CN222777131U - 可活动的座椅单元及其机械伸展装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，其包括：相对于地面固定设置的基座单元，所述基座单元包括带有第一滑槽区段和第二滑槽区段的滑槽件；座框，其包括至少一个滚轮；腿部伸展装置；和电驱动单元，其至少包括固定连接至基座单元的电机头、在座框下方固定布置在基座单元上的电机滑轨、电机滑块和电机连杆，其中，通过所述电驱动单元能够驱动所述座椅单元在坐姿位置与躺姿位置之间变换，第一滑槽区段较之第二滑槽区段相对于水平面以更高大程度向上倾斜，从而在躺姿位置中，座框相对于所述基座单元向前滑移，并且所述座框的前端较之后端以更大程度向上抬升。此外，本实用新型还涉及一种座椅单元。

Description

可活动的座椅单元及其机械伸展装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置以及一种包括所述机械伸展装置的可活动的座椅单元。

背景技术

在现有技术中已知多种用于可活动的座椅，例如具备多位置变换功能的沙发或座椅等。随着人们生活水平的提高，对于沙发、座椅的舒适性要求也日益提高。在已知的设计中，可活动的座椅单元通常具备机械伸展装置，借此能够在坐姿位置、休闲姿(或者说TV姿)位置和躺姿位置之间变换，在所述座椅单元从坐姿位置变换至TV姿位置时，座椅单元的脚凳向前伸出，靠背与座席部之间的角度略微发生变化，在所述座椅单元从TV姿位置向躺姿位置变换时，脚凳较之TV姿位置进一步向前且向上抬升，靠背显著后仰。在现有设计的可活动座椅中，往往会因追求在躺姿位置中的“零重力”姿态而尽量将脚凳进一步抬高，从而使其更明显地高于靠背支架的最高点。但在现有技术的设计中，往往为了实现这一目的而采用较为复杂的机械连接机构，例如采用大量的连杆、多级式的抬升结构。这不仅带来结构复杂、安装工艺繁琐的弊端，还占用了座椅单元下方的大量空间，以至于必须将座框部分显著抬高，才能腾出足够的空间，以允许对座椅单元下方进行清扫；此外，由于复杂的连接结构还会面临容易出现功能故障的风险，尤其是在座椅的姿态变换过程中，因座框后部下沉而造成与电驱动单元的干涉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构更加简单、所需安置空间更小且舒适度更好的可活动的座椅单元。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括：相对于地面固定设置的基座单元，利用所述基座单元将所述机械伸展装置可活动地支承在地面上方，其中，所述基座单元包括带有第一滑槽区段和第二滑槽区段的滑槽件；座框，其包括至少一个滚轮，其中，通过所述滑槽件和滚轮的相互配合实现所述座框相对于所述基座单元的滑移；枢转连接至所述座框前部的腿部伸展装置；和电驱动单元，其至少包括固定连接至所述基座单元的电机头、在所述座框下方固定布置在所述基座单元上的电机滑轨、可沿所述电机滑轨滑移的电机滑块和连接在所述电机滑块与所述腿部伸展装置或所述座框之间的电机连杆，通过所述电驱动单元能够驱动所述座椅单元在坐姿位置与躺姿位置之间变换，其中，所述第一滑槽区段较之第二滑槽区段相对于水平面以更高大程度向上倾斜，从而与在坐姿位置中相比，座框在所述躺姿位置中相对于所述基座单元向前滑移，并且所述座框的前端较之后端以更大程度向上抬升。

