CN222716855U - 液压升降折叠式钻机桅杆及钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种液压升降折叠式钻机桅杆及钻机，涉及钻机升降桅杆领域。旨在改善钻机升降桅杆结构复杂，需借助其他组件总成才能够完成功能需求的问题。液压升降折叠式钻机桅杆中，桅杆架体固定在钻机机座上；伸缩桅杆沿预设方向与桅杆架体滑动连接；升降油缸沿预设方向与桅杆架体固定，升降油缸与伸缩桅杆连接，升降油缸用于推动伸缩桅杆沿预设方向作升降移动；回转器沿预设方向与桅杆架体滑动连接，进给油缸与回转器连接，进给油缸用于推动回转器沿预设方向作升降移动。钻机包括液压升降折叠式钻机桅杆。伸缩桅杆和回转器都由液压油缸进行驱动。在不减少现有的功能下，更加简化结构，易于操作和装卸与搬运。

Description

液压升降折叠式钻机桅杆及钻机

技术领域

本实用新型涉及钻机升降桅杆领域，具体而言，涉及一种液压升降折叠式钻机桅杆及钻机。

背景技术

传统的钻机升降桅杆采用链条传动、链条顶升及油缸升降设备合并到一起实现升降。总成部件繁多、沉重、易损件损耗高、不易于后期维护。借助于其它部件总成才达到工作上的功能需求，不易于装卸与搬运，制作成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种液压升降折叠式钻机桅杆，其能够改善钻机升降桅杆结构复杂，需借助其他组件总成才能够完成功能需求的问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种钻机，其能够改善钻机升降桅杆结构复杂，需借助其他组件总成才能够完成功能需求的问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种液压升降折叠式钻机桅杆，包括桅杆架体、伸缩桅杆、升降油缸、回转器以及进给油缸，所述桅杆架体用于固定在钻机机座上；所述伸缩桅杆沿预设方向与所述桅杆架体滑动连接；所述升降油缸沿预设方向与所述桅杆架体固定，所述升降油缸与所述伸缩桅杆连接，所述升降油缸用于推动所述伸缩桅杆沿预设方向作升降移动；所述回转器沿预设方向与所述桅杆架体滑动连接，所述进给油缸沿预设方向与所述桅杆架体固定，所述进给油缸与所述回转器连接，所述进给油缸用于推动所述回转器沿预设方向作升降移动。

另外，本实用新型的实施例提供的液压升降折叠式钻机桅杆还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述桅杆架体包括沿预设方向固定的桅杆导向套；所述伸缩桅杆滑动穿设在所述桅杆导向套内，所述伸缩桅杆用于沿所述桅杆导向套作升降移动。

可选地，所述桅杆架体还包括沿预设方向固定的导轨；所述桅杆导向套和所述升降油缸沿预设方向固定在所述导轨内，所述升降油缸位于所述伸缩桅杆的下方，所述升降油缸的顶端与所述伸缩桅杆的底端连接。

可选地，所述桅杆架体还包括沿预设方向固定的导向杆，所述导向杆与所述导轨固定；所述回转器沿预设方向与所述导向杆滑动连接。

可选地，所述导轨包括依次固定连接呈“U”字形的第一导板、第二导板和第三导板，所述第一导板、所述第二导板和所述第三导板均沿预设方向延伸；所述桅杆导向套同时与所述第一导板和所述第二导板固定；所述第三导板形成所述导向杆；

所述液压升降折叠式钻机桅杆还包括滑动块；所述滑动块与所述回转器固定且所述滑动块与所述第三导板滑动连接，所述进给油缸的驱动端与所述滑动块固定，所述进给油缸用于驱动所述滑动块和所述回转器沿所述第三导板作升降移动。

