CN222741119U - 自动上下料活塞环外径面抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动上下料活塞环外径面抛光机，涉及活塞环加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料活塞环外径面抛光机。本实用新型铝型材框架的中部装配有台面板，上料架部件固定在台面板上端前部；推环部件安装在上料架部件的下方，固定在台面板上端前部；定位部件固定在台面板上端后部；送料部件位于定位部件的上部，固定在台面板上；垂直上料部件固定在台面板的后部；抛光部件固定在台面板上端的右后部；下料夹取部件固定装于台面板上端的左后部；下料架部件安装于铝型材框架左侧外部，分三层设置。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的采用人工打磨抛光，存在生产效率低，打磨抛光效果无法保证，打磨抛光时灰尘较大，对人员身体造成损害等问题。

Description

自动上下料活塞环外径面抛光机

技术领域

本实用新型自动上下料活塞环外径面抛光机，涉及活塞环加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料活塞环外径面抛光机。

背景技术

活塞环是发动机内部的核心部件，它与汽缸，活塞，汽缸壁等一起完成燃油气体的密封。其外径面与气缸壁配合，表面粗糙度影响发动机使用寿命，故活塞环外径面在装配之前都需要进行打磨抛光处理，提高其表面粗糙度。目前活塞环的外径面一般采用人工打磨抛光，存在生产效率低，打磨抛光效果无法保证，打磨抛光时灰尘较大，对人员身体造成损害。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的自动上下料活塞环外径面抛光机，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的采用人工打磨抛光，存在生产效率低，打磨抛光效果无法保证，打磨抛光时灰尘较大，对人员身体造成损害等技术问题，而提供一种自动上下料活塞环外径面抛光机，用以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型使用铝型材框架，外围布置防护，上料架设置有三根上料杆，可保证自动加工的持续性，保证自动加工的生产效率；设置有推环部件和送料部件将固定数量的活塞环送到垂直上料部件的夹爪工装上，垂直上料部件的夹爪工装可根据不同产品规格更换，以保证夹取时的精度；定位部件有专门的定位工装，保证活塞环打磨抛光的效果，可根据产品更换，在定位部件底部设置有吸尘口，与吸尘器连接，可在打磨抛光时将灰尘吸走；采用油缸提供夹紧力，保证夹紧强度；固定侧有电机带动活塞环旋转；抛光部件砂轮处设置有吸尘罩，与吸尘器连接，可在打磨抛光时将灰尘吸走；活塞环打磨抛光完成后，下料夹取部件将打磨好的活塞环夹取走，放置在下料架部件的下料杆上，由于下料杆呈向下角度布置，活塞环可依靠重力滑落到下料杆底部。

本实用新型具体采用的技术手段如下：

一种自动上下料活塞环外径面抛光机包括：铝型材框架、地脚、外围防护、台面板、上料架部件、推环部件、送料部件、垂直上料部件、定位部件、抛光部件、下料夹取部件、下料架部件、电柜、操作面板箱、流体墙、吸尘器、液压站；