优选地，在所述坐姿位置中，座框的前端相对于地面的高度为25-35cm。所述基座单元的最低点相对于地面的高度为5-15cm。

为了便于清扫，可活动座椅的底部应“悬空式”地布置在地面上方。在根据本实用新型的设计中，电驱动单元的电机滑轨相对于基座单元固定布置在座框下方，与此同时，座框相对于基座单元的滑移是沿上翘的轨迹进行的，也即，在座框从其初始状态变换至滑出状态期间，座框纵梁的前部较之其后部以更大程度上扬，这就使得座框的后部在其整个向前滑动过程中至少不会下降。由此避免了姿态变换过程中电驱动单元与座框之间的干涉。这就允许将座框前端的高度适当降低，而无需像现有技术中那样通过一味抬高座框高度而获得座椅下方的足够空间。由此，即使在座椅单元、尤其其基座单元和座框在高度方向上造型紧凑的情况下，也能确保座椅单元下方为清扫设备、例如扫地机器人提供足够的空间来进行清扫工作。

特别优选地，所述第二滑槽区段相对于水平面平行地延伸。在此情况下，第一滑槽区段相对于水平面向上倾斜地延伸。

然而备选的实施方式中，第一滑槽区段和第二滑槽区段可以都相对于水平面向上倾斜地延伸，其中，第一滑槽区段较之第二滑槽区段具有更大倾斜度。

在该实施方式中优选地，所述第一滑槽区段直线状地延伸。备选地，所述第一滑槽区段曲线状地延伸。

在一种实施方式中，所述第一滑槽区段和所述第二滑槽区段构造为一个连贯的滑槽。在此优选地，座框包括一对沿座椅单元的前后方向延伸的座框纵梁，所述座框纵梁包括至少第一滚轮和第二滚轮，其中，在所述座框相对于所述基座单元滑移的过程中，所述第一滚轮至少在第一滑槽区段中滚动，所述第二滚轮至少在第二滑槽区段中滚动。

在一种备选的实施方式中，所述第一滑槽区段和所述第二滑槽区段分别构造为相互独立的滑槽。在此优选地，座框包括一对沿座椅单元的前后方向延伸的座框纵梁，所述座框纵梁包括至少第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮可滚动地嵌入所述第一滑槽区段中，并且所述第二滚轮可滚动地嵌入所述第二滑槽区段中。

与座框的初始状态相比，在座框相对于基座单元向前滑移之后、也即在座框的滑出状态下，座框纵梁的前端借助第一滚轮位于具有更大高度的第一滑槽区段中，而座框纵梁的后端则借助第二滚轮位于高度更小的第二滑槽区段中或者同样位于第一滑槽区段中，但第二滚轮的高度低于第一滚轮的高度。由此，确保在座框相对于基座单元向前滑移之后，座框以其前部较之其后部更剧烈地向上倾斜。

根据本实用新型，所述机械伸展装置包括靠背单元，所述靠背单元枢转连接在所述基座单元与所述座框之间，并且包括靠背支架、靠背连杆和曲拐件，其中，所述靠背支架用于附接所述座椅单元的靠背，所述靠背连杆包括位于其上端部的第一枢转点和位于其下端部的第二枢转点，其中，所述靠背连杆在第一枢转点处与所述靠背支架的前端枢转连接，在第二枢转点处与所述座框枢转连接，并且所述曲拐件的上端在第三枢转点处枢转连接至靠背支架的后端，所述曲拐件的下端在第四枢转点处枢转连接至所述基座单元。

优选地，一旦所述座框相对于所述基座单元向前滑移，就使得所述第一枢转点与第二枢转点之间的连线与所述座框所成的夹角减小。

由于靠背单元枢转连接至座框与基座单元之间，而且座框与基座单元之间可滑移地配合连接，座框相对于基座单元的前后滑移不会使得座框整体在高度方向上过大程度升降。不同于现有技术，根据本实用新型的座框在向前的滑移过程中仅产生相对平缓的高度差异，这就使得靠背连杆在随座框运动时不会保持与该座框基本相同的相对位置，而是在曲拐件转动的迫使下，靠背连杆以其上端向前移动并靠近座框纵梁，使得第一枢转点与第二枢转点之间的连线与座框纵梁所成的夹角减小。这一方面又带动靠背支架整体上向前移动，实现座椅单元彻底的“零靠墙”布置，另一方面使得靠背单元在座框前移过程中以更大程度靠近座框，实现“零搓背”设计。此外，由于座框相对于基座单元的向前滑移是沿着非线性轨迹进行，座框纵梁的前部较之后部以更大程度向上抬升，以简单的方式实现腿部伸展装置的进一步抬高，更有助于为使用者提供“零重力”体验。