可选地，所述桅杆架体还包括定位板；所述定位板水平固定，且所述定位板用于安装所述回转器的六方传动轴，所述进给油缸、所述导向杆和所述导轨均与所述定位板固定。

可选地，所述桅杆架体还包括固定在所述定位板上的油缸导套；所述进给油缸与所述第三导板并排间隔设置，且所述进给油缸的顶端穿设固定在所述油缸导套内。

可选地，所述液压升降折叠式钻机桅杆还包括天车总成、天车滑轮、提引器和钢丝绳；所述天车总成固定在所述伸缩桅杆的顶部，所述天车滑轮固定在所述天车总成上，所述钢丝绳绕设在所述天车滑轮上，所述钢丝绳的一端连接所述提引器，所述钢丝绳的另一端用于与卷扬机连接。

可选地，所述液压升降折叠式钻机桅杆还包括支架总成、支撑座和顶升油缸；所述支架总成用于固定在钻机机座上，所述支撑座与所述桅杆架体固定，所述支架总成与所述支撑座通过轴承连接；所述顶升油缸与所述桅杆架体铰接，所述顶升油缸用于拉动所述桅杆架体绕所述轴承转动，以带动整个所述液压升降折叠式钻机桅杆在竖直状态和水平状态之间进行切换。

本实用新型的实施例还提供了一种钻机。所述钻机包括钻机机座和液压升降折叠式钻机桅杆，所述液压升降折叠式钻机桅杆固定在所述钻机机座上。

本实用新型实施例的液压升降折叠式钻机桅杆及钻机的有益效果包括，例如：

液压升降折叠式钻机桅杆，包括桅杆架体、伸缩桅杆、升降油缸、回转器以及进给油缸，桅杆架体用于固定在钻机机座上；伸缩桅杆沿预设方向与桅杆架体滑动连接；升降油缸沿预设方向与桅杆架体固定，升降油缸与伸缩桅杆连接，升降油缸用于推动伸缩桅杆沿预设方向作升降移动；回转器沿预设方向与桅杆架体滑动连接，进给油缸沿预设方向与桅杆架体固定，进给油缸与回转器连接，进给油缸用于推动回转器沿预设方向作升降移动。

在不减少现有折叠桅杆的功能下，简化结构形式，一体多能化，易于操作和装卸与搬运；同时降低制作成本，减少环境污染，提高拆卸、搬运和整体工作较率。

钻机，包括上述的液压升降折叠式钻机桅杆，能够改善钻机升降桅杆结构复杂，需借助其他组件总成才能够完成功能需求的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的液压升降折叠式钻机桅杆的第一部分结构的示意图；

图2为本实施例提供的液压升降折叠式钻机桅杆第二部分结构的示意图；

图3为本实施例提供的液压升降折叠式钻机桅杆的主视图；

图4为本实施例提供的液压升降折叠式钻机桅杆的侧视图；

图5为本实施例提供的液压升降折叠式钻机桅杆的俯视角度的结构示意图；

图6为本实施例提供的液压升降折叠式钻机桅杆下降后的结构示意图；

图7为本实施例提供的液压升降折叠式钻机桅杆上升后的结构示意图；

图8为本实施例提供的液压升降折叠式钻机桅杆另一个实施例的结构示意图；

图9为图8所示的液压升降折叠式钻机桅杆的侧视图。

图标：10-液压升降折叠式钻机桅杆；100-桅杆架体；110-桅杆导向套；120-导轨；121-第一导板；122-第二导板；123-第三导板；130-定位板；140-油缸导套；150-导向杆；200-伸缩桅杆；210-升降油缸；300-回转器；310-进给油缸；320-六方传动轴；400-滑动块；500-天车总成；510-天车滑轮；520-提引器；530-钢丝绳；540-三角支架；600-支架总成；610-支撑座；620-顶升油缸；630-轴承；700-上槽钢支座；710-下槽钢支座；800-底座；810-扶正器安装座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

