CN222784966U - 一种工业机器人分拣实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人分拣实训平台，包括机台，所述机台的上表面固定安装有存储台，机台的上表面固定安装有传送带，机台的上表面固定安装有支架，支架的顶部内壁固定安装有第一电动滑台，第一电动滑台的外表面滑动连接有第一滑块，第一滑块的外表面与支架的内部滑动连接，第一滑块的底面固定安装有第二电动滑台，第二电动滑台的底部滑动连接有第二滑块。该工业机器人分拣实训平台，通过设置机台、存储台、传送带、支架、第一电动滑台、第一滑块、第二电动滑台、第二滑块、伸缩杆和夹持吸盘，由传送带运输检测后的零件，并且不需要再使用机械臂，能够利用第一电动滑台、第二电动滑台和夹持吸盘等。

Description

一种工业机器人分拣实训平台

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人分拣实训平台。

背景技术

随着工业自动化技术的发展和成熟，生产线上从事简单、重复、高强度劳动的工人开始被机器人替代，而且在一些高科技产品制造领域也逐渐实现机器人换人，目前国内各高校广泛开展了机器人相关专业的人才培养力度，但相关专业的建设迫切需要大量高质量的机器人实验和实训设备，为实现教学过程中对机器视觉机器人分拣实训平台的需求，目前开发设计了基于机器视觉的工业机器人分拣实训平台，以满足对不同形状和不同大小的零件的准确抓取，同时对零部件进行测量。

工业机器人分拣实训平台在使用过程中，零件需要经过检测，检测后再对零件进行摆放，而现有的分拣实训平台在摆放和检测时，都需要机械爪进行夹取、移动和摆放，导致影响其他零件的检测等，因此，本领域技术人员提供了一种工业机器人分拣实训平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人分拣实训平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人分拣实训平台，包括机台，所述机台的上表面固定安装有存储台，所述机台的上表面固定安装有传送带，所述机台的上表面固定安装有支架，所述支架的顶部内壁固定安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台的外表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的外表面与支架的内部滑动连接，所述第一滑块的底面固定安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台的底部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底面固定安装有夹持吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机台的上表面固定安装有装配台，所述机台的上表面固定安装有料台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机台的上表面固定安装有控制仪表，所述控制仪表通过导线分别与第一电动滑台和第二电动滑台电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机台的上表面固定安装有驱动电机，所述控制仪表通过导线与驱动电机电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机的输出端固定安装有联轴器，所述联轴器的内壁与传送带的轴端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机台的上表面固定安装有支撑板，所述支撑板位于传送带的左侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的外表面固定安装有检测仪器，所述检测仪器通过导线与控制仪表电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述检测仪器位于传送带的上方，所述机台的上表面固定安装有机械臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有机台、存储台、传送带、支架、第一电动滑台、第一滑块、第二电动滑台、第二滑块、伸缩杆和夹持吸盘，由传送带运输检测后的零件，并且不需要再使用机械臂，能够利用第一电动滑台、第二电动滑台和夹持吸盘等，起到将零件自动摆放到存储台上的作用，实现节省机械臂的事情进而有利于其他零件的后续检测，以免机械臂还需要等待零件检测后对其进行摆放的问题。

附图说明

图1为一种工业机器人分拣实训平台整体的结构示意图；

图2为一种工业机器人分拣实训平台中传送带立体的结构示意图；

图3为一种工业机器人分拣实训平台中存储台立体的结构示意图；

图4为一种工业机器人分拣实训平台中支架立体的剖视图。

图中：1、机台；2、支撑板；3、支架；4、机械臂；5、控制仪表；6、料台；7、装配台；8、检测仪器；9、驱动电机；10、传送带；11、第二电动滑台；12、存储台；13、第一电动滑台；14、第一滑块；15、夹持吸盘；16、伸缩杆；17、第二滑块。

具体实施方式

请参阅图1-4，一种工业机器人分拣实训平台，包括机台1，机台1的上表面固定安装有存储台12，机台1的上表面固定安装有传送带10，机台1的上表面固定安装有支架3，支架3的顶部内壁固定安装有第一电动滑台13，第一电动滑台13的外表面滑动连接有第一滑块14，第一滑块14的外表面与支架3的内部滑动连接，第一滑块14的底面固定安装有第二电动滑台11，第二电动滑台11的底部滑动连接有第二滑块17，第二滑块17的底面固定安装有伸缩杆16，伸缩杆16的底面固定安装有夹持吸盘15。