在一种实施方式中，通过所述座框相对于所述基座单元向前滑移，使得靠背支架的最高点具有向下且向前移动的趋势。

在一种实施方式中，所述曲拐件还包括位于所述第三枢转点与所述第四枢转点之间的第五枢转点，所述曲拐件在所述第五枢转点处与所述座框的后部枢转连接，其中，所述第五枢转点位于所述第二枢转点后方。

在一种实施方式中，所述电驱动单元包括作用在所述基座单元与所述腿部伸展装置之间的电致动器，借助所述电致动器能够使座椅单元在坐姿位置、TV姿位置与躺姿位置之间依次变换。

在该实施方式中优选地，所述机械伸展装置包括在腿部伸展装置之间横向延伸的电机横梁，其中，所述电机头连接至所述基座单元，并且所述电机连杆连接至所述电机横梁，通过电致动器的伸展促使腿部伸展装置和座框先后依次地活动。通过所述电致动器的伸展实现的调节行程分为先后实施的两个阶段，在第一阶段中，所述腿部伸展装置相对于座框向前伸展，在第二阶段中，所述座框相对于所述基座单元向前滑移，并且所述靠背支架向后倾斜，所述第一枢转点与第二枢转点之间的连线与所述座框纵梁所成的夹角减小。

在一种实施方式中，所述机械伸展装置包括电驱动单元，其包括作用在所述基座单元与所述座框之间的座框致动器和/或作用在所述座框与所述腿部伸展装置之间的腿部致动器，借助所述电驱动单元能够使机械伸展装置在坐姿位置、TV姿位置和/或躺姿位置之间变换。优选地所述座框致动器和所述腿部致动器能够被相互独立地控制。通过所述座框致动器的调节实现座框相对于所述基座单元的滑移。通过所述腿部致动器的调节实现所述腿部伸展装置相对于座框的伸缩。

为解决所述技术问题，本实用新型还提供了一种可活动的座椅单元，其包括上述机械伸展装置。

以上针对机械伸展装置部分所述的优点也同样适用于具有这种机械伸展装置的可活动的座椅单元。

附图说明

以下借助附图详细阐述本实用新型的实施方式。

图1示意性示出根据本实用新型的座椅单元的机械伸展装置的立体图；

图2示意性示出图1所示机械伸展装置的另一角度的局部立体图，其处于坐姿位置；

图3示意性示出图2所示机械伸展装置的TV姿位置；

图4以立体图方式示意性示出图2所示机械伸展装置的躺姿位置；

图5以侧视图方式示出图1所示机械伸展装置的坐姿位置；

图6以侧视图方式示意性示出图2所示机械伸展装置的TV姿位置；并且

图7以侧视图方式示意性示出图2所示机械伸展装置的躺姿位置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施方式”或“实施方式”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

如无另外说明，本申请中所述“前后方向”是就家具单元、尤其座椅单元的腿部单元的伸展方向而言的，具体来说，“前方”是指朝向腿部单元的方向，“后方”是指朝向靠背单元的方向。“左右方向”或者说“横向”是就家具单元、尤其座椅单元的在水平方向上与“前后方向”垂直的方向而言的。

图1示意性示出根据本实用新型的可活动的座椅单元的机械伸展装置的立体图；图2至图4以局部立体图方式示出根据本实用新型的可活动的座椅单元的机械伸展装置1，图5至图7以侧视图方式示出根据本实用新型的座椅单元的机械伸展装置。

机械伸展装置1包括多连杆机构，并构造为使得可活动座椅能够在坐姿位置、TV位置和躺姿位置之间变换。然而本实用新型并不限于此。在未示出的其他实施方式中，可活动座椅也可以仅在收拢位置与TV位置之间或者仅在收拢位置与躺姿位置之间变换。

