CN222725782U - 一种自动焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接平台，涉及焊接设备技术领域。一种自动焊接平台，包括工作台，设置在所述工作台上的搬运装置和机械手，设置在所述搬运装置上的翻转旋转装置，设置在所述翻转旋转装置上的定位夹紧装置，以及设置在所述机械手上的焊接装置，所述定位夹紧装置用于夹紧产品，所述翻转旋转装置用于驱动经夹紧的所述产品翻转或/和旋转以调整所述产品的位姿，所述搬运装置用于将调整好位姿的所述产品搬运至焊接工位；所述机械手用于驱动所述焊接装置移动，所述焊接装置用于对所述焊接工位处的所述产品进行焊接。本实用新型自动焊接平台实现了产品的自动焊接，提高了产品的焊接质量和焊接效率。

Description

一种自动焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊接平台。

背景技术

目前，国内消费电子行业在中小型扬声器的生产过程中，普遍采用人工焊接的方式进行各种引线的焊接。但是，人工焊接存在大量的不确定因素，焊接质量差，比如焊接一致性差、漏焊虚焊等问题，此类问题的存在可能影响扬声器的性能，不能满足产品的焊接要求，如需保证人工焊接质量，则需要投入大量的人力物力去进行人工检查；并且，人工焊接对于效率方面的制约较大，焊接效率较低，不适用于公司的长久发展。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种自动焊接平台，该自动焊接平台实现了产品的自动焊接，提高了产品的焊接质量和焊接效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动焊接平台，包括工作台，设置在所述工作台上的搬运装置和机械手，设置在所述搬运装置上的翻转旋转装置，设置在所述翻转旋转装置上的定位夹紧装置，以及设置在所述机械手上的焊接装置，所述定位夹紧装置用于夹紧产品，所述翻转旋转装置用于驱动经夹紧的所述产品翻转或/和旋转以调整所述产品的位姿，所述搬运装置用于将调整好位姿的所述产品搬运至焊接工位，所述机械手用于驱动所述焊接装置移动，所述焊接装置用于对所述焊接工位处的所述产品进行焊接。

其中，所述翻转旋转装置包括设置在所述搬运装置上的固定座，设置在所述固定座上的翻转驱动件，转动设置在所述固定座上且与所述翻转驱动件连接的翻转轴，设置在所述翻转轴上的翻转座，设置在所述翻转座上的旋转驱动件，转动设置在所述翻转座上且与所述旋转驱动件连接的旋转轴，以及设置在所述旋转轴上的旋转座，所述旋转轴与所述翻转轴互相垂直，所述定位夹紧装置设置在所述旋转座上。

其中，所述定位夹紧装置包括设置在所述旋转座上的定位座和夹紧机构，所述定位座用于对所述产品进行定位，所述夹紧机构用于与所述定位座配合以夹紧经定位的所述产品。

其中，所述定位座上设置有容置槽，所述容置槽的底部设置有与所述产品的一端相适配的第一仿形定位槽，所述容置槽的槽口部设置有与所述产品的另一端相适配的第二仿形定位槽。

其中，所述定位座上还设置有与所述产品相适配的第一定位销和第二定位销，所述第一定位销位于所述第一仿形定位槽内，所述第二定位销位于所述第二仿形定位槽内。

其中，所述夹紧机构包括设置在所述旋转座上的回转夹紧件，以及设置在所述回转夹紧件上的夹头，所述夹头用于在所述回转夹紧件的驱动下旋转并夹紧经定位的所述产品。

其中，所述搬运装置包括设置在所述工作台上的X向直线运动机构，所述翻转旋转装置设置在所述X向直线运动机构上。

其中，所述机械手为二轴机械手，包括设置在所述工作台上的支架，设置在所述支架上的Y向直线运动机构，设置在所述Y向直线运动机构上的Z向直线运动机构，以及设置在所述Z向直线运动机构上的安装架，所述焊接装置设置在所述安装架上。

其中，所述安装架包括固定架和位置可调地设置在所述固定架上的第一位置调节架，所述固定架设置在所述Z向直线运动机构的动力输出部上，所述焊接装置设置在所述第一位置调节架上。

