一个具体的实施方式中，参阅图1，该压滤系统包括：

压滤瓶组移载模组11，该压滤瓶组移载模组11在Y轴方向的一端端部设有压滤位12，该压滤瓶组移载模组11用于带动压滤瓶组载具13在该Y轴方向上移动；该压滤瓶组载具13用于装载压滤瓶组，该压滤瓶组包括第一压滤瓶14和第二压滤瓶15，该第一压滤瓶14与该第二压滤瓶15通过设置的压滤膜连通；具体地，该压滤瓶组移载模组11可以为同步带模组，可以有多种方式及其组合形式进行驱动，不限于同步带模组，也可以用气缸、电缸或者丝杆模组进行驱动。

其中，参阅图3，压滤位12为压滤瓶组移载模组11一端靠近端部处的位置，首先将压滤瓶组载具13里装有第二压滤瓶15，然后压滤瓶组移载模组11带动该压滤瓶组载具13移动至压滤位12，压滤移载模组31夹取第一压滤瓶14在该压滤位12完成压滤。

其中，在一个具体的实施方式中，参见图7，第一压滤瓶14可以为压滤内瓶，第二压滤瓶15为压滤外瓶，压滤内瓶嵌套在压滤外瓶内。具体地，第一压滤瓶14底部开设有用于放置压滤膜的第一承载部，并且在压滤膜和第一压滤瓶之间的连接处还设置有加强筋，压滤膜不会直接与第一承载部接触，将压滤膜放置在第一承载部，能够提高压滤膜固定时位置的准确度，压滤保证压滤时的精度，第二压滤瓶15底部密封设置。在这种实施方式中，第二压滤瓶15中盛装反应液，第一压滤瓶14压入第二压滤瓶15，反应液通过压滤膜进入第一压滤瓶14。在另一个具体的实施方式中，第一压滤瓶14底部采用承载膜密封，第二压滤瓶15背离底部的位置设置有用于放置压滤膜的第二承载部。在这种实施方式中，第一压滤瓶14中盛装反应液，第一压滤瓶14压入第二压滤瓶15，反应液通过压滤膜进入第二压滤瓶15。上述压滤膜为单向滤膜，该单向滤膜可以使第一压滤瓶14盛装的反应液流向第二压滤瓶15，也可以使第二压滤瓶15盛装的反应液流向第一压滤瓶14，上述两种实施方式可采用不同方向的单向滤膜；单向滤膜的材料可以根据不同样本特性选择不同的材质，例如其可以选用聚四氟乙烯或聚酰胺。

其中，在一个具体的实施方式中，参阅图2，压滤瓶组载具13包括第一压滤瓶载具和第二压滤瓶载具，其中，压滤瓶组移载模组11的数量至少有两组，该第一压滤瓶载具和第二压滤瓶载具可以设置在同一个压滤瓶组移载模组11上，也可以分别设置在不同的压滤瓶组移载模组11上。该第一压滤瓶载具和第二压滤瓶载具被分割成多个容纳腔，该容纳腔的外轮廓略大于第一压滤瓶14和第二压滤瓶15的外径，优选地，容纳腔的形状为圆形或者正方形，方便将第一压滤瓶14和第二压滤瓶15放入容纳腔中，使得第一压滤瓶14和第二压滤瓶15放置更加稳定，不易打翻。

移液移载模组21，用于带动盛装有反应液的移液组件22在第一预设方向移动，该第一预设方向包括X轴方向和Y轴方向，当该移液组件22移动到该压滤瓶组上方时，控制器控制该移液组件22向目标压滤瓶注入该反应液；该目标压滤瓶为该第一压滤瓶或该第二压滤瓶；具体地，当第一压滤瓶14底部设置有压滤膜时，此时移液组件22向第二压滤瓶15注入反应液；当第一压滤瓶14底部设置有承载膜，而第二压滤瓶15背离底部的位置设置有压滤膜时，此时移液组件22向第一压滤瓶14注入反应液；其中，该压滤瓶组移载模组11包括第一电机和第一同步带，压滤瓶组载具13放置在第一同步带上，第一电机带动第一同步带移动，压滤瓶组载具13承载有第二压滤瓶15，使得放置于该第一同步带上的压滤瓶组载具13移动至压滤位12，进而使得压滤瓶组载具13里承载的第二压滤瓶15移动至压滤位12；

