CN222781390U - 一种水剂机枪头、水剂机及其水剂机自动流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水剂机枪头、水剂机及其水剂机自动流水线，所述水剂机枪头包括固定座、流速调控机构、灌注机构、灌装枪头。在固定座上设置流速调控机构、灌注机构、灌装枪头。其中，灌装枪头设置在灌注机构的出液端，灌注机构外接物料管道，用于接收液态物料，进液端连接流速调控机构，流速调控机构用于控制灌注机构内液态物料的流速，以在适用不同瓶型，不同瓶型具有不同的容量，利用流速调控机构控制灌装枪头灌注的液态物料的速度。可以理解的是，灌注机构可以采用传感器流量控制系统，也可以采用机械式流量控制系统。

Description

一种水剂机枪头、水剂机及其水剂机自动流水线

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体来说，涉及一种水剂机枪头、水剂机及其水剂机自动流水线。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

随着科学技能的不断进步，饮料的灌装生产已经实现自动化。为了提高产品质量，适应产品迅速更新换代的要求，进一步实现灌装设备高效率、低消耗，就需要设备结构合理化、实现设备的多功能化、控制的智能化。而目前灌装机的自动化程度还有不足，无法实现对不同瓶型的适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水剂机枪头、水剂机及其水剂机自动流水线，以解决目前灌装机的自动化程度还有不足，无法实现对不同瓶型的适用。的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水剂机枪头，所述水剂机枪头包括：

固定座，设于外部水剂机的机架上；

流速调控机构，设于所述固定座上；

灌注机构，所述灌注机构外接物料管道，用于接收液态物料，所述灌注机构具有进液端和出液端，所述进液端连接流速调控机构；

灌装枪头，连接于所述出液端；

其中，所述流速调控机构用于控制所述灌注机构内的流速，并控制所述灌注机构输出液态物料。

进一步的，所述灌注机构包括：

物料管，所述物料管内置腔体，所述物料管具有连通所述腔体的进液端和出液端，所述进液端外接物料管道；

塞体，所述塞体设于所述腔体内，所述塞体的端部连接所述流速调控机构，所述流速调控机构控制所述塞体在所述腔体内滑动；

连接管，所述连接管具有第一进液孔、第二进液孔以及出液孔，所述第一进液孔连接所述出液端，所述第二进液孔外接物料管道，所述出液孔连接所述灌装枪头。

进一步的，所述流速调控机构包括：

推进气缸，设于所述固定座上，且输出轴与所述塞体连接；

电控机构，设于所述固定座上，且与所述推进气缸电连接。

进一步的，所述塞体呈螺旋体结构。

为了实现上述目的，本申请还提出一种水剂机，所述水剂机包括上述任一项所述的水剂机枪头、机架，以及设于所述机架上的瓶体输送装置、灌装头升降部，所述灌装枪头位于所述瓶体输送装置上方，所述灌装头升降部连接所述灌装枪头。

进一步的，所述瓶体输送装置包括：

履带机构，设于所述机架上；

固定机构，设于所述履带机构的传输链路上，且位于所述灌装枪头下方，在所述履带机构传输空瓶子，空瓶子传输至所述灌装枪头下方后，所述固定机构将空瓶子固定，所述灌装头升降部控制所述灌装枪头下降并伸入所述空瓶子内。

进一步的，所述瓶体输送装置还包括两对称导向机构，所述导向机构设于所述履带机构的传输链路上，两对称所述导向机构之间具有所述空瓶子。

进一步的，所述灌装头升降部包括：

升降气缸，设于所述机架上；

升降支架，滑动设于所述机架上，所述灌装枪头设于所述升降支架，所述升降气缸的输出轴连接所述升降支架，以控制所述升降支架靠近/远离所述履带机构。

进一步的，所述升降支架上设有六组夹孔，每组所述夹孔内设有所述灌装枪头。

为了实现上述目的，本申请还提出一种水剂机自动流水线，包括上述任一项所述水剂机，以及过渡打码机构、旋盖夹瓶机构，所述过渡打码机构、所述旋盖夹瓶机构、所述水剂机依次连接。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

固定座设置在外部水剂机的机架上，作为基座，并在固定座上设置流速调控机构、灌注机构、灌装枪头。其中，灌装枪头设置在灌注机构的出液端，灌注机构外接物料管道，用于接收液态物料，进液端连接流速调控机构，流速调控机构用于控制灌注机构内液态物料的流速，以在适用不同瓶型，不同瓶型具有不同的容量，利用流速调控机构控制灌装枪头灌注的液态物料的速度。可以理解的是，灌注机构可以采用传感器流量控制系统，也可以采用机械式流量控制系统。