进一步地，铝型材框架的中部装配有台面板，四周外部设置有外围防护，底端各角部装配有地脚；

进一步地，上料架部件通过螺栓固定在台面板上端前部；

进一步地，推环部件安装在上料架部件的下方，通过螺栓固定在台面板上端前部；

进一步地，定位部件通过螺栓固定在台面板上端后部；

进一步地，送料部件位于定位部件的上部，通过螺栓固定在台面板上；

进一步地，垂直上料部件通过螺栓固定在台面板的后部，与台面板垂直布置；

进一步地，抛光部件固定在台面板上端的右后部；

进一步地，下料夹取部件通过螺栓固定装于台面板上端的左后部；

进一步地，下料架部件安装于铝型材框架左侧外部，分三层设置；

进一步地，电柜安装于铝型材框架右侧下部，内部设置有PLC控制系统级相关电气控制元件；

进一步地，操作面板箱通过螺栓固定在电柜的上部，外边设置有控制按钮和显示屏，控制按钮是用来控制设备动作，显示屏用来显示设备状态；

进一步地，流体墙部件安装于铝型材框架右侧下部，布置气动阀门，用来控制气缸动作；

进一步地，吸尘器位于铝型材框架右侧后部，用于吸走打磨抛光时产生的灰尘细屑；

进一步地，液压站位于铝型材框架左侧后部，与定位部件相连接，为油缸提供液压油。

进一步地，上料架部件包括：上料支架、上料杆、上料导轨、上料导轨滑块、上料气缸、压料气缸、挡料气缸、挡料板、压头和上料板；

进一步地，所述的上料支架是由一块横板和两块竖板组成的N型架体，通过螺栓固定装于台面板上端前部，其顶部横板中部加工有用于工作的通孔；

进一步地，两根上料导轨沿左右方向水平装于上料支架顶部横板下端面扇上；

进一步地，上料板的下端面上均布有三根上料杆，上端面通过上料导轨滑块装于上料导轨上，可沿上料导轨左右移动；

进一步地，上料气缸的缸体固定装于上料板的上端面上，缸杆前端与上联支架的下端面相连接，上料板可随上料气缸沿上料导轨左右移动；

进一步地，压料气缸的缸体通过螺栓固定垂直装于上料支架后部中间位置，缸杆前端向下连接有压头，压头位于上料杆后部上方；

进一步地，挡料气缸安装于压料气缸后部的上料支架上，与压料气缸留有一定距离，缸杆前端装配有挡料板。

进一步地，推环部件包括：推环支架、推环气缸、提升气缸、直线导轨A、滑块A、推板和提升气缸固定板；

进一步地，推环支架通过螺栓固定于台面板的上端，位于上料架部件下方右侧；

所述的推环气缸通过螺栓固定装于推环支架的右侧壁上；

进一步地，直线导轨A通过螺栓固定装于推环支架的右侧壁上，位于推环气缸的上部，并与推环气缸平行布置；

进一步地，提升气缸固定板通过滑块A装于直线导轨A上，并与推环气缸相连接；提升气缸固定板在推环气缸的作用下沿直线导轨A前后移动；

进一步地，提升气缸的缸体通过螺栓固定装于提升气缸固定板上；

进一步地，推板装于提升气缸的缸杆前端，在提升气缸的作用下做升降运动。

进一步地，定位部件包括：定位部件支架、活动侧定位工装、固定侧定位工装、定位油缸、定位油缸支架、电机和电机支架；

进一步地，定位部件支架通过螺栓固定在台面板上端，位于上料架部件的后部；

进一步地，定位部件支架上设置有吸尘孔，其下部的台面板相对应的位置设置有用于与吸尘器相连接的吸尘口；

进一步地，固定侧定位工装固定装于定位部件支架上部一端；

进一步地，活动侧定位工装通过导轨部件装于定位部件支架的上部，位于固定侧定位工装的对面；

进一步地，定位油缸通过定位油缸支架固定装于定位部件支架的上部，其缸杆前端与活动侧定位工装的尾部相连接，可带动活动侧定位工装沿导轨部件前后滑动，实现靠近/远离固定侧定位工装；

进一步地，电机支架安装在铝型材框架的底部，位于固定侧定位工装的下部，通过同步带带动固定侧定位工装的工装轴相连接，带动固定侧定位工装的工装轴转动。

进一步地，送料部件包括：送料支架、送料气缸、送料气缸固定板、直线导轨B、滑块B、夹料气缸、夹爪、升降气缸、转轴、轴承座和导轨固定板；

进一步地，送料支架的立柱腿通过螺栓固定装于台面板的上部，其上部安装平台位于定位部件的上部；

进一步地，送料气缸固定板的尾部与转轴相连接，转轴穿过固定装于送料支架上的轴承座轴承孔内，并可在孔内转动；送料气缸固定板可随转轴一同转动；

进一步地，升降气缸的缸体固定装于送料支架的侧面，缸杆前端与送料气缸固定板活动连接；升降气缸的伸出可带动送料气缸固定板与转轴为圆心，在一定范围内转动；

进一步地，送料气缸固定装于送料气缸固定板的上部，其缸杆前端与导轨固定板的底部向连接；

进一步地，导轨固定板的底部装配有直线导轨B，直线导轨B与送料气缸平行设置；

进一步地，送料气缸固定板上部装配有滑块B，并通过滑块B与直线导轨B配合装配，将导轨固定板与送料气缸固定板连接到一起；在送料气缸的作用下导轨固定板沿直线导轨B与滑块B的导向下前后滑动；

进一步地，夹料气缸在固定装于导轨固定板的前端；

进一步地，夹爪固定装于夹料气缸的两侧，在夹料气缸的作用下完成夹紧/松开的动作。

进一步地，垂直上料部件包括：垂直上料支架、上垂直气缸、下垂直气缸、下垂直气缸固定架、直线导轨C、滑块C、夹爪气缸、夹爪工装、转接杆和转接气缸；

进一步地，垂直上料支架通过螺栓固定装于台面板上端面上，位于定位部件的后部；

进一步地，上垂直气缸的缸体垂直固定装于垂直上料支架的顶部，缸杆的下端与下垂直气缸的缸体相连接；

进一步地，下垂直气缸通过螺栓固定装于下垂直气缸固定架上；

进一步地，直线导轨C固定装于垂直上料支架前部垂直面上，并与台面板垂直设置；

进一步地，垂直气缸固定架的后部装配有滑块C，并通过滑块C与直线导轨C相连接，沿直线导轨C上下移动；

进一步地，夹爪气缸装于下垂直气缸固定架的下部，与下垂直气缸的缸杆下端固定连接；

进一步地，夹爪工装为可更换部件，安装于夹爪气缸的两侧，根据不同的产品跟换不同的夹爪工装；

进一步地，转接气缸安装在垂直上料支架前部下方，前端连接有转接杆，转接杆位于夹爪气缸的下部。

进一步地，抛光部件包括：底层滑台、上层滑台、砂轮电机、砂轮及吸尘罩；

进一步地，砂轮电机固定装于上层滑台的上部，砂轮装于砂轮电机的输出端；

进一步地，上层滑台装于底层滑台的上部，可带动砂轮电机做前后方向的移动；

进一步地，底层滑台固定装于台面板的上部，位于定位部件的右侧，可带动上层滑台做左右方向的移动；

进一步地，砂轮上部设置有吸尘罩的外部。

进一步地，下料夹取部件包括：横移气缸A、直线导轨D、滑块D、连接板、升降电缸、升降直线导轨、升降导轨滑块、滑块连接板、横移直线导轨、横移导轨滑块、夹取气缸、下料夹爪、横移气缸B、垂直立柱和夹取气缸连接板；