机台1的上表面固定安装有装配台7，机台1的上表面固定安装有料台6，通过料台6和装配台7，装配台7上放置不同的夹爪，而料台6上用于存放实训用检测的零件，机台1的上表面固定安装有控制仪表5，控制仪表5通过导线分别与第一电动滑台13和第二电动滑台11电连接，通过控制仪表5，用于电动控制，方便第一电动滑台13和第二电动滑台11等进行自动化工作，机台1的上表面固定安装有驱动电机9，控制仪表5通过导线与驱动电机9电连接，通过驱动电机9，用于驱动传送带10，为其提供驱动动力，驱动电机9的输出端固定安装有联轴器18，联轴器18的内壁与传送带10的轴端固定连接，通过联轴器18，用于轴之间的连接，方便驱动电机9带动传送带10进行转动。

机台1的上表面固定安装有支撑板2，支撑板2位于传送带10的左侧，支撑板2的外表面固定安装有检测仪器8，检测仪器8通过导线与控制仪表5电连接，检测仪器8位于传送带10的上方，机台1的上表面固定安装有机械臂4，通过支撑板2、检测仪器8和机械臂4，检测仪器8对零件进行检测，根据选用的检测仪器8的不同，达到不同的检测效果，而机械臂4用于将零件放置在各工位上。

本实用新型的工作原理是：使用时，将驱动电机9、第一电动滑台13和第二电动滑台11等通上电，在使用实训平台过程中，由机械臂4进行整体的操控，机械臂4在装配台7上装配不用的夹爪，夹爪根据实际使用具备不同的类型，然后在料台6上夹取零件，可以由机械臂4将零件移动到不同的工位处，在需要对零件进行检测时，机械臂4将零件放在传送带10上，此时，机械臂4可以直接操作下一个零件，由于检测零件需要一定的时间，不使用机械臂4对零件进行摆放，驱动电机9带动传送带10工作，将零件移动到检测仪器8下，对零件进行检测，检测后的零件会被移动到传送带10的后端，再由控制仪表5启动第一电动滑台13和第二电动滑台11，第一电动滑台13和第二电动滑台11分别驱动第一滑块14和第二滑块17进行移动，将夹持吸盘15移动到零件上方，配合伸缩杆16对零件进行夹持，将零件放在存储台12上。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业机器人分拣实训平台，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的上表面固定安装有存储台（12），所述机台（1）的上表面固定安装有传送带（10），所述机台（1）的上表面固定安装有支架（3），所述支架（3）的顶部内壁固定安装有第一电动滑台（13），所述第一电动滑台（13）的外表面滑动连接有第一滑块（14），所述第一滑块（14）的外表面与支架（3）的内部滑动连接，所述第一滑块（14）的底面固定安装有第二电动滑台（11），所述第二电动滑台（11）的底部滑动连接有第二滑块（17），所述第二滑块（17）的底面固定安装有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的底面固定安装有夹持吸盘（15）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人分拣实训平台，其特征在于：所述机台（1）的上表面固定安装有装配台（7），所述机台（1）的上表面固定安装有料台（6）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人分拣实训平台，其特征在于：所述机台（1）的上表面固定安装有控制仪表（5），所述控制仪表（5）通过导线分别与第一电动滑台（13）和第二电动滑台（11）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人分拣实训平台，其特征在于：所述机台（1）的上表面固定安装有驱动电机（9），所述控制仪表（5）通过导线与驱动电机（9）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人分拣实训平台，其特征在于：所述驱动电机（9）的输出端固定安装有联轴器（18），所述联轴器（18）的内壁与传送带（10）的轴端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人分拣实训平台，其特征在于：所述机台（1）的上表面固定安装有支撑板（2），所述支撑板（2）位于传送带（10）的左侧。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人分拣实训平台，其特征在于：所述支撑板（2）的外表面固定安装有检测仪器（8），所述检测仪器（8）通过导线与控制仪表（5）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人分拣实训平台，其特征在于：所述检测仪器（8）位于传送带（10）的上方，所述机台（1）的上表面固定安装有机械臂（4）。