其中，移液组件22通过控制器控制该移液组件22向目标压滤瓶注入反应液，该控制器为整个压滤系统设备的控制中枢，用于向对应模块适时地分别发出工作指令，以实现各模块之间的协同工作。例如，控制器可以采用PLC、微控计算机、计算机控制软件等其中的一种或多种。该移液组件22包括移液枪和与移液枪连接的Tip头，该Tip头也称吸液头或移液头，是一种实验用移液吸头，属于一种耗材，可以存储一定容量的液体。该Tip头放置于Tip头仓中，移液枪的端头设置有与Tip头相互配合的结合部，移液枪移动到Tip头仓，提供一个向下的冲力通过结合部与Tip头配合连接，移液枪上安装好Tip头后，移液枪提供一个吸力，将反应液吸入Tip头中存储，然后移液移载模组21带动装有反应液的移液组件22移动至目标压滤瓶，移液枪吐液，Tip头将存储的反应液注入到目标压滤瓶中，完成吸液吐液作业；移液组件数量可以为多组，例如可以为三组，从而可对应3种溶液，可实现不同溶液同时进行移液操作，满足高通量要求，实现批量移液操作。其中，该移液枪可以使用注射泵或者蠕动泵进行替代。

在另一些实施例中，上述第一预设方向可以包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，作为示例，移液移载模组21带动装有反应液的移液组件22沿X轴方向和Y轴方向移动至目标压滤瓶后，移液移载模组21可通过移液组件22控制器带动Tip头沿Z轴方向移动至目标压滤瓶瓶口附近，进而完成吸液吐液作业。本申请中所述X轴、Y轴、Z轴方向两两垂直。

压滤移载模组31，用于带动第一夹取装置32在第二预设方向移动夹取该第一压滤瓶14并移动至该压滤位12，该第二预设方向包括X轴方向和Z轴方向，与移动至该压滤位12的第二压滤瓶15配合，通过第一压滤瓶14向第二压滤瓶15施压使得该目标压滤瓶中的反应液经压滤膜压滤。具体地，当第一压滤瓶14底部设置有压滤膜时，此时该第一压滤瓶14向该第二压滤瓶15施压使得第二压滤瓶15中的反应液经压滤膜压滤进入第一压滤瓶14；当第一压滤瓶14底部设置有承载膜，而第二压滤瓶15背离底部的位置设置有压滤膜时，此时该第一压滤瓶14向该第二压滤瓶15施压使得第一压滤瓶14中的反应液经压滤膜压滤进入第二压滤瓶15。

在一个具体的实施方式中，该压滤系统的工作方式为，通过移液移载模组21带动盛装有反应液的移液组件22移动到压滤瓶组上方，控制器控制该移液组件22向第二压滤瓶15注入该反应液；压滤瓶组载具13装载有被注入反应液的该第二压滤瓶15，压滤瓶组移载模组11带动该压滤瓶组载具13移动至压滤位12；压滤移载模组31带动第一夹取装置32夹取该第一压滤瓶14并移动至该压滤位12，与位于该压滤位12的该第二压滤瓶15配合，通过第一压滤瓶14向该第二压滤瓶15施压，使得第二压滤瓶15中的反应液经压滤膜进入第一压滤瓶14，完成压滤。在另一个具体的实施方式中，该压滤系统的工作方式为，通过移液移载模组21带动盛装有反应液的移液组件22移动到压滤瓶组上方，控制器控制该移液组件22向第一压滤瓶14注入反应液；压滤瓶组载具13装载有第二压滤瓶15，压滤瓶组移载模组11带动该压滤瓶组载具13移动至压滤位12；压滤移载模组31带动第一夹取装置32夹取该第一压滤瓶14并移动至该压滤位12，与位于该压滤位12的该第二压滤瓶15配合，通过该第一压滤瓶14向该第二压滤瓶15施压，使得第一压滤瓶14中的反应液经压滤膜进入第二压滤瓶15，完成压滤。本申请不局限于上述操作的顺序，也就是说，本领域技术人员也可根据需要选择合适的判断顺序或者若干操作和步骤同时执行，对此本申请可以不作限制。该压滤系统通过设置多向移载模组，实现压滤多工序之间的自动化驳接，实现自动化压滤；解决人工生产效率低，降低压滤成本，提高压滤效率，并且可以避免试验人员手部污染，满足高强度作业要求；分散型流向的多模块协同工作，将压滤工序中每个操作步骤间的空间距离缩短，减少每个操作步骤之间的运输和等待时间，使不同操作步骤之间的流动更加便捷，可以显著提升压滤工序的工作效率，并可同时满足高通量实验处理要求。