进一步地，横移气缸A和直线导轨D通过螺栓平行装配于台面板的上部，位于定位部件的左侧；

进一步地，连接板的下部于滑块D和横移气缸A相连接，并通过滑块D与直线导轨D相连接，在横移气缸A的作用下沿直线导轨D做前后向移动；

进一步地，垂直立柱通过螺栓固定在连接板的上部；

进一步地，升降电缸安装于垂直立柱右侧上部；

进一步地，升降直线导轨安装在垂直立柱的另一侧，与升降电缸呈90度的面布置，且与台面板垂直设置；

进一步地，滑块连接板与升降导轨滑块和升降电缸通过螺栓相连接，并通过升降导轨滑块与升降直线导轨相连接，在升降电缸的作用下沿升降直线导轨上下滑动；

进一步地，滑块连接板的前部面上装配有横移气缸B和横移导轨滑块；横移气缸B和横移导轨滑块呈水平且平行布置；

进一步地，夹取气缸连接板的后部装有横移直线导轨，还与横移气缸B相连接；夹取气缸连接板通过横移直线导轨与横移导轨滑块相连接，并在横移气缸B的作用下沿横移导轨滑块左右滑动；

进一步地，夹取气缸通过螺栓固定装于夹取气缸连接板前端左侧，其前部固定装配有可更换的下料夹爪，根据不同规格的产品更换不同的下料夹爪。

进一步地，下料架部件上设置有三根呈向下角度布置的下料杆，下料杆的前端位于下料夹爪的下部，可将下料夹爪送来的活塞环接住。

进一步地，吸尘器的吸尘管与台面板位于定位部件支架下部设置的吸尘口相连接，吸取收集灰尘细屑。

本实用新型的工作过程为：

操作者将三杆要打磨抛光的活塞环分别装入上料架部件的三根上料杆上，然后按下操作面板箱上的启动按钮；上料气缸将其中一根上料杆移动到中间上料位，压料气缸带动压头抬起，挡料气缸带动挡料板落下；推环部件的提升气缸带动推板升起，然后推环气缸带动提升气缸固定板，向前移动；推板推动中间上料位上的活塞环向前移动，当前部的活塞环接触到挡料板后，推环气缸停止移动，压料气缸带动压头落下，压紧活塞环；此时升降气缸伸出，带动送料气缸固定板向上转动，然后夹料气缸带动夹爪夹取挡料板和压头之间的活塞环；然后转接气缸带动转接杆伸出到位后，送料气缸带动夹料气缸伸出，使活塞环插入到转接杆中，然后送料气缸收回；上垂直气缸伸出带动下垂直气缸、下垂直气缸固定架向下移动到转接杆位置，夹爪气缸带动夹爪工装夹取转接杆上的活塞环，然后转接气缸带动转接杆收回，下垂直气缸带动夹爪工装下降到活动侧定位工装和固定侧定位工装之间，保证活塞环中心线与定位工装中心线重合，然后定位油缸带动活动侧定位工装向前移动，保证活塞环与两侧工装压紧，然后夹爪工装松开，上垂直气缸、下垂直气缸收回；收回到位后，砂轮电机启动带动砂轮旋转，与此同时，电机启动用同步带带动活动侧定位工装的工装轴转动，同时带动活塞环旋转；底层滑台带动上层滑台向前移动，上层滑台带动砂轮左右移动，使砂轮均匀打磨抛光，保证抛光的效果；在抛光的过程中吸尘器启动，由定位部件支架下部的吸尘口和砂轮外设的吸尘罩，将抛光时产生的灰尘吸走；抛光结束后，砂轮退回原位，横移气缸伸出，带动下料夹取气缸到活动侧定位工装和固定侧定位工装之间，下料夹爪夹取抛光好的活塞环，定位油缸带动活动侧定位工装向后回到原位；然后横移气缸收回，收回到位后，推环部件继续之前的推环动作，进行下一次的上料工序；此时，升降电缸带动夹取气缸上升到三根下料杆中的一根，横移气缸伸出，带动夹取气缸到下料杆前端，然后下料夹爪松开，活塞环落到下料杆上，下料杆呈向下角度布置，活塞环依靠重力滑落到下料杆底部。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的自动上下料活塞环外径面抛光机，抛光过程由PLC控制、操作者只负责活塞环上下料、生产效率高，自动化程度高；