当需要向空瓶子灌注液态物料时，将灌装枪头伸入空瓶子的罐口内，再通过流速调控机构设置好流速，并控制灌注机构挤出液态物料，使灌装枪头朝空瓶子内注入液态物料。可以理解的是，可以提前设置好每次灌注的体积，该设置好的体积量与空瓶子的体积量相当，避免灌注量过少或者过多。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施方式水剂机枪头的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施方式水剂机的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施方式水剂机的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施方式水剂机的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施方式水剂机自动流水线的结构示意图。

附图标记：

1、水剂机枪头；2、水剂机；3、过渡打码机构；4、旋盖夹瓶机构；10、固定座；20、流速调控机构；21、推进气缸；22、电控机构；30、灌注机构；31、物料管；32、连接管；321、第一进液孔；322、第二进液孔；323、出液孔；40、灌装枪头；50、机架；60、瓶体输送装置；61、履带机构；62、导向机构；621、固定块；622、导向支杆；70、灌装头升降部；71、升降气缸；72、升降支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行详细说明。

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

随着科学技能的不断进步，饮料的灌装生产已经实现自动化。为了提高产品质量，适应产品迅速更新换代的要求，进一步实现灌装设备高效率、低消耗，就需要设备结构合理化、实现设备的多功能化、控制的智能化。而目前灌装机的自动化程度还有不足，无法实现对不同瓶型的适用。

请参照图1-图5，有鉴于此，本申请提供了一种水剂机枪头1、水剂机2及其水剂机2自动流水线，以解决目前灌装机的自动化程度还有不足，无法实现对不同瓶型的适用。的技术问题。

请参照图1-图5，本申请的第一实施方式提出了一种水剂机枪头1，所述水剂机枪头1包括：

固定座10，设于外部水剂机2的机架50上；

流速调控机构20，设于所述固定座10上；

灌注机构30，所述灌注机构30外接物料管31道，用于接收液态物料，所述灌注机构30具有进液端和出液端，所述进液端连接流速调控机构20；

灌装枪头40，连接于所述出液端；

其中，所述流速调控机构20用于控制所述灌注机构30内的流速，并控制所述灌注机构30输出液态物料。

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

随着科学技能的不断进步，饮料的灌装生产已经实现自动化。为了提高产品质量，适应产品迅速更新换代的要求，进一步实现灌装设备高效率、低消耗，就需要设备结构合理化、实现设备的多功能化、控制的智能化。而目前灌装机的自动化程度还有不足，无法实现对不同瓶型的适用。

有鉴于此，本实施例中，固定座10设置在外部水剂机2的机架50上，作为基座，并在基座上设置流速调控机构20、灌注机构30、灌装枪头40。其中，灌装枪头40设置在灌注机构30的出液端，灌注机构30外接物料管31道，用于接收液态物料，进液端连接流速调控机构20，流速调控机构20用于控制灌注机构30内液态物料的流速，以在适用不同瓶型，不同瓶型具有不同的容量，利用流速调控机构20控制灌装枪头40灌注的液态物料的速度。可以理解的是，灌注机构30可以采用传感器流量控制系统，也可以采用机械式流量控制系统。

当需要向空瓶子灌注液态物料时，将灌装枪头40伸入空瓶子的罐口内，再通过流速调控机构20设置好流速，并控制灌注机构30挤出液态物料，使灌装枪头40朝空瓶子内注入液态物料。可以理解的是，可以提前设置好每次灌注的体积，该设置好的体积量与空瓶子的体积量相当，避免灌注量过少或者过多。

值得一提的是，灌装枪头40的底侧可以设置成尖刺状，便于灌装枪头40伸入空瓶子的罐口内。

请参照图1所示，示例性的，所述灌注机构30包括：

物料管31，所述物料管31内置腔体，所述物料管31具有连通所述腔体的进液端和出液端，所述进液端外接物料管31道；

塞体（图中未示出），所述塞体设于所述腔体内，所述塞体的端部连接所述流速调控机构20，所述流速调控机构20控制所述塞体在所述腔体内滑动；

连接管32，所述连接管32具有第一进液孔321、第二进液孔322以及出液孔323，所述第一进液孔321连接所述出液端，所述第二进液孔322外接物料管31道，所述出液孔323连接所述灌装枪头40。