下面结合图1至图9对本实施例提供的液压升降折叠式钻机桅杆10进行详细描述。

请参照图1、图3、图4、图5、图6和图7，本实用新型的实施例提供了一种液压升降折叠式钻机桅杆10，包括桅杆架体100、伸缩桅杆200、升降油缸210、回转器300以及进给油缸310，桅杆架体100用于固定在钻机机座上；伸缩桅杆200沿预设方向与桅杆架体100滑动连接；升降油缸210沿预设方向与桅杆架体100固定，升降油缸210与伸缩桅杆200连接，升降油缸210用于推动伸缩桅杆200沿预设方向作升降移动；回转器300沿预设方向与桅杆架体100滑动连接，进给油缸310沿预设方向与桅杆架体100固定，进给油缸310与回转器300连接，进给油缸310用于推动回转器300沿预设方向作升降移动。

需要说明的是：文中的“预设方向”可以是液压升降折叠式钻机桅杆10处于竖起状态下的竖直方向，也包括与竖直方向倾斜一定角度范围的方向，具体的倾斜角度范围，根据实际液压升降折叠式钻机桅杆10可以竖起的工作状态设置。

伸缩桅杆200、升降油缸210以及进给油缸310都沿预设方向设置，都与桅杆架体100连接。升降油缸210驱动伸缩桅杆200上升或者下降完成桅杆的伸缩，进给油缸310驱动回转器300上升或者下降完成钻进钻给工作。回转器300具有回转器300主轴，回转器300主轴的上方用于配接水龙头，回转器300主轴的下方用于连接钻杆。

伸缩桅杆200和回转器300都由液压油缸进行驱动。在不减少现有的功能下，更加简化结构，易于操作和装卸与搬运。满足传统的折叠桅杆同样功能下降低制作成本，减少环境污染，提高拆卸、搬运和整体工作较率。

参照图1和图2，本实施例中，桅杆架体100包括沿预设方向固定的桅杆导向套110；伸缩桅杆200滑动穿设在桅杆导向套110内，伸缩桅杆200用于沿桅杆导向套110作升降移动。

升降油缸210驱动伸缩桅杆200沿桅杆导向套110上下滑动，桅杆导向套110沿预设方向具有一定的长度，用于对伸缩桅杆200起到导向和支撑的作用。防止伸缩桅杆200升降过程中发生倾斜，保证简化结构的情况下，能够保证稳定性。

参照图1、图2和图5，本实施例中，桅杆架体100还包括沿预设方向固定的导轨120；桅杆导向套110和升降油缸210沿预设方向固定在导轨120内，升降油缸210位于伸缩桅杆200的下方，升降油缸210的顶端与伸缩桅杆200的底端连接。

升降油缸210和伸缩桅杆200设置在导轨120内，导轨120对升降油缸210和伸缩桅杆200具有支撑和防护的作用，提高整体强度，提高结构稳定性，提高钻进效率，同时增强防护效果，延长升降油缸210和伸缩桅杆200的使用寿命。

参照图1、图2、图4和图5，本实施例中，桅杆架体100还包括沿预设方向固定的导向杆150，导向杆150与导轨120固定；回转器300沿预设方向与导向杆150滑动连接。

回转器300在进给油缸310的驱动下沿导向杆150作升降移动，导向杆150对回转器300起到导向和支撑的作用，导向杆150与导轨120固定，提高结构强度和操作钻机的精确度，进而提高效率。

参照图1和图5，本实施例中，导轨120包括依次固定连接呈“U”字形的第一导板121、第二导板122和第三导板123，第一导板121、第二导板122和第三导板123均沿预设方向延伸；桅杆导向套110同时与第一导板121和第二导板122固定；第三导板123形成导向杆150；液压升降折叠式钻机桅杆10还包括滑动块400；滑动块400与回转器300固定且滑动块400与第三导板123滑动连接，进给油缸310的驱动端与滑动块400固定，进给油缸310用于驱动滑动块400和回转器300沿第三导板123作升降移动。