2、本实用新型提供的自动上下料活塞环外径面抛光机，抛光时采用专用工装，保证抛光质量；

3、本实用新型提供的自动上下料活塞环外径面抛光机，采用吸尘装置，可吸走打磨抛光时产生的灰尘，减少对人员的身体损害；

4、本实用新型提供的自动上下料活塞环外径面抛光机，投入使用后可显著提高生产效率，降低生产成本，为用户创造良好的经济效益。

综上，应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中的采用人工打磨抛光，存在生产效率低，打磨抛光效果无法保证，打磨抛光时灰尘较大，对人员身体造成损害等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型右视图；

图5为本实用新型上料架部件主视图；

图6为本实用新型上料架部件侧视图；

图7为本实用新型推环部件结构示意图；

图8为本实用新型送料部件结构示意图；

图9为本实用新型垂直上料部件结构示意图；

图10为本实用新型定位部件结构示意图；

图11为本实用新型抛光部件结构示意图；

图12为本实用新型下料夹取部件结构示意图。

图中：1、

铝型材框架 2、地脚 3、外围防护 4、台面板 5、上料架部件501、上料支架 502、上料杆 503、上料导轨 504、上料导轨滑块505、上料气缸 506、压料气缸 507、挡料气缸 508、挡料板5090、压头510、上料板6、推环部件601、推环支架602、推环气缸603、提升气缸 604、直线导轨A 605、滑块A 606、推板 607、提升气缸固定板 7、送料部件 701、送料支架 702、送料气缸 703、送料气缸固定板 704、直线导轨B 705、滑块B 706、夹料气缸 707、夹爪708、升降气缸 709、转轴 710、轴承座 711、导轨固定板 8、垂直上料部件801、垂直上料支架 802、上垂直气缸 803、下垂直气缸 804、下垂直气缸固定架 805、直线导轨C 806、滑块C807、夹爪气缸 808、夹爪工装 809、转接杆 810、转接气缸 9、定位部件 901、定位部件支架902、活动侧定位工装 903、固定侧定位工装 904、定位油缸 905、定位油缸支架 906、电机907、电机支架 10、抛光部件1001、底层滑台1002、上层滑台1003、砂轮电机1004、砂轮1005、吸尘罩11、下料夹取部件1101、横移气缸A 1102、直线导轨D 1103、滑块D 1104、连接板1105、升降电缸1106、升降直线导轨1107、升降导轨滑块1108、滑块连接板1109、横移直线导轨1110、横移导轨滑块1111、夹取气缸1112、下料夹爪1113、横移气缸B 1114、垂直立柱1115、夹取气缸连接板 12、下料架部件 13、电柜 14、操作面板箱 15、流体墙16、吸尘器17、液压站.

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种自动上下料活塞环外径面抛光机包括：铝型材框架1、地脚2、外围防护3、台面板4、上料架部件5、推环部件6、送料部件7、垂直上料部件8、定位部件9、抛光部件10、下料夹取部件11、下料架部件12、电柜13、操作面板箱14、流体墙15、吸尘器16、液压站17；铝型材框架1的中部装配有台面板4，四周外部设置有外围防护3，底端各角部装配有地脚2；上料架部件5通过螺栓固定在台面板4上端前部；推环部件6安装在上料架部件5的下方，通过螺栓固定在台面板4上端前部；定位部件9通过螺栓固定在台面板4上端后部；送料部件7位于定位部件9的上部，通过螺栓固定在台面板4上；垂直上料部件8通过螺栓固定在台面板4的后部，与台面板4垂直布置；抛光部件10固定在台面板4上端的右后部；下料夹取部件11通过螺栓固定装于台面板4上端的左后部；下料架部件12安装于铝型材框架1左侧外部，分三层设置；电柜13安装于铝型材框架1右侧下部，内部设置有PLC控制系统级相关电气控制元件；操作面板箱14通过螺栓固定在电柜13的上部，外边设置有控制按钮和显示屏，控制按钮是用来控制设备动作，显示屏用来显示设备状态；流体墙部件15安装于铝型材框架1右侧下部，布置气动阀门，用来控制气缸动作；吸尘器16位于铝型材框架1右侧后部，用于吸走打磨抛光时产生的灰尘细屑；液压站17位于铝型材框架1左侧后部，与定位部件9相连接，为油缸提供液压油。

如图5、6所示，上料架部件5包括：上料支架501、上料杆502、上料导轨503、上料导轨滑块504、上料气缸505、压料气缸506、挡料气缸507、挡料板508、压头509和上料板510；上料支架501是由一块横板和两块竖板组成的N型架体，通过螺栓固定装于台面板4上端前部，其顶部横板中部加工有用于工作的通孔；两根上料导轨503沿左右方向水平装于上料支架501顶部横板下端面扇上；上料板510的下端面上均布有三根上料杆502，上端面通过上料导轨滑块504装于上料导轨503上，可沿上料导轨503左右移动；上料气缸505的缸体固定装于上料板510的上端面上，缸杆前端与上联支架501的下端面相连接，上料板510可随上料气缸505沿上料导轨503左右移动；压料气缸506的缸体通过螺栓固定垂直装于上料支架501后部中间位置，缸杆前端向下连接有压头509，压头509位于上料杆502后部上方；挡料气缸507安装于压料气缸506后部的上料支架501上，与压料气缸506留有一定距离，缸杆前端装配有挡料板508。