在一个具体的实施方式中，参阅图10和图11，第一夹取装置32包括第一抓夹321和第一夹指322，该第一抓夹321可以为电爪或气爪，第一夹指322安装在第一抓夹321上，通过第一抓夹321控制第一夹指322开合，第一夹指的形状为L形，数量至少为两个；彼此相对应设置的第一夹指322可以被设置为能够彼此靠近以夹持第一压滤瓶14或第二压滤瓶15，以及能够彼此远离以释放第一压滤瓶14或第二压滤瓶15。具体地，第一夹指322包括安装板和与安装板连接的夹持板，第一夹指322向外凸出的较短的一面为安装板，夹持板背离安装板的端部开设压滤部；该压滤部可以例如为能够限定出用于夹取第一压滤瓶14或第二压滤瓶15，以及将第一压滤瓶14下压进入第二压滤瓶15的空间结构所具有的部分，例如槽、腔、盲孔等结构。在一些实施例中该压滤部可以为凹槽，该凹槽包括承压面3221和加持面3222，加持面3222用于夹取第一压滤瓶14，两个凹槽相互配合形成空腔结构夹取第一压滤瓶14，优选地，该空腔结构的形状为多边形，从而保证同轴度，承压面3221用于将第一压滤瓶14下压进入第二压滤瓶15中承受轴向压力。使得夹取更加稳定平衡，不易倾斜。

在一个具体的实施方式中，参阅图1、2，压滤系统还包括分析盘移载模组16，用于带动分析盘17在Y轴方向移动，分析盘移载模组16与压滤瓶组移载模组11平行于Y轴相邻设置；

分析盘移载模组16靠近压滤位12一端为压滤瓶组放置位18。

其中，该分析盘移载模组16可以为同步带模组，可以有多种方式及其组合形式进行驱动，不限于同步带模组，也可以用气缸、电缸或者丝杆模组进行驱动。优先地，分析盘移载模组16包括第二电机和第二同步带，分析盘17放置在该第二同步带上，通过第二电机驱动第二同步带沿着Y轴方向运动进而带动位于第二同步带上的分析盘17移动。分析盘17被分割成若干个容纳腔，用于装载压滤瓶组,分析盘移载模组16带动装载有压滤瓶组的分析盘17移动；该容纳腔的外轮廓略大于第二压滤瓶15的外径，优选地，容纳腔为圆形或者正方形，方便压滤瓶组放入容纳腔中，使得压滤瓶组放置更加稳定，不易打翻。

在一个具体的实施方式中，参阅图6，压滤系统还包括分析盘出料组件4；

分析盘出料组件4包括分析盘Y轴移载模组41、分析盘Z轴移载模组42和第二夹取装置43，第二夹取装置43设置于分析盘Z轴移载模组42上，具体地，分析盘Z轴移载模组42和第二夹取装置43沿着Z轴方向平行设置；

分析盘移载模组16带动分析盘17到达压滤瓶组放置位18；优选地，压滤瓶组放置位18和压滤位12沿X轴同轴设置，便于压滤移载模组转移压滤瓶组到分析盘中；

压滤移载模组31带动压滤瓶组移动至压滤瓶组放置位18将压滤瓶组放置于分析盘17；

分析盘Y轴移载模组41和分析盘Z轴移载模组42联动带动第二夹取装置43移动至压滤瓶组放置位18夹取装有压滤瓶组的分析盘17移动至下一工序。具体地，分析盘出料组件4具体地移动方式为，首先该分析盘Y轴移载模组41带动分析盘Z轴移载模组42在Y轴方向移动，从而带动设置在分析盘Z轴移载模组42的第二夹取装置43沿着Y轴方向移动，分析盘Z轴移载模组42在Y轴方向移动的同时，分析盘Z轴移载模组42也可以同步地带动第二夹取装置43沿着Z轴方向移动。