其中，所述自动焊接平台还包括用于对所述产品进行外观检测的视觉检测装置。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自动焊接平台，通过定位夹紧装置夹紧产品，实现了产品的定位夹紧；通过翻转旋转装置驱动经夹紧的产品翻转或/和旋转，实现了产品的位姿调整；通过搬运装置将调整好位姿的产品搬运至焊接工位，实现了产品的搬运；通过机械手驱动焊接装置移动，由焊接装置对焊接工位处的产品进行焊接，实现了产品的自动焊接。与现有技术相比，本实用新型自动焊接平台实现了产品的自动焊接，可以更加快速、稳定、精确的对产品进行焊接，避免了人工焊接过程中出现的各种焊接质量问题，满足了产品的焊接要求，大大提高了产品的焊接质量和焊接效率，具有很强的实用性和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型自动焊接平台的轴测图；

图2是图1中翻转旋转装置和定位夹紧装置的结构示意图；

图3是图1中机械手、焊接装置和视觉检测装置的结构示意图；

图中：1、工作台；2、搬运装置；21、X向直线运动机构；22、直线导轨；3、机械手；31、支架；32、Y向直线运动机构；33、Z向直线运动机构；34、固定架；35、第一位置调节架；36、第二位置调节架；4、翻转旋转装置；41、翻转驱动件；42、翻转座；43、旋转驱动件；44、旋转座；45、底板；451、避让槽；46、第一支撑架；47、第二支撑架；5、定位夹紧装置；51、定位座；510、容置槽；511、第一仿形定位槽；512、第二仿形定位槽；513、第一定位销；514、第二定位销；52、回转夹紧件；53、夹头；6、焊接装置；7、锡丝输送机构；8、锡丝；9、视觉检测装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实施例提供了一种自动焊接平台，包括工作台1，设置在工作台1上的搬运装置2和机械手3，设置在搬运装置2上的翻转旋转装置4，设置在翻转旋转装置4上的定位夹紧装置5，以及设置在机械手3上的焊接装置6，定位夹紧装置5用于夹紧产品(图中未示出)，翻转旋转装置4用于驱动经夹紧的产品翻转或/和旋转以调整产品的位姿，搬运装置2用于将调整好位姿的产品搬运至焊接工位，机械手3用于驱动焊接装置6移动，焊接装置6用于对焊接工位处的产品进行焊接。

该自动焊接平台通过定位夹紧装置5夹紧产品，实现了产品的定位夹紧；通过翻转旋转装置4驱动经夹紧的产品翻转或/和旋转，实现了产品的位姿调整；通过搬运装置2将调整好位姿的产品搬运至焊接工位，实现了产品的搬运；通过机械手3驱动焊接装置6移动，由焊接装置6对焊接工位处的产品进行焊接，实现了产品的自动焊接，与人工焊接相比，该自动焊接平台实现了产品的自动焊接，可以更加快速、稳定、精确的对产品进行焊接，避免了人工焊接过程中出现的各种焊接质量问题，满足了产品的焊接要求，大大提高了产品的焊接质量和焊接效率。

如图1和图2所示，本实施例中的翻转旋转装置4包括设置在搬运装置2上的固定座，设置在固定座上的翻转驱动件41，转动设置在固定座上且与翻转驱动件41连接的翻转轴(图中未示出)，设置在翻转轴上的翻转座42，设置在翻转座42上的旋转驱动件43，转动设置在翻转座42上且与旋转驱动件43连接的旋转轴(图中未示出)，以及设置在旋转轴上的旋转座44，旋转轴与翻转轴互相垂直，定位夹紧装置5设置在旋转座44上。如此设置，实现了产品的位姿调整，便于焊接装置6对产品的不同焊接位置进行焊接，避免了产品的多次装夹定位，大大提高了工作效率。

具体地，固定座包括底板45，以及间隔设置在底板45上的第一支撑架46和第二支撑架47，翻转驱动件41固定设置在第一支撑架46上，翻转轴通过轴承转动设置在第一支撑架46和第二支撑架47上，且翻转轴与翻转驱动件41的动力出输出部连接；翻转座42设置在翻转轴上，且翻转座42位于第一支撑架46和第二支撑架47之间；旋转驱动件43设置在翻转座42的一端上，旋转座44靠近翻转座42的另一端，旋转轴通过轴承转动设置在翻转座42上，且旋转轴的一端与旋转驱动件43连接，旋转轴的另一端伸出翻转座42与旋转座44连接，为了便于翻转，底板45上还设置了用于避让旋转驱动件43的避让槽451。如此设置，使得翻转旋转装置4的结构更加紧凑，减小了体积，节约了空间，提高了设备的空间利用率。

由于伺服电机实现了位置、速度和力矩的闭环控制，且抗过载能力强，因此，本实施例中的翻转驱动件41和旋转驱动件43均优选为伺服电机，当然也可以选择回转电缸或回转气缸，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

