CN222743983U - 重型托盘提升机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及提升机技术领域，具体公开了重型托盘提升机，包括提升机架和沿高度方向滑动设置于提升机架上的托盘，提升机架上设置有用于带动托盘升降的提升机构，提升机构和托盘之间设置有用于降低提升机机构负荷的负荷消减机构。本申请中的提升机构能够对托盘进行提升，使托盘上的重物能够上升到对应的高度，完成重物的转运。而负荷消减机构则能够降低提升机构的负荷，使提升机构的工作状态更加稳定，降低了因提升机构出现故障而导致坠落事故发生的可能性。

Description

重型托盘提升机

技术领域

本申请涉及提升机技术领域，尤其是涉及重型托盘提升机。

背景技术

重型托盘提升机作为一种高效的物流输送设备，在现代工业生产与物流运输中发挥着不可替代的作用。其主要用途在于垂直提升重型货物及托盘，实现货物在不同高度间的快速、安全传送。在工业生产线上，重型托盘提升机常被用于提升重型原材料、半成品或成品至生产线指定高度，从而加速生产流程，提高生产效率。此外，在仓储物流和港口装卸领域，重型托盘提升机也是不可或缺的辅助设备，它能够大幅减轻人工劳动强度，提高货物装卸效率，优化仓储空间利用，并促进物流作业的自动化与智能化。

重型托盘提升机主要由提升机架、提升机主体、电气控制系统等关键部件组成。其结构设计充分考虑了承载能力、稳定性和耐用性，通常采用高强度钢结构或铝合金材料，确保能够安全承载数吨乃至十吨以上的重型货物。使用过程中，首先将装载有重物的托盘放置于提升机架上，随后通过电气控制系统启动提升机，电机驱动传动装置带动提升机主体上升，直至将托盘提升至预设高度。到达目标高度后，操作人员可将托盘移动至指定位置，完成货物的垂直传输。这一系列操作流畅且高效，体现了重型托盘提升机在物流运输中的重要价值。

尽管重型托盘提升机在设计与制造时已尽可能考虑到了耐用性和稳定性，但电机作为其核心动力源，在长时间高负荷运行过程中，不仅需要克服重物的重量进行提升，还要克服提升机主体上升时与提升机架之间存在的摩擦，由此，当电机长时间高负荷工作后，可能会出现故障，容易引发安全事故，故需要对重型托盘提升机进行改进。

实用新型内容

为了降低电机长时间工作后出现故障的可能性，本申请提供一种重型托盘提升机。

本申请提供的一种重型托盘提升机，采用如下的技术方案：

一种重型托盘提升机，包括提升机架和沿高度方向滑动设置于所述提升机架上的托盘，所述提升机架上设置有用于带动所述托盘升降的提升机构，所述提升机构和所述托盘之间设置有用于降低所述提升机机构负荷的负荷消减机构。

通过采用上述技术方案，本申请中的提升机构能够对托盘进行提升，使托盘上的重物能够上升到对应的高度，完成重物的转运。而负荷消减机构则能够降低提升机构的负荷，使提升机构的工作状态更加稳定，降低了因提升机构出现故障而导致坠落事故发生的可能性。

可选的，所述提升机构包括设置于所述提升机架顶部的两个转轴以及与其中一所述转轴同轴固定的驱动件，所述负荷消减机构用于将两所述转轴和所述托盘传动连接。

通过采用上述技术方案，当需要对托盘上的重物进行提升和转运时，驱动件工作，带动其中一个转轴转动，通过负荷消减机构的传动来实现对托盘上重物的提升。

可选的，所述负荷消减机构包括第一链轮、第二链轮、第一链条、第二链条以及配重件，两所述转轴上均间隔且一一对应设置有多组所述第一链轮，所述第一链条对应各所述第一链轮设置有多组，且各所述第一链条一端均与所述配重件顶部连接，另一端分别绕过两所述转轴上的第一链轮后与所述托盘一侧顶部连接固定，且各所述第一链条分别与对应所述第一链轮啮合；