在一个具体的实施方式中，参阅图6，该第二夹取装置43包括第二抓夹和第二夹指，该第二抓夹可以为电爪或气爪，通过该第二抓夹控制第二夹指开合运动，该第二夹指的形状为L型，且数量为两个，通过两个第二夹指相互配合夹取该分析盘17，具体地，该第二夹指包括连接臂和夹臂，该连接臂与该第二抓夹相配合连接，该夹臂用于夹取分析盘17，分析盘17外侧壁上向内凹陷形成夹槽，该夹槽与夹臂相配合，使得夹臂夹取分析盘17更加稳定，不易脱落或者倾斜。

在一个具体的实施方式中，整个完成分析出料作业的具体地移动方式为，分析盘移载模组16带动分析盘17到达压滤瓶组放置位18，然后通过压滤移载模组31带动第一夹取装置32移动，夹取放置于压滤位12已完成压滤的压滤瓶组，其中，压滤移载模组31包括压滤X轴移载模组311和压滤Z轴移载模组312，压滤X轴移载模组311带动压滤Z轴移载模组312在X轴方向移动至压滤位12，压滤Z轴移载模组312带动第一夹取装置32沿着Z轴方向移动夹取压滤位12上已完成压滤的压滤瓶组，压滤X轴移载模组311沿着X轴方向移动至压滤瓶组放置位18，将压滤瓶组放置于分析盘17，再通过分析盘Y轴移载模组41带动分析盘Z轴移载模组42沿着Y轴方向移动至压滤瓶组放置位18，分析盘Z轴移载模组42带动第二夹取装置43沿着Z轴方向移动夹取装有压滤瓶组的分析盘17，最后通过分析盘Y轴移载模组41带动夹有压滤瓶组的分析盘17移动至下一工序，完成分析出料。本申请不局限于上述操作的顺序，也就是说，本领域技术人员也可根据需要选择合适的判断顺序或者若干操作和步骤同时执行，对此本申请可以不作限制。通过在压滤装置旁边设置分析盘出料组件4，将完成压滤后装有压滤液的压滤瓶组移动下一工序，可以节省时间，提高效率，避免了实验人员对压滤瓶组的移动。实现自动化分析作业，解决人工生产效率低，降低分析成本，提高分析效率，并且可以避免试验人员手部污染，满足高强度作业要求。

在一个具体的实施方式中，参阅图7，在第一压滤瓶14底部设置有用于放置第一压滤膜的第一承载部，第二压滤瓶15底部密封设置的情况下，目标压滤瓶为第二压滤瓶15；

在第一压滤瓶14底部嵌有承载膜，第二压滤瓶15背离底部设置有用于放置第二压滤膜的第二承载部的情况下，目标压滤瓶为第一压滤瓶14。

其中，第一压滤膜和第二压滤膜都为单向压滤膜，且第一压滤膜和第二压滤膜的方向不同；第一承载部和第二承载部可以由多个支撑杆交叉形成，也可以是其他方式形成的使得反应液可以通过的支撑件，此处不做限制。

当压滤瓶组的设置方式为，第一压滤瓶14底部设置有用于放置第一压滤膜的第一承载部，第二压滤瓶15底部密封设置，此时，移液移载模组21带动盛装有反应液的移液组件22移动到压滤瓶组上方，控制器控制该移液组件22向第二压滤瓶15注入该反应液；压滤瓶组载具13装载有被注入反应液的第二压滤瓶15，压滤瓶组移载模组11带动上述压滤瓶组载具13移动至压滤位12；压滤移载模组31带动第一夹取装置32夹取该第一压滤瓶14并移动至该压滤位12，与位于该压滤位12的该第二压滤瓶15配合，通过该第一压滤瓶14向该第二压滤瓶15施压，使得第二压滤瓶15中的反应液经压滤膜压滤到第一压滤瓶14，完成压滤。

