CN222770197U - 用于夹取手机套托盘的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘用机械手技术领域，具体是用于夹取手机套托盘的机械手，包括第一主动伸缩架，还包括：与第一主动伸缩架的移动端相连接的往复移动结构；与往复移动结构相连接的夹托结构，夹托结构包括与往复移动结构固定连接的第一电机，第一电机的输出轴固定连接有中心架，中心架连接有第三主动伸缩架，第三主动伸缩架固定连接有机架，机架固定连接有双出轴电机，双出轴电机连接有摆动架，摆动架固定连接有托板，机架固定连接有托载机构，机架上安装有下压机构。本实用新型在使用夹托结构移动手机壳托盘时，托载机构与下压机构共同对托盘边缘进行夹取，且使用托板为托盘底部施加托力，避免托盘变形的同时，提升托盘被移动时的稳定性，避免托盘中的手机壳掉落。

Description

用于夹取手机套托盘的机械手

技术领域

本实用新型涉及托盘用机械手技术领域，具体是用于夹取手机套托盘的机械手。

背景技术

手机壳是一种用于保护手机的配件；手机壳在生产过程中需要经过多道工序，手机壳在生产区域内的不同场所之间流转运输时，通常使用吸塑托盘进行收纳放置，以减少手机壳在运输过程中因挤压、摩擦等原因造成手机壳变形、磨损的情况。

手机壳用托盘受材质硬度和厚度的影响，除了转运用的硬质托盘，还有用于包装的易变形式托盘，在仅对易变形托盘边缘进行夹取时，一旦托盘被提起，柔软的手机壳托盘会发生弯曲形变，此时手机壳无法完全卡在变形的托盘内，易造成手机壳从托盘中掉落。

为此本领域技术人员提出了用于夹取手机套托盘的机械手，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于夹取手机套托盘的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于夹取手机套托盘的机械手，包括第一主动伸缩架，还包括：

与第一主动伸缩架的移动端相连接的往复移动结构；

与往复移动结构相连接的夹托结构，所述夹托结构包括与往复移动结构固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有中心架，所述中心架固定连接有对称设置的第三主动伸缩架，第三主动伸缩架的移动端固定连接有机架，机架固定连接有双出轴电机，所述双出轴电机的输出端固定连接有摆动架，所述摆动架固定连接有托板，所述机架固定连接有托载机构，所述机架上安装有与托载机构相适配的下压机构。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述往复移动结构包括与第一主动伸缩架的移动端固定连接的连接架，所述连接架固定连接有槽架，所述槽架一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有与槽架滑动连接的滑块，所述滑块固定连接有延伸支架，所述延伸支架与第一电机固定连接。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述托载机构包括与机架固定连接的第一限位套，所述第一限位套滑动连接有两组第一支板，所述第一限位套上螺纹连接有与第一支板相抵接的第一螺纹锁紧件，所述第一支板上固定安装有两组侧套，所述侧套固定连接有铰接座，所述铰接座铰接有转动架，所述转动架上固定安装有螺杆，所述螺杆螺纹连接有锁紧套，所述锁紧套活动连接有与侧套活动连接的插架，所述第一支板固定连接有中心套，所述中心套与插架共同活动连接有托架。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述下压机构包括与机架固定连接的第二主动伸缩架，所述第二主动伸缩架的移动端固定连接有第二限位套，所述第二限位套滑动连接有两组第二支板，所述第二支板固定连接有压板，所述第二限位套螺纹连接有第二螺纹锁紧件，所述第二螺纹锁紧件与第二支板相抵接。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述第一主动伸缩架固定连接有孔座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一主动伸缩架带动往复移动结构移动，从而调节往复移动结构的高度，往复移动结构带动夹托结构移动向待移动的托盘，期间第三主动伸缩架移动机架，使得托载机构移动至托盘突出的边缘下部，而后下压机构压在托盘突出边缘的上部，随着第一主动伸缩架的延伸，往复移动结构通过第一电机带动中心架，中心架带动第三主动伸缩架移动，第三主动伸缩架通过机架带动双出轴电机移动，托载机构和下压机构随机架一同移动，使得托盘被托载机构托起并升高，托盘下部空间增大，在双出轴电机的驱动下，摆动架转动向被夹取的托盘，使得托板托在托盘底部，避免托盘变形。本实用新型在使用夹托结构移动手机壳托盘时，托载机构与下压机构共同对托盘边缘进行夹取，且使用托板为托盘底部施加托力，避免托盘变形的同时，提升托盘被移动时的稳定性，避免托盘中的手机壳掉落。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的A处局部放大示意图；

