CN222779290U - 一种用于自助终端机生产的外壳打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自助终端机生产技术领域，尤其是涉及一种用于自助终端机生产的外壳打磨装置，包括底座，底座的左上方固定有固定架，固定架的内侧前后对称设有竖杆，两个竖杆之间设有丝杆，竖杆的外侧滑动套设有活动板，活动板的中部安装有升降控制机构，活动板的前后两端分别设有一组推动机构，活动板的右侧安装有用于打磨自助终端机外壳的打磨机构，打磨机构通过两组推动机构与升降控制机构相联动，底座的右端内部开设有多个凹槽，多个凹槽内侧均固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有夹板，夹板滑动位于凹槽内侧。本实用新型可实现对自助终端机外壳进行快速充分打磨，无需手动调节，装置的打磨速度更快、效率更高。

Description

一种用于自助终端机生产的外壳打磨装置

技术领域

本实用新型属于自助终端机生产技术领域，尤其是涉及一种用于自助终端机生产的外壳打磨装置。

背景技术

自助终端机是一种基于先进的计算机技术和网络通信技术的自助服务设备。用户可以通过它进行各种自助操作，无需人工干预，方便快捷，在各服务行业中广泛应用。自助终端机通常为箱柜式，在其生产加工的过程中，需要进行焊接等多种工序的加工，在自动终端机柜体初步成型后，还需要使用外壳打磨装置对柜体表面存在的不平整处及毛刺进行打磨去除。

目前，市面上现有的外壳打磨装置，其工作面积通常较小，由于自助终端机柜体状的外壳面积较大，因此所需的打磨时间较长，现有装置的打磨速度慢、效率较低，在有限的时间内加工数量少，也会对自助终端机的产能产生不利影响。因此，急需对现有的外壳打磨装置进行结构改进，提供一种打磨速度快、效率高，能够适用于自助终端机生产的外壳打磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，打磨速度快、效率高，能够适用于自助终端机生产的外壳打磨装置，用于解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于自助终端机生产的外壳打磨装置，其包括底座，所述底座的左上方固定有固定架，固定架的内侧前后对称设有竖杆，两个所述竖杆之间设有丝杆，所述竖杆的外侧滑动套设有活动板，活动板的中部安装有升降控制机构，活动板的前后两端分别设有一组推动机构，活动板的右侧安装有用于打磨自助终端机外壳的打磨机构，打磨机构通过两组所述推动机构与升降控制机构相联动，所述底座的右端内部开设有多个凹槽，多个凹槽内侧均固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有夹板，夹板滑动位于凹槽内侧。

作为优选，两个所述竖杆关于丝杆呈前后对称设置，两个所述竖杆和丝杆的顶端均与固定架焊接固定，两个所述竖杆和丝杆的底部均与底座焊接固定。

作为优选，所述升降控制机构包括伺服电机、大齿轮、第一锥型齿、安装套、第二锥型齿和支架，伺服电机固定安装在活动板的中部位置，伺服电机的输出端固定连接有大齿轮，大齿轮的左侧固定连接有第一锥型齿，所述安装套的顶端外侧焊接固定套设有第二锥型齿，安装套的底端外侧轴承套设有支架，支架呈“L”形，且支架远离安装套的一端焊接固定在活动板的中部底端。

作为优选，所述第一锥型齿与第二锥型齿两者的直径长度且啮合相连，所述安装套螺纹套接在丝杆的外侧。

作为优选，所述打磨机构包括限位架、连接板、方框和打磨板，两个所述限位架分别固定于活动板的上下两端右侧外壁上，限位架的外侧活动套设有连接板，连接板的左侧前后对称固定有两个方框，连接板的右侧固定连接有打磨板。

作为优选，所述推动机构包括横轴、小齿轮和偏心圆块，横轴与活动板轴承连接，横轴的左端焊接固定有小齿轮，小齿轮与所述大齿轮啮合连接，所述横轴的另一端焊接固定有偏心圆块。

作为优选，所述小齿轮的直径远小于升降控制机构设有的大齿轮直径。

作为优选，两个所述偏心圆块分别活动位于打磨机构设有的两个所述方框的内侧。

作为优选，所述打磨机构设有的连接板通过两个所述偏心圆块构成前后往复小幅滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

在本实用新型的方案中，通过启动右侧电动推杆，控制右侧夹板左移，即可将自助终端机柜体状的外壳推动并与打磨板抵触贴合，随后启动前后两个电动推杆，控制前后两个夹板按照相互靠近的方向同步移动，即可对自动终端机柜体进行夹持定位，保证在后续打磨过程中自动终端机柜体的状态稳定。

本实用新型的伺服电机可控制大齿轮带动第一锥型齿缓慢旋转，并利用第二锥型齿带动安装套旋转，可控制活动板和打磨机构同步沿竖杆下移，可自动调节打磨位置，并且大齿轮缓慢旋转时，可通过直径远小于其的小齿轮带动横轴和偏心圆块快速旋转，且前后两个小齿轮及两个偏心圆块转向相同，利用快速旋转的两个偏心圆块能够推动方框、连接板及打磨板沿着限位架快速进行前后小幅往复滑动，并伴随着活动板缓慢自动下移可实现对自助终端机柜体状的外壳的快速充分打磨，无需手动调节，装置的打磨速度更快、效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：