当压滤瓶组的设置方式为，第一压滤瓶14底部嵌有承载膜，第二压滤瓶15背离底部设置有用于放置第二压滤膜的第二承载部。此时，移液移载模组21带动盛装有反应液的移液组件22移动到压滤瓶组上方，控制器控制该移液组件22向第一压滤瓶14注入该反应液；压滤瓶组移载模组11带动装载有未注入反应液的第二压滤瓶15的压滤瓶组载具13移动至压滤位12；压滤移载模组31带动第一夹取装置32夹取该第一压滤瓶14并移动至该压滤位12，与位于该压滤位12的该第二压滤瓶15配合，通过该第一压滤瓶14向该第二压滤瓶15施压，使得第一压滤瓶14中的反应液经压滤膜压滤到第二压滤瓶15，完成压滤。

在一个具体的实施方式中，参阅图3，压滤瓶组移载模组11数量至少有两组，两组压滤瓶组移载模组11与分析盘移载模组16平行于Y轴相邻设置。具体地，至少有一组压滤瓶组移载模组11一端端部设置有压滤位12，其中，可以在其中一组压滤瓶组移载模组11上放置第一压滤瓶载具，另一组压滤瓶组移载模组11上放置第二压滤瓶载具，也可以每组压滤瓶组移载模组11同时放置第一压滤瓶载具和第二压滤瓶载具；通过设置两组压滤瓶组移载模组11，一组压滤瓶组移载模组11上盛载的第一压滤瓶14和/或第二压滤瓶15用完时，直接使用下一组，可以节省时间，提高效率。

在一个具体的实施方式中，参阅图4和图8，移液移载模组21包括移液X轴移载模组211和移液Y轴移载模组212，移液X轴移载模组211设置在压滤瓶组移载模组11上方，具体地，移液X轴移载模组211也可以设置在靠近压滤移载模组31的一侧，设置在支撑臂62上。移液Y轴移载模组212与分析盘Y轴移载模组41平行于Y轴相邻设置，通过移液X轴移载模组211带动移液Y轴移载模组212沿着X轴方向移动，移液Y轴移载模组212沿着X轴方向移动的同时，移液Y轴移载模组212也同步地同时带动移液组件22在Y轴方向的移动，进而通过移液X轴移载模组211和移液Y轴移载模组212联动带动移液组件22在至少两组压滤瓶组移载模组11上方运动。使得移动更加精准和稳定。

在一个具体的实施方式中，参阅图5，压滤移载模组31包括压滤X轴移载模组311和压滤Z轴移载模组312，压滤X轴移载模组311设置于压滤位12所在的X轴线上方，压滤X轴移载模组311与移液X轴移载模组211平行于X轴设置在工作台两端，压滤Z轴移载模组312上设置有第一夹取装置32，具体地，压滤Z轴移载模组312和第一夹取装置32沿着Z轴方向平行设置；压滤X轴移载模组311带动压滤Z轴移载模组312沿着X轴方向移动，当压滤Z轴移载模组312沿着X轴方向移动的同时，压滤Z轴移载模组312也同步地带动第一夹取装置32沿着Z轴方向移动,进而实现压滤X轴移载模组311和压滤Z轴移载模组312联动带动第一夹取装置32运动。使得移动更加精准和稳定。

在一个具体的实施方式中，参阅图9，移液组件22正下方设置有接液组件5，接液组件5用于收集移液组件22滴落的反应液，接液组件5与移液组件同步移动，便于移液组件在整个工作区域内的移液操作，接液组件5对滴落液体进行及时收集，避免了反应液二次污染；

接液组件5包括接液槽51、驱动机构53和用于与移液组件22连接的安装板54，该驱动机构53驱动接液槽51移动；

在一个具体的实施方式中，接液组件5还包括导杆52，导杆52和驱动机构53平行设置于接液槽51两端，驱动机构53驱动导杆52作用于接液槽51。导杆52作用接液槽51水平运动，使得接液槽51移动更加平稳。