所述第二链轮设置有多组，各所述第二链轮间隔设置于一所述转轴上，所述第二链条对应各所述第二链轮设置有多组，各所述第二链条一端均与所述配重件顶部连接，且绕过一所述转轴后与所述托盘另一侧顶部连接固定；所述配重件滑动安装在所述提升机架侧壁，所述第一链条一端与所述配重件顶部固定连接，另一端绕过所述转轴后与所述托盘的一侧顶部连接固定，且各所述第二链条分别与对应所述第二链轮啮合。

通过采用上述技术方案，由于驱动件为整个提升机的动力来源，它的工作是通过输出动力将托盘上的重物提升到对应的高度，工作时往往承受了很大的负荷，而第一链轮、第二链轮、第一链条以及第二链条能够将配重件与驱动件传动连接，在驱动件通过转轴提升重物时，配重件可辅助转轴的转动，使一部分托盘上重物的重量由配重件的重力来抵消，从而减轻了驱动件输出的压力，从而降低了驱动件故障的可能性，延长了驱动件的使用寿命，以此来保证提升过程的稳定进行，以及降低因驱动件故障而出现重物坠落的可能性。

可选的，所述提升机架对应所述托盘提升的两侧均设置有T型轨道，所述托盘上对应所述T型轨道设置有多组用于使所述托盘稳定提升的稳定机构。

通过采用上述技术方案，稳定机构能够使驱动件更加稳定的提升托盘，使重物的提升过程更加稳定和安全。

可选的，所述稳定机构包括安装架以及转动于所述安装架上的一组第一滚轮，两所述第一滚轮的转动轴线相互平行，且分别滚动贴合于所述T型轨道的两侧壁上。

通过采用上述技术方案，当驱动件带动托盘提升时，两个第一滚轮与T型轨道的两个侧壁转动贴合，从而提升了托盘提升时的稳定性，使提升过程更加安全。

可选的，所述稳定机构还包括设置于所述托盘上的第二滚轮，所述第二滚轮与所述第一滚轮的转动轴线相互垂直，且滚动贴合于所述T型轨道两侧壁所形成的端部。

通过采用上述技术方案，第二滚轮能够进一步对托盘的位置进行限位，使托盘沿着T型轨道提升时更加稳定。

可选的，所述托盘和所述T型轨道之间设置有用于防止所述托盘下坠的防坠落机构。

通过采用上述技术方案，防坠落机构能够降低因驱动件或其他原因出现坠落事故的可能性，使提升过程更加安全。

可选的，所述防坠落机构包括加速度传感器、双向电动伸缩杆、连杆以及夹持轮，所述双向电动伸缩杆与所述加速度传感器电连接，所述双向电动伸缩杆安装于所述托盘的侧壁上且与所述T型轨道正对，所述连杆和所述夹持轮分别对应所述双向电动伸缩杆的两端设置有两组，且所述夹持轮两两为一组，两所述连杆分别与所述双向电动伸缩杆端部传动连接，两所述夹持轮固定安装于所述连杆端部且与所述T型轨道两侧壁正对；

当所述双向电动伸缩杆带动两所述连杆收缩时，两组所述夹持轮能够向相互靠近的方向靠近且抵接在所述T型轨道的对应侧壁上。

通过采用上述技术方案，当托盘突然发生坠落时，加速度传感器检测到托盘突然的加速，此时双向电动伸缩杆收缩，双向电动伸缩杆的两端分别带动两连杆转动，使两连杆端部的两个夹持轮与T型轨道侧壁相互夹持固定，从而对托盘坠落进行减速，甚至使托盘坠落停止。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中的提升机构能够对托盘进行提升，使托盘上的重物能够上升到对应的高度，完成重物的转运，而负荷消减机构则能够降低提升机构的负荷，使提升机构的工作状态更加稳定，降低了因提升机构出现故障而导致坠落事故发生的可能性；

2.当托盘突然发生坠落时，加速度传感器检测到托盘突然的加速，此时双向电动伸缩杆收缩，双向电动伸缩杆的两端分别带动两连杆转动，使两连杆端部的两个夹持轮与T型轨道侧壁相互夹持固定，从而对托盘坠落进行减速，甚至使托盘坠落停止。