图1为本实用新型立体正视结构示意图；

图2为本实用新型立体侧视结构示意图；

图3为本实用新型升降控制机构整体正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型丝杆与安装套的俯视结构示意图；

图5为本实用新型推动机构与打磨机构的俯视结构示意图。

图中：

1、底座；2、固定架；3、竖杆；4、丝杆；5、活动板；6、升降控制机构；61、伺服电机；62、大齿轮；63、第一锥型齿；64、安装套；65、第二锥型齿；66、支架；7、推动机构；71、横轴；72、小齿轮；73、偏心圆块；8、打磨机构；81、限位架；82、连接板；83、方框；84、打磨板；9、凹槽；10、电动推杆；11、夹板。

具体实施方式

以下所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不代表与本实用新型相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：

如图1-5之一所示，本实用新型用于自助终端机生产的外壳打磨装置，其包括底座1，底座1的左上方固定有固定架2，固定架2的内侧前后对称设有竖杆3，两个竖杆3之间设有丝杆4，竖杆3的外侧滑动套设有活动板5，活动板5的中部安装有升降控制机构6，活动板5的前后两端分别设有一组推动机构7，活动板5的右侧安装有用于打磨自助终端机外壳的打磨机构8，打磨机构8通过两组推动机构7与升降控制机构6相联动，底座1的右端内部开设有多个凹槽9，多个凹槽9内侧均固定安装有电动推杆10，电动推杆10的伸缩端固定连接有夹板11，夹板11滑动位于凹槽9内侧。

作为一种优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，两个竖杆3关于丝杆4呈前后对称设置，两个竖杆3和丝杆4的顶端均与固定架2焊接固定，两个竖杆3和丝杆4的底部均与底座1焊接固定。

在本实施例中，利用丝杆4的设置，便于活动板5的竖直升降调节，并且在前后两个竖杆3的作用下，能够提高活动板5在竖直升降过程中的稳定性。

作为一种优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，升降控制机构6包括伺服电机61、大齿轮62、第一锥型齿63、安装套64、第二锥型齿65和支架66，伺服电机61固定安装在活动板5的中部位置，伺服电机61的输出端固定连接有大齿轮62，大齿轮62的左侧固定连接有第一锥型齿63，安装套64的顶端外侧焊接固定套设有第二锥型齿65，安装套64的底端外侧轴承套设有支架66，支架66呈“L”形，且支架66远离安装套64的一端焊接固定在活动板5的中部底端。

在本实施例中，通过伺服电机61启动控制大齿轮62、第一锥型齿63、第二锥型齿65及安装套64旋转，由于安装套64螺纹套接于丝杆4外侧，因此安装套64旋转时，即可控制升降控制机构6、推动机构7以及打磨机构8同步竖直升降，方便对自助终端机柜体状的外壳进行打磨。

作为一种优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，第一锥型齿63与第二锥型齿65两者的直径长度且啮合相连，安装套64螺纹套接在丝杆4的外侧。

在本实施例中，大齿轮62、第一锥型齿63、第二锥型齿65及安装套64的旋转速度较慢，可控制活动板5带动打磨机构8缓慢下移，便于对自助终端机柜体状的外壳进行充分打磨，避免存在遗漏位置。

作为一种优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，推动机构7包括横轴71、小齿轮72和偏心圆块73，横轴71与活动板5轴承连接，横轴71的左端焊接固定有小齿轮72，小齿轮72与大齿轮62啮合连接，且小齿轮72的直径远小于大齿轮62的直径，横轴71的另一端焊接固定有偏心圆块73。

在本实施例中，利用小齿轮72的设置，可使大齿轮62在缓慢旋转的同时能够控制小齿轮72、横轴71以及偏心圆块73快速旋转，方便推动打磨机构8运行工作。

作为一种优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，打磨机构8包括限位架81、连接板82、方框83和打磨板84，两个限位架81分别固定于活动板5的上下两端右侧外壁上，限位架81的外侧活动套设有连接板82，连接板82的左侧前后对称固定有两个方框83，连接板82的右侧固定连接有打磨板84。

在本实施例中，通过限位架81的设置，能够提高连接板82和打磨板84在移动打磨过程中的稳定性。

作为一种优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，两个偏心圆块73分别活动位于前后两个方框83的内侧，连接板82通过两个偏心圆块73构成前后往复小幅滑动结构。