机械伸展装置包括相对于地面位置固定的基座单元10、相对于该基座单元10可滑移的座框12、枢转连接至座框12后部的靠背单元2和枢转连接至座框12前部的腿部伸展装置3。

在一种实施方式中，机械伸展装置构造为铁架落地式的可活动的座椅单元。为此，基座单元10如图1至图7所示地包括两个沿座椅单元的前后方向延伸的基座纵梁101、在这两个基座纵梁101之间横向延伸的基座前横梁102和基座后横梁103，其中，通过两个基座纵梁101、基座前横梁102和基座后横梁103组成基座框架，从基座单元10向下延伸四个支脚104，以将机械伸展装置“悬空式”地支撑在地面上方。

在未示出的实施方式中，机械伸展装置也可以构造为扶手落地式的座椅单元。为此，基座单元10可以借助两个基座纵梁101固定地附接至支撑在地面上的扶手部内侧，从而使机械伸展装置“悬空式”地支撑在地面上方。

座框12用于承载可活动的座椅单元的座席部。尤其如图2所示，座框12由沿座椅单元的前后方向的两个座框纵梁121、在两个座框纵梁之间分向延伸的座框前横梁122和座框后横梁123。此外，座框12还包括固定设置在其后部的向上延伸的座框后延部124，该座框后延部124可以与座框12的主体部分一体式成型，也可以作为单独的部件与其固定连接，例如可以通过焊接、铆接等方式固定安装。

为允许座框12相对于基座单元10滑移，基座单元10还包括尤其设置在其基座纵梁101上的滑槽件11，其中，该滑槽件11包括至少两个相对于水平面成不同角度延伸的滑槽区段，也即位于前方的第一滑槽区段14a和位于后方的第二滑槽区段14b，并且第一滑槽区段14a与水平面所成角度大于第二滑槽区段14b与水平面所成角度。也就是说，第一滑槽区段14a较之第二滑槽区段14b以更大的角度倾斜。在如图1至图7所示的实施例中，第一滑槽区段14a和第二滑槽区段14b共同构造为一个连贯的滑槽；然而在未示出的实施例中，第一滑槽区段14a和第二滑槽区段14b也可以分别构造两个独立的滑槽。

在该实施例中优选地，第二滑槽区段14b与水平面大致平行地延伸，第一滑槽区段14a的后端部与第二滑槽区段14b的前端部以折角相互过渡，其中，第一滑槽区段14a相对于水平面向上明显倾斜。

座框12的座框纵梁121构造为具有大体上L形横截面，其包括面向上的座框顶面121a和与座框顶面121a大体垂直延伸的座框侧向面121b，其中，座框顶面121a构造用于支承座席部，在座框侧向面121b上则可旋转地安装有至少第一滚轮14a和第二滚轮14b。第一滚轮和第二滚轮分别可活动地嵌入滑槽件11的滑槽中，从而允许座框12相对于基座单元10的滑移。

靠背单元2包括靠背支架21、靠背连杆22、曲拐件23和随动连杆24，其中，靠背单元2枢转连接在座框12和基座单元10之间。

靠背支架21的上部与靠背框架20固定连接，座椅单元的未示出的靠背固定附接至该靠背框架20。靠背支架21的前端与座框12之间连接有靠背连杆22，在其后端与座框12之间连接有曲拐件23。