如图7所示，推环部件6包括：推环支架601、推环气缸602、提升气缸603、直线导轨A604、滑块A605、推板606和提升气缸固定板607；推环支架601通过螺栓固定于台面板4的上端，位于上料架部件5下方右侧；推环气缸602通过螺栓固定装于推环支架601的右侧壁上；直线导轨A604通过螺栓固定装于推环支架601的右侧壁上，位于推环气缸602的上部，并与推环气缸602平行布置；提升气缸固定板607通过滑块A605装于直线导轨A604上，并与推环气缸602相连接；提升气缸固定板607在推环气缸602的作用下沿直线导轨A604前后移动；提升气缸603的缸体通过螺栓固定装于提升气缸固定板607上；推板606装于提升气缸603的缸杆前端，在提升气缸603的作用下做升降运动。

如图10所示，定位部件9包括：定位部件支架901、活动侧定位工装902、固定侧定位工装903、定位油缸904、定位油缸支架905、电机906和电机支架907；定位部件支架901通过螺栓固定在台面板4上端，位于上料架部件5的后部；定位部件支架901上设置有吸尘孔，其下部的台面板4相对应的位置设置有用于与吸尘器16相连接的吸尘口；固定侧定位工装903固定装于定位部件支架901上部一端；活动侧定位工装902通过导轨部件装于定位部件支架901的上部，位于固定侧定位工装903的对面；定位油缸904通过定位油缸支架905固定装于定位部件支架901的上部，其缸杆前端与活动侧定位工装902的尾部相连接，可带动活动侧定位工装902沿导轨部件前后滑动，实现靠近/远离固定侧定位工装903；电机支架907安装在铝型材框架1的底部，位于固定侧定位工装903的下部，通过同步带带动固定侧定位工装903的工装轴相连接，带动固定侧定位工装903的工装轴转动。

如图8所示，送料部件7包括：送料支架701、送料气缸702、送料气缸固定板703、直线导轨B704、滑块B705、夹料气缸706、夹爪707、升降气缸708、转轴709、轴承座710和导轨固定板711；送料支架701的立柱腿通过螺栓固定装于台面板4的上部，其上部安装平台位于定位部件9的上部；送料气缸固定板703的尾部与转轴709相连接，转轴709穿过固定装于送料支架701上的轴承座710轴承孔内，并可在孔内转动；送料气缸固定板703可随转轴709一同转动；升降气缸708的缸体固定装于送料支架701的侧面，缸杆前端与送料气缸固定板703活动连接；升降气缸708的伸出可带动送料气缸固定板703与转轴709为圆心，在一定范围内转动；送料气缸702固定装于送料气缸固定板703的上部，其缸杆前端与导轨固定板711的底部向连接；导轨固定板711的底部装配有直线导轨B 704，直线导轨B704与送料气缸702平行设置；送料气缸固定板703上部装配有滑块B705，并通过滑块B 705与直线导轨B704配合装配，将导轨固定板711与送料气缸固定板703连接到一起；在送料气缸702的作用下导轨固定板711沿直线导轨B704与滑块B705的导向下前后滑动；夹料气缸706在固定装于导轨固定板711的前端；夹爪706固定装于夹料气缸706的两侧，在夹料气缸706的作用下完成夹紧/松开的动作。

如图9所示，垂直上料部件8包括：垂直上料支架801、上垂直气缸802、下垂直气缸803、下垂直气缸固定架804、直线导轨C805、滑块C806、夹爪气缸807、夹爪工装808、转接杆809和转接气缸810；垂直上料支架801通过螺栓固定装于台面板4上端面上，位于定位部件9的后部；上垂直气缸802的缸体垂直固定装于垂直上料支架801的顶部，缸杆的下端与下垂直气缸803的缸体相连接；下垂直气缸803通过螺栓固定装于下垂直气缸固定架804上；直线导轨C805固定装于垂直上料支架801前部垂直面上，并与台面板4垂直设置；垂直气缸固定架804的后部装配有滑块C806，并通过滑块C806与直线导轨C805相连接，沿直线导轨C805上下移动；夹爪气缸807装于下垂直气缸固定架804的下部，与下垂直气缸803的缸杆下端固定连接；夹爪工装808为可更换部件，安装于夹爪气缸807的两侧，根据不同的产品跟换不同的夹爪工装808；转接气缸810安装在垂直上料支架801前部下方，前端连接有转接杆809，转接杆809位于夹爪气缸807的下部。

如图11所示，抛光部件10包括：底层滑台1001、上层滑台1002、砂轮电机1003、砂轮1004及吸尘罩1005；砂轮电机1003固定装于上层滑台1002的上部，砂轮1004装于砂轮电机1003的输出端；上层滑台1002装于底层滑台1001的上部，可带动砂轮电机1003做前后方向的移动；底层滑台1001固定装于台面板4的上部，位于定位部件9的右侧，可带动上层滑台1002做左右方向的移动；砂轮1004上部设置有吸尘罩1005的外部。