导轨120和导向杆150一体成型横截面呈“U”，伸缩桅杆200通过桅杆导向套110与导轨120滑动连接，回转器300通过导向杆150与导轨120连接，从而使伸缩桅杆200和回转器300都连接在一起，既简化了结构，降低制作成本，易于操作和装卸与搬运，又增强结构的整体强度，提高拆卸、搬运和整体工作较率。

参照图1和图2，本实施例中，桅杆架体100还包括定位板130；定位板130水平固定，且定位板130用于安装回转器300的六方传动轴320，进给油缸310、导向杆150和导轨120均与定位板130固定。

定位板130将导轨120、桅杆导向套110、六方传动轴和导向杆150连接固定在一起，简化结构，增强整体强度。

参照图1和图2，本实施例中，桅杆架体100还包括固定在定位板130上的油缸导套140；进给油缸310与第三导板123并排间隔设置，且进给油缸310的顶端穿设固定在油缸导套140内。

进给油缸310竖直设置，并且与第三导板123并排设置，能够以最简单的方式实现对回转器300的上升和下降，同时也提高操作效率。

参照图1和图2，本实施例中，液压升降折叠式钻机桅杆10还包括天车总成500、天车滑轮510、提引器520和钢丝绳530；天车总成500固定在伸缩桅杆200的顶部，天车滑轮510固定在天车总成500上，钢丝绳530绕设在天车滑轮510上，钢丝绳530的一端连接提引器520，钢丝绳530的另一端用于与卷扬机连接。

具体地，液压升降折叠式钻机桅杆10还包括三角支架540，天车总成500通过三角支架540固定在桅杆的顶部，三角支架540为以桅杆为中心线的对称结构。

提引器520用于起吊钻杆和钻具。天车总成500、天车滑轮510、提引器520和钢丝绳530设置在伸缩桅杆200的顶部，伸缩桅杆200升降的时候，天车总成500、天车滑轮510、提引器520和钢丝绳530也一起升降，不需要再额外设置多的结构安装天车总成500、天车滑轮510、提引器520和钢丝绳530，简化结构，提高操作效率。

参照图3和图4，本实施例中，液压升降折叠式钻机桅杆10还包括支架总成600、支撑座610和顶升油缸620；支架总成600用于固定在钻机机座上，支撑座610与桅杆架体100固定，支架总成600与支撑座610通过轴承630连接；顶升油缸620与桅杆架体100铰接，顶升油缸620用于拉动桅杆架体100绕轴承630转动，以带动整个液压升降折叠式钻机桅杆10在竖直状态和水平状态之间进行切换。

具体地，顶升油缸620的一端用于固定在钻机机座上，顶升油缸620的另一端与桅杆架体100铰接，顶升油缸620伸缩的过程中，拉动桅杆架体100绕轴承630转动。

桅杆竖起与收回躺平工作时由顶升油缸620伸顶与缩收来完成。工作时，支架总成600和桅杆架体100都呈竖直状态；不工作需收回时，通过顶升油缸620缩回，拉动桅杆架体100绕轴承630转动，然后桅杆架体100躺平支撑在支架总成600上，完成回收。

参照图1、图2和图4，本实施例中，桅杆架体100为以六方传动轴为中心的对称结构，伸缩桅杆200、升降油缸210、进给油缸310、桅杆导向套110、导轨120、导向杆150和油缸导套140的数量均为两个，桅杆架体100还包括底座800，两根导轨120对称间隔固定在底座800上，两个桅杆导向套110分别固定在两个导轨120上，两个伸缩桅杆200分别滑动设置在两个桅杆导向套110内，两个升降油缸210分别设置在两个导轨120内且分别与伸缩桅杆200连接，两个滑动块400分别与两个导向杆150滑动配合，回转器300固定在两个滑动块400之间，两个进给油缸310对称固定在底座800上，两个进给油缸310分别与两个滑动块400连接，定位板130固定在两个桅杆导向套110和两个油缸导套140之间，立方传动轴固定在定位板130的中心。底座800的下方通过上槽钢支座700和下槽钢支座710实现整个液压升降折叠式钻机桅杆10躺平和竖起的脱开与支撑。

