CN222777254U - 一种双喷水擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双喷水擦窗机器人，涉及擦窗机器人技术领域，本实用新型包括机体，机体的上表面固定安装有把手，把手上挂设有安全绳，机体的下表面转动安装有对称分布的两个转动盘，两个转动盘的下表面均可拆卸安装有清洁盘，两个转动盘内均安装有锁扣组件，机体一端开设有电源插口，电源插口内插设有电源线，机体开设有电源插口的一端安装有固定组件，通过设置固定组件，将电源线插设到机体上后，利用固定组件对电源线的插头进行固定，防止机体在工作中电源线的插头被意外扯掉，影响机器人的正常工作，通过在转动盘内设置锁扣组件，从而实现了利用锁扣组件进行快速安装和拆卸清洁盘的目的。

Description

一种双喷水擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，具体为一种双喷水擦窗机器人。

背景技术

现有申请号为202320815479.9的实用新型公开了一种双喷水擦窗机器人，包括底座、与底座连接的上盖、第一水箱、连接第一水箱的第一雾化片、与底座连接的第二水箱和连接第二水箱的第二雾化片；底座和上盖形成安装腔，第一水箱和第二水箱设于安装腔中；第一雾化片和第二雾化片分别嵌设于底座的外壁上；底座设有相对设置的底座前壁和底座后壁；第一水箱设于临近底座前壁的位置，第一雾化片设于底座前壁的下部位置；第二水箱设于临近底座后壁的位置，第二雾化片设于底座后壁的下部位置，本实用新型采用以上结构，增大储水量，同时更有利于水均匀喷射在在干燥表面，进一步增强清洁效果。

该案例中的一种双喷水擦窗机器人虽然解决了擦窗机器人有的不具备水箱，且有的水箱容积较小，且喷射方向单一，没有对干燥表面做湿润处理的合适结构的问题，但该装置中没有对电源线接头进行固定的装置，这样容易导致机器人在工作中电源线接头被意外扯掉，影响机器人的正常工作，针对上述问题，发明人提出一种双喷水擦窗机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有的双喷水擦窗机器人不具备对电源线接头进行固定的装置的问题；本实用新型的目的在于提供一种双喷水擦窗机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种双喷水擦窗机器人，包括机体，机体的上表面固定安装有把手，把手上挂设有安全绳，机体的下表面转动安装有对称分布的两个转动盘，两个转动盘的下表面均可拆卸安装有清洁盘，两个转动盘内均安装有锁扣组件，机体一端开设有电源插口，电源插口内插设有电源线，机体开设有电源插口的一端安装有固定组件。

优选地，固定组件包括双头蜗杆，双头蜗杆转动安装在机体上，双头蜗杆的一端固定安装有旋钮，机体的一端转动安装有对称分布的两个双向丝杆，两个双向丝杆的顶端均固定安装有蜗轮，且蜗轮与双头蜗杆啮合，机体的一端滑动安装有镜像分布的两个夹持板，且双向丝杆螺纹插设在夹持板内。

优选地，两个锁扣组件均包括滑杆，两个滑杆分别滑动插设在对应的转动盘内，两个滑杆的一端均固定安装有连接板，且连接板滑动卡设在对应的转动盘内，两个连接板的两端均固定安装有限位销。

优选地，两个转动盘内均固定安装有固定板，两个固定板上均固定安装有等距分布的多个弹簧，且弹簧的一端与连接板固定连接，两个清洁盘的上表面均固定安装有对称分布的两个插块，且插块滑动插设在对应的转动盘内，四个插块内均开设有限位孔，且限位销滑动插设在对应的限位孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中，通过设置固定组件，将电源线插设到机体上后，利用固定组件对电源线的插头进行固定，防止机体在工作中电源线的插头被意外扯掉，影响机器人的正常工作；

2、本实用新型中，通过在转动盘内设置锁扣组件，从而实现了利用锁扣组件进行快速安装和拆卸清洁盘的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型机体和电源线拆分结构示意图；

图4为本实用新型转动盘内部结构示意图；

图5为本实用新型清洁盘结构示意图。

图中：1、机体；11、把手；12、转动盘；13、电源插口；2、清洁盘；21、插块；211、限位孔；3、安全绳；4、电源线；5、固定组件；51、旋钮；52、双头蜗杆；53、蜗轮；54、双向丝杆；55、夹持板；6、锁扣组件；61、滑杆；62、连接板；63、限位销；64、固定板；65、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种双喷水擦窗机器人，包括机体1，机体1的上表面固定安装有把手11，把手11上挂设有安全绳3，机体1的下表面转动安装有对称分布的两个转动盘12，两个转动盘12的下表面均可拆卸安装有清洁盘2，两个转动盘12内均安装有锁扣组件6，机体1一端开设有电源插口13，电源插口13内插设有电源线4，机体1开设有电源插口13的一端安装有固定组件5，首先将电源线4插设在机体1上的电源插口13内，接着利用固定组件5对电源线4的插头进行固定，防止机体1在工作中电源线4的插头被意外扯掉，影响机器人的正常工作，然后将安全绳3的另一端挂设到屋内的固定件上，防止机体1在工作时意外掉落，通过在转动盘12内设置锁扣组件6，从而实现了利用锁扣组件6进行快速安装和拆卸清洁盘2的目的。