靠背连杆22大体上笔直地构造，其上端在第一枢转点P1处与靠背支架21的前端可枢转连接，其下端在第二枢转点P2处与座框12的后端枢转连接。

曲拐件23包括三个枢转点，也即第三枢转点P3、第四枢转点P4和第五枢转点P5。尤其如图3所示，在该曲拐件23的上端设置第三枢转点P3，在其下端部设置第四枢转点P4，在其中部设置第五枢转点P5。曲拐件23借助其上端在第三枢转点P3处与靠背支架21的后端枢转连接，并且曲拐件23以其下端部在第四枢转点P4处与随动连杆24的上端枢转连接，随动连杆24的下端则枢转连接至基座单元10的后部。此外，曲拐件23以其中部在第五枢转点P5处与座框后延部124枢转连接，由此与座框12的后部枢转连接，其中，第五枢转点P5较之第二枢转点P2更靠后地设置，也即在座椅单元的前后方向上看更远离腿部伸展装置3。

在图5所示的坐姿位置和图6所示的TV姿位置中，靠背连杆22的第一枢转点P1相对于第二枢转点P2在水平方向上更靠后，也即更靠近靠背的方向；而在如图7所示的躺姿位置中，靠背连杆22的第一枢转点P1相对于第二枢转点P2在水平方向上更靠前，也即更靠近腿部伸展装置3的方向。这就使得在躺姿位置中，在靠背连杆22的第一枢转点P1与第二枢转点P2之间的连线与座框顶面121形成的角度α较之在坐姿位置和/或TV姿位置中显著减小。

尤其如图3所示，腿部伸展装置3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33及第四连杆34、用于附接未具体图示的脚踏的连接端面35及末端面36。第一连杆31与第二连杆32转动连接，第三连杆33与第四连杆34转动连接。第一连杆31和第三连杆33均转动安装于座框12，其中，第一连杆31与座框12的枢转点位于第三连杆33与座框12的枢转点后方。脚踏借助连接端面35和末端面36与第二连杆32及第四连杆34转动连接。在腿部伸展装置3展开时，也即在如图6所示的TV姿位置和图7所示的躺姿位置中，第三连杆33较之第一连杆31更靠前地突伸。

为使得座椅单元能够在不同的位置之间变换，机械伸展装置还包括电驱动单元4。

在如图1至图7所示的实施例中，该电驱动单元4包括仅一个作用在基座单元10与腿部伸展装置3之间的电致动器。该电致动器构造为线性致动器，其包括电机头41、与电机头41固定连接的电机滑轨42、可沿电机滑轨42相对于电机头41滑移的电机滑块43和电机连杆44。电机头41位置固定地安装在基座框架10的后部，例如可以安装在基座框架10的基座后横梁103上，也可以安装在相对于基座框架10位置固定的座椅单元背板上；电机滑轨42分别固定连接至基座前横梁102和基座后横梁103，从而相对于基座单元10固定地安装在座框12下方；电机连杆44的一端与电机滑块43铰接，另一端与电机横杆37铰接，其中，该电机横杆37横向地在腿部伸展装置3之间延伸，例如电机横杆37以其两个端部固定附接至腿部伸展装置3的第三连杆33，从而实现座椅单元的左右两侧的腿部伸展装置的运动同步性。

所述电驱动单元4在本实施方式中设计为利用唯一一个电致动器促使座椅单元的机械伸展装置在坐姿位置、TV姿位置与躺姿位置之间依次变换。

以下借助图2至图7介绍座椅单元的机械伸展装置在坐姿位置、TV姿位置与躺姿位置之间的变化。在机械伸展装置从坐姿位置变换至躺姿位置的过程中，电驱动单元4的调节形成被分为先后依次实施的两个阶段，其中，在第一阶段中实现从坐姿位置至TV姿位置的变换，在第二阶段中，实现从TV姿位置至躺姿位置的变换。

在机械伸展装置处于图2或图5所示的坐姿位置中时，靠背单元2的靠背框架20连同靠背安装件21向上竖立，靠背连杆22的第一枢转点P1与第二枢转点P2之间的连线与座框12的座框顶面121之间形成夹角α。腿部伸展装置3收拢在座框12下方。座框12处于相对于基座单元10未滑移的初始状态，其中，座框12的第一滚轮14a和第二滚轮14b分别位于滑槽件11的第一滑槽区段11a的后端部和第二滑槽件11b的后端部。支脚104的高度可以根据需要设置，例如可以为5-15cm，相应地，座框12的前端相对于地面E0的高度H1可以选择为28-35cm。由此，允许基座单元10的最低点、在该实施例中例如为滑槽件11的最低点相对于地面E0的高度H2为5-15cm。由此，在座框12的高度显著降低的同时，仍在座椅单元下方提供了足够的空间，以方便扫地机器人通过。