采用对称结构，能够增强液压升降折叠式钻机桅杆10的整体强度，也能够简化结构，便于拆卸、搬运，提高整体工作较率。

参照图8和图9，提供了液压升降折叠式钻机桅杆10的另一实施例，顶升油缸620、回转器300和支架总成600的连接位置有移动，底座800的底部固定扶正器安装座810。其中，扶正器安装座810可以用于安装扶正器。

参照图1、图2、图6和图7，根据本实施例提供的一种液压升降折叠式钻机桅杆10，液压升降折叠式钻机桅杆10的工作原理是：

竖起桅杆工作：桅杆不工作时，常态下折叠收回为平躺状态。桅杆竖起与收回躺平由顶升油缸620伸顶与缩收来完成。

桅杆折叠：由支架总成600支撑经轴承630在外力作用下，顶升油缸620推动桅杆绕轴承630转动达到桅杆竖直与折叠工作。

桅杆伸缩：桅杆伸、缩时由升降油缸210与伸缩桅杆200顶伸与缩收来完成工作。

旋转钻进工作：旋转工作是由动力与十字联轴器连接传动到转向器，再由转向器变向转动来带动六方传动轴320，再由六方传动轴320转动回转器300变速箱来传动旋转工作。在旋转的工作下再由进给油缸310伸升、缩降沿着导向杆150滑动来完成钻进工作。

提杆工作：提杆工作是由提引器520连接所需提物再由钢丝绳530经过天车滑轮510为导向，变向到钢丝绳530与卷扬机连接来控制钢丝绳530上下提升工作。

钢丝绳530与天车作用：在工作中可快速提举、下放钻杆和钻具。钢丝绳530、天车与回转器300的进给油缸310组合应用，可加大提升力，提升埋钻、卡钻的综合处理能力。

本实施例提供的一种液压升降折叠式钻机桅杆10至少具有以下优点：

升降油缸210驱动伸缩桅杆200上升或者下降完成桅杆的伸缩，进给油缸310驱动回转器300上升或者下降完成钻进工作，伸缩桅杆200和回转器300都由液压油缸进行驱动，不需要借助其他的组件总成，在不减少现有折叠桅杆的功能下，简化结构形式，一体多能化，易于操作和装卸与搬运；同时降低制作成本，减少环境污染，提高拆卸、搬运和整体工作较率。

本实用新型的实施例还提供了一种钻机。钻机包括钻机机座和液压升降折叠式钻机桅杆10，液压升降折叠式钻机桅杆10固定在钻机机座上。改善钻机升降桅杆结构复杂，需借助其他组件总成才能够完成功能需求的问题。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液压升降折叠式钻机桅杆，其特征在于，包括：

桅杆架体(100)，所述桅杆架体(100)用于固定在钻机机座上；

伸缩桅杆(200)，所述伸缩桅杆(200)沿预设方向与所述桅杆架体(100)滑动连接；

升降油缸(210)，所述升降油缸(210)沿预设方向与所述桅杆架体(100)固定，所述升降油缸(210)与所述伸缩桅杆(200)连接，所述升降油缸(210)用于推动所述伸缩桅杆(200)沿预设方向作升降移动；

回转器(300)以及进给油缸(310)；所述回转器(300)沿预设方向与所述桅杆架体(100)滑动连接，所述进给油缸(310)沿预设方向与所述桅杆架体(100)固定，所述进给油缸(310)与所述回转器(300)连接，所述进给油缸(310)用于推动所述回转器(300)沿预设方向作升降移动。