在一个具体的实施方式中，参阅图1，该压滤系统还包括支撑组件6，该支撑组件6包括支撑柱61和与该支撑柱61垂直设置的支撑臂62；

该支撑柱61用于支撑该移液移载模组21、压滤移载模组31、分析盘出料组件4和支撑臂62；

其中，该移液移载模组21和分析盘出料组件4设置在该支撑臂62上面，并通过滑动连接，具体地，移液Y轴移载模组212和分析盘Y轴移载模组41的两端通过滑动连接设置于两个支撑臂62上。其中，滑动连接为二者中一个设置有凸起滑轨，另一个设置有与滑轨配合的滑槽；还可以为二者中一个设置有滑槽，另一个设置为滑块；另外，分析盘出料组件4设置在支撑臂62和移液X轴移载模组211上，节省空间，装配关系简单。

在一个具体的实施方式中，压滤系统还包括稀释组件，稀释组件用于盛装稀释液，移液移载模组21上设置有安装板，安装板的一面安装有移液组件22，另一面安装有稀释组件，如果压滤步骤需要稀释，则稀释组件在上位机控制下会注入对应量的稀释液，如果压滤步骤不需要稀释，则稀释组件不启动，同时配置移液组件和稀释组件，提高了生产效率，降低了设备的占用面积，实现移液或稀释的批量处理。其中，稀释组件的具体移动方式为，通过移液X轴移载模组211带动移液Y轴移载模组212沿着X轴方向移动，当移液Y轴移载模组212沿着X轴方向移动的同时，移液Y轴移载模组212也同步地带动稀释组件在Y轴方向的移动，进而通过移液X轴移载模组211和移液Y轴移载模组212联动带动稀释组件在压滤瓶组移载模组11上方运动。进而实现移液X轴移载模组211和移液Y轴移载模组212联动带动稀释组件向目标压滤瓶中注入稀释液进行稀释作业。移液组件数量可以为多组，例如可以为三组，可以同时完成稀释作业。该稀释组件正下方也可以设置接液组件5，接液组件5用于收集稀释组件滴落的反应液，可以有效避免稀释液产生二次污染。

其中，稀释组件通过控制器控制稀释组件向目标压滤瓶注入稀释液，完成稀释作业。实现自动化稀释作业，解决人工生产效率低，降低稀释成本，提高稀释效率，并且可以避免试验人员手部污染，满足高强度作业要求。

本申请实施例还提供了一种压滤方法，该压滤方法包括：

移液移载模组21带动盛装有反应液的移液组件22移动到压滤瓶组上方，控制器控制该移液组件22向目标压滤瓶注入该反应液；该目标压滤瓶为第一压滤瓶或第二压滤瓶；

压滤瓶组移载模组11带动压滤瓶组载具13移动至压滤位12，该压滤瓶组载具13装载有第二压滤瓶；

压滤移载模组31带动第一夹取装置32夹取该第一压滤瓶14并移动至该压滤位12，与位于该压滤位12的该第二压滤瓶15配合，通过该第一压滤瓶14向该第二压滤瓶15施压使得该目标压滤瓶中的反应液经压滤膜压滤。

在一个具体的实施方式中，该压滤方法的工作步骤可以为：

S1:移液移载模组21带动盛装有反应液的移液组件22移动到压滤瓶组上方，控制器控制该移液组件22向目标压滤瓶注入该反应液；该目标压滤瓶为第一压滤瓶或第二压滤瓶；

S2:压滤瓶组移载模组11带动压滤瓶组载具13移动至压滤位12，该压滤瓶组载具13装载有第二压滤瓶；

S3:压滤移载模组31带动第一夹取装置32夹取该第一压滤瓶14并移动至该压滤位12，与位于该压滤位12的该第二压滤瓶15配合，通过该第一压滤瓶14向该第二压滤瓶15施压使得该目标压滤瓶中的反应液经压滤膜压滤。

在另一个具体的实施方式中，该压滤方法的工作步骤可以为：

S1:压滤瓶组移载模组11带动压滤瓶组载具13移动至压滤位12，该压滤瓶组载具13装载有第二压滤瓶；

S2:移液移载模组21带动盛装有反应液的移液组件22移动到压滤瓶组上方，控制器控制该移液组件22向目标压滤瓶注入该反应液；该目标压滤瓶为第一压滤瓶或第二压滤瓶；

S3:压滤移载模组31带动第一夹取装置32夹取该第一压滤瓶14并移动至该压滤位12，与位于该压滤位12的该第二压滤瓶15配合，通过该第一压滤瓶14向该第二压滤瓶15施压使得该目标压滤瓶中的反应液经压滤膜压滤。