在一种特别优选的实施例中，可以将支脚104的高度设置为约14cm，那么在坐姿位置中，座框的前端部相对于地面E0的高度H1为30-35cm，而基座单元10的最低点、在该实施例中例如为滑槽件11的最低点相对于地面E0的高度H2为10-15cm。

在另一种特别优选的实施例中，可以将支脚104的高度设置为约6cm，那么在坐姿位置中，座框的前端部相对于地面E0的高度H1为25-29cm，而而基座单元10的最低点、在该实施例中例如为滑槽件11的最低点相对于地面E0的高度H2为5-9cm。

如果座椅单元要从图2或图5所示的坐姿位置变换至图3或图6所示的TV姿位置，机械伸展装置在电驱动单元4的作用下开始伸展，其中，电驱动装置4运行，使得电机滑块43沿着电机滑轨42远离电机头41滑移，并通过电机连杆44推动电机横杆37向前移动，从而使得腿部伸展装置3展开。在此过程中，由于落座在座椅上的使用者自身的重量所致，座框12尚未相对于基座单元10滑移，因此，靠背单元2与座框12之间的相对位置保持不变，其中，夹角α在TV姿位置中的大小与在坐姿位置中的大小保持不变。由此，实现图3或图6所示的TV姿位置。也就是说，在上述第一阶段中，仅腿部伸展装置3展开，而靠背单元2与座框12之间的相对位置不变，座框12相对于基座单元10并未向前移动，也即座框12仍保持其初始状态。相应地，与在坐姿位置中一样，靠背支架21与地面E0所成靠背夹角β保持不变；该靠背夹角β例如可以设置为靠背支架21的与靠背框架20固定连接的上下两个固定点之间的连线与地面E0的夹角。此外，与在坐姿位置中一样，座框12与地面E0所成的座框夹角γ也保持不变；该座框夹角γ例如可以如图6所示地设置为座框12的顶面与平行于地面E0的水平线E1的夹角。

在机械伸展装置从图3或图6所示的TV姿位置变换至图4或图7所示的躺姿位置的过程中，电驱动单元4继续运行，使得电机滑块43沿着电机滑轨42进一步远离电机头41滑移，使得电机头41与电机滑块43之间的距离进一步增大。当腿部伸展装置3向前伸展至最大程度时，电机滑块43的继续前移就导致座框12相对于基座单元10的向前移动，以变换至座框12的滑出状态。在此过程中，第一滚轮14a沿着第一滑槽区段11a向前移动，直至第一滑槽区段11a的前端部，第二滚轮14b沿着第二滑槽区段11b同样向前移动，直至第二滑槽区段11b的前端部。由于第一滑槽区段11a较之第二滑槽区段11b较之水平面以更大程度向上倾斜，因此在座框12向前滑动时，座框12的前端较之后端以更大角度向上抬升，其后端至少不会下降，从而有效避免与电驱动电源4发生干涉。也就是说，在从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，座框12在向前滑移的同时还向上抬升，其中，在躺姿位置中，座框12与地面E0所成的座框夹角γ可以为13-26°。