如图12所示，下料夹取部件包括：横移气缸A1101、直线导轨D1102、滑块D1103、连接板1104、升降电缸1105、升降直线导轨1106、升降导轨滑块1107、滑块连接板1108、横移直线导轨1109、横移导轨滑块1110、夹取气缸1111、下料夹爪1112、横移气缸B1113、垂直立柱1114和夹取气缸连接板1115；横移气缸A1101和直线导轨D1102通过螺栓平行装配于台面板4的上部，位于定位部件9的左侧；连接板1104的下部于滑块D1103和横移气缸A1101相连接，并通过滑块D1103与直线导轨D1102相连接，在横移气缸A1101的作用下沿直线导轨D1102做前后向移动；垂直立柱1114通过螺栓固定在连接板1104的上部；升降电缸1105安装于垂直立柱1114右侧上部；升降直线导轨1106安装在垂直立柱1104的另一侧，与升降电缸1105呈90度的面布置，且与台面板4垂直设置；滑块连接板1108与升降导轨滑块1107和升降电缸1105通过螺栓相连接，并通过升降导轨滑块1107与升降直线导轨1106相连接，在升降电缸1105的作用下沿升降直线导轨1106上下滑动；滑块连接板1108的前部面上装配有横移气缸B1113和横移导轨滑块1110；横移气缸B1113和横移导轨滑块1110呈水平且平行布置；夹取气缸连接板1115的后部装有横移直线导轨1109，还与横移气缸B1113相连接；夹取气缸连接板1115通过横移直线导轨1109与横移导轨滑块1110相连接，并在横移气缸B1113的作用下沿横移导轨滑块1110左右滑动；夹取气缸1111通过螺栓固定装于夹取气缸连接板1115前端左侧，其前部固定装配有可更换的下料夹爪1112，根据不同规格的产品更换不同的下料夹爪1112。

如图3所示，下料架部件12上设置有三根呈向下角度布置的下料杆，下料杆的前端位于下料夹爪1112的下部，可将下料夹爪1112送来的活塞环接住。

吸尘器16的吸尘管与台面板4位于定位部件支架901下部设置的吸尘口相连接，吸取收集灰尘细屑。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料活塞环外径面抛光机，其特征在于：

所述的自动上下料活塞环外径面抛光机包括：铝型材框架（1）、地脚（2）、外围防护（3）、台面板（4）、上料架部件（5）、推环部件（6）、送料部件（7）、垂直上料部件（8）、定位部件（9）、抛光部件（10）、下料夹取部件（11）、下料架部件（12）、电柜（13）、操作面板箱（14）、流体墙（15）、吸尘器（16）、液压站（17）；

所述的铝型材框架（1）的中部装配有台面板（4），四周外部设置有外围防护（3），底端各角部装配有地脚（2）；

所述的上料架部件（5）通过螺栓固定在台面板（4）上端前部；

所述的推环部件（6）安装在上料架部件（5）的下方，通过螺栓固定在台面板（4）上端前部；

所述的定位部件（9）通过螺栓固定在台面板（4）上端后部

所述的送料部件（7）位于定位部件（9）的上部，通过螺栓固定在台面板（4）上；

所述的垂直上料部件（8）通过螺栓固定在台面板（4）的后部，与台面板（4）垂直布置；

所述的抛光部件（10）固定在台面板（4）上端的右后部；

所述的下料夹取部件（11）通过螺栓固定装于台面板（4）上端的左后部；

所述的下料架部件（12）安装于铝型材框架（1）左侧外部，分三层设置；

所述的电柜（13）安装于铝型材框架（1）右侧下部，内部设置有PLC控制系统级相关电气控制元件；

所述的操作面板箱（14）通过螺栓固定在电柜（13）的上部，外边设置有控制按钮和显示屏，控制按钮是用来控制设备动作，显示屏用来显示设备状态；

所述的流体墙（15）安装于铝型材框架（1）右侧下部，布置气动阀门，用来控制气缸动作；

所述的吸尘器（16）位于铝型材框架（1）右侧后部，用于吸走打磨抛光时产生的灰尘细屑；

所述的液压站（17）位于铝型材框架（1）左侧后部，与定位部件（9）相连接，为油缸提供液压油。

2.根据权利要求1所述的自动上下料活塞环外径面抛光机，其特征在于：

所述的上料架部件（5）包括：上料支架（501）、上料杆（502）、上料导轨（503）、上料导轨滑块（504）、上料气缸（505）、压料气缸（506）、挡料气缸（507）、挡料板（508）、压头（509）和上料板（510）；