图3为本实用新型的第二螺纹锁紧件的结构示意图；

图4为本实用新型的插架的立体结构示意图；

图5为本实用新型的托架的立体结构示意图。

图中：1、第一主动伸缩架；2、往复移动结构；3、夹托结构；4、内凹槽；5、第一电机；6、中心架；7、双出轴电机；8、摆动架；9、托板；10、托载机构；11、下压机构；12、连接架；13、槽架；14、第二电机；15、丝杆；16、滑块；17、延伸支架；18、第一限位套；19、第一支板；20、第一螺纹锁紧件；21、侧套；22、铰接座；23、转动架；24、螺杆；25、锁紧套；26、插架；27、中心套；28、托架；29、第二主动伸缩架；30、第二限位套；31、第二支板；32、压板；33、第二螺纹锁紧件；34、孔座；35、第三主动伸缩架；36、机架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一，参阅图1～图5所示，用于夹取手机套托盘的机械手，包括第一主动伸缩架1，第一主动伸缩架1可选为电动伸缩架，也可选为液压伸缩架，还包括：

与第一主动伸缩架1的移动端相连接的往复移动结构2；

与往复移动结构2相连接的夹托结构3，所述夹托结构3包括与往复移动结构2固定连接的第一电机5，所述第一电机5的输出轴固定连接有中心架6，第一电机5用于驱动中心架6转动，所述中心架6固定连接有对称设置的第三主动伸缩架35，第三主动伸缩架35的移动端固定连接有机架36，机架36固定连接有双出轴电机7，所述双出轴电机7的输出端固定连接有摆动架8，所述摆动架8固定连接有托板9，所述机架36固定连接有托载机构10，所述机架36上安装有与托载机构10相适配的下压机构11。

第一主动伸缩架1带动往复移动结构2移动，从而调节往复移动结构2的高度，往复移动结构2带动夹托结构3移动向待移动的托盘，期间第三主动伸缩架35移动机架36，使得托载机构10移动至托盘突出的边缘下部，而后下压机构11压在托盘突出边缘的上部，随着第一主动伸缩架1的延伸，往复移动结构2通过第一电机5带动中心架6，中心架6带动第三主动伸缩架35移动，第三主动伸缩架35通过机架36带动双出轴电机7移动，托载机构10和下压机构11随机架36一同移动，使得托盘被托载机构10托起并升高，托盘下部空间增大，在双出轴电机7的驱动下，摆动架8转动向被夹取的托盘，使得托板9托在托盘底部，避免托盘变形。本实用新型在使用夹托结构3移动手机壳托盘时，托载机构10与下压机构11共同对托盘边缘进行夹取，且使用托板9为托盘底部施加托力，避免托盘变形的同时，提升托盘被移动时的稳定性，避免托盘中的手机壳掉落。

在本实施例的一种情况中，所述往复移动结构2包括与第一主动伸缩架1的移动端固定连接的连接架12，所述连接架12固定连接有槽架13，所述槽架13一端固定连接有第二电机14，所述第二电机14的输出轴固定连接有丝杆15，所述丝杆15螺纹连接有与槽架13滑动连接的滑块16，所述滑块16固定连接有延伸支架17，所述延伸支架17与第一电机5固定连接。第二电机14驱动丝杆15转动，丝杆15驱动滑块16沿槽架13移动，滑块16带动延伸支架17移动，延伸支架17带动第一电机5移动。