需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的操作或者装置描述一些方法和系统。但是，本申请不局限于上述操作的顺序，也就是说，本领域技术人员也可根据需要选择合适的判断顺序或者若干操作和步骤同时执行，对此本申请可以不作限制。

在一个具体的实施方式中，该压滤和分析作业的工作方式为，通过移液X轴移载模组211带动移液Y轴移载模组212沿着X轴方向移动,当移液Y轴移载模组212沿着X轴方向移动的同时，移液Y轴移载模组212也同步地带动移液组件22沿着Y轴方向移动，通过移液X轴移载模组211和移液Y轴移载模组212联动带动盛装有反应液的移液组件22移动至压滤瓶组上方，通过控制器的控制，移液组件22将盛装的反应液注入到目标压滤瓶内，然后通过压滤瓶组移载模组11带动装载有第二压滤瓶15的压滤瓶组载具13移动至压滤位12；最后压滤X轴移载模组311带动压滤Z轴移载模组312沿着X轴方向移动至压滤位12，压滤Z轴移载模组312带动第一夹取装置32沿着Z轴方向移动夹取第一压滤瓶14，使第一压滤瓶和第二压滤瓶同轴，与位于压滤位的第二压滤瓶15配合，通过该第一压滤瓶14向该第二压滤瓶15施压使得该目标压滤瓶中的反应液经压滤膜压滤。完成压滤后，分析盘移载模组16带动分析盘17到达压滤瓶组放置位18，然后通过压滤Z轴移载模组312带动第一夹取装置32沿着Z轴方向移动夹取压滤位12上的压滤瓶组，压滤X轴移载模组311沿着X轴方向移动至压滤瓶组放置位18，将压滤瓶组放置于分析盘17，再通过分析盘Y轴移载模组41带动分析盘Z轴移载模组42沿着Y轴方向移动至压滤瓶组放置位18，分析盘Z轴移载模组42带动第二夹取装置43沿着Z轴方向移动夹取装有压滤瓶组的分析盘17，最后通过分析盘Y轴移载模组41带动夹有压滤瓶组的分析盘17移动至下一工序，完成分析出料。

该压滤系统通过设置多向移载模组，实现压滤多工序之间的自动化驳接，实现自动化压滤；解决人工生产效率低，降低压滤成本，提高压滤效率，并且可以避免试验人员手部污染，满足高强度作业要求；分散型流向的多模块协同工作，将压滤工序中每个操作步骤间的空间距离缩短，减少每个操作步骤之间的运输和等待时间，使不同操作步骤之间的流动更加便捷，可以显著提升压滤工序的工作效率，并可同时满足高通量实验处理要求。

以上所述仅为本申请可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压滤系统，其特征在于，包括：

压滤瓶组移载模组(11)，所述压滤瓶组移载模组(11)在Y轴方向的一端端部设有压滤位(12)，所述压滤瓶组移载模组(11)用于带动压滤瓶组载具(13)在所述Y轴方向上移动；所述压滤瓶组载具(13)用于装载压滤瓶组，所述压滤瓶组包括第一压滤瓶(14)和第二压滤瓶(15)，所述第一压滤瓶(14)与所述第二压滤瓶(15)通过设置的压滤膜连通；

移液移载模组(21)，用于带动盛装有反应液的移液组件(22)在第一预设方向移动，所述第一预设方向包括X轴方向和Y轴方向，当所述移液组件(22)移动到所述压滤瓶组上方时，控制器控制所述移液组件(22)向目标压滤瓶注入所述反应液；所述目标压滤瓶为所述第一压滤瓶或所述第二压滤瓶；

压滤移载模组(31)，用于带动第一夹取装置(32)在第二预设方向移动夹取所述第一压滤瓶(14)并移动至所述压滤位(12)，所述第二预设方向包括X轴方向和Z轴方向，与移动至所述压滤位(12)的所述第二压滤瓶(15)配合，通过所述第一压滤瓶(14)向所述第二压滤瓶(15)施压使得所述目标压滤瓶中的反应液经所述压滤膜压滤。