本实施例中，本实施例中，物料管31内置腔体，用于接收外部管道内的液态物料，而塞体活动设于腔体内，用于推动腔体内的液态物料朝向出液端挤出。为了便于连接灌装枪头40，可设置一个三通的连接管32，其第一进液孔321连接出液端，第二进液孔322外接物料管31道，出液孔323连接所述灌装枪头40。当需要向空瓶子灌注液态物料时，将灌装枪头40伸入空瓶子的罐口内，再通过流速调控机构20设置好流速，并控制塞体挤出液态物料，使灌装枪头40朝空瓶子内注入液态物料。可以理解的是，可以提前设置好每次灌注的体积，该设置好的体积量与空瓶子的体积量相当，避免灌注量过少或者过多。

值得一提的是，若需要灌注两种不同的液态物料，可利用第一进液孔321、第二进液孔322分别接收不同的液态物料。

请参照图1，示例性的，所述流速调控机构20包括：

推进气缸21，设于所述固定座10上，且输出轴与所述塞体连接；

电控机构22，设于所述固定座10上，且与所述推进气缸21电连接。

作为一个可选实施例，为了便于挤出液态物料，可设置推动气缸，利用电控机构22控制推进气缸21的伸缩，以驱动塞体活动。当需要向空瓶子灌注液态物料时，将灌装枪头40伸入空瓶子的罐口内，再通过流速调控机构20设置好流速，并通过电控机构22驱动推进气缸21，使塞体在腔体内运动，塞体挤出液态物料，使灌装枪头40朝空瓶子内注入液态物料。

示例性的，所述塞体呈螺旋体结构。本实施例中，塞体可以设置成螺旋体结构，并将推进气缸21修改为伺服电机，利用伺服电机驱动螺旋体旋转，由此挤出腔体内的液态物料。

请参照图2-图4，本实用新型还提出一种水剂机2，所述水剂机2包括上述任一项所述的水剂机枪头1、机架50，以及设于所述机架50上的瓶体输送装置60、灌装头升降部70，所述灌装枪头40位于所述瓶体输送装置60上方，所述灌装头升降部70连接所述灌装枪头40。该水剂机枪头1的具体结构参照上述实施方式，由于本水剂机2采用了上述所有实施方式的全部技术方案，因此至少具有上述实施方式的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实施例中，为了便于流水线自动灌装，可在机架50上集成设置灌装枪头40、机架50、瓶体输送装置60、灌装头升降部70。其中，灌装枪头40以及灌装头升降部70设于瓶体输送装置60的上方，瓶体输送装置60用于传输空瓶子至灌装枪头40下方，灌装头升降部70用于驱动灌装枪头40，使灌装枪头40移动至空罐头内。

示例性的，所述瓶体输送装置60包括：

履带机构61，设于所述机架50上；

固定机构（图中未示出），设于所述履带机构61的传输链路上，且位于所述灌装枪头40下方，在所述履带机构61传输空瓶子，空瓶子传输至所述灌装枪头40下方后，所述固定机构将空瓶子固定，所述灌装头升降部70控制所述灌装枪头40下降并伸入所述空瓶子内。

本实施例中，为了便于传输空瓶子，可采用履带机构61进行传输，其中，在履带机构61的传输路径上设置固定机构，当空瓶子经履带机构61传输至灌装枪头40下方，灌装头升降部70用于驱动灌装枪头40，使灌装枪头40移动至空罐头内。

示例性的，所述瓶体输送装置60还包括两对称导向机构62，所述导向机构62设于所述履带机构61的传输链路上，两对称所述导向机构62之间具有所述空瓶子。

本实施例中，为了便于空瓶子能够精准的传输至灌装枪头40下方，可在履带机构61的传输链路上设置导向机构62，两对称导向机构62之间为履带机构61，履带机构61传输空瓶子至灌装枪头40下方，并使空瓶子的瓶口对准灌装枪头40，灌装头升降部70用于驱动灌装枪头40，使灌装枪头40移动至空罐头内。

示例性的，所述灌装头升降部70包括：

升降气缸71，设于所述机架50上；

升降支架72，滑动设于所述机架50上，所述灌装枪头40设于所述升降支架72，所述升降气缸71的输出轴连接所述升降支架72，以控制所述升降支架72靠近/远离所述履带机构61。

本实施例中，为了便于驱动灌装枪头40伸入空瓶子内，可在机架50上设置升降气缸71以及升降支架72，其中升降支架72滑动设于机架50上，灌装枪头40设于升降支架72。当需要向空瓶子灌注液态物料时，升降气缸71驱动升降支架72靠近空瓶子，将灌装枪头40伸入空瓶子的罐口内，再通过流速调控机构20设置好流速，并通过电控机构22驱动推进气缸21，使塞体在腔体内运动，塞体挤出液态物料，使灌装枪头40朝空瓶子内注入液态物料。