此外，在座框12相对于基座单元10向前滑移时，曲拐件23如图4或图7所示围绕其中部的第四枢转点P4沿逆时针方向转动，曲拐件23的上端与靠背支架21的第三枢转点P3相对于中部的第四枢转点P4的高度差变小，进而将靠背支架21整体上向前推动，且靠背支架21的上部向后倾斜，并使靠背连杆22的第一枢转点P1与第二枢转点P2之间的连线与座框12的座框顶面121的角度α减小。由此，实现图4或图7所示的躺姿位置。在此过程中，一方面由于座框12本身向前移动，另一方面靠背支架21还同时借助靠背连杆22和曲拐件23的联动作用而相对于座框12向前移动，因此靠背支架21整体上具有向前移动的轨迹，其中，靠背支架21最靠后的端点和靠背支架21的顶端均显著向前移动，由此实现“零靠墙”。综上所述，在所述第二阶段中，座框12相对于基座单元10向前移动，进而带动靠背单元2向前移动，并且靠背支架21向后倾斜，腿部伸展装置3随着座框12进一步向前且向上伸展，由此实现“零重力”姿态。在从TV姿位置变换至躺姿位置的过程中，靠背支架21与地面E0所成的靠背夹角β可以减小30-45°。

座椅单元的机械伸展装置相应的反向位置变换通过电驱动单元4的收缩实现，由此实现的调节行程也分为先后实施的两个阶段，在第一阶段中，所述座框12相对于基座单元10向后滑移，在第二阶段中，所述腿部伸展装置3相对于座框12向后收缩。在此不作赘述。

为进一步确保座椅单元在各个姿态之间的顺序变化，还设置了顺序元件5。在该实施例中，顺序元件构造为作用在基座单元10与座框12之间的顺序弹簧，其一端连接在与座框纵梁121的座框侧向面121b的内侧上，另一端连接在基座单元10上。顺序弹簧更可靠地确保了座椅单元在坐姿位置、TV姿位置和躺姿位置之间的依次变换，防止姿态变换次序紊乱。

在未示出的可行的实施方式中，电驱动单元4可以不仅包括一个电致动器，而是包括至少两个电致动器，例如作用在基座单元1与座框12之间的座框致动器和作用在座框12与腿部伸展装置3之间的腿部致动器。为此，例如座框致动器的电机头可以作用至基座单元10的基座后横梁103，其电机滑轨固定连接在基座前横梁102与基座后横梁103之间，其电机连杆则作用至座框后横梁123或座框前横梁122；腿部致动器的电机头可以作用至座框后横梁123或座框前横梁122，其电机连杆则作用至电机横梁37。借助所述电驱动单元4能够使座椅单元在坐姿位置、TV姿位置与躺姿位置之间变换。座框致动器和腿部致动器能够相互无关地运行，从而使座框12的前后滑移和腿部伸展装置3的伸缩能够相互无关地实施。

上述说明已经充分披露了本实用新型的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (22)

1.一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括：

相对于地面固定设置的基座单元，利用所述基座单元将所述机械伸展装置可活动地支承在地面上方，其中，所述基座单元包括带有第一滑槽区段和第二滑槽区段的滑槽件；

座框，其包括至少一个滚轮，其中，通过所述滑槽件和滚轮的相互配合实现所述座框相对于所述基座单元的滑移；

枢转连接至所述座框前部的腿部伸展装置；和

电驱动单元，其至少包括固定连接至所述基座单元的电机头、在所述座框下方固定布置在所述基座单元上的电机滑轨、可沿所述电机滑轨滑移的电机滑块和连接在所述电机滑块与所述腿部伸展装置或所述座框之间的电机连杆，通过所述电驱动单元能够驱动所述座椅单元在坐姿位置与躺姿位置之间变换，

其中，所述第一滑槽区段较之第二滑槽区段相对于水平面以更高大程度向上倾斜，从而与在坐姿位置中相比，座框在所述躺姿位置中相对于所述基座单元向前滑移，并且所述座框的前端较之后端以更大程度向上抬升。

2.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，在所述坐姿位置中，座框的前端相对于地面的高度为25-35cm。

3.根据权利要求2所述的机械伸展装置，其特征在于，所述基座单元的最低点相对于地面的高度为5-15cm。

4.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述第二滑槽区段相对于水平面平行地延伸。

5.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述第一滑槽区段直线状地延伸。

6.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述第一滑槽区段曲线状地延伸。

7.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述第一滑槽区段和所述第二滑槽区段构造为一个连贯的滑槽。