在本实施例中，通过前后两个偏心圆块73的同步同速旋转，即可推动两个方框83带动连接板82和打磨板84同步沿着限位架81进行快速往复式小幅滑动，配合自动缓慢下移的活动板5，即可实现对自助终端机柜体状的外壳进行快速打磨，打磨效率更高，对于自助终端机产能的提高也具有较大的促进作用。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，首先将待打磨的自助终端机柜体状的外壳放置于底座1右上方并位于三个夹板11之间，随后启动右侧的电动推杆10，控制右侧夹板11左移直至自助终端机柜体状的外壳左侧与打磨板84抵触贴合，随后启动前后两个电动推杆10，控制前后两个夹板11相互靠近，即可对自动终端机柜体进行夹持定位，能够保证在后续打磨过程中自动终端机柜体的状态稳定；

启动伺服电机61，控制大齿轮62缓缓匀速旋转，由于小齿轮72直径远小于大齿轮62，因此大齿轮62能够控制小齿轮72带动横轴71以及偏心圆块73同步快速旋转，且前后两组推动机构7的旋转方向始终相同，利用快速旋转的两个偏心圆块73可推动方框83、连接板82及打磨板84同步沿着限位架81快速进行水平小幅往复式滑动，即可开始对自动终端机柜体外壳进行打磨工作，而且大齿轮62还能够带动第一锥型齿63、第二锥型齿65和安装套64同步旋转，由于安装套64螺纹套接于丝杆4外侧，因此在打磨的同时，还能够控制活动板5、升降控制机构6、推动机构7和运行中的打磨机构8同步沿竖杆3稳定下移，可实现对自助终端机柜体状的外壳进行快速充分打磨，无需手动调节，装置的打磨速度更快、效率更高；

按照上述打磨步骤方法，在自助终端机柜体状的外壳一侧打磨结束后，对自助终端机柜体状的外壳进行换面打磨即可。

以上仅为本实用新型的较佳具体实施例，并不用以限制本实用新型保护范围；凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于自助终端机生产的外壳打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左上方固定有固定架(2)，固定架(2)的内侧前后对称设有竖杆(3)，两个所述竖杆(3)之间设有丝杆(4)，所述竖杆(3)的外侧滑动套设有活动板(5)，活动板(5)的中部安装有升降控制机构(6)，活动板(5)的前后两端分别设有一组推动机构(7)，活动板(5)的右侧安装有用于打磨自助终端机外壳的打磨机构(8)，打磨机构(8)通过两组所述推动机构(7)与升降控制机构(6)相联动，所述底座(1)的右端内部开设有多个凹槽(9)，多个凹槽(9)内侧均固定安装有电动推杆(10)，电动推杆(10)的伸缩端固定连接有夹板(11)，夹板(11)滑动位于凹槽(9)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于自助终端机生产的外壳打磨装置，其特征在于：两个所述竖杆(3)关于丝杆(4)呈前后对称设置，两个所述竖杆(3)和丝杆(4)的顶端均与固定架(2)焊接固定，两个所述竖杆(3)和丝杆(4)的底部均与底座(1)焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于自助终端机生产的外壳打磨装置，其特征在于：所述升降控制机构(6)包括伺服电机(61)、大齿轮(62)、第一锥型齿(63)、安装套(64)、第二锥型齿(65)和支架(66)，伺服电机(61)固定安装在活动板(5)的中部位置，伺服电机(61)的输出端固定连接有大齿轮(62)，大齿轮(62)的左侧固定连接有第一锥型齿(63)，所述安装套(64)的顶端外侧焊接固定套设有第二锥型齿(65)，安装套(64)的底端外侧轴承套设有支架(66)，支架(66)呈“L”形，且支架(66)远离安装套(64)的一端焊接固定在活动板(5)的中部底端。

4.根据权利要求3所述的一种用于自助终端机生产的外壳打磨装置，其特征在于：所述第一锥型齿(63)与第二锥型齿(65)两者的直径长度且啮合相连，所述安装套(64)螺纹套接在丝杆(4)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于自助终端机生产的外壳打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(8)包括限位架(81)、连接板(82)、方框(83)和打磨板(84)，两个所述限位架(81)分别固定于活动板(5)的上下两端右侧外壁上，限位架(81)的外侧活动套设有连接板(82)，连接板(82)的左侧前后对称固定有两个方框(83)，连接板(82)的右侧固定连接有打磨板(84)。

6.根据权利要求1所述的一种用于自助终端机生产的外壳打磨装置，其特征在于：所述推动机构(7)包括横轴(71)、小齿轮(72)和偏心圆块(73)，所述横轴(71)与活动板(5)轴承连接，横轴(71)的左端焊接固定有小齿轮(72)，小齿轮(72)与升降控制机构(6)设有的大齿轮(62)啮合连接，所述横轴(71)的另一端焊接固定有偏心圆块(73)。

7.根据权利要求6所述的一种用于自助终端机生产的外壳打磨装置，其特征在于：所述小齿轮(72)的直径远小于升降控制机构(6)设有的大齿轮(62)的直径。

8.根据权利要求6所述的一种用于自助终端机生产的外壳打磨装置，其特征在于：两个偏心圆块(73)分别活动位于打磨机构(8)设有的两个方框(83)内侧，打磨机构(8)设有的连接板(82)通过两个偏心圆块(73)构成前后往复小幅滑动结构。