如图1和图2所示，本实施例中的定位夹紧装置5包括设置在旋转座44上的定位座51和夹紧机构，定位座51用于对产品进行定位，夹紧机构用于与定位座51配合以夹紧经定位的产品。通过夹紧机构与定位座51相互配合，实现了产品的定位夹紧，便于焊接装置6对产品进行精准焊接。

本实施例中的定位座51上设置有容置槽510，容置槽510的底部设置有与产品的一端相适配的第一仿形定位槽511，容置槽510的槽口部设置有与产品的另一端相适配的第二仿形定位槽512。通过设置以上仿形定位结构，不仅提高了产品的定位精度，便于焊接装置6对产品进行精准焊接，而且提高了产品的定位效率。

为了进一步提高产品的定位精度，本实施例在定位座51上还设置了与产品相适配的第一定位销513和第二定位销514，第一定位销513位于第一仿形定位槽511内，第二定位销514位于第二仿形定位槽512内。具体地，第一定位销513设置有两个，第二定位销514设置有四个，四个第二定位销514两两一组对称布置在定位座51的相对两侧，当然，第一定位销513和第二定位销514也可以设置有更多个，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

本实施例中的夹紧机构包括设置在旋转座44上的回转夹紧件52以及设置在回转夹紧件52上的夹头53，夹头53用于在回转夹紧件52的驱动下旋转并夹紧经定位的产品。与直接夹紧相比，回转夹紧可有效利用产品上方的空间。

本实施例中的回转夹紧件52优选为回转夹紧气缸，当然也可以选择回转夹紧油缸，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

本实施例中的夹紧机构设置有两组，两组夹紧机构对称布置在定位座51的相对两侧以夹紧产品的相对两侧，如此设置，保证了产品相对两侧的受力均衡，提高了产品装夹的稳定性。

如图1所示，本实施例中的搬运装置2包括设置在工作台1上的X向直线运动机构21，翻转旋转装置4设置在X向直线运动机构21上。如此设置，实现了产品的X向移动，提高了设备的灵活性。

由于直线式伺服电缸能够实现精准定位且使用寿命长，因此，本实施例中的X向直线运动机构21优选为直线式伺服电缸，当然，X向直线运动机构21也可以选择直线无杆气缸，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

为了提高产品移动的直线性，本实施例中的搬运装置2还包括设置在工作台1上的直线导轨22，直线导轨22与X向直线运动机构21并排且间隔设置，翻转旋转装置4的底板45设置直线导轨22的滑块和X向直线运动机构21的驱动块上。

如图1和图3所示，本实施例中的机械手3优选为二轴机械手，包括设置在工作台1上的支架31，设置在支架31上的Y向直线运动机构32，设置在Y向直线运动机构32上的Z向直线运动机构33，以及设置在Z向直线运动机构33上的安装架，焊接装置6设置在该安装架上。如此设置，实现了焊接装置6的Y向和Z向移动，提高了焊接装置6的灵活性。

本实施例中的Y向直线运动机构32和Z向直线运动机构33同样优选为直线式伺服电缸，当然，也可以选择直线无杆气缸，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

本实施例中的安装架包括固定架34和位置可调地设置在固定架34上的第一位置调节架35，固定架34设置在Z向直线运动机构33的动力输出部上，焊接装置6设置在第一位置调节架35上。如此设置，实现了焊接装置6的位置可调，满足了产品不同焊接位置的使用需求。

具体地，固定架34上设置有Y向延伸的第一调节长孔(图中未示出)，第一位置调节架35上设置有Z向延伸的第二调节长孔(图中未示出)，螺栓(图中未示出)依次穿过第一调节长孔和第二调节长孔后与螺母(图中未示出)螺纹连接，以此将第一位置调节架35位置可调地设置在固定架34上，从而实现焊接装置6的位置可调。

本实施例中的焊接装置6为锡焊枪，固定架34上设置有用于给锡焊枪输送锡丝8的锡丝输送机构7，如此设置，实现了锡丝8的自动上料。本实施例中的锡焊枪和锡丝输送机构7选用现有技术中的常规结构，因此，在此不做赘述。

为了实现可靠性更高的产品质量检测，有效避免人工检测过程中的主观性和个体差异，本实施例的自动焊接平台还包括用于对产品进行外观检测的视觉检测装置9，固定架34上设置有位置可调的第二位置调节架36，视觉检测装置9设置在第二位置调节架36上。如此设置，实现了视觉检测装置9的位置可调。