2.根据权利要求1所述的液压升降折叠式钻机桅杆，其特征在于：

所述桅杆架体(100)包括沿预设方向固定的桅杆导向套(110)；所述伸缩桅杆(200)滑动穿设在所述桅杆导向套(110)内，所述伸缩桅杆(200)用于沿所述桅杆导向套(110)作升降移动。

3.根据权利要求2所述的液压升降折叠式钻机桅杆，其特征在于：

所述桅杆架体(100)还包括沿预设方向固定的导轨(120)；所述桅杆导向套(110)和所述升降油缸(210)沿预设方向固定在所述导轨(120)内，所述升降油缸(210)位于所述伸缩桅杆(200)的下方，所述升降油缸(210)的顶端与所述伸缩桅杆(200)的底端连接。

4.根据权利要求3所述的液压升降折叠式钻机桅杆，其特征在于：

所述桅杆架体(100)还包括沿预设方向固定的导向杆(150)，所述导向杆(150)与所述导轨(120)固定；所述回转器(300)沿预设方向与所述导向杆(150)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的液压升降折叠式钻机桅杆，其特征在于：

所述导轨(120)包括依次固定连接呈“U”字形的第一导板(121)、第二导板(122)和第三导板(123)，所述第一导板(121)、所述第二导板(122)和所述第三导板(123)均沿预设方向延伸；所述桅杆导向套(110)同时与所述第一导板(121)和所述第二导板(122)固定；所述第三导板(123)形成所述导向杆(150)；

所述液压升降折叠式钻机桅杆还包括滑动块(400)；所述滑动块(400)与所述回转器(300)固定且所述滑动块(400)与所述第三导板(123)滑动连接，所述进给油缸(310)的驱动端与所述滑动块(400)固定，所述进给油缸(310)用于驱动所述滑动块(400)和所述回转器(300)沿所述第三导板(123)作升降移动。

6.根据权利要求5所述的液压升降折叠式钻机桅杆，其特征在于：

所述桅杆架体(100)还包括定位板(130)；所述定位板(130)水平固定，且所述定位板(130)用于安装所述回转器(300)的六方传动轴(320)，所述进给油缸(310)、所述导向杆(150)和所述导轨(120)均与所述定位板(130)固定。

7.根据权利要求6所述的液压升降折叠式钻机桅杆，其特征在于：

所述桅杆架体(100)还包括固定在所述定位板(130)上的油缸导套(140)；所述进给油缸(310)与所述第三导板(123)并排间隔设置，且所述进给油缸(310)的顶端穿设固定在所述油缸导套(140)内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的液压升降折叠式钻机桅杆，其特征在于：

所述液压升降折叠式钻机桅杆还包括天车总成(500)、天车滑轮(510)、提引器(520)和钢丝绳(530)；所述天车总成(500)固定在所述伸缩桅杆(200)的顶部，所述天车滑轮(510)固定在所述天车总成(500)上，所述钢丝绳(530)绕设在所述天车滑轮(510)上，所述钢丝绳(530)的一端连接所述提引器(520)，所述钢丝绳(530)的另一端用于与卷扬机连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的液压升降折叠式钻机桅杆，其特征在于：

所述液压升降折叠式钻机桅杆还包括支架总成(600)、支撑座(610)和顶升油缸(620)；所述支架总成(600)用于固定在钻机机座上，所述支撑座(610)与所述桅杆架体(100)固定，所述支架总成(600)与所述支撑座(610)通过轴承(630)连接；所述顶升油缸(620)与所述桅杆架体(100)铰接，所述顶升油缸(620)用于拉动所述桅杆架体(100)绕所述轴承(630)转动，以带动整个所述液压升降折叠式钻机桅杆在竖直状态和水平状态之间进行切换。

10.一种钻机，其特征在于，所述钻机包括钻机机座和权利要求1-9任一项所述的液压升降折叠式钻机桅杆，所述液压升降折叠式钻机桅杆固定在所述钻机机座上。