所述的所述的上料支架（501）是由一块横板和两块竖板组成的N型架体，通过螺栓固定装于台面板（4）上端前部，其顶部横板中部加工有用于工作的通孔；

两根所述的上料导轨（503）沿左右方向水平装于上料支架（501）顶部横板下端面扇上；

所述的上料板（510）的下端面上均布有三根上料杆（502），上端面通过上料导轨滑块（504）装于上料导轨（503）上，可沿上料导轨（503）左右移动；

所述的上料气缸（505）的缸体固定装于上料板（510）的上端面上，缸杆前端与上料支架（501）的下端面相连接，上料板（510）可随上料气缸（505）沿上料导轨（503）左右移动；

所述的压料气缸（506）的缸体通过螺栓固定垂直装于上料支架（501）后部中间位置，缸杆前端向下连接有压头（509），压头（509）位于上料杆（502）后部上方；

所述的挡料气缸（507）安装于压料气缸（506）后部的上料支架（501）上，与压料气缸（506）留有一定距离，缸杆前端装配有挡料板（508）。

3.根据权利要求1所述的自动上下料活塞环外径面抛光机，其特征在于：

所述的推环部件（6）包括：推环支架（601）、推环气缸（602）、提升气缸（603）、直线导轨A（604）、滑块A（605）、推板（606）和提升气缸固定板（607）；

所述的推环支架（601）通过螺栓固定于台面板（4）的上端，位于上料架部件（5）下方右侧；

所述的推环气缸（602）通过螺栓固定装于推环支架（601）的右侧壁上；

所述的直线导轨A（604）通过螺栓固定装于推环支架（601）的右侧壁上，位于推环气缸（602）的上部，并与推环气缸（602）平行布置；

所述的提升气缸固定板（607）通过滑块A（605）装于直线导轨A（604）上，并与推环气缸（602）相连接；提升气缸固定板（607）在推环气缸（602）的作用下沿直线导轨A（604）前后移动；

所述的提升气缸（603）的缸体通过螺栓固定装于提升气缸固定板（607）上；

所述的推板（606）装于提升气缸（603）的缸杆前端，在提升气缸（603）的作用下做升降运动。

4.根据权利要求1所述的自动上下料活塞环外径面抛光机，其特征在于：

所述的定位部件（9）包括：定位部件支架（901）、活动侧定位工装（902）、固定侧定位工装（903）、定位油缸（904）、定位油缸支架（905）、电机（906）和电机支架（907）；

所述的定位部件支架（901）通过螺栓固定在台面板（4）上端，位于上料架部件（5）的后部；

所述的定位部件支架（901）上设置有吸尘孔，其下部的台面板（4）相对应的位置设置有用于与吸尘器（16）相连接的吸尘口；

所述的固定侧定位工装（903）固定装于定位部件支架（901）上部一端；

所述的活动侧定位工装（902）通过导轨部件装于定位部件支架（901）的上部，位于固定侧定位工装（903）的对面；

所述的定位油缸（904）通过定位油缸支架（905）固定装于定位部件支架（901）的上部，其缸杆前端与活动侧定位工装（902）的尾部相连接，可带动活动侧定位工装（902）沿导轨部件前后滑动，实现靠近/远离固定侧定位工装（903）；

所述的电机支架（907）安装在铝型材框架（1）的底部，位于固定侧定位工装（903）的下部，通过同步带带动固定侧定位工装（903）的工装轴相连接，带动固定侧定位工装（903）的工装轴转动。

5.根据权利要求1所述的自动上下料活塞环外径面抛光机，其特征在于：

所述的送料部件（7）包括：送料支架（701）、送料气缸（702）、送料气缸固定板（703）、直线导轨B（704）、滑块B（705）、夹料气缸（706）、夹爪（707）、升降气缸（708）、转轴（709）、轴承座（710）和导轨固定板（711）；

所述的送料支架（701）的立柱腿通过螺栓固定装于台面板（4）的上部，其上部安装平台位于定位部件（9）的上部；

所述的送料气缸固定板（703）的尾部与转轴（709）相连接，转轴（709）穿过固定装于送料支架（701）上的轴承座（710）轴承孔内，并可在孔内转动；送料气缸固定板（703）可随转轴（709）一同转动；

所述的升降气缸（708）的缸体固定装于送料支架（701）的侧面，缸杆前端与送料气缸固定板（703）活动连接；升降气缸（708）的伸出可带动送料气缸固定板（703）以转轴（709）为圆心，在一定范围内转动；

所述的送料气缸（702）固定装于送料气缸固定板（703）的上部，其缸杆前端与导轨固定板（711）的底部相连接；

所述的导轨固定板（711）的底部装配有直线导轨B （704），直线导轨B（704）与送料气缸（702）平行设置；

所述的送料气缸固定板（703）上部装配有滑块B（705），并通过滑块B （705）与直线导轨B（704）配合装配，将导轨固定板（711）与送料气缸固定板（703）连接到一起；在送料气缸（702）的作用下导轨固定板（711）沿直线导轨B（704）与滑块B（705）的导向下前后滑动；