2.根据权利要求1所述的一种压滤系统，其特征在于，所述压滤系统还包括分析盘移载模组(16)，用于带动分析盘(17)在Y轴方向移动，所述分析盘移载模组(16)与所述压滤瓶组移载模组(11)平行于Y轴相邻设置；

所述分析盘移载模组(16)靠近所述压滤位(12)一端为压滤瓶组放置位(18)。

3.根据权利要求2所述的一种压滤系统，其特征在于，所述压滤系统还包括分析盘出料组件(4)；

所述分析盘出料组件(4)包括分析盘Y轴移载模组(41)、分析盘Z轴移载模组(42)和第二夹取装置(43)，所述第二夹取装置(43)设置于所述分析盘Z轴移载模组(42)上；

所述分析盘移载模组(16)用于带动所述分析盘(17)到达所述压滤瓶组放置位(18)；

所述压滤移载模组(31)带动所述压滤瓶组移动至所述压滤瓶组放置位(18)将所述压滤瓶组放置于所述分析盘(17)；

所述分析盘Y轴移载模组(41)和分析盘Z轴移载模组(42)联动带动所述第二夹取装置(43)移动至所述压滤瓶组放置位(18)夹取装有所述压滤瓶组的所述分析盘(17)移动至下一工序。

4.根据权利要求1所述的一种压滤系统，其特征在于，在所述第一压滤瓶(14)底部设置有用于放置第一压滤膜的第一承载部，所述第二压滤瓶(15)底部密封设置的情况下，所述目标压滤瓶为所述第二压滤瓶(15)；

在所述第一压滤瓶(14)底部嵌有承载膜，所述第二压滤瓶(15)背离底部设置有用于放置第二压滤膜的第二承载部的情况下，所述目标压滤瓶为所述第一压滤瓶(14)。

5.根据权利要求2所述的一种压滤系统，其特征在于，所述压滤瓶组移载模组(11)的数量至少有两组，所述两组压滤瓶组移载模组(11)与所述分析盘移载模组(16)平行于Y轴相邻设置。

6.根据权利要求3所述的一种压滤系统，其特征在于，所述移液移载模组(21)包括移液X轴移载模组(211)和移液Y轴移载模组(212)，所述移液X轴移载模组(211)设置在所述压滤瓶组移载模组(11)上方，所述移液Y轴移载模组(212)与所述分析盘Y轴移载模组(41)平行于Y轴相邻设置，所述移液X轴移载模组(211)和移液Y轴移载模组(212)联动带动所述移液组件(22)在所述压滤瓶组移载模组(11)上方移动。

7.根据权利要求1所述的一种压滤系统，其特征在于，所述压滤移载模组(31)包括压滤X轴移载模组(311)和压滤Z轴移载模组(312)，所述压滤X轴移载模组(311)设置于所述压滤位(12)所在的X轴线上方，所述压滤Z轴移载模组(312)上设置有所述第一夹取装置(32)，所述压滤X轴移载模组(311)和压滤Z轴移载模组(312)联动带动所述第一夹取装置(32)移动。

8.根据权利要求1所述的一种压滤系统，其特征在于，所述移液组件(22)正下方设置有接液组件(5)，所述接液组件(5)用于收集所述移液组件(22)滴落的反应液。

9.根据权利要求8所述的一种压滤系统，其特征在于，所述接液组件(5)包括接液槽(51)、驱动机构(53)和用于与所述移液组件(22)连接的安装板(54)，所述驱动机构(53)用于驱动所述接液槽(51)移动。

10.根据权利要求3所述的一种压滤系统，其特征在于，所述压滤系统还包括支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括支撑柱(61)和与所述支撑柱(61)垂直设置的支撑臂(62)；

所述支撑柱(61)用于支撑所述移液移载模组(21)、压滤移载模组(31)、分析盘出料组件(4)和支撑臂(62)；

其中，所述移液移载模组(21)和分析盘出料组件(4)设置在所述支撑臂(62)上面，并通过滑动连接。