8.根据权利要求7所述的机械伸展装置，其特征在于，所述座框包括一对沿座椅单元的前后方向延伸的座框纵梁，所述座框纵梁包括至少第一滚轮和第二滚轮，其中，在所述座框相对于所述基座单元滑移的过程中，所述第一滚轮至少在第一滑槽区段中滚动，所述第二滚轮至少在第二滑槽区段中滚动。

9.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述第一滑槽区段和所述第二滑槽区段分别构造为相互独立的滑槽。

10.根据权利要求9所述的机械伸展装置，其特征在于，所述座框包括一对沿座椅单元的前后方向延伸的座框纵梁，所述座框纵梁包括至少第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮可滚动地嵌入所述第一滑槽区段中，并且所述第二滚轮可滚动地嵌入所述第二滑槽区段中。

11.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括靠背单元，所述靠背单元枢转连接在所述基座单元与所述座框之间，并且包括靠背支架、靠背连杆和曲拐件，其中，所述靠背支架用于附接所述座椅单元的靠背，所述靠背连杆包括位于其上端部的第一枢转点和位于其下端部的第二枢转点，其中，所述靠背连杆在第一枢转点处与所述靠背支架的前端枢转连接，在第二枢转点处与所述座框枢转连接，并且所述曲拐件的上端在第三枢转点处枢转连接至靠背支架的后端，所述曲拐件的下端在第四枢转点处枢转连接至所述基座单元。

12.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，一旦所述座框相对于所述基座单元向前滑移，就使得所述第一枢转点与第二枢转点之间的连线与所述座框所成的夹角减小。

13.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，通过所述座框相对于所述基座单元向前滑移，使得靠背支架的最高点具有向下且向前移动的趋势。

14.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述曲拐件还包括位于所述第三枢转点与所述第四枢转点之间的第五枢转点，所述曲拐件在所述第五枢转点处与所述座框的后部枢转连接，其中，所述第五枢转点位于所述第二枢转点后方。

15.根据权利要求11所述的机械伸展装置，其特征在于，所述电驱动单元包括作用在所述基座单元与所述腿部伸展装置之间的电致动器，借助所述电致动器能够使座椅单元在坐姿位置、TV姿位置与躺姿位置之间依次变换。

16.根据权利要求15所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括在腿部伸展装置之间横向延伸的电机横梁，其中，所述电机头连接至所述基座单元，并且所述电机连杆连接至所述电机横梁，通过电致动器的伸展促使腿部伸展装置和座框先后依次地活动。

17.根据权利要求15所述的机械伸展装置，其特征在于，通过所述电致动器的伸展实现的调节行程分为先后实施的两个阶段，在第一阶段中，所述腿部伸展装置相对于座框向前伸展，在第二阶段中，所述座框相对于所述基座单元向前滑移，并且所述靠背支架向后倾斜，所述第一枢转点与第二枢转点之间的连线与所述座框纵梁所成的夹角减小。

18.根据权利要求11所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括电驱动单元，其包括作用在所述基座单元与所述座框之间的座框致动器和/或作用在所述座框与所述腿部伸展装置之间的腿部致动器，借助所述电驱动单元能够使机械伸展装置在坐姿位置、TV姿位置和/或躺姿位置之间变换。

19.根据权利要求17所述的机械伸展装置，其特征在于，所述座框致动器和所述腿部致动器能够被相互独立地控制。

20.根据权利要求19所述的机械伸展装置，其特征在于，通过所述座框致动器的调节实现座框相对于所述基座单元的滑移。

21.根据权利要求19所述的机械伸展装置，其特征在于，通过所述腿部致动器的调节实现所述腿部伸展装置相对于座框的伸缩。

22.一种可活动的座椅单元，其特征在于，其包括上述权利要求1至21中任一项所述的机械伸展装置。