所述的夹料气缸（706）固定装于导轨固定板（711）的前端；

所述的夹爪（707）固定装于夹料气缸（706）的两侧，在夹料气缸（706）的作用下完成夹紧/松开的动作。

6.根据权利要求1所述的自动上下料活塞环外径面抛光机，其特征在于：

所述的垂直上料部件（8）包括：垂直上料支架（801）、上垂直气缸（802）、下垂直气缸（803）、下垂直气缸固定架（804）、直线导轨C（805）、滑块C（806）、夹爪气缸（807）、夹爪工装（808）、转接杆（809）和转接气缸（810）；

所述的垂直上料支架（801）通过螺栓固定装于台面板（4）上端面上，位于定位部件（9）的后部；

所述的上垂直气缸（802）的缸体垂直固定装于垂直上料支架（801）的顶部，缸杆的下端与下垂直气缸（803）的缸体相连接；

所述的下垂直气缸（803）通过螺栓固定装于下垂直气缸固定架（804）上；

所述的直线导轨C（805）固定装于垂直上料支架（801）前部垂直面上，并与台面板（4）垂直设置；

所述的垂直气缸固定架（804）的后部装配有滑块C（806），并通过滑块C（806）与直线导轨C（805）相连接，沿直线导轨C（805）上下移动；

所述的夹爪气缸（807）装于下垂直气缸固定架（804）的下部，与下垂直气缸（803）的缸杆下端固定连接；

所述的夹爪工装（808）为可更换部件，安装于夹爪气缸（807）的两侧，根据不同的产品更换不同的夹爪工装（808）；

所述的转接气缸（810）安装在垂直上料支架（801）前部下方，前端连接有转接杆（809），转接杆（809）位于夹爪气缸（807）的下部。

7.根据权利要求1所述的自动上下料活塞环外径面抛光机，其特征在于：

所述的抛光部件（10）包括：底层滑台（1001）、上层滑台（1002）、砂轮电机（1003）、砂轮（1004）及吸尘罩（1005）；

所述的砂轮电机（1003）固定装于上层滑台（1002）的上部，砂轮（1004）装于砂轮电机（1003）的输出端；

所述的上层滑台（1002）装于底层滑台（1001）的上部，可带动砂轮电机（1003）做前后方向的移动；

所述的底层滑台（1001）固定装于台面板（4）的上部，位于定位部件（9）的右侧，可带动上层滑台（1002）做左右方向的移动；

所述的砂轮（1004）上部设置有吸尘罩（1005）的外部。

8.根据权利要求1所述的自动上下料活塞环外径面抛光机，其特征在于：

所述的下料夹取部件包括：横移气缸A（1101）、直线导轨D（1102）、滑块D（1103）、连接板（1104）、升降电缸（1105）、升降直线导轨（1106）、升降导轨滑块（1107）、滑块连接板（1108）、横移直线导轨（1109）、横移导轨滑块（1110）、夹取气缸（1111）、下料夹爪（1112）、横移气缸B（1113）、垂直立柱（1114）和夹取气缸连接板（1115）；

所述的横移气缸A（1101）和直线导轨D（1102）通过螺栓平行装配于台面板（4）的上部，位于定位部件（9）的左侧；

所述的连接板（1104）的下部于滑块D（1103）和横移气缸A（1101）相连接，并通过滑块D（1103）与直线导轨D（1102）相连接，在横移气缸A（1101）的作用下沿直线导轨D（1102）做前后向移动；

所述的垂直立柱（1114）通过螺栓固定在连接板（1104）的上部；

所述的升降电缸（1105）安装于垂直立柱（1114）右侧上部；

所述的升降直线导轨（1106）安装在垂直立柱（1114）的另一侧，与升降电缸（1105）呈90度的面布置，且与台面板（4）垂直设置；

所述的滑块连接板（1108）与升降导轨滑块（1107）和升降电缸（1105）通过螺栓相连接，并通过升降导轨滑块（1107）与升降直线导轨（1106）相连接，在升降电缸（1105）的作用下沿升降直线导轨（1106）上下滑动；

所述的滑块连接板（1108）的前部面上装配有横移气缸B（1113）和横移导轨滑块（1110）；横移气缸B（1113）和横移导轨滑块（1110）呈水平且平行布置；

所述的夹取气缸连接板（1115）的后部装有横移直线导轨（1109），还与横移气缸B（1113）相连接；夹取气缸连接板（1115）通过横移直线导轨（1109）与横移导轨滑块（1110）相连接，并在横移气缸B（1113）的作用下沿横移导轨滑块（1110）左右滑动；

所述的夹取气缸（1111）通过螺栓固定装于夹取气缸连接板（1115）前端左侧， 其前部固定装配有可更换的下料夹爪（1112），根据不同规格的产品更换不同的下料夹爪（1112）。

9.根据权利要求1所述的自动上下料活塞环外径面抛光机，其特征在于：

所述的下料架部件（12）上设置有三根呈向下角度布置的下料杆，下料杆的前端位于下料夹爪（1112）的下部，可将下料夹爪（1112）送来的活塞环接住。

10.根据权利要求1所述的自动上下料活塞环外径面抛光机，其特征在于：

所述的吸尘器（16）的吸尘管与台面板（4）位于定位部件支架（901）下部设置的吸尘口相连接，吸取收集灰尘细屑。