固定组件5包括双头蜗杆52，双头蜗杆52转动安装在机体1上，双头蜗杆52的一端固定安装有旋钮51。

通过采用上述技术方案，转动旋钮51带动双头蜗杆52转动。

机体1的一端转动安装有对称分布的两个双向丝杆54，两个双向丝杆54的顶端均固定安装有蜗轮53，且蜗轮53与双头蜗杆52啮合。

通过采用上述技术方案，使双头蜗杆52带动蜗轮53转动，蜗轮53带动双向丝杆54转动。

机体1的一端滑动安装有镜像分布的两个夹持板55，且双向丝杆54螺纹插设在夹持板55内。

通过采用上述技术方案，双向丝杆54带动两个夹持板55相向滑动，对电源线4的插头进行夹持固定。

两个锁扣组件6均包括滑杆61，两个滑杆61分别滑动插设在对应的转动盘12内。

通过采用上述技术方案，按压滑杆61在转动盘12内滑动。

两个滑杆61的一端均固定安装有连接板62，且连接板62滑动卡设在对应的转动盘12内，两个连接板62的两端均固定安装有限位销63。

通过采用上述技术方案，按压滑杆61带动连接板62在转动盘12内滑动。

两个转动盘12内均固定安装有固定板64，两个固定板64上均固定安装有等距分布的多个弹簧65，且弹簧65的一端与连接板62固定连接。

通过采用上述技术方案，按压滑杆61带动连接板62在转动盘12内滑动，并挤压弹簧65。

两个清洁盘2的上表面均固定安装有对称分布的两个插块21，且插块21滑动插设在对应的转动盘12内，四个插块21内均开设有限位孔211，且限位销63滑动插设在对应的限位孔211内。

通过采用上述技术方案，按压滑杆61带动连接板62在转动盘12内滑动，并挤压弹簧65，使限位销63脱离清洁盘2上插块21上的限位孔211内，并将清洁盘2取下。

工作原理：本实用新型在使用时，首先将电源线4插设在机体1上的电源插口13内，并转动旋钮51带动双头蜗杆52转动，双头蜗杆52带动蜗轮53转动，蜗轮53带动双向丝杆54转动，双向丝杆54带动两个夹持板55相向滑动，对电源线4的插头进行夹持固定，双向丝杆54带动两个夹持板55相向滑动，对电源线4的插头进行夹持固定，然后将安全绳3的另一端挂设到屋内的固定件上，防止机体1在工作时意外掉落，当需要对清洁盘2进行拆卸更换时，按压滑杆61带动连接板62在转动盘12内滑动，并挤压弹簧65，使限位销63脱离清洁盘2上插块21上的限位孔211内，并将清洁盘2取下，接着将新的清洁盘2换上，并松开滑杆61，连接板62受到弹簧65的回弹力，带动限位销63插进对应的限位孔211内，对清洁盘2进行固定限位。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种双喷水擦窗机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上表面固定安装有把手(11)，所述把手(11)上挂设有安全绳(3)，所述机体(1)的下表面转动安装有对称分布的两个转动盘(12)，两个所述转动盘(12)的下表面均可拆卸安装有清洁盘(2)，两个所述转动盘(12)内均安装有锁扣组件(6)，所述机体(1)一端开设有电源插口(13)，所述电源插口(13)内插设有电源线(4)，所述机体(1)开设有电源插口(13)的一端安装有固定组件(5)。

2.如权利要求1所述的一种双喷水擦窗机器人，其特征在于，所述固定组件(5)包括双头蜗杆(52)，所述双头蜗杆(52)转动安装在机体(1)上，所述双头蜗杆(52)的一端固定安装有旋钮(51)。

3.如权利要求1所述的一种双喷水擦窗机器人，其特征在于，所述机体(1)的一端转动安装有对称分布的两个双向丝杆(54)，两个所述双向丝杆(54)的顶端均固定安装有蜗轮(53)，且蜗轮(53)与双头蜗杆(52)啮合。

4.如权利要求1所述的一种双喷水擦窗机器人，其特征在于，所述机体(1)的一端滑动安装有镜像分布的两个夹持板(55)，且双向丝杆(54)螺纹插设在夹持板(55)内。

5.如权利要求1所述的一种双喷水擦窗机器人，其特征在于，两个所述锁扣组件(6)均包括滑杆(61)，两个所述滑杆(61)分别滑动插设在对应的转动盘(12)内。

6.如权利要求5所述的一种双喷水擦窗机器人，其特征在于，两个所述滑杆(61)的一端均固定安装有连接板(62)，且连接板(62)滑动卡设在对应的转动盘(12)内，两个所述连接板(62)的两端均固定安装有限位销(63)。

7.如权利要求1所述的一种双喷水擦窗机器人，其特征在于，两个所述转动盘(12)内均固定安装有固定板(64)，两个所述固定板(64)上均固定安装有等距分布的多个弹簧(65)，且弹簧(65)的一端与连接板(62)固定连接。

8.如权利要求1所述的一种双喷水擦窗机器人，其特征在于，两个所述清洁盘(2)的上表面均固定安装有对称分布的两个插块(21)，且插块(21)滑动插设在对应的转动盘(12)内，四个所述插块(21)内均开设有限位孔(211)，且限位销(63)滑动插设在对应的限位孔(211)内。