附图说明

图1是本申请实施例中重型托盘提升机的整体结构示意图；

图2是图1中重型托盘提升机的部分结构示意图；

图3是防坠落机构的结构示意图。

附图标记：1、提升机架；11、托盘；2、提升机构；21、驱动件；22、转轴；3、负荷消减机构；31、第一链轮；32、第二链轮；33、第一链条；34、第二链条；35、配重件；4、T型轨道；5、稳定机构；51、第一滚轮；52、第二滚轮；6、防坠落机构；61、双向电动伸缩杆；62、连杆；63、夹持轮。

具体实施方式

以下结合附图1-3，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种重型托盘提升机。

一种重型托盘11提升机，参照图1，包括提升机架1和沿高度方向滑动设置于提升机架1上的托盘11，提升机架1上设置有用于带动托盘11升降的提升机构2，提升机构2和托盘11之间设置有用于降低提升机机构负荷的负荷消减机构3。

提升机构2包括设置在提升机架1顶部的两个转轴22以及与其中一转轴22同轴固定的驱动件21，负荷消减机构3用于将两转轴22和托盘11传动连接。

参照图1和图2，负荷消减机构3包括第一链轮31、第二链轮32、第一链条33、第二链条34以及配重件35，两转轴22上均间隔且一一对应设置有多组第一链轮31，第一链条33对应各第一链轮31设置有多组，且各第一链条33一端均与配重件35顶部连接，另一端分别绕过两转轴22上的第一链轮31后与托盘11一侧顶部连接固定，且各第一链条33分别与对应第一链轮31啮合；

参照图1和图2，第二链轮32设置有多组，各第二链轮32同轴间隔设置于一转轴22上，第二链条34对应各第二链轮32设置有多组，各第二链条34一端均与配重件35顶部连接，且绕过一转轴22后与托盘11另一侧顶部连接固定；配重件35滑动安装在提升机架1侧壁，第一链条33一端与配重件35顶部固定连接，另一端绕过转轴22后与托盘11的一侧顶部连接固定，且各第二链条34分别与对应第二链轮32啮合。

提升机架1对应托盘11提升的两侧均设置有T型轨道4，托盘11上对应T型轨道4设置有多组用于使托盘11稳定提升的稳定机构5。

参照图1和图2，稳定机构5包括安装架以及转动于安装架上的一组第一滚轮51，两第一滚轮51的转动轴线相互平行，且分别滚动贴合于T型轨道4的两侧壁上。

参照图1和图2，稳定机构5还包括设置于托盘11上的第二滚轮52，第二滚轮52与第一滚轮51的转动轴线相互垂直，且滚动贴合于T型轨道4两侧壁所形成的端部。

为了降低因驱动件21故障或其他原因出现坠落事故的可能性，保障提升过程的安全性，托盘11和T型轨道4之间设置有用于防止托盘11下坠的防坠落机构6。

参照图2和图3，防坠落机构6包括加速度传感器、双向电动伸缩杆61、连杆62以及夹持轮63，双向电动伸缩杆61与加速度传感器电连接，双向电动伸缩杆61安装于托盘11的侧壁上且与T型轨道4正对，连杆62和夹持轮63分别对应双向电动伸缩杆61的两端设置有两组，且夹持轮63两两为一组，两连杆62分别与双向电动伸缩杆61端部传动连接，两夹持轮63固定安装于连杆62端部且与T型轨道4两侧壁正对。

当双向电动伸缩杆61带动两连杆62收缩时，两组夹持轮63能够向相互靠近的方向靠近且抵接在T型轨道4的对应侧壁上。

在其他实施例中，防坠落机构6还可采用电动夹爪的方式，本申请中，防坠落机构6未在重型托盘11提升机的整体图中示出。

本申请实施例一种重型托盘11提升机的实施原理为：当需要对托盘11上的重物进行提升和转运时，驱动件21工作，带动其中一个转轴22转动，在驱动件21通过转轴22提升重物时，配重件35可辅助转轴22的转动，使一部分托盘11上重物的重量由配重件35的重力来抵消，从而减轻了驱动件21输出的压力，从而降低了驱动件21故障的可能性，延长了驱动件21的使用寿命，以此来保证提升过程的稳定进行，以及降低因驱动件21故障而出现重物坠落的可能性；