示例性的，所述升降支架72上设有六组夹孔（图中未示出），每组所述夹孔内设有所述灌装枪头40。本实施例中，为了提高流水线自动灌装的生产效率，可在升降支架72上设六组夹孔，每组夹孔内设灌装枪头40，可一次性对六组空瓶子进行灌装。

示例性的，所述导向机构62包括：

固定块321，设于所述履带机构61的传输链路上；

导向支杆622，设于所述固定块321。

本实施例中，为了便于进一步使空瓶子能够精准的传输至灌装枪头40下方，可在履带机构61的传输链路上设置固定块321，固定块321上设置导向支杆622，空瓶子位于两对称的导向支杆622之间，进行固定导向，并使空瓶子的瓶口对准灌装枪头40，灌装头升降部70用于驱动灌装枪头40，使灌装枪头40移动至空罐头内。

请参照图5，本实用新型还提出一种水剂机2自动流水线，包括上述所述水剂机2，以及过渡打码机构3、旋盖夹瓶机构4，所述过渡打码机构3、所述旋盖夹瓶机构4、所述水剂机2依次连接。该水剂机2的具体结构参照上述实施方式，由于本水剂机2自动流水线采用了上述所有实施方式的全部技术方案，因此至少具有上述实施方式的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实施例中，过渡打码机构3用于给空瓶子打码，便于溯源，旋盖夹瓶机构4用于将空瓶子的瓶盖自动拧开，水剂机2则对空瓶子进行灌注，该流水线可提高生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (11)

1.一种水剂机枪头，其特征在于，所述水剂机枪头包括：

固定座，设于外部水剂机的机架上；

流速调控机构，设于所述固定座上；

灌注机构，所述灌注机构外接物料管道，用于接收液态物料，所述灌注机构具有进液端和出液端，所述进液端连接流速调控机构；

灌装枪头，连接于所述出液端；

其中，所述流速调控机构用于控制所述灌注机构内的流速，并控制所述灌注机构输出液态物料。

2.根据权利要求1所述的水剂机枪头，其特征在于，所述灌注机构包括：

物料管，所述物料管内置腔体，所述物料管具有连通所述腔体的进液端和出液端，所述进液端外接物料管道；

塞体，所述塞体设于所述腔体内，所述塞体的端部连接所述流速调控机构，所述流速调控机构控制所述塞体在所述腔体内滑动；

连接管，所述连接管具有第一进液孔、第二进液孔以及出液孔，所述第一进液孔连接所述出液端，所述第二进液孔外接物料管道，所述出液孔连接所述水剂机枪头。

3.根据权利要求2所述的水剂机枪头，其特征在于，所述流速调控机构包括：

推进气缸，设于所述固定座上，且输出轴与所述塞体连接；

电控机构，设于所述固定座上，且与所述推进气缸电连接。

4.根据权利要求2所述的水剂机枪头，其特征在于，所述塞体呈螺旋体结构。

5.一种水剂机，其特征在于，所述水剂机包括权利要求1至4中任一项所述的水剂机枪头、机架，以及设于所述机架上的瓶体输送装置、灌装头升降部，所述灌装枪头位于所述瓶体输送装置上方，所述灌装头升降部连接所述灌装枪头。

6.根据权利要求5所述的水剂机，其特征在于，所述瓶体输送装置包括：

履带机构，设于所述机架上；

固定机构，设于所述履带机构的传输链路上，且位于所述灌装枪头下方，在所述履带机构传输空瓶子，空瓶子传输至所述灌装枪头下方后，所述固定机构将空瓶子固定，所述灌装头升降部控制所述灌装枪头下降并伸入所述空瓶子内。

7.根据权利要求6所述的水剂机，其特征在于，所述瓶体输送装置还包括两对称导向机构，所述导向机构设于所述履带机构的传输链路上，两对称所述导向机构之间具有所述空瓶子。

8.根据权利要求6所述的水剂机，其特征在于，所述灌装头升降部包括：

升降气缸，设于所述机架上；

升降支架，滑动设于所述机架上，所述灌装枪头设于所述升降支架，所述升降气缸的输出轴连接所述升降支架，以控制所述升降支架靠近/远离所述履带机构。

9.根据权利要求8所述的水剂机，其特征在于，所述升降支架上设有六组夹孔，每组所述夹孔内设有所述灌装枪头。

10.根据权利要求7所述的水剂机，其特征在于，所述导向机构包括：

固定块，设于所述履带机构的传输链路上；

导向支杆，设于所述固定块。

11.一种水剂机自动流水线，其特征在于，包括权利要求5-10中任一项所述水剂机，以及过渡打码机构、旋盖夹瓶机构，所述过渡打码机构、所述旋盖夹瓶机构、所述水剂机依次连接。