具体地，固定架34上设置有Y向延伸的第三调节长孔(图中未示出)，第二位置调节架36上设置有Z向延伸的第四调节长孔(图中未示出)，螺栓(图中未示出)依次穿过第三调节长孔和第四调节长孔后与螺母(图中未示出)螺纹连接，以此将第二位置调节架36位置可调地设置在固定架34上，从而实现视觉检测装置9的位置可调。

本实施例中的视觉检测装置9包括工业相机和光源装置，工业相机和光源装置选择现有技术中的常规结构，在此不做赘述。

使用时，先由定位夹紧装置5夹紧产品，再由翻转旋转装置4驱动经夹紧的产品翻转或/和旋转以调整产品的位姿，然后由搬运装置2将调整好位姿的产品搬运至焊接工位处，再由机械手3驱动焊接装置6移动，由焊接装置6对焊接工位处的产品进行焊接；产品焊接完成后，由视觉检测装置9对产品进行外观检测。

以上为本实用新型自动焊接平台的一个较佳实施例，还有更多的实施例在此不做赘述，综上所述，本实用新型自动焊接平台实现了产品的自动焊接，可以更加快速、稳定、精确的对产品进行焊接，避免了人工焊接过程中出现的各种焊接质量问题，满足了产品的焊接要求，大大提高了产品的焊接质量和焊接效率，具有很强的实用性和市场推广价值。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接平台，其特征在于，包括工作台，设置在所述工作台上的搬运装置和机械手，设置在所述搬运装置上的翻转旋转装置，设置在所述翻转旋转装置上的定位夹紧装置，以及设置在所述机械手上的焊接装置，

所述定位夹紧装置用于夹紧产品，所述翻转旋转装置用于驱动经夹紧的所述产品翻转或/和旋转以调整所述产品的位姿，所述搬运装置用于将调整好位姿的所述产品搬运至焊接工位，所述机械手用于驱动所述焊接装置移动，所述焊接装置用于对所述焊接工位处的所述产品进行焊接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接平台，其特征在于，所述翻转旋转装置包括设置在所述搬运装置上的固定座，设置在所述固定座上的翻转驱动件，转动设置在所述固定座上且与所述翻转驱动件连接的翻转轴，设置在所述翻转轴上的翻转座，设置在所述翻转座上的旋转驱动件，转动设置在所述翻转座上且与所述旋转驱动件连接的旋转轴，以及设置在所述旋转轴上的旋转座，所述旋转轴与所述翻转轴互相垂直，所述定位夹紧装置设置在所述旋转座上。

3.根据权利要求2所述的自动焊接平台，其特征在于，所述定位夹紧装置包括设置在所述旋转座上的定位座和夹紧机构，所述定位座用于对所述产品进行定位，所述夹紧机构用于与所述定位座配合以夹紧经定位的所述产品。

4.根据权利要求3所述的自动焊接平台，其特征在于，所述定位座上设置有容置槽，所述容置槽的底部设置有与所述产品的一端相适配的第一仿形定位槽，所述容置槽的槽口部设置有与所述产品的另一端相适配的第二仿形定位槽。

5.根据权利要求4所述的自动焊接平台，其特征在于，所述定位座上还设置有与所述产品相适配的第一定位销和第二定位销，所述第一定位销位于所述第一仿形定位槽内，所述第二定位销位于所述第二仿形定位槽内。

6.根据权利要求3所述的自动焊接平台，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在所述旋转座上的回转夹紧件，以及设置在所述回转夹紧件上的夹头，所述夹头用于在所述回转夹紧件的驱动下旋转并夹紧经定位的所述产品。

7.根据权利要求1所述的自动焊接平台，其特征在于，所述搬运装置包括设置在所述工作台上的X向直线运动机构，所述翻转旋转装置设置在所述X向直线运动机构上。

8.根据权利要求7所述的自动焊接平台，其特征在于，所述机械手为二轴机械手，包括设置在所述工作台上的支架，设置在所述支架上的Y向直线运动机构，设置在所述Y向直线运动机构上的Z向直线运动机构，以及设置在所述Z向直线运动机构上的安装架，所述焊接装置设置在所述安装架上。

9.根据权利要求8所述的自动焊接平台，其特征在于，所述安装架包括固定架和位置可调地设置在所述固定架上的第一位置调节架，所述固定架设置在所述Z向直线运动机构的动力输出部上，所述焊接装置设置在所述第一位置调节架上。

10.根据权利要求1所述的自动焊接平台，其特征在于，所述自动焊接平台还包括用于对所述产品进行外观检测的视觉检测装置。