在本实施例的一种情况中，所述托载机构10包括与机架36固定连接的第一限位套18，所述第一限位套18滑动连接有两组第一支板19，所述第一限位套18上螺纹连接有与第一支板19相抵接的第一螺纹锁紧件20，所述第一支板19上固定安装有两组侧套21，所述侧套21固定连接有铰接座22，所述铰接座22铰接有转动架23，所述转动架23上固定安装有螺杆24，所述螺杆24螺纹连接有锁紧套25，所述锁紧套25活动连接有与侧套21活动连接的插架26，插架26上开设有与螺杆24相适配的内凹槽4，所述第一支板19固定连接有中心套27，所述中心套27与插架26共同活动连接有托架28，托架28用于托载托盘边缘。旋动锁紧套25，使得锁紧套25远离插架26，而后转动螺杆24，使得转动架23与铰接座22发生相对转动，从而解除锁紧套25对插架26的限位，而后将插架26拔取出，从而对托架28进行插拔更换作业，使得托架28的长度与手机壳托盘边缘延伸出的长度相适配。

在本实施例的一种情况中，所述下压机构11包括与机架36固定连接的第二主动伸缩架29，所述第二主动伸缩架29的移动端固定连接有第二限位套30，所述第二限位套30滑动连接有两组第二支板31，所述第二支板31固定连接有压板32，所述第二限位套30螺纹连接有第二螺纹锁紧件33，所述第二螺纹锁紧件33与第二支板31相抵接。第二主动伸缩架29带动第二限位套30移动，第二限位套30通过第二支板31带动压板32移动，使得压板32对手机壳托盘的边缘施压。

实施例二，在实施例一的基础上，参阅图1，所述第一主动伸缩架1固定连接有孔座34，孔座34上开设有多组安装孔。孔座34增大第一主动伸缩架1与地面的接触面积，通过螺栓连接孔座34与地面，避免本发明倾倒。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.用于夹取手机套托盘的机械手，包括第一主动伸缩架，其特征在于，还包括：

与第一主动伸缩架的移动端相连接的往复移动结构；

与往复移动结构相连接的夹托结构，所述夹托结构包括与往复移动结构固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有中心架，所述中心架固定连接有对称设置的第三主动伸缩架，第三主动伸缩架的移动端固定连接有机架，机架固定连接有双出轴电机，所述双出轴电机的输出端固定连接有摆动架，所述摆动架固定连接有托板，所述机架固定连接有托载机构，所述机架上安装有与托载机构相适配的下压机构。

2.根据权利要求1所述的用于夹取手机套托盘的机械手，其特征在于，所述往复移动结构包括与第一主动伸缩架的移动端固定连接的连接架，所述连接架固定连接有槽架，所述槽架一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有与槽架滑动连接的滑块，所述滑块固定连接有延伸支架，所述延伸支架与第一电机固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于夹取手机套托盘的机械手，其特征在于，所述托载机构包括与机架固定连接的第一限位套，所述第一限位套滑动连接有两组第一支板，所述第一限位套上螺纹连接有与第一支板相抵接的第一螺纹锁紧件，所述第一支板上固定安装有两组侧套，所述侧套固定连接有铰接座，所述铰接座铰接有转动架，所述转动架上固定安装有螺杆，所述螺杆螺纹连接有锁紧套，所述锁紧套活动连接有与侧套活动连接的插架，所述第一支板固定连接有中心套，所述中心套与插架共同活动连接有托架。

4.根据权利要求2所述的用于夹取手机套托盘的机械手，其特征在于，所述下压机构包括与机架固定连接的第二主动伸缩架，所述第二主动伸缩架的移动端固定连接有第二限位套，所述第二限位套滑动连接有两组第二支板，所述第二支板固定连接有压板，所述第二限位套螺纹连接有第二螺纹锁紧件，所述第二螺纹锁紧件与第二支板相抵接。

5.根据权利要求1所述的用于夹取手机套托盘的机械手，其特征在于，所述第一主动伸缩架固定连接有孔座。