当托盘11突然发生坠落时，加速度传感器检测到托盘11突然的加速，此时双向电动伸缩杆61收缩，双向电动伸缩杆61的两端分别带动两连杆62转动，使两连杆62端部的两个夹持轮63与T型轨道4侧壁相互夹持固定，从而对托盘11坠落进行减速，甚至使托盘11坠落停止。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种重型托盘(11)提升机，其特征在于：包括提升机架(1)和沿高度方向滑动设置于所述提升机架(1)上的托盘(11)，所述提升机架(1)上设置有用于带动所述托盘(11)升降的提升机构(2)，所述提升机构(2)和所述托盘(11)之间设置有用于降低所述提升机构(2)负荷的负荷消减机构(3)。

2.根据权利要求1所述的重型托盘(11)提升机，其特征在于：所述提升机构(2)包括设置于所述提升机架(1)顶部的两个转轴(22)以及与其中一所述转轴(22)同轴固定的驱动件(21)，所述负荷消减机构(3)用于将两所述转轴(22)和所述托盘(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的重型托盘(11)提升机，其特征在于：所述负荷消减机构(3)包括第一链轮(31)、第二链轮(32)、第一链条(33)、第二链条(34)以及配重件(35)，两所述转轴(22)上均间隔且一一对应设置有多组所述第一链轮(31)，所述第一链条(33)对应各所述第一链轮(31)设置有多组，且各所述第一链条(33)一端均与所述配重件(35)顶部连接，另一端分别绕过两所述转轴(22)上的第一链轮(31)后与所述托盘(11)一侧顶部连接固定，且各所述第一链条(33)分别与对应所述第一链轮(31)啮合；

所述第二链轮(32)设置有多组，各所述第二链轮(32)间隔设置于一所述转轴(22)上，所述第二链条(34)对应各所述第二链轮(32)设置有多组，各所述第二链条(34)一端均与所述配重件(35)顶部连接，且绕过一所述转轴(22)后与所述托盘(11)另一侧顶部连接固定；所述配重件(35)滑动安装在所述提升机架(1)侧壁，所述第一链条(33)一端与所述配重件(35)顶部固定连接，另一端绕过所述转轴(22)后与所述托盘(11)的一侧顶部连接固定，且各所述第二链条(34)分别与对应所述第二链轮(32)啮合。

4.根据权利要求1所述的重型托盘(11)提升机，其特征在于：所述提升机架(1)对应所述托盘(11)提升的两侧均设置有T型轨道(4)，所述托盘(11)上对应所述T型轨道(4)设置有多组用于使所述托盘(11)稳定提升的稳定机构(5)。

5.根据权利要求4所述的重型托盘(11)提升机，其特征在于：所述稳定机构(5)包括安装架以及转动于所述安装架上的一组第一滚轮(51)，两所述第一滚轮(51)的转动轴线相互平行，且分别滚动贴合于所述T型轨道(4)的两侧壁上。

6.根据权利要求5所述的重型托盘(11)提升机，其特征在于：所述稳定机构(5)还包括设置于所述托盘(11)上的第二滚轮(52)，所述第二滚轮(52)与所述第一滚轮(51)的转动轴线相互垂直，且滚动贴合于所述T型轨道(4)两侧壁所形成的端部。

7.根据权利要求4所述的重型托盘(11)提升机，其特征在于：所述托盘(11)和所述T型轨道(4)之间设置有用于防止所述托盘(11)下坠的防坠落机构(6)。

8.根据权利要求7所述的重型托盘(11)提升机，其特征在于：所述防坠落机构(6)包括加速度传感器、双向电动伸缩杆(61)、连杆(62)以及夹持轮(63)，所述双向电动伸缩杆(61)与所述加速度传感器电连接，所述双向电动伸缩杆(61)安装于所述托盘(11)的侧壁上且与所述T型轨道(4)正对，所述连杆(62)和所述夹持轮(63)分别对应所述双向电动伸缩杆(61)的两端设置有两组，且所述夹持轮(63)两两为一组，两所述连杆(62)分别与所述双向电动伸缩杆(61)端部传动连接，两所述夹持轮(63)固定安装于所述连杆(62)端部且与所述T型轨道(4)两侧壁正对；

当所述双向电动伸缩杆(61)带动两所述连杆(62)收缩时，两组所述夹持轮(63)能够向相互靠近的方向靠近且抵接在所述T型轨道(4)的对应侧壁上。